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UNIDAD IV
VECTORES
ESQUEMA CONCEPTUAL

VECTOR

Definición y elementos

Módulo o Expresión cartesiana: en R2, R3 y Rn Igualdad

norma

Propiedades
Operaciones:
* Suma
Vectores * Multiplicación por un escalar Vectores
paralelos * Diferencia perpendiculares
* Producto escalar

Vectores Vectores
linealmente Combinación lineal linealmente
independientes dependientes

Interpretación Geométrica

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1.- Vectores
Definición: Se llama vector a todo segmento orientado. Entre sus elementos, se
distinguen:

 Origen o punto de aplicación.

 Extremo.
 Dirección, dada por la recta que lo contiene.
 Sentido, indicado por la punta de flecha.

Gráficamente:
extremo B

origen A
Notación: o simplemente en cursiva v

Se denomina vector libre a aquel que puede trasladarse a cualquier punto del plano,
conservando dirección, sentido y módulo.
Gráficamente:

Expresión cartesiana de un vector

Si se considera un sistema de ejes coordenados cartesianas ortogonales de origen O y
ejes x e y: (O, x, y), y en el mismo un punto, P(x1,y1) es posible determinar un vector con

origen en O y extremo en P, llamado vector posición del punto P, es decir OP el cual se

puede escribir en función de sus componentes de la siguiente manera: OP = (x1, y1)
y

y1 P

O x1 x

Un vector definido en el espacio tridimensional es cualquier terna de números reales,

es decir: u = (u1,u2,u3), donde u1,u2,u3 son las componentes del vector. Ahora bien, si se
busca el vector posición de un punto P(x1,y1,z1) en el espacio tridimensional, se escribe:

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
OP = (x1,y1,z1) cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final es P.
Gráficamente se pueden observar en el espacio tridimensional los vectores:
 
OP, OQ siendo P(4, 4,3) y Q(2, 4, 4)

Generalizando:
Los vectores se pueden escribir de acuerdo a sus componentes de la siguiente manera:
u = (u1,u2), con u1, u2 números reales; u  R 2 (a R2 se lo denomina plano cartesiano o
espacio bidimensional). u = (u1,u2,u3), con u1, u2, u3 números reales; u  R 3 (a R3 se lo
denomina espacio tridimensional).
u = (u1,u2 u3,……. un), con u1, u2, u3 …… un números reales; u  R n (a Rn se lo denomina
espacio n-dimensional).
Módulo, Norma o Longitud de un vector
Si se considera un vector en el espacio bidimensional u = (u1,u2), su módulo, norma o
longitud se calcula con la siguiente expresión:

u u1 2  u 2 2 en R 2

La expresión anterior surge de aplicar el Teorema de Pitágoras en el triángulo

2 2 2 2 2
rectángulo de vértices: AOB, es decir: OP  OA  OB  OP  OA  OB
y

B P

O A x

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Ahora bien, como A= (u1,0) y B(0,u2), se puede escribir: OP  u  u1 2  u 2 2

Este concepto se puede escribir en el espacio tridimensional y generalizar en el
espacio n-dimensional de la siguiente manera:

u u1 2  u 2 2  u 3 2 en R 3 , y u  u1 2  u 2 2  .......u n 2 en R n

Ejemplo:
a) Si se considera el punto Q (3, 2) como extremo de un vector cuyo origen sea el

origen del sistema de coordenadas cartesianas, el vector OQ  (3, 2) es el que se
representa a continuación:

Su módulo es: OQ  32  22  9  4  13

b) La gráfica de los vectores v  (2,3); u  (1, 4) y sus módulos son :

v 22   32  4  9  13

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u   12  42  1  16  17

Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales cuando tienen igual dirección, sentido y módulo.
Es decir, los vectores:
u  (u1 , u 2 ) y v  ( v1 , v 2 ) son iguales : u  v  u1  v1  u 2  v 2
Ejemplo:
Determinar los valores de “x” e “y” para que los vectores siguientes sean iguales:
u  (x, 8); v  (4, y  1)
Desarrollo:
u  v  x  4  y  1  8, es decir : si x  4  y  9

Algunos vectores particulares

Vector nulo
Se denomina vector nulo al que tiene sus componentes 0, es decir: 0=0=(0,0)
El vector nulo tiene módulo cero, por lo tanto se reduce a un punto, no tiene
dirección, ni sentido.
Vector opuesto de uno dado
Dos vectores son opuestos cuando tienen la misma dirección y módulo, pero sentidos
opuestos. Es decir:
Si u  (u1 , u 2 ) su opuesto es  u  (u1 ,u 2 )
Gráficamente:

u2 u

-u1

O u1 x

-u2
-u

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Operaciones
 Suma de vectores
La suma de dos vectores u y v es otro vector que se obtiene sumando las
correspondientes componentes de cada vector. Es decir:
( u1 , u 2 )  ( v 1 , v 2 )  ( u1  v 1 , u 2  v 2 )
Desde el punto de vista gráfico, la suma de vectores u+v se obtiene trasladando v de
modo que su origen coincida con el extremo de u. La suma es el vector que tiene como
origen, el origen de u y como extremo, el extremo de v.
Gráficamente:

u+v v
v
u

O x

Así también el vector que representa la suma de otros dos es la diagonal del
paralelogramo construido sobre los dos vectores.
Gráficamente:

Ejemplo:
Sean los vectores u = (2, 5); v = (-2, -3), su suma es:

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u+v = (2+(-2), 5+(-3)) = (0, 2).

Gráficamente:

Propiedades
La suma de vectores es asociativa, conmutativa, admite elemento neutro y cada
vector tiene su simétrico aditivo u opuesto.

a) Asociativa:  u, v, w  R 2 se verifica : u  v   w  u  (v  w)

b) Conmutativa:  u, v  R 2 se verifica : u  v   (v  u)

c) Existe el elemento neutro:  0 /  u  R 2 : u  0  0  u  u

d) Existencia del elemento opuesto:  u  R 2   u  R 2 / u  (u)  u  u  0
Observación: las propiedades anteriores también son válidas para vectores de tres,
cuatro,…. y n componentes.
Vectores determinados por dos puntos del plano
Si el origen del vector no es el origen del sistema de coordenadas cartesianas sino un
punto genérico P1(x1; y1), y su extremo es otro punto genérico P2(x2; y2), el vector obtenido
será:

P1 P2 = v = (x2 – x1, y2 – y1)
En general las componentes de un vector v respecto del sistema de coordenadas
ortogonales ( O, x, y), son las proyecciones del mismo sobre los ejes.

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 v = x -x
v = (v1 ,v2)   1 2 1
 v 2 =y 2 -y1
Gráficamente:

Ejemplo:

Escribir las componentes del vector PQ sabiendo que el origen es el punto P (-2, 3) y
el extremo es Q (4, 2). Determinar su norma. Graficar.
Desarrollo:

PQ = (4-(-2), 2-3) = (4+2, 2-3) = (6, -1)

PQ  62   12  36  1  37

Gráficamente:

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 Multiplicación de un número por un vector

Si u = (u1, u2) es un vector y “k” un número real cualquiera, llamado escalar, se
define el producto del escalar por el vector como: k. u = k. (u1, u2) = (ku1, ku2).
Geométricamente el vector ku tiene la misma dirección que u, igual u opuesto
sentido, según sea “k” positivo o negativo y cuyo módulo será k veces el módulo de u.

Es decir:
Dirección: la misma de u
ku Sentido: el mismo de u si k>0; opuesto al de u si k<0

Módulo: ku  k u

Gráficamente:

Ejemplo:
Sea el vector u= (-2,1) si se multiplica por el escalar 2, se obtiene, otro vector al que
se denomina v y tal que:
v = 2(-2,1) = (-4,2)

Gráficamente:

Propiedades
La multiplicación de un escalar por un vector goza de las siguientes propiedades:

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a) Asociativa: ,   R, v  R 2 se verifica : v  v

b) Distributiva respecto de la suma de escalares:
,   R, v  R 2 se verifica :   v  v  v
c) Distributiva respecto de la suma de vectores:
  R, vu  R 2 se verifica : v  u   v  u
d) El 1 es el elemento neutro:
1.v  v

Observación: las propiedades que se enunciaron para la suma y producto de un

escalar por un vector, son válidas para vectores de dos, tres y “n” componentes.

 Diferencia de vectores
La diferencia de dos vectores u y v es otro vector que se obtiene de sumar al primer
vector el opuesto del segundo. Es decir:
u  v  (u1 , u 2 )  ( v1 , v 2 )  (u1 , u 2 )  (v1 ,v 2 )  (u1  v1 , u 2  v 2 )

 Producto escalar de dos vectores

Dados dos vectores u y v se llama producto escalar “u . v” al número que resulta de la
suma de los productos de las respectivas componentes de los dos vectores. Es decir:

u.v = (u1,u2).(v1,v2)= u1.v1+u2.v2

Ejemplos:
a) Dado los vectores (2, 4); (-3,5), calcular su diferencia y producto escalar:
Desarrollo:
(2, 4)- (-3,5)= (2, 4)+ (3,-5)= (5, -1)
(2, 4). (-3,5)= 2.(-3)+ 4.5= -6+20=14
b) Dado los vectores u = (-2, 4, -1) y v = (-3, 5, -4), calcular : 3. u+(-2).v; y el módulo
del vector que resulta de la operación indicada
Desarrollo:
3. (-2, 4, -1)+(-2). (-3, 5, -4)= (-6, 12, -3)+(6, -10, 8)= (0, 2, 5)

(0, 2, 5)  2 2  52  4  25  29

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Ejemplo:
En un viaje de compras se adquirió 12 camisas de marca x, 10 de marca y, 8 de
marca z, siendo el costo por unidad de cada marca, $800, $720 y $850 respectivamente,
determinar el costo total de la compra.
Desarrollo:
Si escribimos las cantidades adquiridas de camisas mediante el vector u = (12, 10,8) y
el precio unitario de cada marca de camisa mediante el vector v = (800,720,850),
resolviendo el producto escalar de u.v se obtendrá el costo total de la compra, es decir:
u.v = (12, 10,8). (800,720,850)= 12.800+10.720+8.850= 9600+7200+6800=23600
El costo total de la compra fue de $23600
Ejemplo:
Habiendo vendido “n” artículos de mercadería en cantidades q1,q2,…qn a precios
p1,p2,…pn expresar el ingreso total usando notación de sumatoria y notación vectorial:

Desarrollo:
n
I=  p i .q i en notación de sumatoria
i 1

I= (p1,p2,….pn).(q1,q2,….qn) = p1.q1+ p2.q2+ p3.q3+………+ pn.qn en notación vectorial

Vectores paralelos
Dos vectores u y v son paralelos si uno de ellos se puede escribir como un múltiplo
del otro. Es decir: u//v  u = k.v
Gráficamente:

O x

En términos de las componentes de los vectores, se puede escribir:

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 u1
 u 1  k. v 1  k 
v1

u//v  u 1 , u 2   k.v 1 , v 2    
u  k.v  k  u 2
 2 2
v2

Por lo tanto:
u1 u 2
u//v  
v1 v 2
Es decir condición necesaria y suficiente para que dos vectores, ya sean del plano, del
espacio tridimensional o n-dimensional , sean paralelos es que sus componentes homólogas
sean proporcionales; teniendo el mismo sentido o sentido opuesto, según que la proporción
sea positiva o negativa respectivamente.
Ejemplo:
Dados los vectores u = ( 6 , 4 ) y v = ( 3 , 2) , resultan:
u // v y de sentidos opuestos porque la razón entre las componentes homólogas es 2:
-6 4
 = 2
3 -2
Para el caso de los vectores u = ( 6 , 9 , 3 ) y v = ( 2 , 3 , 1 ) ; éstos son
paralelos y del mismo sentido, porque la razón de sus componentes homólogas es 3:
6 -9 3
  3
2 -3 1
Ejercicio:

Sean los puntos A(2,4); B(3,6); C(2,0); D(1,-2), determinar los vectores AB y CD ,
analizar si son paralelos y graficar.
Desarrollo:

AB  (3  2, 6  4)  (1, 2) y CD  (1  2, 2  0)  ( 1, 2)

1 2
  1 los vectores son paralelos y de sentidos opuestos
1 2

Gráficamente:

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Vectores perpendiculares
Dos vectores son perpendiculares (u ortogonales) si el producto escalar entre ellos es
igual a cero.
u  v  u.v  0
Ejemplo:
a) Los vectores u = ( 4 , 1 ) y v = (2 , 8) , son perpendiculares ya que:
u.v = 4.2+1.(-8) = 8-8 = 0

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b) Los vectores u = (3,2,1) y v = ( 4 , 1, 3 ), no son perpendiculares ya que su

producto escalar es distinto de cero:
u.v = 3.(-4)+(-2).(-1)+1.3 = -12+2+3= -7
2.- Combinación lineal de vectores
Dado un conjunto de vectores: V= v1 , v2 , …vn  y un conjunto de números reales,
llamados escalares: K= k1 , k 2 ,..... …k n  se dice que un vector vr es combinación lineal de
los “n” vectores del conjunto dado, si el mismo surge de las suma de productos siguiente:
n
v r  k1v1  k 2 v 2  … k n vn  v r   k i vi
i 1

Los “ki” se denominan coeficientes de la combinación lineal.

Ejemplo 1:
El vector (0,0,3) es combinación lineal de (0,0,1) porque:
(0,0,3)= 3(0,0,1). Generalizando todos los vectores de R3 se pueden expresar como
combinación lineal de (0,0,1) considerando la siguiente expresión: (0,0,k)= k (0,0,1) con k
un número real cualquiera.
Ejemplo 2:
a) Si u = (4,1) y v = (3,2), encontrar el vector que se obtiene de la combinación lineal:
3u-2v
Desarrollo:
3u-2v= 3.(4,1)-2. (3,2)=(12, 3)+(-6, -4)=(6, -1)
b) Encontrar una combinación lineal de los vectores anteriores, tal que el resultado sea
el vector (5,0)
Desarrollo:
α.( 4, 1)+β. (3 ,2)=(5,0), de donde:
4  3  5

  2  0    2
4( 2)  3  5  8  3  5  5  5    1

  2( 1)  2
Se obtiene una única combinación lineal para α= 2 , β=-1, es decir: 2 (4,1)-(3,2) = (5,0)

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c) Encontrar una combinación lineal de los vectores (2, 4) y (-1,-2) tal que se obtenga
el vector (7, 3).
Desarrollo:
α.( 2 , 4 )+β. (-1,-2)=(7, 3), de donde: (2 α- β, 4 α -2 β)=(7, 3)
2     7

4  2  3

Multiplicando la primera ecuación por 2 se obtiene un sistema equivalente al dado:

4  2  14

4  2  3
Se observa claramente que este sistema es incompatible (no tiene solución) ya que es
imposible que ambas igualdades se verifiquen simultáneamente. Esto último permite
concluir que no existe ninguna combinación lineal de vectores posibles bajo las condiciones
dadas.
Ejemplo 3:
¿Para qué valores de k el vector (1,2,3) es combinación lineal de los
vectores (1,0,0),(0,2,0),(0,0,k)?
Desarrollo:
(1,2,3)= α1.(1,0,0)+ α2.(0,2,0)+ α3.(0,0,k)= (α1,2 α2,k α3)
α1=1
2 α2=2, de donde α2=1
k α3=3
Si k=0 la tercera ecuación queda 0=3 y el sistema es incompatible, por lo tanto para
cualquier valor de k no nulo, el vector (1,2,3) es combinación lineal de los otros tres.
Dependencia lineal de un conjunto de vectores
Se dice que un conjunto de vectores V= v1 , v2 , …vn  es linealmente dependientes
(LD) cuando por lo menos uno de ellos puede expresarse como combinación lineal de los
otros.
Condición necesaria y suficiente para que un conjunto de vectores sea
linealmente dependiente

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Un conjunto de vectores V= v1 , v2 , …vn  será linealmente dependiente si y solo si, la

combinación lineal de los vectores del conjunto dado sea igual al vector nulo y se verifique
para por lo menos un escalar distinto de cero. Es decir:
n
V es LD   i vi  0;  i  0
i 1

Observación: Los vectores v y (k.v) son dependientes uno del otro, ya que tienen la
misma dirección, son paralelos y como consecuencia de ello sus coordenadas son
proporcionales.
Independencia lineal de un conjunto de vectores
Se dice que un conjunto de vectores V= v1 , v2 , …vn  es linealmente
independiente (LI) cuando ninguno de los vectores del conjunto dado puede ser expresado
como combinación lineal de los restantes.
Condición necesaria y suficiente para que un conjunto de vectores sea
linealmente independiente
Un conjunto de vectores V= v1 , v2 , …vn  será linealmente independiente si y solo
si, la combinación lineal de los vectores del conjunto dado es igual al vector nulo y se
verifique únicamente para todos los escalares iguales entre si e iguales a cero. Es decir:
n
V es LI   i vi  0; únicamente i  0
i 1

Ejemplo 1:
El vector v = (5, 0, 0) no depende linealmente de u = (0, 2, 1) y w = (0, 2, 1), pues la
primera coordenada, 5, no puede obtenerse a partir de dos ceros, que son la primera
coordenada de cada uno de los vectores u y w. Por tanto, los vectores a v, u y w son
linealmente independientes.
También se puede demostrar la independencia lineal de los vectores aplicando la
condición necesaria y suficiente, de la siguiente manera:
α.( 5,0,0 )+β. (0,-2,1)+ δ. (0,2,1)=(0,0,0), de donde: (5 α, -2 β+ 2δ, β+ δ)=(0,0,0)
5  0    0

 2  2  0
2  2  0


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 2  2  0
De donde:   sumando m.a m. 4  0    0
 2  2  0
 2  2  0
 restando m.a m.  4  0    0
 2  2  0
Por lo tanto como: α=β=δ=0, los vectores son LI
Ejemplo 2:
Los vectores a (1, 2) y (2, 4) son linealmente dependientes, ya que:
α.(1,-2)+β(-2,4)=(0,0), se verifica para α=2 y β=1, es decir: 2.(1,-2)+1.(-2,4)=(0,0)
Ejemplo 3:
El conjunto de vectores {(1, 0, 1), (0, 1, 2), (1, 1, 1)} es linealmente dependiente,
pues la relación 1(1, 0, 1) + 2(0, 1, 2) + 3(1, 1, 1) = (0, 0, 0) se cumple sin necesidad
de que 1 = 0; 2 = 0; 3 = 0.
En efecto: α.(1,0,1)+β. (0,1,2)+ δ. (1,-1,-1)=(0,0,0), de donde: ( α+ δ, β-δ, α+2β-δ)=(0,0,0)
implica:
    0

    0
  2    0

1 0 1 0 1 0 1 0    

Resolviendo por Gauss-Jordan: 0 1  1 0  0 1  1 0     
1 2  1 0 0 2  2 0 2  2

r(A) = r(A/K) = 2 y n=3 el sistema es compatible indeterminado, por lo que admite infinitas
soluciones, además de la trivial; por ejemplo una solución particular es δ=1, β=1 y α=-1.
Para este caso en particular se observa que: -1(1, 0, 1) +1 (0, 1, 2) +1 (1, 1, 1)=(0,0,0), de
donde: el primer vector puede ser escrito como combinación lineal de los otros dos:
(1, 0, 1)= (0, 1, 2) + (1, 1, 1) lo que confirma que los vectores son LD.
Criterio para determinar la dependencia o independencia lineal de tres
vectores del espacio
Aparte del método aplicado anteriormente, el planteamiento y resolución de un
sistema lineal, para comprobar si tres vectores del espacio son linealmente independientes,
basta con resolver el determinante formado por los tres vectores. Si ese determinante vale
cero, los vectores son linealmente dependientes; en caso contrario, serán linealmente

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independientes.
Ejemplo:
En el ejemplo 1, se encontró que los vectores: (5, 0, 0), (0, 2, 1) y (0, 2, 1) eran LI,
vamos a comprobarlo con el criterio enunciado anteriormente:
5 0 0
0  2 1  10  10  20  0  vectores LI
0 2 1

Por el contrario en 3, se encontró que el conjunto de vectores:

{(1, 0, 1), (0, 1, 2), (1, 1, 1)} era LD. Vamos a comprobarlo con el criterio enunciado
anteriormente:
1 0 1
0 1 2  1  1  2  0  vectores LD
1 1 1

Observación: Este mismo método puede aplicarse para vectores de dimensión dos,
de dimensión 4, o de cualquier dimensión.

Interpretación geométrica de la dependencia lineal de vectores.

En el plano, dos vectores son linealmente dependientes cuando son paralelos, o bien
uno es el múltiplo de otro, o es su opuesto; en caso contrario, serán linealmente
independientes. Cuando se consideran más de dos vectores, si se han encontrado dos
vectores linealmente independientes (por ejemplo, u y v), los demás vectores en ese espacio
se pueden expresar como una combinación lineal de éstos dos; es decir, si se tienen tres, o
más, vectores del plano, siempre habrá uno que dependa de los otros.
En forma análoga, dos vectores son linealmente dependientes en el espacio cuando
son paralelos o bien uno es el múltiplo de otro, o es su opuesto; en caso contrario, serán
linealmente independientes.
Tres vectores del espacio son linealmente dependientes cuando están en el mismo
plano (si son coplanarios o coplanares); y serán linealmente independientes si están en
planos distintos. Dados cuatro vectores del espacio, siempre habrá uno que dependa de los
otros tres.

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Ejemplo:
Los vectores (1,0,4) (1,0,1) y (0,0,2) son LD ya que:
1 0 4
1 0 1 0
0 0 2

Por lo tanto desde el punto de vista geométrico estos vectores son coplanares. Gráficamente
se puede observar que los tres pertenecen al plano XZ o bien Y=0:

Resumen:
 2 vectores de R2 LD  son paralelos, opuestos, o uno múltiplo del otro

 2 vectores de R2 LI  no son paralelos, opuestos, ni uno múltiplo del otro

 3 o más vectores de R2 , si dos son LI, entonces el resto se puede escribir como CL
de estos dos, por lo tanto son LD
 2 vectores de R3 LD  son paralelos, opuestos, o uno múltiplo del otro

 3 vectores de R3LD  son coplanares, es decir están en un mismo plano

 3 vectores de R3LI  no son coplanares

 4 o más vectores de R3 si tres son LI  los demás son LD

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