VIBRACIONES

VIBRACIONES
ALUMNO: LOZADA SÁNCHEZ

VIBRACIÓN LIBRE NO
AMORTIGUADA
• Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o sistema de cuerpos
CONCEPTO
conectados desplazados desde una posición de equilibrio
• Vibración libre es cuando ocurre un movimiento por fuerza gravitacionales o elásticas

• Vibración forzada provocada por una fuerza externa periódica o intermitente aplicada al
TIPOS sistema
• Amortiguados las fuerzas de fricción internas como externas están presentes.

• No Amortiguados pueden continuar por tiempo indefinido porque los efectos de la
LAS VIBRACIONES
PUEDEN SER fricción se omiten en el análisis
REPRESENTACIÓN DE
SISTEMAS
SISTEMA SISTEMA NO
AMORTIGUADO AMORTIGUADO
Sistema no amortiguado
𝒚
𝒔𝒆𝒏 (𝜽 )=
𝑹
El sistema de oscilación
comienza en 0, pero no
𝑹
siempre empezará así
𝜽
?? ?
𝒚

𝒚=𝑹𝒔𝒆𝒏 ( 𝜽 )

Podemos agregar a la
ecuación un que sería

𝒚= 𝑨𝒔𝒆𝒏 ( 𝝎 𝒕 )
nuestro ángulo de
desfase

𝒚= 𝑨𝒔𝒆𝒏 ( 𝝎 𝒕 +𝜹 )
Sistema vibratorio libre no amortiguado
Cuando el bloque está en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza
dirigida hacia arriba de F=W en el bloque. Por consiguiente, cuando
el bloque se desplaza una distancia “y” hacia debajo de esta
posición, la magnitud de la fuerza del resorte es F=W+ ky
+↓ ∑ 𝐹 𝑦 =𝑚 𝑎 𝑦
F= kx+W
𝑞 0
𝑦 1 𝑊
−𝑘𝑦 −𝑊 =𝑚 ¨𝑦

W
𝑘
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 , 𝜔2𝑛 =
𝑚
CALCULOS DE LA ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO
DESARROLLO DE LA EDO CALCULO DE CONSTANTES
𝑦=𝑒𝑚𝑡 , 𝑦 ′ =𝑚 𝑒 𝑚𝑡 , 𝑦 ′ ′ =𝑚 2 𝑒 𝑚𝑡
𝑚 2 𝑚𝑡 2 𝑚𝑡 𝑚𝑡 2 2
𝑒 + 𝜔𝑛 𝑒 =0 →𝑒 (𝑚 +𝜔 𝑛 ) 𝑦 ( 𝑡 = 0 )= 𝐴𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔 𝑛 0 ) + 𝐵𝑐𝑜𝑠 ( 𝜔 𝑛 0 )
2 2 2 𝑦 1=B
𝑏 ± √ 𝑏 − 4 𝑎𝑐
− 0± √ 0 − 4(1)(𝜔 ) 𝑛
→
2𝑎 2 𝑣 = 𝑦 ′ (𝑡 =0)= 𝐴 𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜔𝑛 0 ) − 𝐵 𝜔 𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔𝑛 0 )
𝑚=±𝜔
𝑛𝑖 𝑣 = 𝐴 𝜔 𝑛 →
𝑣
=𝐴
𝜔𝑛
0𝑡 0𝑡
𝑦= 𝐴 𝑒 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔 𝑛 𝑡 ) + 𝐵 𝑒 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜔 𝑛 𝑡 )
REEMPLAZANDO

𝑦= 𝑣 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔 𝑡 ) + 𝑦 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜔 𝑡 )
𝑛 1 𝑛
𝜔𝑛
CALCULOS DE LA ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO
𝑥=𝐶
𝑐𝑜𝑠 ( 𝜙 ) 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔 𝑛 𝑡 ) +𝐶 𝑠𝑒𝑛( 𝜙)𝑐𝑜𝑠 ( 𝜔 𝑛 𝑡 ) 𝑠𝑒𝑛
(𝜃 +𝛼 )=cos ( 𝜃 ) 𝑠𝑒𝑛 ( 𝛼 )+ 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 ) cos ( 𝛼 )
𝑥=𝐶 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔 𝑛 𝑡 +𝜙 )
desplazamiento máximo del bloque a partir de su posición de equilibrio se define como la amplitud de
El
vibración. De acuerdo con lo calculado nuestra amplitud es C. El ángulo se llama ángulo de fase puesto
que representa la cantidad en la que la curva está desplazada del origen cuando t=0
𝐵
𝐶 =√ 𝐴 + 𝐵
𝐶 = 2 2 𝜙 =arctg
( )
𝐴
2𝜋 𝜔𝑛
𝜔 𝑛𝑛𝑡 =1ciclo / s =2 π 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠 →𝑡 = 𝑓 = 𝑛
𝜔 𝑛𝑛 2𝜋
𝑦= 𝑣 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔 𝑡 ) + 𝑥 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜔 𝑡 )

𝑛 1 𝑛
𝜔𝑛
PROBLEMA
Una masa que pesa 2 libras estira un resorte 6 pulgadas, En t=0 la masa se libera de un punto situado a
8 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 4/3 pies/s.
Determine la ecuación de movimiento libre
2 4
𝑊
=2𝑙𝑏 , 𝑠=6
𝑖𝑛→ 0.5 𝑝𝑖𝑒𝑠 , 𝑥 ( 0 ) =8 𝑖𝑛 → 3 𝑝𝑖𝑒𝑠 , 𝑥 ′ ( 0 )=− 3 𝑓𝑡 / 𝑠
= 𝑚 . 𝑔 →𝑚 = 2𝑙𝑏
𝑊 =0.0625 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑥= 𝐴𝑠𝑒𝑛 ( 8𝑡 ) + 𝐵𝑐𝑜𝑠 ( 8 𝑡 )
𝑝𝑖𝑒𝑠
32.2 2
𝑠𝑒 𝑔
2𝑙𝑏
𝐹=𝑘𝑥 → 𝑘= =4 𝑙𝑏/ 𝑝𝑖𝑒
0.5 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑥 ′ ( 0 ) =−(4 /3)𝑓𝑡 /𝑠=8 𝐴𝑐𝑜𝑠 ( 8 𝑡 ) −8 𝐵𝑠𝑒𝑛 ( 8 𝑡 )
4 𝑙𝑏/ 𝑝𝑖𝑒 4
𝜔 𝑛=
√
0.0625 𝑠𝑙𝑢𝑔
=8 𝑟𝑎𝑑/ 𝑠
4 2

−
24
=𝐴
𝑅𝑡𝑎 : 𝑥=− 𝑠𝑒𝑛 8 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 ( 8𝑡 )

( )
24 3
METODOS DE ENERGIA
• FUERZA DE RESTAURACIÓN GRAVITACIONAL
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE • FUERZA ELÁSTICA
• AMBAS SON FUERZAS RESTAURADORAS
1 2 1 2
𝐸𝑁𝐸𝐺𝐼𝐴 𝐶𝐼𝑁𝐸𝑇𝐼𝐶𝐴 : 𝑇 = 𝑚𝑣 → 𝑚 𝑥˙
ES POSIBLE UTILIZAR LA ECUACION 2 2
1
DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
𝐸𝑁𝐸𝐺𝐼𝐴 𝑃𝑂𝑇𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴𝐿 : 𝑉 = 𝑘 𝑥
2
2
COMO LA ENERGIA SE CONSERVA, 𝑇

+𝑉 =𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
ES NECESARIO QUE 1 𝑚 𝑥˙ + 1 𝑘 𝑥 =𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 2
2 2
Demostrando
𝑇 +𝑉 =𝐶𝑂𝑁𝑆𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸
𝑑 1 2 1 1 1
𝑑𝑡 2 ( 2
2
𝑚 𝑥˙ + 𝑘 𝑥 =𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → ) 2
𝑚 2 𝑥˙ 𝑥¨ + 𝑘 ( 2 𝑥 𝑥˙ ) →
( )
2
𝑚
𝑥˙ 𝑥¨ +𝑘 𝑥˙ 𝑥 =0
˙ ( 𝑚 𝑥¨ +𝑘𝑥 ) =0, 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑛𝑜 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑥 𝑥˙ 𝑒𝑠𝑐𝑒𝑟𝑜 ,𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠𝑞𝑢𝑒 :

𝑥¨ + 𝜔2𝑛 𝑥=0
PROBLEMA
El disco que pesa 15 lb está conectado por un pasador en centro O y sostiene el bloque A que pesa 3 lb. Si la banda
que pasa sobre el disco no se desliza en su superficie de contacto, determine el periodo natural de vibración del
sistema
D.C.L
15 lb
∑ 𝑀 0 =𝐼 0 𝛼+𝑚𝑎(𝑟)

𝐼 0 𝜃
¨
0.75 ft
S

O 𝜃 𝑎 𝑥
O O
Tc Tc
0.75 0.75 0.75

K=80 lb/pie
A= 3 lb mg mg
Tc + ks
DESARROLLO 1
→ +∑ 𝑀 0 =𝐼 0 𝛼 +𝑚𝑎 (𝑟 )
𝐼 𝑚𝑟
2
0=
2
1 15 3
3 ( 0.75 ) − ( 3(0.75)+80 𝑥 0.75 𝜃 ) ( 0.75 ) =¿ ( ( ) 0.75
)2
𝜃+
¨
( ) ( 0.75 𝜃¨ ) ( 0.75 )
2 32.2 32.2
− 0.1834
45𝜃=0.18 34 𝜃¨ 𝜃
¨ + 45 𝜃 = 0
𝑚 𝑥¨ +𝑘 𝑥=0

𝑘 45
𝜔= →
𝑚 √ √
0.1834
=15.664 𝑟𝑎𝑑 /𝑠
2𝜋 2𝜋
𝑇= = =0.401 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
= 3lb 𝜔 15.664

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ALUMNO: LOZADA SÁNCHEZ

• Vibración libre es cuando ocurre un movimiento por fuerza gravitacionales o elásticas

• Amortiguados las fuerzas de fricción internas como externas están presentes.

DESARROLLO DE LA EDO CALCULO DE CONSTANTES

𝑦= 𝑣 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔 𝑡 ) + 𝑥 𝑐𝑜𝑠 ( 𝜔 𝑡 )

𝑅𝑡𝑎 : 𝑥=− 𝑠𝑒𝑛 8 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 ( 8𝑡 )

COMO LA ENERGIA SE CONSERVA, 𝑇

˙ ( 𝑚 𝑥¨ +𝑘𝑥 ) =0, 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑛𝑜 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

0.75 0.75 0.75

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