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    4 Resortes ZILLENVIAR

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    El documento describe los diferentes tipos de movimiento de un sistema masa resorte, incluyendo movimiento libre no amortiguado, libre amortiguado, forzado no amortiguado y forzado amortiguado. Para cada tipo de movimiento se presenta la ecuación diferencial correspondiente y la ecuación estándar asociada. El documento concluye con un resumen de las ecuaciones diferenciales que rigen cada caso.

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    ECUACIONES DIFERENCIALES PROFESORA: MARGARITA RUIZ RUIZ

    CLASE Nº 15 SISTEMA MASA RESORTE Y CIRCUITOS ELËCTRICOS

    1. SISTEMA MASA RESORTE Ecuación auxiliar: 𝑚2 + 𝜔2 = 0, 𝑚2 = −𝜔2 , 𝑚 = ±𝜔𝑖. La


    solución general es: 𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐶2 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 (4)
    Un sistema masa resorte consta de un resorte al cual se
    cuelga un objeto. Iniciando así un movimiento vertical desde 3. MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
    su punto de equilibrio.
    Si t en segundos es el tiempo y x en pies es la distancia desde Ocurre cuando 𝑐 ≠ 0 𝑦 𝑓(𝑡) = 0 en la ecuación (1). Por
    el punto de equilibrio, que es positiva hacia abajo y negativa 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
    tanto, 𝑚 +𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 0 (4)
    hacia a arriba, entonces sobre este sistema masa resorte 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
    𝑘
    actúan las siguientes fuerzas: Se divide entre 𝑚 y se toma 𝜔2 = y se obtiene la ecuación:
    𝑚
    (a) La fuerza sobre el resorte que es proporcional a su 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
    + 2𝜆 + 𝜔2 𝑥(𝑡) = 0 (5)
    desplazamiento (𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒): 𝐹1 (𝑡) = 𝑘 𝑥(𝑡) 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
    (b) La fuerza de retardo que es proporcional a su Ecuación auxiliar: 𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔2 = 0
    velocidad: 𝐹2 (𝑡) = 𝑐
    𝑑𝑥 Raíces: 𝑚 = −𝜆 ± √𝜆2 − 𝜔 2
    𝑑𝑡
    (c) La fuerza vertical adicional: 𝐹3 (𝑡) = 𝑓(𝑡)
    𝑑2𝑥
    Condición Movimiento Tipo de raíces
    (d) La fuerza total (Ley de Newton): ∑ 𝐹 = 𝑚 Sobre Reales
    𝑑𝑡 2 2
    𝜆 −𝜔 > 0 2
    amortiguado diferentes
    críticamente Reales
    𝜆2 − 𝜔2 = 0
    amortiguado iguales
    Sub Complejas
    𝜆2 − 𝜔2 < 0
    amortiguado conjugadas

    4. MOVIMIENTO FORZADO NO AMORTIGUADO

    Ocurre cuando 𝑐 = 0 𝑦 𝑓(𝑡) ≠ 0 en la ecuación (1). Por


    𝑑2 𝑥
    tanto, 𝑚 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) (9)
    𝑑𝑡 2
    𝑘 𝑓(𝑡)
    Por la segunda Ley de Newton: ∑ 𝐹 = −𝐹1 (𝑡) − 𝐹2 (𝑡) + Se divide entre 𝑚 y se toma 𝜔2 = , 𝐹(𝑡) = y se obtiene
    𝑚 𝑚
    𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝑑2𝑥
    𝐹3 (𝑡) → 𝑚 2 = −𝑘 𝑥(𝑡) − 𝑐 + 𝑓(𝑡) la ED: 2 + 𝜔2 𝑥(𝑡) = 𝐹(𝑡) (10)
    𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
    Se obtiene así una ecuación diferencial lineal de 2º orden: Que se resuelve por el método de superposición, anulador o
    𝑑2𝑥 𝑑𝑥 variación de parámetros.
    𝑚 2 + 𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) (1) Siendo 𝑚>0 la masa del
    𝑑𝑡 𝑑𝑡
    objeto, 𝑐 > 0 constante de amortiguamiento, 𝑘 > 0 5. MOVIMIENTO FORZADO AMORTIGUADO
    constante de elasticidad del resorte y 𝑓(𝑡) una fuerza externa.
    Ocurre cuando 𝑐 ≠ 0 𝑦 𝑓(𝑡) ≠ 0 en la ecuación (1). Por
    2. MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
    tanto, 𝑚 +𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) (11)
    𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
    𝑐 𝑘 𝑓(𝑡)
    Ocurre cuando 𝑐 = 0 𝑦 𝑓(𝑡) = 0 en la ecuación (1). Por Se divide entre 𝑚 y se toma 2𝜆 = , 𝜔2 = , 𝐹(𝑡) = ,
    𝑚 𝑚 𝑚
    𝑑2 𝑥
    tanto, 𝑚 𝑑2 𝑥
    2 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 0 (2)
    𝑑𝑥 2
    𝑑𝑡 así: 2 + 2𝜆 + 𝜔 𝑥(𝑡) = 𝐹(𝑡) (12)
    𝑘 𝑑𝑡 𝑑𝑡
    Se divide entre 𝑚 y se toma 𝜔2 = y se obtiene la ecuación: Esta ED se resuelve por el método de superposición, anulador
    𝑚
    𝑑2𝑥 2 o variación de parámetros
    𝑑𝑡 2 + 𝜔 𝑥(𝑡) = 0 (3)

    6. RESUMEN
    𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
    Un 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 obedece a un 𝑃𝑉𝐼: 𝑚 2 + 𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡), 𝑥(0) = 𝑎, 𝑥 ′ (0) = 𝑏
    𝑑𝑡 𝑑𝑡
    Condición Movimiento Ecuación diferencial Ecuación estándar
    𝑓(𝑡) = 0, 𝑐 = 0 Libre no amortiguado 𝑑2𝑥 𝑑2𝑥 𝑘
    𝑚 2 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 0 + 𝑥(𝑡) = 0
    𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑚
    𝑓(𝑡) = 0, 𝑐 ≠ 0 Libre amortiguado 𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝑑 2 𝑥 𝑐 𝑑𝑥 𝑘
    𝑚 2 +𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 0 + + 𝑥(𝑡) = 0
    𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
    𝑓(𝑡) ≠ 0, 𝑐 = 0 Forzado no amortiguado 𝑑2𝑥 𝑑2𝑥 𝑘 𝑓(𝑡)
    𝑚 2 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) + 𝑥(𝑡) =
    𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑚 𝑚
    𝑓(𝑡) ≠ 0, 𝑐 ≠ 0 Forzado amortiguado 𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝑑 2 𝑥 𝑐 𝑑𝑥 𝑘 𝑓(𝑡)
    𝑚 2 +𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) + + 𝑥(𝑡) =
    𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑚

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