Resumen Final Física

Dinámica

Leyes de newton 1) LEY DE INERCIA (si no tengo fuerzas aplicadas, MRU = V cte.)

2) SUMATORIA DE FUERZAS (EF= m*a)

3) LEY DE ACCION Y REACCION (A B, se anulan)

Plano inclinado: 𝑃𝑥 = 𝑃 ∗ sin 𝛼 𝑃𝑦 = 𝑃 cos 𝛼

Cinemática

Movimiento de traslación + rotación cambia la posición a medida que pasa el tiempo

Vector posición= x i + y j + z k Movimiento  Velocidad + aceleración + posición

Trayectoria  Camino real Intervalo temporal  variación de tiempo entre distancias

Desplazamiento  Posición final – inicial

Velocidad media: no depende de la trayectoria sino de la posición final e inicial. Vector con igual
dirección y sentido que el desplazamiento. Es la pendiente de mi grafico x(t)

Velocidad instantánea: a medida que achico el T (o sea tiende a cero), el desplazamiento que
obtengo se parece más a la recta tangencial (derivada) de la trayectoria.
Δv
MRU 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣(𝑡 − 𝑡𝑜) 𝑉𝑚 = Δ𝑡
encuentro  t = te  xa = xb
1 Δ𝑣
MRUV 𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 + 𝑎 ∗ 𝑡 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑉𝑜 ∗ ∆𝑡 + 2 𝑎∆𝑡 2 𝑎= Δ𝑡

Mov. Relativo 𝑉𝑏−𝑎 = 𝑉𝑏 − 𝑉𝑎 Velocidad de a con respecto a B

Tiro oblicuo

Eje x 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑉𝑜 ∗ 𝑡 𝑉𝑥 = 𝑉𝑜𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 𝑎𝑥 = 0

1
Eje y 𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑉𝑜𝑦 ∗ 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2 𝑉𝑓𝑦 = 𝑉𝑜𝑦 − 𝑔 ∗ 𝑡 𝑎𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝑔

𝑉𝑦(𝑡𝑚𝑎𝑥) = 0 = −𝑔 ∗ 𝑡 + 𝑉𝑜𝑦
𝑉𝑜
Tiro vertical 𝑡𝑚𝑎𝑥 =
𝑔

Movimiento circular

𝐹𝑐𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑐𝑝
ac ∑ 𝐹 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑐𝑝
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 ∗ cos ∝ − 𝑚 ∗ 𝑔 = 0
𝑉𝑡 2
𝑎𝑐𝑝 = 𝜔2 ∗ 𝑅 = 𝑅
Trabajo y fuerza

El trabajo se define como 𝑊 = 𝐹 ∗ 𝑑.

 Si F no es paralelo al desplazamiento 𝑊 = 𝐹 ∗ 𝑥 ∗ cos 𝜃

 Si F es paralelo, 𝑊 = 𝐹𝑟 ∗ 𝑥 ∗ cos 0
 Si F es perpendicular,𝑊 = 𝐹𝑟 ∗ ∆𝑥 ∗ sen 180
𝜔
Potencia 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = ∆𝑡

Trabajo y energía

Si tomamos un cuerpo rígido, podemos formar a la ∑ 𝐹 = 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐹𝑟. El ∆𝑥 seria uno solo,
por lo tanto

𝑊 = 𝐹𝑟 ∗ ∆𝑥 ∗ cos 𝜃

Teorema del trabajo y la energía

F V
Aumenta la velocidad (rapidez) 𝑊 > 0

F V
Disminuye la velocidad (rapidez) 𝑊 < 0
F
V
Rapidez constante 𝑊 = 0

Relación entre W y ∆𝑉

𝑣𝑓 2 − 𝑣𝑜 2
𝑊 = 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 ∗ ∆𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎 ∗ ∆𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎 ∗ (𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 ) = 𝑚 ∗ = ∆𝐸𝑐
2

Profundizando el trabajo es
𝑥1 𝑥1 𝑥1 1
𝑑𝑣 1 1
𝑊 = ∫ 𝐹 𝑑𝑥 = ∫ (𝑚 ∗ 𝑎)𝑑𝑥 = ∫ 𝑚∗ ∗ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑚 ∗ 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑚 ∗ 𝑣1 − 𝑚 ∗ 𝑣0
𝑥0 𝑥𝑜 𝑥0 𝑑𝑡 0 2 2

𝑊 = ∆𝐸𝑐

-La cantidad de trabajo que un cuerpo puede aportar al detenerse (trabajo de una fuerza variable)
𝑥𝑓
En una dimensión 𝑊 = ∫𝑥𝑖 𝐹(𝑥) 𝑑𝑥
𝑟𝑓
-Fuerza variable en movimiento de curva 𝑊 = ∫𝑟𝑖 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦
Fuerzas conservativas

Energía potencial elástica  𝐹𝑒𝑥 = −𝑘 ∗ ∆𝑥

Además, podemos integrar la ecuación anterior del trabajo

𝑥𝑓 𝑥𝑓 𝑥𝑓
𝑥𝑓 2 𝑥𝑖 2
𝑊 = ∫ 𝐹𝑒𝑥 𝑑𝑥 = ∫ −𝑘 ∗ 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑘 ∫ 𝑥 = −𝑘 ( − )
𝑥𝑖 𝑥𝑖 𝑥𝑖 2 2
1
Definimos 𝑈𝑒 = 𝑘𝑥 2 , entonces 𝑊𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 = −∆𝑈𝑒
2

W= Energía potencial elástica es la energía capaz de estirar o comprimir un resorte un lapso de x

Energía potencial gravitatoria

Definimos 𝑈𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑦 𝑦 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎

𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = − ∆𝑈𝑔
ℎ2 ℎ2 ℎ2
𝑊 = ∫ −𝐹𝑔 𝑑ℎ = − ∫ 𝑚 ∗ 𝑔 𝑑ℎ = −𝑚𝑔 ∫ 𝑑ℎ = −𝑚𝑔 ∗ (ℎ2 − ℎ1) = −∆𝑈𝑔
ℎ1 ℎ1 ℎ1

Fuerzas no conservativas

𝑊 = −2 ∗ 𝑓𝑟𝑑 ∗ 𝑑 ≠ 0 Fuerza de rozamiento dinámica = fuerza no conservativa

𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝑈𝑔 + 𝑈𝑒

𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∆𝐸𝑐  𝑊𝑐 = −∆𝑈 + 𝑊𝑛𝑐 = ∆𝐸𝑚

Momento lineal e impulso

𝑑𝑣
Consideremos una partícula que esta en constante aceleración. Tendremos ∑ 𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎 = 𝑚 ∗ 𝑑𝑡

La segunda ley de newton dice que la fuerza neta que actúa sobre una partícula es igual a la rapidez
de cambio de mV

Cantidad de movimiento  𝑃 = 𝑚 ∗ 𝑉

Si Fext=0, se conserva la cantidad de movimiento

Si actúa una fuerza externa aparece el impulso

Impulso

Consideremos una partícula a la cual aceleremos un intervalo de tiempo, esto producirá un impulso
𝑃2−𝑃1 ΔP
𝐽 = ∑ 𝐹 ∗ ∆𝑡 ∆𝑡
= ∑𝐹 ∑𝐹 =
Δ𝑇 Para F cte.
Ahora bien, para una fuerza no constante podemos integrar en los límites del intervalo
𝑡2 𝑡2
𝑝2
𝑑𝑝
𝐽 = ∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑝 = 𝑃2 − 𝑃1
𝑡1 𝑡1 𝑑𝑡 𝑝1

Choques

Cuando dos o más cuerpos interactúan por un lapso de tiempo (corto) para luego cambiar su
velocidad

Elástico 𝑝𝑜 = 𝑝𝑓 𝐸𝑐𝑖 = 𝐸𝑐𝑓 No se pierde energía

Plástico 𝑝𝑜 = 𝑝𝑓 𝐸𝑐𝑓 < 𝐸𝑐𝑖 Se pierde energía, quedan pegados

Explosivo 𝐸𝑐𝑓 > 𝐸𝑐𝑖

Loop
5
𝐸𝑜 = 𝐸𝑓  ℎ = 2𝑅
B

𝑣2 𝑉2
𝑎𝑟𝑎𝑑 = En B) 𝑁+𝑃=𝑚 N=0  V mínima
𝑟 𝑅
C
𝑉2
𝑔= 𝑟

𝑉2
C) 𝑁 = 𝑚 ∗ 𝑅
𝑃 = 𝑀 ∗ 𝑎𝑡𝑎𝑛𝑔 => 𝑎 = 𝑔

Centro de masa
𝑚𝑖∗𝑟𝑖
𝑟𝑐𝑚 = ∑𝑖 ∑ 𝑚𝑖
∑𝑚𝑖 = 𝑀

Rotación de un cuerpo rígido

Para definir la posición de una partícula A no resultan convenientes las

1 rad
coordenadas cartesianas, sino que usamos las coordenadas polares, es
Arco= O * R
decir, observando el ángulo O desplazado.
Utilizamos el radian ya que el arco formado en un radian es igual al
radio

Velocidad angular (w) 𝜔 =

𝑑𝜃
=
Δθ La velocidad y aceleración
𝑑𝑡 Δ𝑡
instantánea se calcula cuando

lim 𝜔/∝
∆𝑡→0
Δω
Aceleración angular  ∝= Δ𝑡

Si 𝜔 crece, ∝ va para arriba. Si 𝜔 decrece, ∝ va para abajo

Energía cinética del movimiento rotacional
1
Partimos de la ecuación de energía cinética 𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2

Podemos pasar de v a w 𝑣 =𝜔∗𝑟  𝑣 2 = (𝜔 ∗ 𝑟)2

1
Entonces  𝐸𝑐𝑟 = 2 𝑚(𝜔 ∗ 𝑟)2

La energía cinética total es la suma de las energías cinéticas de cada una de las partículas
1
𝐸𝑘 = 𝜔2 ∑𝑖 𝑚𝑖 ∗ 𝑟𝑖 2 𝐼 = ∑𝑖 𝑚𝑖 ∗ 𝑟𝑖 2 (momento de inercia)
2

𝐼 = ∫ 𝑅2

1 𝑟𝑎𝑑
𝐸𝑘 = 𝜔2 𝐼 𝜔=
2 𝑠𝑒𝑔

Dinámica de cuerpo rígido

Momento angular (L) 𝐿=𝑟 × 𝑝 𝐿 = 𝑟 ∗ 𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐼1 ∗ 𝜔1 = 𝐼2 ∗ 𝜔2

M. angular en cuerpo rígido 𝐿 = 𝐼∗𝜔 𝐿𝑜 = 𝐿𝑓
Torque (𝜏) 𝜏 = 𝑟 × 𝐹 ∑𝜏 = 𝐼 ∗ ∝
∑𝜏 = 0
1 2
𝛼 = 𝜔𝑜 ∗ 𝑡 + 2
𝑡 + 𝛼𝑜 𝛼 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
Conservación de L
Condición de rodadura 𝑎𝑐𝑚 =∝∗ 𝑅 𝑉𝑐𝑚 = 𝜔 ∗ 𝑅 Choque inelástico,
Condición de equilibrio ∑𝐹 = 0 + ∑𝜏 = 0 donde la energía
cinética no se
Steiner 𝐼𝑃 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑑2 conserva

Fluidos
𝑚 𝐹 𝐹1 𝐹2
𝛿= 𝑣
𝑃=𝐴 𝐴1
= 𝐴2 ∆𝑃 = 𝛿𝑙𝑖𝑞 ∗ 𝑔 ∗ ℎ 𝐸 = 𝑉𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜 ∗ 𝛿𝑙𝑖𝑞 ∗ 𝑔

𝐴1 ∗ 𝑣1 = 𝐴2 ∗ 𝑣2  𝑄 = 𝑐𝑡𝑒 𝐴1 ≫ 𝐴2  𝑣2 = √𝑔 ∗ ℎ ∗ 2

Demostración del principio de Arquímedes

Tomemos un volumen dentro de un recipiente con un cierto fluido. Dicho volumen estará relleno
del mismo fluido. Este volumen sentirá una fuerza peso que lo tira hacia abajo, pero el objeto esta
en equilibrio, pero existe una fuerza más actuando
E
∑ 𝐹 = −𝑚 ∗ 𝑔 + 𝐸 = 0

𝐸 =𝛿∗𝑣∗𝑔
m*g

Si reemplazamos en este volumen al agua por algún otro material, seguiremos teniendo el mismo E
El principio de Arquímedes dice “todo cuerpo parcial o totalmente sumergido es un fluido
experimentau un empuje igual peso del volumen desplazado”
Arquímedes (200 a.C.) no conocía el calculo diferencial por lo que se conoció el desarrollo de forma
empírica.
Sin embargo, podemos plantear unos cuerpos que se encuentran en equilibrio sumergidos en un
mismo fluido, por ejemplo, agua.
Un cuerpo de densidad mucho menor que a la del agua, tendrá un pequeño volumen sumergido. La
fuerza que hace que no se hunda es el empuje.
Un cuerpo de densidad mayor que la del agua seguirá sintiendo empuje, aunque será menor que el
peso.

Deducir la ecuación de continuidad

Consideremos un tubo de sección variable en cuyos

extremos tiene una sección A1 y A2, con sus respectivas
A1*v1 A2*v2
velocidades v1 y v2.
En un breve intervalo de tiempo ∆𝑡, el fluido se habrá
desplazado una distancia 𝛿𝑑1 = 𝑣1 ∆𝑡
∆𝑣
Multiplicando por A 𝛿𝑣1 = 𝐴 ∗ 𝑣1 ∆𝑡  ∆𝑡
=𝐴∗𝑣 =𝑄

Además, podemos decir que en un instante ∆𝑡, una masa pequeña de fluido se mueve

∆𝑚 = 𝛿 ∗ 𝐴 ∗ 𝑣 ∗ ∆𝑡
Como el fluido es incomprensible 𝛿∗𝐴∗𝑑 =𝛿∗𝑣 =𝑚

∆𝑚1 = ∆𝑚2
𝛿 ∗ 𝐴1 ∗ 𝑣1 = 𝛿 ∗ 𝐴2 ∗ 𝑣2

𝐴1 ∗ 𝑣1 = 𝐴2 ∗ 𝑣2

Principio de Pascal

Relación entre presión y altura ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑃(𝑦 + ∆𝑦) ∗ 𝐴 −𝑃(∆𝑦 + 𝑦) ∗ 𝐴 + 𝑃𝑦 ∗ 𝐴 − 𝛿𝐴 ∗ ∆𝑦 ∗ 𝑔 = 0

𝑃(𝑦) − 𝑃 (∆𝑦 + 𝑦) = 𝛿 ∗ ∆𝑦 ∗ 𝑔
𝑃(𝑦) − 𝑃 (∆𝑦 + 𝑦)
=𝛿∗𝑔
∆𝑦
𝑃 (𝑦) ∗ 𝐴
∆𝑃
𝑚∗𝑔 lim =𝛿∗𝑔
𝑦→0 ∆𝑦

𝑝2 𝑦2
∫ ∆𝑃 = ∫ ∆𝑦 ∗ 𝛿 ∗ 𝑔
𝑚 = 𝛿 ∗ 𝐴 ∗ ∆𝑦 𝑝1 𝑦1

𝑃2 − 𝑃1 = 𝛿 ∗ 𝑔 ∗ (𝑦2 − 𝑦1)
𝑃1 = 𝛿 ∗ 𝑔 ∗ ℎ + 𝑃2
 F1
Elevador hidraulico A2

𝐹1 𝐹2 A1
=
𝐴1 𝐴2
F2

Deducir ecuacion de Bernoulli

Partimos de ciertas consideraciones

 El caudal es constante
 La energia mecanica se conserva
 El flujo es laminar

Como 𝐸𝑚 = 𝑈𝑔 + 𝐸𝑐 + 𝑊𝑐 𝑦 ∆𝑚 = 0

𝐸𝑚1 = 𝐸𝑚2 Reemplazamos cada termino por su forma desarrollada

1
𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1 + 𝑚𝑣 2 + 𝐹 ∗ 𝑑 = 𝑐𝑡𝑒
2
Resulta necesario trabajar con el volumen del fluido, ya que podemos incluir el dato de la densidad
1
𝛿 ∗ 𝑉 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1 + 𝛿𝑉 ∗ 𝑣1 + 𝐹 ∗ 𝑑 = 𝑐𝑡𝑒
2
1 𝐹∗𝑑 𝑚 =𝛿∗𝑣
𝑉(𝛿 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1 + 𝛿 ∗ 𝑣1 + = 𝑐𝑡𝑒
2 𝑉
𝑉 =𝐴∗𝑑
1 𝐹
𝛿 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1 + 𝛿 ∗ 𝑣1 + = 𝑐𝑡𝑒 𝐹
2 𝐴 𝑃=
𝐴
1
𝛿 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1 + 𝛿 ∗ 𝑣1 + 𝑃1 = 𝑐𝑡𝑒
2

Oscilaciones

AAmplitud
2𝜋 1
TPeriodo 𝑇= 𝐹= (depende de A)
𝑤 𝑇

FFrecuencia

Siempre que tengamos una fuerza restitutiva proporcional al deplazamiento x respecto del
equilibrio
Ecuacion diferencial

𝑧∗𝑥+𝐴 =0 A nivel practico utilizaremos la

Una solucion puede ser 𝑥 (𝑡) = 𝐴 ∗ cos(𝜔𝑡 + 𝜑) siguiente aproximación

𝑣(𝑡) = −𝐴 ∗ 𝜔 ∗ sin(𝜔𝑡 + 𝜑) sin 𝜃 ~𝜃

𝑎 (𝑡) = −𝜔2 ∗ 𝐴 ∗ cos(𝜔𝑡 + 𝜑) = −𝑥 ∗ 𝜔2

Energia en el MAS

Resortes
1
𝐸𝑝𝑒 = 𝑘𝐴2 (cos(𝜔𝑡 + 𝜑))2
2
Cinetica
1 𝑘
𝐸𝑐 = 2 𝑚 ∗ 𝐴2 ∗ 𝜔2 ∗ (sin(𝜔𝑡 + 𝜑))2 𝜔2 = 𝑚

Mecanica
1 1
𝐸𝑚 = 𝐴2 𝑘 ∗ ((cos 𝜔𝑡 + 𝜑)2 + sin(𝜔𝑡 + 𝜑)2 ) = 𝐴2 𝑘
2 2
Péndulos

𝐿 𝑚∗𝑔∗𝐴2 ∗𝐿
𝑇 = 2𝜋 √𝑔 𝐸𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃 𝐸𝑚 = 2

𝐹 = −𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃