VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGAS PUNTUALES A DISTANCIAS A DE LOS EXTREMOS

1. Introducción

Analizando el grado de indeterminación de la estructura se puede observar que la estructura tiene 6 incógnitas de reacción, lo cual significa que no puede
resolverse aplicando únicamente las ecuaciones del equilibrio estático: ∑ 𝐹𝑋 = 0, ∑ 𝐹𝑌 = 0 y ∑ 𝑀𝑂 = 0.

La ecuación ∑ 𝐹𝑋 = 0 se satisface directamente dado que no existen componentes horizontales en las fuerzas externas, por lo cual quedan 4 reacciones
incógnitas con 2 ecuaciones por utilizar. Esto nos lleva a la conclusión de que se trata de una estructura indeterminada de grado 2, porque se requieren 2
ecuaciones adicionales para poder calcular el valor de las reacciones incógnitas.

Estas ecuaciones adicionales se obtienen a partir de un análisis de compatibilidad de deformaciones, utilizando además de los principios de equilibrio del cuerpo
rígido, la propiedad de deformabilidad de las estructuras.

2. Principio de superposición

La estructura indeterminada anterior puede presentarse como la suma o superposición lineal de varias estructuras estáticamente determindas que en conjunto
representen a la estructura indeterminada.

= + 𝑅𝐷 ∗ + 𝑀𝐷 ∗

El principio de superposición indica que la respuesta estructural total de una estructura frente a un sistema de cargas exteriores es igual a la suma de las
respuestas particulares del mismo sistema ante cada una de las cargas aplicadas simultáneamente o una a una. Esto solo es aplicable a un sistema estructural
que responde en su rango elástico lineal.

Con la ayuda del principio de superposición y de considerar la deformabilidad de las estructuras es posible obtenerlas 2 ecuaciones adicionales que requerimos
para el cálculo de las 4 reacciones incógnitas.

3. Compatibilidad de deformaciones

La estructura determinada, llamada también estructura primaria de la figura 1.1 está sometida a las cargas reales exteriores y las reacciones redundantes 𝑅𝐷 y
𝑀𝐷 . Debido a que estas reacciones se desconocen, se utilizarán fuerzas unitarias en la misma dirección de las reacciones para efectos de cálculo, y la
respuesta total será igual a la respuesta ante las cargas unitarias multiplicadas por las reacciones correspondientes.
La compatibilidad de deformaciones nos indica que las deformaciones de la estructura indeterminada debe ser igual a las deformaciones del sistema
determinado equivalente. Analicemos las deformaciones en el nudo D de la estructura determinada, las cargas reales producirán en el nudo D un
desplazamiento 𝐷1 hacia abajo y una rotación 𝐷2 en sentido horario, por otro lado, la carga unitaria en D producirá en el nudo D un desplazamiento 𝑓11 hacia
arriba y una rotación 𝑓21 en sentido anti horario y finalmente el momento unitario en D producirá en el nudo D un desplazamiento 𝑓12 hacia arriba y una
rotación 𝑓22 en sentido anti horario. Analizando los desplazamientos permitidos por la estructura indeterminada, podemos ver que el nudo D está totalmente
restringido al desplazamiento vertical y a la rotación, por lo que las ecuaciones de compatibilidad pueden escribirse de la siguiente manera:

𝐷1 + 𝑅𝐷 𝑓11 + 𝑀𝐷 𝑓12 = 0

𝐷2 + 𝑅𝐷 𝑓21 + 𝑀𝐷 𝑓22 = 0

Esas son las 2 ecuaciones adicionales que se requieren para obtener las reacciones de la estructura indeterminada.

4. Cálculo de desplazamientos

Ahora lo que resta es calcular los desplazamientos desconocidos 𝐷1 , 𝐷2 , 𝑓11 , 𝑓12 , 𝑓21 y 𝑓22. Para esto, utilizaremos el método de flexibilidades, se tomarán en
cuenta únicamente las deformaciones por flexión y se despreciaran las deformaciones por cortante.

Cálculo de leyes de momentos, cargas reales:

𝑀𝐴𝐵 + 𝐹 ∙ 𝑥 + 𝐹 ∙ (𝐿 − 2𝑎 + 𝑥) = 0

𝑀𝐴𝐵 = −𝐹𝑥 − 𝐹𝐿 + 2𝐹𝑎 − 𝐹𝑥

𝑀𝐴𝐵 = −2𝐹𝑥 − 𝐹𝐿 + 2𝐹𝑎

𝑀𝐵𝐶 + 𝐹 ∙ 𝑥 = 0

𝑀𝐵𝐶 = −𝐹𝑥

𝑀𝐶𝐷 = 0

Cálculo de leyes de momentos, carga unitaria:

′
𝑚𝐴𝐵 − 1 ∙ (𝐿 − 𝑎 + 𝑥) = 0
 ′
𝑚𝐴𝐵 = 𝐿−𝑎+𝑥

′
𝑚𝐵𝐶 − 1 ∙ (𝑎 + 𝑥) = 0

′
𝑚𝐵𝐶 =𝑎+𝑥

′
𝑚𝐶𝐷 −1∙𝑥 =0

′
𝑚𝐶𝐷 =𝑥

Cálculo de leyes de momentos, momento unitario:

′′
𝑚𝐴𝐵 =1

′′
𝑚𝐵𝐶 =1

′′
𝑚𝐶𝐷 =1

Cálculo del desplazamiento 𝑫𝟏 :

𝑥2 ′ 𝑥2 ′ 𝑥2 ′
𝑀𝐴𝐵 ∙ 𝑚𝐴𝐵 𝑀𝐵𝐶 ∙ 𝑚𝐵𝐶 𝑀𝐶𝐷 ∙ 𝑚𝐶𝐷
𝐷1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝑥1 𝐸𝐼 𝑥1 𝐸𝐼 𝑥1 𝐸𝐼

1 𝑎 1 𝐿−2𝑎 1 𝑎
𝐷1 = ∫ (−2𝐹𝑥 − 𝐹𝐿 + 2𝐹𝑎) ∙ (𝐿 − 𝑎 + 𝑥)𝑑𝑥 + ∫ (−𝐹𝑥) ∙ (𝑎 + 𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 0 ∙ 𝑥𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0

Simplificando:

(−2𝐹𝑥 − 𝐹𝐿 + 2𝐹𝑎) ∙ (𝐿 − 𝑎 + 𝑥) = −2𝐹𝐿𝑥 + 2𝐹𝑎𝑥 − 2𝐹𝑥 2 − 𝐹𝐿2 + 𝐹𝑎𝐿 − 𝐹𝐿𝑥 + 2𝐹𝑎𝐿 − 2𝐹𝑎2 + 2𝐹𝑎𝑥

(−2𝐹𝑥 − 𝐹𝐿 + 2𝐹𝑎) ∙ (𝐿 − 𝑎 + 𝑥) = −3𝐹𝐿𝑥 + 4𝐹𝑎𝑥 − 2𝐹𝑥 2 − 𝐹𝐿2 + 3𝐹𝑎𝐿 − 2𝐹𝑎2

(−𝐹𝑥) ∙ (𝑎 + 𝑥) = −𝐹𝑎𝑥 − 𝐹𝑥 2

Reemplazando en la integral:

1 𝑎 1 𝐿−2𝑎
𝐷1 = ∫ [−3𝐹𝐿𝑥 + 4𝐹𝑎𝑥 − 2𝐹𝑥 2 − 𝐹𝐿2 + 3𝐹𝑎𝐿 − 2𝐹𝑎2 ]𝑑𝑥 + ∫ [−𝐹𝑎𝑥 − 𝐹𝑥 2 ]𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
 𝑎 𝐿−2𝑎
1 3𝐹𝐿𝑥 2 4𝐹𝑎𝑥 2 2𝐹𝑥 3 1 𝐹𝑎𝑥 2 𝐹𝑥 3
𝐷1 = [− + − − 𝐹𝐿2 𝑥 + 3𝐹𝑎𝐿𝑥 − 2𝐹𝑎2 𝑥] + [− − ]
𝐸𝐼 2 2 3 0
𝐸𝐼 2 3 0

1 3𝐹𝐿𝑎2 2𝐹𝑎3 1 𝐹𝑎(𝐿 − 2𝑎)2 𝐹(𝐿 − 2𝑎)3

𝐷1 = [− + 2𝐹𝑎3 − − 𝐹𝐿2 𝑎 + 3𝐹𝐿𝑎2 − 2𝐹𝑎3 ] + [− − ]
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼 2 3

1 3𝐹𝐿𝑎2 2𝐹𝑎3 1 𝐹𝑎 2 𝐹
𝐷1 = [ − − 𝐹𝐿2 𝑎] + [− (𝐿 − 4𝑎𝐿 + 4𝑎2 ) − (𝐿3 − 6𝑎𝐿2 + 12𝑎2 𝐿 − 8𝑎3 )]
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼 2 3

1 3𝐹𝑎2 𝐿 2𝐹𝑎3 𝐹𝑎𝐿2 𝐹𝐿3 8𝐹𝑎3

𝐷1 = [ − − 𝐹𝑎𝐿2 − + 2𝐹𝑎2 𝐿 − 2𝐹𝑎3 − + 2𝐹𝑎𝐿2 − 4𝐹𝑎2 𝐿 + ]
𝐸𝐼 2 3 2 3 3

𝟏 𝑭𝒂𝟐 𝑳 𝑭𝒂𝑳𝟐 𝑭𝑳𝟑

𝑫𝟏 = [− + − ]
𝑬𝑰 𝟐 𝟐 𝟑

Cálculo del desplazamiento 𝑫𝟐 :

𝑥2 ′′ 𝑥2 ′′ 𝑥2 ′′
𝑀𝐴𝐵 ∙ 𝑚𝐴𝐵 𝑀𝐵𝐶 ∙ 𝑚𝐵𝐶 𝑀𝐶𝐷 ∙ 𝑚𝐶𝐷
𝐷2 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝑥1 𝐸𝐼 𝑥1 𝐸𝐼 𝑥1 𝐸𝐼

1 𝑎 1 𝐿−2𝑎 1 𝑎
𝐷2 = ∫ (−2𝐹𝑥 − 𝐹𝐿 + 2𝐹𝑎) ∙ 1𝑑𝑥 + ∫ (−𝐹𝑥) ∙ 1𝑑𝑥 + ∫ 0 ∙ 1𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0

𝑎 𝐿−2𝑎
1 2𝐹𝑥 2 1 𝐹𝑥 2
𝐷2 = [− − 𝐹𝐿𝑥 + 2𝐹𝑎𝑥] + [− ]
𝐸𝐼 2 0
𝐸𝐼 2 0

1 1 𝐹(𝐿 − 2𝑎)2
𝐷2 = [−𝐹𝑎2 − 𝐹𝑎𝐿 + 2𝐹𝑎2 ] + [− ]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2

1 1 𝐹
𝐷2 = [𝐹𝑎2 − 𝐹𝑎𝐿] + [− (𝐿2 − 4𝑎𝐿 + 4𝑎2 )]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2

1 𝐹𝐿2
𝐷2 = [𝐹𝑎2 − 𝐹𝑎𝐿 − + 2𝐹𝑎𝐿 − 2𝐹𝑎2 ]
𝐸𝐼 2

𝟏 𝑭𝑳𝟐
𝑫𝟐 = [−𝑭𝒂𝟐 + 𝑭𝒂𝑳 − ]
𝑬𝑰 𝟐

Cálculo del desplazamiento 𝒇𝟏𝟏 :

𝑥2
𝑚1 ∙ 𝑚1
𝑓11 = ∫ 𝑑𝑥
𝑥1 𝐸𝐼

𝐿
1 𝐿 1 𝑥3
𝑓11 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑥 𝑑𝑥 = [ ]
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3 0

𝑳𝟑
𝒇𝟏𝟏 =
𝟑𝑬𝑰

Cálculo del desplazamiento 𝒇𝟏𝟐 𝒚 𝒇𝟐𝟏 :

𝑥2
𝑚1 ∙ 𝑚2
𝑓12 = 𝑓21 = ∫ 𝑑𝑥
𝑥1 𝐸𝐼
 𝐿
1 𝑥2 1 𝑥2
𝑓12 = 𝑓21 = ∫ 𝑥 ∙ 1 𝑑𝑥 = [ ]
𝐸𝐼 𝑥1 𝐸𝐼 2 0

𝑳𝟐
𝒇𝟏𝟐 = 𝒇𝟐𝟏 =
𝟐𝑬𝑰

Cálculo del desplazamiento 𝒇𝟐𝟐 ∶

𝑥2
𝑚2 ∙ 𝑚2
𝑓22 = ∫ 𝑑𝑥
𝑥1 𝐸𝐼

1 𝐿 1
𝑓22 = ∫ 1 ∙ 1 𝑑𝑥 = [𝑥]𝐿0
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼

𝑳
𝒇𝟐𝟐 =
𝑬𝑰

5. Cálculo reacciones redundantes

Las reacciones redundantes 𝑅𝐷 y 𝑀𝐷 se calculan a partir de las ecuaciones de compatibilidad:

𝐷1 + 𝑅𝐷 𝑓11 + 𝑀𝐷 𝑓12 = 0

𝐷2 + 𝑅𝐷 𝑓21 + 𝑀𝐷 𝑓22 = 0

Reemplazando los valores de 𝐷1 , 𝐷2 , 𝑓11 , 𝑓12 , 𝑓21 y 𝑓22 :

1 𝐹𝑎2 𝐿 𝐹𝑎𝐿2 𝐹𝐿3 𝐿3 𝐿2

[− + − ] + 𝑅𝐷 ( ) + 𝑀𝐷 ( )=0
𝐸𝐼 2 2 3 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼

1 𝐹𝐿2 𝐿2 𝐿
[−𝐹𝑎2 + 𝐹𝑎𝐿 − ] + 𝑅𝐷 ( ) + 𝑀𝐷 ( ) = 0
𝐸𝐼 2 2𝐸𝐼 𝐸𝐼

Despejando 𝑀𝐷 de la ecuación II:

𝐹𝑎2 𝐹𝐿 𝐿
𝑀𝐷 = − 𝐹𝑎 + − ( ) 𝑅𝐷
𝐿 2 2

Reemplazando III en I:

𝐹𝑎2 𝐿 𝐹𝑎𝐿2 𝐹𝐿3 𝐿3 𝐿2 𝐹𝑎2 𝐹𝐿 𝐿

(− + − ) + ( ) 𝑅𝐷 + ( ) [ − 𝐹𝑎 + − ( ) 𝑅𝐷 ] = 0
2 2 3 3 2 𝐿 2 2

𝐹𝑎2 𝐿 𝐹𝑎𝐿2 𝐹𝐿3 𝐿3 𝐹𝑎2 𝐿 𝐹𝑎𝐿2 𝐹𝐿3 𝐿3

− + − + ( ) 𝑅𝐷 + − + − ( ) 𝑅𝐷 = 0
2 2 3 3 2 2 4 4

𝐿3 𝐹𝐿3
( ) 𝑅𝐷 =
12 12

𝑹𝑫 = 𝑭

Reemplazando 𝑅𝐷 en III

𝐹𝑎2 𝐹𝐿 𝐿
𝑀𝐷 = − 𝐹𝑎 + − ( )𝐹
𝐿 2 2

𝑭𝒂𝟐
𝑴𝑫 = − 𝑭𝒂
𝑳
6. Cálculo de reacciones faltantes

Las demás reacciones se calcularán con las ecuaciones de equilibrio estático:

∑ 𝐹𝑌 = 0

𝑅𝐴 + 𝑅𝐷 − 2𝐹 = 0

𝑅𝐴 = 2𝐹 − 𝐹

𝑹𝑨 = 𝑭

∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐴 − 𝐹𝑎 − 𝐹(𝐿 − 𝑎) + 𝑅𝐷 𝐿 + 𝑀𝐷 = 0

𝐹𝑎2
𝑀𝐴 − 𝐹𝑎 − 𝐹𝐿 + 𝐹𝑎 + 𝐹𝐿 + − 𝐹𝑎 = 0
𝐿

𝑭𝒂𝟐
𝑴𝑨 = − + 𝑭𝒂
𝑳