INTRODUCCIÓN:

Las fuerzas de roce son fuerzas producidas entre cuerpos en contacto y que oponen
resistencia a cualquier tipo de deslizamiento de uno respecto al otro.
El roce entre dos superficies en contacto fue aprovechado por nuestros
antepasados más remotos, para hacer fuego frotando maderas
Históricamente, el estudio del roce comienza con Leonardo Da Vinci, quien dedujo
las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular, que se desliza
sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pasó desapercibido.
En el siglo XVII Guillaume Amontons, físico francés, redescubrió las leyes del rose
(o rozamiento), estudiando el deslizamiento seco entre dos superficies planas. Las
conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros de
Física general:
La fuerza de roce se opone al movimiento de un bloque que se desliza sobre un
plano.
La fuerza de roce es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el
bloque.
La fuerza de roce no depende del área aparente de contacto.
El científico francés Coulomb añadió una propiedad más:
Una vez empezado el movimiento, la fuerza de roce es independiente de la
velocidad.
Si se quiere desplazar un objeto que está en el suelo, hay que hacer un esfuerzo
para sacar del reposo lo que se quiere mover, ya que la fuerza de roce estática se
opone.
Si un objeto ya está moviéndose sobre el suelo y en contacto con el aire, o sólo en
contacto con el aire y no hay fuerzas que lo empujen, el objeto irremediablemente
se va a detener: una fuerza de roce hará que se detenga.
La causa de la existencia de esta fuerza es la siguiente: las superficies de los
cuerpos, aun las que se ven más lisas, no lo son tanto; presentan una serie de
asperezas que, al apoyar un cuerpo sobre otro, encajan entre sí, oponiendo una
resistencia al deslizamiento, lo que obliga a la aplicación de una fuerza adicional a
la del movimiento para conseguir vencer dicha resistencia.

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ÍNDICE DE IMÁGENES

5.1.1 ROZAMIENTO ESTÁTICO

5.1.2 ROZAMIENTO DINÁMICO

5.2.1 ILUSTRACIÓN ALA FRICCIÓN SECA

5.4.1 ÁNGULOS DE FRICCIÓN EN UN PLANO.

5.5.1 ROZAMIENTO EN UN PLANO INCLINADO

5.5.2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EN UN PLANO INCLINADO.

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OBJETIVO:

En este tema que trata sobre fricción que implica en muchos factores por ejemplo
en deslizamiento de objetos en un plano inclinado para poder calcular todo esto
adquiriremos conocimientos sobre fricción, fricción seca, fricción estática y dinámica
conociendo las leyes de ficción y la solución de análisis en planos inclinados.

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JUSTIFICACIÓN:

En esta investigación contiene información de gran importancia de tema de fricción

comenzando por el concepto de lo que es la fricción, tipos de fricción, leyes de
ficción, coeficientes de ficción y el análisis en planos inclinados ya que toda esta
información es de gran importancia para nuestra formación como ingenieros
electromecánicos.

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TEMA: FRICCIÓN.

5.1 FRICCIÓN.
Fuerza de rozamiento o fuerza de fricción, entre dos superficies en contacto, a
aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de fricción
dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de fricción
estática). Se genera debido a las imperfecciones, especialmente microscópicas,
entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza normal
entre ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a éstas, sino que forma
un ángulo φ con la perpendicular (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza
resultante se compone de la fuerza normal (perpendicular a las superficies en
contacto) y de la fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.

Rozamiento entre superficies de dos sólidos.

En el rozamiento entre cuerpos sólidos se ha observado que son válidos de forma
aproximada.
La fuerza de rozamiento se encuentra en dirección paralela a la superficie de apoyo.
El coeficiente de rozamiento es prácticamente independiente del área de la
superficie de contacto.
El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto,
así como del estado en que se encuentren sus superficies.
La fuerza máxima de rozamiento es directamente proporcional a la [[fuerza normal]]
que actúa entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un
instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado

Tipos de rozamiento
Existen dos tipos de rozamiento
• Fricción estática (FE)
Es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con
respecto a otro que se encuentra en contacto.

• Fricción dinámica (FD).

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Es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento
pero una vez que éste ya comenzó. En resumen, lo que diferencia a un roce con el
otro, es que el estático actúa cuando los cuerpos están en reposo relativo en tanto
que el dinámico lo hace cuando ya están en movimiento.

Rozamiento estático.
Es la fuerza que se opone al inicio del movimiento. Sobre un cuerpo en reposo al
que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone
al movimiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleración de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo
sosteniéndolo.
Dado que el cuerpo está en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleración de

la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente estático por la
normal:
P = N = mg
F = F_r = mu_e N
Esto es:
F = F_r = mu_e mg
La fuerza horizontal F máxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual
al coeficiente de rozamiento estático por su masa y por la aceleración de la
gravedad.

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5. 1.1 Rozamiento estático

Rozamiento dinámico.
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse
las siguientes fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone
al movimiento.
Fi: fuerza de inercia, que se opone a la aceleración de cuerpo, y que es igual a la
masa del cuerpo m por la aceleración que sufre a.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleración de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteniéndolo.
Como equilibrio dinámico, se puede establecer que:

Sabiendo que:
P = N = mg
F_r = mu_d N
F_i = ma

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Se puede reescribir la segunda ecuación de equilibrio dinámico como:

Es decir, la fuerza resultante f aplicada a un cuerpo es igual a la fuerza de

rozamiento fr mas la fuerza de inercia fi que el cuerpo opone a ser acelerado. De lo
que también se puede deducir:
F = m( mu_d g + a)

5.1.2 Rozamiento dinámico

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5.2 FRICCIÓN SECA.
La mayoría de los problemas analizados hasta ahora han estado libres de fricción,
las reacciones eran normales, pero esto es solo una idealización ya que todas las
superficies reales proporcionan una fuerza tangente a la superficie llamada fuerza
de fricción que se opone al deslizamiento.
En algunos casos la fricción es útil, por ejemplo nos permite caminar sin resbalar,
mantiene los clavos y tornillos en su lugar, sin embargo también puede resultar
perjudicial por ejemplo ocasionando el desgaste de máquinas.
La fricción seca se refiere a la fricción que existe entre dos superficies solidas no
lubricadas.
TEORIA DE COULOMB SOBRE LA FRICCIÓN SECA
La mejor manera de explicar la teoría de Coulomb es considerando dos cuerpos en
contacto como se muestra en la figura aunque también es válida para un área finita
de contacto. El plano de contacto es tangente a ambos cuerpos en el punto de
contacto en la primera figura. En la segunda se muestra el DCL de la primera donde
N es la fuerza normal y F es la fuerza de frccion.
Para explicar la teoría de Coulomb tenemos varios casos.
5.2.1 ilustrando ala fricción seca

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 • Caso estatico
Si no hay movimiento relativo entre dos superficies en contacto, la fuerza normal y
la fuerza de fricción satisfacen la relación:

F  Fmáx = sN

Donde:
• Fmáx es la máxima fuerza de fricción estatica que puede existir entre las
superficies de contacto
• s es el coeficiente de fricción estatica, esta es una constante experimental
que depende de las composición y rugosidad de las superficies en contacto

• Caso del deslizamiento inminente

Se considera que el caso estático en que la fuerza de fricción es igual a su
valor límite, es decir:
En este caso las superficies están a punto de deslizarse. Cuando el
deslizamiento es inminente, las superficies están en reposo una respecto a
la otra, sin embargo, cualquier cambio que requiera un incremento en la
fuerza de fricción, ocasionará el deslizamiento.
En este caso la Fmáx siempre se opone al deslizamiento inminente

F = Fmáx = sN
• Caso dinámico
Si dos superficies en contacto están deslizándose entre sí, la fuerza de
fricción F se postula como:

F = Fk = kN
Donde:
• N es la fuerza normal
• k es una constante experimental llamada coeficiente de fricción
cinética.
• Fk es la fricción cinética o dinámica, siempre se opone al
deslizamiento

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5.3 LEYES DE FRICCIÓN.
Leyes de fricción en seco.
Coulomb y Morin suponen que la fuerza de fricción se debe a las imperfecciones de
las superficies en contacto y formularon las siguientes tres leyes.
1ª. La fuerza de fricción estática máxima es directamente proporcional a la magnitud
de la reacción normal y a la rugosidad de las superficies en contacto. La fuerza de
fricción cinética es directamente proporcional a la magnitud de la reacción normal y
a la rugosidad de las superficies en contacto.
Las leyes de Coulomb-Morin no tienen sustento experimental. Es más, casi se
puede asegurar que son falsas, pues las causas de la fricción son, hasta la fecha,
desconocidas. Pero son el único recurso del que ahora disponemos.
2ª. La fuerza de fricción estática máxima es independiente del tamaño del área en
contacto.
3ª. La fuerza de fricción cinética es independiente de la velocidad relativa de las
superficies en contacto.
Los supuestos de Coulomb y Morin difícilmente se cumplen en la realidad. Las
verdaderas causas de la fricción que son completamente desconocidas no parecen
sujetarse a leyes tan simples como las anteriores.
Sin embargo, para nuestros fines adoptaremos como válidas las tres
leyes (2).
La primera de ellas puede simbolizarse de la siguiente manera:
𝐹´ = 𝜇𝑠𝑁
𝐹𝑘 = 𝜇𝑘𝑁
en donde 𝐹 es la fuerza de fricción estática máxima, 𝐹𝑘, la fuerza de fricción cinética,
𝜇𝑠, (léase my ese) el coeficiente de fricción estática, y 𝜇𝑘,(léase my ka) el coeficiente
de fricción cinética.

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5.4 COEFICIENTES Y ÁNGULOS DE FRICCIÓN.
Coeficiente de rozamiento

El coeficiente de rozamiento o coeficiente de fricción expresa la oposición al

movimiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un
coeficiente adimensional. Usualmente se representa con la letra griega μ (mu).
La mayoría de las superficies, aún las que se consideran pulidas son
extremadamente rugosas a escala microscópica. Cuando dos superficies son
puestas en contacto, el movimiento de una respecto a la otra genera fuerzas
tangenciales llamadas fuerzas de fricción, las cuales tienen sentido contrario a la
fuerza aplicada. La naturaleza de este tipo de fuerza está ligada a las interacciones
de las partículas microscópicas de las dos superficies implicadas.
El valor del coeficiente de rozamiento es característico de cada par de materiales
en contacto; no es una propiedad intrínseca de un material. Depende además de
muchos factores como la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad
relativa entre las superficies, etc.
Cálculo de la fuerza de rozamiento
Conocido el valor del coeficiente de rozamiento aplicable, la fuerza de rozamiento
máxima que puede ejercer una superficie sobre la otra se expresa como el producto
del coeficiente de rozamiento por la fuerza normal (perpendicular) a ambas
superficies.

Ángulo de rozamiento
La arena adopta una forma de cono con la inclinación de su ángulo de rozamiento
interno. Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un plano inclinado, se
observa que al variar la inclinación de dicho plano, el objeto inicia el movimiento al
alcanzarse un ángulo de inclinación crítico. Esto es debido a que al aumentar la
inclinación, se reduce paulatinamente la componente perpendicular del peso, la
fuerza N, que es proporcional al coseno del ángulo de inclinación.
Esto es así independientemente del peso del cuerpo, ya que a mayor peso,
aumentan tanto la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal que
genera rozamiento. De este modo, un coeficiente de rozamiento dado entre dos
cuerpos equivale a un ángulo determinado, que se conoce como ángulo de
rozamiento.
Ejemplo: si tenemos un carro en una superficie muy inclinada, nos caemos y el carro
resbalará por el pavimento o asfalto, provocando la fricción o el coeficiente de
fricción:

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Determinados materiales granulares, como la arena, la grava, los suelos y en
general los graneles, tienen un determinado coeficiente de rozamiento entre los
granos que los conforman. El ángulo asociado es precisamente el ángulo que
formaría un montón estable de dicho material, por ello se conoce a esta propiedad
como ángulo de rozamiento interno.

Fuerza de fricción o rozamiento

Se define a la fricción como una fuerza resistente que actúa sobre un cuerpo, que
impide o retarda el deslizamiento de este respecto a otro o en la superficie que este
en contacto. Esta fuerza es siempre tangencial a la superficie en los puntos de
contacto con el cuerpo, y tiene un sentido tal que se opone al movimiento posible o
existente del cuerpo respecto a esos puntos. Por otra parte estas fuerzas de fricción
están limitadas en magnitud y no impedirán el movimiento si se aplican fuerzas lo
suficientemente grandes.
Esta fuerza es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho más
andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una
superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso).
La experiencia nos muestra que:
• La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamaño de la superficie
de contacto entre los dos cuerpos, pero sí depende de cuál sea la naturaleza de esa
superficie de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es más o menos
rugosa.
• La magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es
proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir:

Fr = m•N

Donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.

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5.4.2 ángulos de fricción en un plano

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5.5 ANÁLISIS DE PLANOS INCLINADOS
Rozamiento en un plano inclinado
Rozamiento estático.
Si sobre una la línea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ángulo , y sobre
este plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrán tres fuerzas
que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo según la recta u, y con un valor igual a su
masa por la aceleración de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, según la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y
que se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo está en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas
es cero:

Lo que gráficamente seria un triángulo cerrado formado por estas tres fuerzas,
puestas una a continuación de otra, como se ve en la figura.

5.5.1 Rozamiento en un plano inclinado

Se puede decir que el Pn es la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el plano inclinado
y la normal, N, es la fuerza que el plano inclinado hace sobre el cuerpo impidiendo
que se hunda, Pn = N para que este en equilibrio. El peso tangencial Pt es la fuerza

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que hace que el cuerpo tienda a deslizarse por el plano y Fr es la fuerza de
rozamiento que impide que el cuerpo se deslice, para que este en equilibrio

Pt = Fr.

Cuando el cuerpo está en equilibrio estas dos ecuaciones determinan la igualdad

de fuerzas, también es necesario saber que:

y que la descomposición del peso es:

Con lo que se determinan las condiciones del equilibrio de un cuerpo en un plano

inclinado con el que tiene fricción. Es de destacar la siguiente relación:

Haciendo la sustitución de N:

que da finalmente como resultado:

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5.5.2 Diagrama de cuerpo libre en un plano inclinado

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CONCLUSIÓN:

En este tema en este tema comprendimos lo que es la fricción y cómo influye en lo

que realizamos en nuestro entorno, conociendo como calcularla en ciertas
circunstancias de problemas dados, conociendo los tipos de fricción que existen y
las leyes de fricción que nos indican en que caso utilizar dicha formula, los
coeficientes y ángulos de fricción que son importantes en el calculo de problemas
en el análisis en planos inclinados en el que utilizamos ángulos para su solución.

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BIBLIOGRAFIA:

5.1 FRICCIÓN
Numero de página: 1,2
Nombre: fricción
Fercha:27 – octubre - 2014
Url:https://sites.google.com/site/fisicacbtis162/in-the-news/5-4friccion

5.2 FRICCION SECA

Numero de página: 1,2
Nombre: fricción seca
Fecha:12 – mayo - 2009
Url: https://www.academia.edu/7166115/friccion_seca

5.3 LEYES DE FRICCIÓN

Numero de página:2,3,4
Nombre: fricción/leyes de fricción
Url:http://profesores.dcb.unam.mx/users/juanoc/archivos/curso/6fricci%f3n.p
df

5.4 COEFICIENTES Y ÁNGULOS DE FRICCIÓN

5.5 ANÁLISIS EN PLANOS INCLINADOS
Numero de páginas:2,3 5,6
Nombre: coeficientes y ángulos de fricción.
Url: https://es.scribd.com/document/248510344/coeficiente-y-angulo-de-
friccion

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ANEXOS

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21