Tipos de fricción

Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el esquema de la figura 1. Según sea la magnitud del empuje T
habrá fricción estática (equilibrio) o cinética (con movimiento).

Existen dos tipos de rozamiento o fricción, la fricción estática (Fe) y la fricción dinámica (Fd). El
primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con respecto a
otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud considerada
constante, que se opone al movimiento pero una vez que este ya comenzó. En resumen, lo que
diferencia a un roce con el otro, es que el estático actúa cuando los cuerpos están en reposo
relativo en tanto que el dinámico lo hace cuando ya están en movimiento.

La fuerza de fricción estática, que depende de la magnitud de las fuerzas tangenciales que se
apliquen, es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (número
medido empíricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza
cinética, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento dinámico, denotado por la letra griega ,
por la normal en todo instante.

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinámico y el estático,
pero se tiende a pensar que el estático es algo mayor que el dinámico, porque al permanecer en
reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces iónicos, o incluso microsoldaduras entre las
superficies, factores que desaparecen en estado de movimiento. Este fenómeno es tanto mayor
cuanto más perfectas son las superficies. Un caso más o menos común es el del gripaje de un
motor por estar mucho tiempo parado (no solo se arruina por una temperatura muy elevada), ya que
las superficies del pistón y la camisa, al permanecer en contacto y reposo durante largo tiempo,
pueden llegar a soldarse entre sí.

Un ejemplo bastante común de fricción dinámica es la ocurrida entre los neumáticos de un auto y el
pavimento en un frenado abrupto.

Como comprobación de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie horizontal se
coloca un cuerpo, y le aplica una fuerza horizontal F , muy pequeña en un principio, se puede ver
que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo
permanece en reposo, en la gráfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el
eje vertical la fuerza de rozamiento Fr.

Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece estático; al sobrepasar el
punto A el cuerpo súbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A es la máxima que
el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza estática de fricción; la fuerza
necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o
fuerza dinámica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza dinámica
permanece constante.

Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de proporcionalidad se

la llama :

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de rozamiento: el

estático y el dinámico como:
donde el coeficiente de rozamiento estático corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo
puede soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento
dinámico corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez
iniciado.

Fricción estática[editar]

Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento sobre un cuerpo en reposo al que se aplica
una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:

F: la fuerza aplicada.

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo que se opone al deslizamiento.

P: el peso del propio cuerpo.

N: la fuerza normal.

Dado que el cuerpo está en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y el
peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleración de la gravedad (g),
y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente estático por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F máxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de
rozamiento estático por su masa y por la aceleración de la gravedad.

Fricción dinámica[editar]

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las siguientes
fuerzas:

Fa: la fuerza aplicada.

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al

deslizamiento.

P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleración de la gravedad.

N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteniéndolo.

Como equilibrio dinámico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede reescribir la
segunda ecuación de equilibrio dinámico como:

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo es igual a la fuerza resultante menos la
fuerza de rozamiento que el cuerpo opone a ser acelerado. De esa misma expresión se deduce
que la aceleración que sufre el cuerpo, al aplicarle una fuerza Fa mayor que la fuerza de
rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya.

Rozamiento en un plano inclinado[editar]

Rozamiento estático[editar]

Si sobre una línea horizontal r, se tiene un ángulo , y sobre este plano inclinado se coloca un
cuerpo con rozamiento, se tendrán tres fuerzas que intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo según la recta u, y con un valor igual a su masa por la
aceleración de la gravedad: P = mg.

N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano inclinado, según la
recta t.

Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se opone a
su deslizamiento.

Si el cuerpo está en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es cero:

Lo que gráficamente seria un triángulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas una a
continuación de otra, como se ve en la figura.

El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una componentes

tangente al plano Pt y la ecuación anterior puede escribirse componente a componentes
simplemente como:

Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

El coeficiente de rozamiento estático es igual a la tangente del ángulo del plano inclinado, en el que
el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos coeficientes de
rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material concreto sobre un plano inclinado del
material con el que se pretende calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano
progresivamente se observa el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de
este ángulo es el valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de
rozamiento entre dos materiales podemos saber el ángulo máximo de inclinación que puede
soportar sin deslizar.

Rozamiento dinámico[editar]

En el caso de rozamiento dinámico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se desliza, y

siendo que está en movimiento, el coeficiente que interviene es el dinámico , así como una fuerza
de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se da cuando:

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio estático, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinámico del cuerpo con fricción
en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleración (a velocidad constante) su fuerza de
inercia Fi será cero, y se puede ver que:

esto es, de forma semejante al caso estático:

con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinámico de un cuerpo con la
superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ángulo del plano inclinado con el que el
cuerpo se desliza sin aceleración, con velocidad constante, por el plano.

Valores de los coeficientes de fricción[editar]

Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias[cita requerida]

Materiales en contacto

Articulaciones humanas

0,02 0,003

Acero // Hielo

0,028 0,09

Acero // Teflón

0,04 0,04

Teflón // Teflón

0,04 0,04

Hielo // Hielo

0,1 0,03

Esquí (encerado) // Nieve (0 °C)

0,1 0,05

Acero // Acero

0,15 0,09

Vidrio // Madera

0,25 0,2

Caucho // Cemento (húmedo)

0,3 0,25

Madera // Cuero

0,5 0,4

Caucho // Madera

0,7 0,6

Acero // Latón

0,5 0,4

Madera // Madera

0,7 0,4
Madera // Piedra

0,7 0,3

Vidrio // Vidrio

0,9 0,4

Caucho // Cemento (seco)

1 0,8

Cobre // Hierro (fundido)

1 0,3

En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de algunas sustancias donde

Coeficiente de rozamiento estático,

Coeficiente de rozamiento dinámico.

Los coeficientes de rozamiento, por ser relaciones entre dos fuerzas son magnitudes
adimensionales.

Rozamiento entre sólido y fluido[editar]

Artículo principal: Aerodinámica

La fricción aerodinámica depende del régimen o tipo de flujo que exista alrededor del cuerpo en
movimiento:

Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposición al avance puede modelizarse como proporcional a
la velocidad del cuerpo, un ejemplo de este tipo de resistencia aerodinámica es la ley de Stokes
para cuerpos esféricos.

Cuando el cuerpo se mueve rápidamente el flujo se vuelve turbulento y se producen remolinos

alrededor del cuerpo en movimiento, y como resultado la fuerza de resistencia al avance es
proporcional al cuadrado de la velocidad (v2), de hecho, es proporcional a la presión aerodinámica.

Rozamiento con lubricación[editar]

Artículo principal: Lubricación

Una cuestión de interés práctico es un problema mixto donde pueden aparecer tanto fenómenos de
rozamiento entre sólidos como entre fluido y sólido, dependiendo de la velocidad. Se trata del caso
de dos superficies sólidas entre las cuales existe una fina capa de fluido. Stribeck2 demostró que a
muy bajas velocidades predomina un rozamiento como el que ocurre entre dos superficies secas, y
a velocidades muy altas predomina un rozamiento hidrodinámico. La mínima fricción se alcanza
para una velocidad intermedia dependiente de la presión del fluido, su "viscosidad cinemática".

Rozamiento en medios fluidos[editar]

Artículo principal: Viscosidad

La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que está siendo deformado por una
presión, una tensión tangencial o una combinación de tensiones internas. En términos generales, es
la resistencia de un líquido a fluir, comúnmente dicho, es su "espesor". Viscosidad describe la
resistencia interna de un líquido a fluir y puede ser pensado como una medida de la fricción del
fluido. Así, el agua es "delgada", ya que tiene baja viscosidad, mientras que el aceite vegetal es
"densa", con una mayor viscosidad. Todos los fluidos reales (excepto los superfluidos) tienen cierta
resistencia a la tensión. Un fluido que no tiene resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un
fluido ideal o líquido no viscoso.

Por ejemplo, un magma de alta viscosidad creará un volcán alto, porque no se puede propagar
hacia abajo con suficiente rapidez; la lava de baja viscosidad va a crear un volcán en escudo, que
es grande y ancho. El estudio de la viscosidad se conoce como reología.

El modelo más simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos newtonianos en los cuales el
vector tensión, debido al rozamiento entre unas capas de fluido y otras, viene dado por:

Donde:

, son las componentes de la velocidad.

son las coordenadas cartesianas (x, y, z).

Para un flujo unidimensional la anterior ecuación se reduce a la conocida expresión: