Geometría Analítica y Vectores I

Vectores
Material elaborado por:

Lic. Luis Serafín Ojeda Sosa

Campus Universitario
San Lorenzo, Paraguay
 Universidad Nacional de Asunción
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Departamento de Educación a Distancia

Índice

1. Los vectores......................................................................................................................................3
1.1. Segmento rectilíneo dirigido .........................................................................................................3
1.2. Vector ...........................................................................................................................................3
1.3. Vectores y coordenadas ................................................................................................................4
1.3.1. Módulo del vector ................................................................................................................4
1.4. Escalar ......................................................................................................................................4
1.5. Versor .......................................................................................................................................5
1.6. Vectores iguales .......................................................................................................................5
1.7. Suma de vectores .....................................................................................................................6
1.8. Interpretación geométrica .......................................................................................................6
2. Producto de un escalar por un vector ..............................................................................................7
3. Producto escalar de vectores ...........................................................................................................8
4. Ortogonalidad y paralelismo de vectores ........................................................................................9
5. Proyección de un vector sobre otro .............................................................................................. 10
Bibliografía ............................................................................................................................................ 11

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1. Los vectores
En esta primera unidad desarrollaremos los conceptos necesarios como ser: segmento
rectilíneo, vector, módulo de un vector, vectores iguales, suma de vectores, producto escalar
de vectores, proyección de un vector sobre otro, así también cómo son aplicados dichos
conceptos desde el punto de vista analítico.

1.1. Segmento rectilíneo dirigido

La porción de una línea recta comprendida entre dos de sus puntos es llamada segmento
rectilíneo o simplemente segmento. Los dos puntos son llamados extremos del segmento.

En la figura 1, observamos el segmento rectilíneo AB comprendido entre los extremos A y B .

Figura 1. Segmento rectilíneo

1.2. Vector

Es una magnitud cuya determinación exige el conocimiento de un módulo, una dirección y un

sentido.

Gráficamente, a un vector lo representamos por un segmento orientado OP ; la longitud del

segmento es el módulo del vector, la dirección de segmento es la correspondiente del vector y
la flecha indica el sentido del vector. El punto O es llamado origen o punto de aplicación y P el
extremo del vector. La recta en que se apoya el segmento se llama directriz del vector.

Dirección Sentido

Módulo
Figura 2. Vector

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Analíticamente, un vector es representado por una letra con una flecha encima, por ejemplo A
, el módulo lo representaremos A . Figura 3


A


A
Figura 3. Representación analítica de un vector

1.3. Vectores y coordenadas

Si las coordenadas de los puntos extremos A y B son: Ax1 , y1  y Bx2 , y 2  . Las

coordenadas del vector AB son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del
origen:

AB  x2  x1 , y2  y1 

Por ejemplo, para calcular las coordenadas de un vector cuyos extremos son: A1, 2 y
B4, 3 , hacemos AB  4  1, 3  2  3, 1 .

1.3.1. Módulo del vector

El módulo de un vector es un número siempre positivo o cero. Si A  x, y  , entonces
A  x2  y2 .

Por ejemplo, si tenemos el vector A  3, 4 , entonces A  32  4 2  9  16  25  5 .

1.4. Escalar

Es una magnitud cuya determinación sólo requiere el conocimiento de un número, su

cantidad respecto de cierta unidad de medida de su misma especie. Un ejemplo típico de
escalares serían los números reales. Indicaremos a los escalares por una letra de tipo
ordinario. Las operaciones con escalares obedecen a las mismas reglas del álgebra
elemental.

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1.5. Versor


Es todo vector de módulo unidad. Por ejemplo, sea el vector A  1, 0 , hallando su módulo
 
Tenemos que A  12  0 2  1  1 por lo tanto, A es un versor.

 1 
Si A es un vector de módulo distinto de cero, A  0 , el vector U   A es un vector
A

unitario de la misma dirección y sentido que A , también decimos normalizar el vector A .

Todo vector A se puede representar por el producto de un vector U de la dirección y

sentido de aquel multiplicado por el módulo de A , que es un escalar. Analíticamente,

escribimos A  A . U , esto será ampliado con un ejemplo cuando veamos el de producto

de un vector por un escalar.

1.6. Vectores iguales

Dos vectores A y B son equipolentes si tienen el mismo módulo, la misma dirección e

idéntico sentido. Si además tienen el mismo origen o punto de aplicación, son iguales. Tanto
la equipolencia como la igualdad entre los vectores dados la representaremos por A  B .

Geométricamente reconocemos que dos vectores son equipolentes si el polígono que

resulta al unir sus orígenes por una parte, y sus extremos por otra es un paralelogramo. En la
 
figura 4, tenemos los vectores equipolentes A y C .


A 
C

Figura 4. Vectores equipolentes.

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Analíticamente, dos vectores son iguales si sus componentes son iguales, por ejemplo sean
   
los vectores A  a1 , a2  y B  b1 ,b2  , para que A y B sean iguales debe ocurrir que
 
a1  b1 y a2  b2 . Por ejemplo, A  3, 5 y B  3, 5 son iguales puesto que 3  3 y 5  5 .

1.7. Suma de vectores

Suma o resultante de dos vectores A y B es otro vector C obtenido trasladando el origen

de B al extremo de A y uniendo el origen de A con el extremo B . Analíticamente
representamos A  B  C . Figura 5.

 B
A   
C  A B

Figura 5. Suma de vectores

Para efectuar la suma analítica de vectores, sumamos algebraicamente componente a

componente. Por ejemplo, si A  1, 2 y B   2, 4 , entonces
A  B  1, 2   2, 4  1   2, 2  4 .

1.8. Interpretación geométrica

Observamos que trasladando los vectores a un origen común, el vector suma corresponde a
la diagonal del paralelogramo con el origen en el origen común. Por ello decimos que la
suma de vectores obedece a la ley del paralelogramo, que observamos en la figura 6.

 
A B

B 
A
Figura 6. Interpretación geométrica de la suma de vectores

La diferencia de los vectores A y B , representamos analíticamente por A  B , es otro

vector C , tal que sumado a B produce el vector A . Dicho de otra manera, para restar dos

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vectores sumamos al vector minuendo el opuesto al vector sustraendo, es decir,

 
C  A  B  A   B . La diferencia de vectores es un caso particular de la suma.

 
 A B
B

A
Figura 7. Interpretación geométrica de la resta de vectores

2. Producto de un escalar por un vector

El producto de un escalar m por un vector A es otro vector, m A , de la misma dirección que
A pero con módulo m veces el de A y un sentido igual u opuesto al de A según sea el
escalar m positivo o negativo. Si m  0 , m A es el vector nulo.

Para el primer caso, consideraremos m positivo, por lo tanto el vector m A tendrá módulo
m veces el de A y conservará su sentido original, como lo veremos en la figura 8.


A 
mA

Figura 8. Producto de un escalar por un vector, cuando el escalar es positivo.

Por ejemplo, si m2 y A  2, 5 el producto mA estará dado por

m A  2.2, 5  2.2, 2.5  4, 10 vemos que el escalar 2 multiplica a cada una de las
componentes del vector m A .

Para el segundo caso, consideraremos m negativo, por lo que el vector m A tendrá módulo

m veces el de A y un sentido opuesto al de A como lo veremos en la figura 9.

Por ejemplo, si m  2 y A  2, 5 , entonces m A   4,  10 .

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
A

mA
Figura 9. Producto de un escalar por un vector cuando el escalar es negativo.

Este concepto resulta bastante importante para normalizar un vector, por ejemplo si

C  1, 7  y lo quisiéramos normalizar, haríamos lo siguiente: hallar su módulo
  1 
C  12  7 2  50  5 2 y aplicamos el concepto visto anteriormente U   C ,
C
  
U
1
1, 7   1 , 7    2 , 7 2  donde este nuevo vector tendrá por módulo la
5 2  5 2 5 2   10 10 

unidad y la misma dirección que C .

3. Producto escalar de vectores

Dados dos vectores A y B , su producto escalar, A. B , se define como el producto de sus

módulos por el coseno del ángulo  que forman. Por lo tanto,

   
A.B  A B . cos  , 0    

Observamos que A. B es un escalar, un número, y no un vector.

La expresión analítica del producto escalar de dos vectores A  x1 , y1  y B   y1 , y 2  está

dada por A. B  x1 .x2  y1 . y 2 .

Por ejemplo, si A  2, 5 y B   1, 7  , entonces A . B  2. 1  5.7  2  35  33 .

Mediante la expresión analítica del producto escalar podemos obtener lo siguiente si

2
A  x, y  entonces A. A  x.x  y. y  x 2  y 2  A es decir, el módulo de un vector A
  
también se puede escribir como A  A. A .

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4. Ortogonalidad y paralelismo de vectores

Si A y B son dos vectores no nulos y A . B  0 , entonces ambos vectores son ortogonales

o perpendiculares.

 
A B

Figura 10. Vectores perpendiculares.

2  1 2
Por ejemplo, si tenemos los vectores A   , 1 y B   ,   , y realizamos el producto
3  3 9
2 1  2 2 2
escalar entre ellos: A.B  .  1.      0 vemos que A . B  0 , entonces
3 3  9 9 9
decimos que A y B son perpendiculares.

Si A y B son dos vectores no nulos, estos son paralelos si A  k B , donde k es un escalar.


A 
B

Figura 11. Vectores paralelos.

1 
Por ejemplo, si tenemos los vectores A   , 3 y B  1, 6 vemos que
2 
1 
B  1, 6  2. , 3   2. A , decimos entonces que A y B son paralelos.
2 

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5. Proyección de un vector sobre otro

Sean A y B dos vectores no nulos, la proyección ortogonal de A sobre B , se define como el

 A. B
vector Proy A   .B.
B B.B
 


A


B
Figura 12. Proyección ortogonal de un vector sobre otro.

Por ejemplo, para calcular la proyección del vector AB sobre el AC , siendo A6, 0 , B3, 5
C  1,  1 , primeramente hallamos los vectores AB y AC de la siguiente manera:

AB  B  A  3, 5  6, 0  3  6, 5  0   3, 5 y

AC  C  A   1,1  6, 0   1  6,1  0   7,1

 AB . AC 
Ahora aplicaremos la fórmula Proy AB    . AC
AC  AC . AC 
 

  3,5 .  7,1 
Proy AC AB    .  7,1
  7,1 .  7,1 

 21  5 
Proy AC AB    .  7,1
 49  1 

.  7,1
8
Proy AC AB 
25

 56 8 
Proy AC AB    , 
 25 25 

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Bibliografía
LARSON, r. 1999. Cálculo y Geometría Analítica. Volumen 2. Sexta Edición. España. McGraw-
Hill.
LEHMANN, Ch. H. 2010. Geometría analítica. México, MX: Limusa.
LEITHOLD, L. 1998. El Cálculo. Séptima Edición. México. Oxford University Press.
SIMMONS, G. F. 2002. Cálculo y Geometría Analítica. Segunda Edición. México. McGraw-Hill.

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