Fricción

fuerza que existe entre dos superficies en

contacto

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La fuerza de fricción es la fuerza que

existe entre dos superficies en contacto,
que se opone al deslizamiento (fuerza de
fricción estática y cinética). Se genera
debido a las imperfecciones, que en mayor
parte son microscópicas, entre las
superficies en contacto,[cita requerida] aunque
también existen fenómenos de interacción
electrostática entre superficies. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza
perpendicular R entre ambas superficies
no lo sea perfectamente, sino que forme
un ángulo con la normal N (el ángulo de
rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante
se compone de la fuerza normal N
(perpendicular a las superficies en
contacto) y de la fuerza de rozamiento F,
paralela a las superficies en contacto.
Fig.2 - Fricción estática: no se inicia el movimiento si la fuerza tangencial aplicada T hace que el ángulo sea menor a φ0
(no supera a Fr).

Ejemplo de dos superficies con imperfecciones microscópicas.

Rozamiento entre superficies
de dos sólidos
En el rozamiento entre dos cuerpos se ha
observado los siguientes hechos:

1. La fuerza de rozamiento tiene

dirección paralela a la superficie de
apoyo.
2. El coeficiente de rozamiento depende
exclusivamente de la naturaleza de
los cuerpos en contacto, así como
del estado en que se encuentren sus
superficies.
3. La fuerza máxima de rozamiento es
directamente proporcional a la fuerza
 normal que actúa entre las
superficies de contacto.
4. Para un mismo par de cuerpos
(superficies de contacto), el
rozamiento es mayor un instante
antes de que comience el
movimiento que cuando ya ha
comenzado (estático Vs. cinético).

El rozamiento puede variar en una medida

mucho menor debido a otros factores:

1. El coeficiente de rozamiento es
prácticamente independiente del área
de las superficies de contacto.
 2. El coeficiente de rozamiento cinético
es prácticamente independiente de la
velocidad relativa entre los móviles.
3. La fuerza de rozamiento puede
aumentar ligeramente si los cuerpos
llevan mucho tiempo sin moverse
uno respecto del otro ya que pueden
sufrir atascamiento entre sí.

Algunos autores sintetizan las leyes del

comportamiento de la fricción en los
siguientes dos postulados básicos:[1] ​

1. La resistencia al deslizamiento
tangencial entre dos cuerpos es
proporcional a la fuerza normal
ejercida entre los mismos.
 2. La resistencia al deslizamiento
tangencial entre dos cuerpos es
independiente de las dimensiones de
contacto entre ambos.

La segunda ley puede ilustrarse

arrastrando un bloque sobre una
superficie plana. La fuerza de arrastre será
la misma aunque el bloque descanse
sobre la cara ancha o sobre un borde más
angosto. Estas leyes fueron establecidas
primeramente por Leonardo da Vinci al
final del siglo XV, olvidándose después
durante largo tiempo; posteriormente
fueron redescubiertas por el ingeniero
francés Amontons en 1699.
Frecuentemente se les denomina también
leyes de Amontons.

Tipos de fricción

Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el esquema de la figura 1. Según sea la magnitud del empuje T habrá fricción estática
(equilibrio) o cinética (con movimiento).

Existen dos tipos de rozamiento o fricción,

la fricción estática (Fe) y la fricción
dinámica (Fd). El primero es la resistencia
que se debe superar para poner en
movimiento un cuerpo con respecto a otro
que se encuentra en contacto. El segundo,
es la resistencia, de magnitud considerada
constante, que se opone al movimiento
pero una vez que este ya comenzó. En
resumen, lo que diferencia a un roce con el
otro, es que el estático actúa cuando los
cuerpos están en reposo relativo en tanto
que el dinámico lo hace cuando ya están
en movimiento.

La fuerza de fricción estática, que

depende de la magnitud de las fuerzas
tangenciales que se apliquen, es siempre
menor o igual al coeficiente de rozamiento
entre los dos objetos (número medido
empíricamente y que se encuentra
tabulado) multiplicado por la fuerza
normal. La fuerza cinética, en cambio, es
igual al coeficiente de rozamiento
dinámico, denotado por la letra griega ,
por la normal en todo instante.

No se tiene una idea perfectamente clara

de la diferencia entre el rozamiento
dinámico y el estático, pero se tiende a
pensar que el estático es algo mayor que
el dinámico, porque al permanecer en
reposo ambas superficies pueden
aparecer enlaces iónicos, o incluso
microsoldaduras entre las superficies,
factores que desaparecen en estado de
movimiento. Este fenómeno es tanto
mayor cuanto más perfectas son las
superficies. Un caso más o menos común
es el del gripaje de un motor por estar
mucho tiempo parado (no solo se arruina
por una temperatura muy elevada), ya que
las superficies del pistón y la camisa, al
permanecer en contacto y reposo durante
largo tiempo, pueden llegar a soldarse
entre sí.

Un ejemplo bastante común de fricción

dinámica es la ocurrida entre los
neumáticos de un auto y el pavimento en
un frenado abrupto.
Como comprobación de
lo anterior, se realiza el
siguiente ensayo, sobre
una superficie horizontal
se coloca un cuerpo, y le aplica una fuerza
horizontal F , muy pequeña en un principio,
se puede ver que el cuerpo no se desplaza,
la fuerza de rozamiento iguala a la fuerza
aplicada y el cuerpo permanece en reposo,
en la gráfica se representa en el eje
horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje
vertical la fuerza de rozamiento Fr.

Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son

iguales y el cuerpo permanece estático; al
sobrepasar el punto A el cuerpo
súbitamente se comienza a desplazar, la
fuerza ejercida en A es la máxima que el
cuerpo puede soportar sin deslizarse, se
denomina Fe o fuerza estática de fricción;
la fuerza necesaria para mantener el
cuerpo en movimiento una vez iniciado el
desplazamiento es Fd o fuerza dinámica,
es menor que la que fue necesaria para
iniciarlo (Fe). La fuerza dinámica
permanece constante.

Si la fuerza de rozamiento Fr es
proporcional a la normal N, y a la
constante de proporcionalidad se la llama
:
Y permaneciendo la fuerza normal
constante, se puede calcular dos
coeficientes de rozamiento: el estático y el
dinámico como:

donde el coeficiente de rozamiento

estático corresponde al de la mayor
fuerza que el cuerpo puede soportar
inmediatamente antes de iniciar el
movimiento y el coeficiente de rozamiento
dinámico corresponde a la fuerza
necesaria para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado.

Fricción estática

Es la fuerza que se opone

al inicio del
deslizamiento sobre un
cuerpo en reposo, al que se aplica una
fuerza F, intervienen cuatro fuerzas:

la fuerza tractriz aplicada.

: la fuerza de rozamiento entre la
superficie de apoyo y el cuerpo que se
opone al deslizamiento, es tangente al
plano de contacto entre superficies.
: el peso del propio cuerpo.
 : la fuerza normal, es perpendicular al
plano de contacto entre superficies

Si suponemos que la fuerza tractriz forma

un ángulo con el plano tangente entre
sólidos y el peso forma un ángulo con la
dirección perpendicular a dicho plano
tenemos las relaciones, entre la fuerza
tractriz aplicada, la fuerza de rozamiento y
la fuerza normal de contacto:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el

producto de su masa por la aceleración de
la gravedad (g), y que la fuerza de
rozamiento es el coeficiente estático por
la normal:

Si y , la fuerza tractiz
aplicada F horizontal máxima que se
puede aplicar a un cuerpo en reposo es
igual al coeficiente de rozamiento estático
por su masa y por la aceleración de la
gravedad.

Fricción dinámica

Dado un cuerpo en
movimiento sobre una
superficie horizontal, deben considerarse
las siguientes fuerzas:

Fa: la fuerza aplicada.

Fr: la fuerza de rozamiento entre la
superficie de apoyo y el cuerpo, y que se
opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su
masa por la aceleración de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie
hace sobre el cuerpo sosteniéndolo.

Como equilibrio dinámico, se puede

establecer que:
Sabiendo que:

prescindiendo de los signos para tener en

cuenta solo las magnitudes, se puede
reescribir la segunda ecuación de
equilibrio dinámico como:

Es decir, la fuerza de empuje aplicada

sobre el cuerpo es igual a la fuerza
resultante menos la fuerza de
rozamiento que el cuerpo opone a ser
acelerado. De esa misma expresión se
deduce que la aceleración que sufre el
cuerpo, al aplicarle una fuerza mayor
que la fuerza de rozamiento con la
superficie sobre la que se apoya.

Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento estático

Si sobre una línea

horizontal r, se tiene un
ángulo , y sobre este
plano inclinado se coloca un cuerpo con
rozamiento, se tendrán tres fuerzas que
intervienen:
 P: el peso del cuerpo vertical hacia
abajo según la recta u, y con un valor
igual a su masa por la aceleración de la
gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano
sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, según la recta t.
Fr: la fuerza de rozamiento entre el
plano y el cuerpo, paralela al plano
inclinado y que se opone a su
deslizamiento.

Si el cuerpo está en equilibrio, no se

desliza, la suma vectorial de estas tres
fuerzas es cero:
Lo que gráficamente sería un triángulo
cerrado formado por estas tres fuerzas,
puestas una a continuación de otra, como
se ve en la figura.

El peso puede
descomponerse en una
componente normal al
plano Pn y una componentes tangente al
plano Pt y la ecuación anterior puede
escribirse componente a componentes
simplemente como:
Dividiendo la primera componente entre la
segunda se obtiene como resultado:

El coeficiente de rozamiento estático es

igual a la tangente del ángulo del plano
inclinado, en el que el cuerpo se mantiene
en equilibrio sin deslizar, ello permite
calcular los distintos coeficientes de
rozamiento, simplemente colocando un
cuerpo de un material concreto sobre un
plano inclinado del material con el que se
pretende calcular su coeficiente de
rozamiento, inclinando el plano
progresivamente se observa el momento
en el que el cuerpo comienza a deslizarse,
la tangente de este ángulo es el valor del
coeficiente de rozamiento. Del mismo
modo conocido el coeficiente de
rozamiento entre dos materiales podemos
saber el ángulo máximo de inclinación que
puede soportar sin deslizar.

Rozamiento dinámico

En el caso de rozamiento
dinámico en un plano
inclinado, se tiene un
cuerpo que se desliza, y siendo que está
en movimiento, el coeficiente que
interviene es el dinámico , así como
una fuerza de inercia Fi, que se opone al
movimiento, el equilibrio de fuerzas se da
cuando:

descomponiendo los vectores en sus

componentes normales y tangenciales se
tiene:

teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio estático,
se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las

condiciones de equilibrio dinámico del
cuerpo con fricción en un plano inclinado.
Si el cuerpo se desliza sin aceleración (a
velocidad constante) su fuerza de inercia
Fi será cero, y se puede ver que:
esto es, de forma semejante al caso
estático:

Con lo que se puede decir que el

coeficiente de rozamiento dinámico de
un cuerpo con la superficie de un plano
inclinado, es igual a la tangente del ángulo
del plano inclinado con el que el cuerpo se
desliza sin aceleración, con velocidad
constante, por el plano.
Valores de los coeficientes de
fricción
Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias[cita requerida]
Materiales en contacto

Articulaciones humanas 0,02 0,003

Acero // Hielo 0,028 0,09

Acero // Teflón 0,04 0,04

Teflón // Teflón 0,04 0,04

Hielo // Hielo 0,1 0,03

Esquí (encerado) // Nieve (0 °C) 0,1 0,05

Acero // Acero 0,15 0,09

Vidrio // Madera 0,25 0,2

Caucho // Cemento (húmedo) 0,3 0,25

Madera // Cuero 0,5 0,4

Caucho // Madera 0,7 0,6

Acero // Latón 0,5 0,4

Madera // Madera 0,7 0,4

Madera // Piedra 0,7 0,3

Vidrio // Vidrio 0,9 0,4

Caucho // Cemento (seco) 1 0,8

Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3

En la tabla se listan los coeficientes de

rozamiento de algunas sustancias donde
 Coeficiente de rozamiento
estático,
Coeficiente de rozamiento
dinámico.

Los coeficientes de rozamiento, por ser

relaciones entre dos fuerzas son
magnitudes adimensionales.

Rozamiento entre sólido y

fluido
La fricción aerodinámica depende del
régimen o tipo de flujo que exista
alrededor del cuerpo en movimiento:

Cuando el flujo es laminar la fuerza de

oposición al avance puede modelizarse
 como proporcional a la velocidad del
cuerpo, un ejemplo de este tipo de
resistencia aerodinámica es la ley de
Stokes para cuerpos esféricos.
Cuando el cuerpo se mueve
rápidamente el flujo se vuelve turbulento
y se producen remolinos alrededor del
cuerpo en movimiento, y como
resultado la fuerza de resistencia al
avance es proporcional al cuadrado de
la velocidad (v2), de hecho, es
proporcional a la presión aerodinámica.

Rozamiento con lubricación

Una cuestión de interés práctico es un

problema mixto donde pueden aparecer
tanto fenómenos de rozamiento entre
sólidos como entre fluido y sólido,
dependiendo de la velocidad. Se trata del
caso de dos superficies sólidas entre las
cuales existe una fina capa de fluido.
Stribeck[2] ​demostró que a muy bajas
velocidades predomina un rozamiento
como el que ocurre entre dos superficies
secas, y a velocidades muy altas
predomina un rozamiento hidrodinámico.
La mínima fricción se alcanza para una
velocidad intermedia dependiente de la
presión del fluido, su "viscosidad
cinemática".
Rozamiento en medios
fluidos
La viscosidad es una medida de la
resistencia de un fluido que está siendo
deformado por una presión, una tensión
tangencial o una combinación de
tensiones internas. En términos generales,
es la resistencia de un líquido a fluir,
comúnmente dicho, es su "espesor".
Viscosidad describe la resistencia interna
de un líquido a fluir y puede ser pensado
como una medida de la fricción del fluido.
Así, el agua es "delgada", ya que tiene baja
viscosidad, mientras que el aceite vegetal
es "densa", con una mayor viscosidad.
Todos los fluidos reales (excepto los
superfluidos) tienen cierta resistencia a la
tensión. Un fluido que no tiene resistencia
al esfuerzo cortante se conoce como un
fluido ideal o líquido no viscoso.

Por ejemplo, un magma de alta viscosidad

creará un volcán alto, porque no se puede
propagar hacia abajo con suficiente
rapidez; la lava de baja viscosidad va a
crear un volcán en escudo, que es grande
y ancho. El estudio de la viscosidad se
conoce como reología.

El modelo más simple de fluido viscoso lo

constituyen los fluidos newtonianos en los
cuales el vector tensión, debido al
rozamiento entre unas capas de fluido y
otras, viene dado por:

Donde:

, son las componentes de

la velocidad.
son las coordenadas cartesianas (x,
y, z).

Para un flujo unidimensional la anterior

ecuación se reduce a la conocida
expresión:
Véase también
Fuerza disipativa
Coeficiente de rozamiento
Lubricante
Tribología

Referencias
1. T.William Lambe, Robert V. Whitman.
Mecánica de Suelos. Instituto
Tecnológico de Massachusetts.
Noriega Editores. México. 1997. ISBN
9691818946
 2. «Boundary Lubrication» (http://www.m
e.utexas.edu/~bryant/courses/me383
s/DownloadFiles/LectureNotes/Bound
aryLubrication.pdf) . University of
Texas at Austin - Mechanical
Engineering Department.

Enlaces externos
Coeficientes de fricción (http://www.mo
nografias.com/trabajos15/coeficiente-fr
iccion/coeficiente-friccion.shtml)
Fricción (https://web.archive.org/web/2
0081031024808/http://aula2.elmundo.e
s/aula/laminas/lamina1144314452.pd
f)
 Fuerzas de Fricción (http://www.jfintern
ational.com/mf/fuerzas-friccion.html)
El rozamiento por deslizamiento (http://
www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/
rozamiento/general/rozamiento.htm)

Datos: Q82580
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dia.org/wiki/Special:MediaSearch?type
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