ROBOTICA

ROBOTICA
La palabra “robot” fue usada por primera vez en el año 1921, por el escritor checo Karel
Capek. Su origen proviene de la palabra esclava robota, que se refiere al trabajo
realizado de manera forzada. George Devol, fue quién inventó la Robótica Industrial, y
patentó en 1948 un manipulador programable. Además, junto a Joseph F. Engelberger,
fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.
Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol
sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así la primera tele
manipulador con servo control bilateral.
Otro pionero fue Ralph Mosher, ingeniero de General Electric, que en 1958 desarrolló
un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos
teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto.
La historia de la robótica va unida a la construcción de “máquinas” que trataban de

materializar el deseo del ser humano de crear seres a su semejanza y que lo descarguen
del trabajo. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses;
los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran
utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y
XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían
algunas características de robots.
Conoces el significado de la palabra ‘robot etimológicamente, el término proviene de la

palabra checa robota que significa ‘trabajo forzado’. Se utilizó por primera vez, hace
ahora 100 años, en una obra de teatro del autor de la misma nacionalidad, Karel Capek.
Esta obra titulada ‘RUR (Rossum’s Universal Robots)’ se estrenaba en 1921
cosechando gran éxito en todo el mundo y dejando sin saberlo, una palabra que
perduraría para siempre.
Para hablar del origen de la robótica, se debe nombrar desde Aristóteles y sus ideas
sobre ‘herramientas automatizadas’ hasta Henry Ford, pasando por Leonardo Da Vinci
y su caballero mecánico o Isaac Asimov. En este punto se nombran los hitos que han
supuesto verdaderos avances hacia la automatización y la robótica móvil autónoma, ya a
mediados del siglo XX.
Se considera robótica móvil autónomo a aquella que es capaz de tomar decisiones en

entornos cambiantes sin necesidad de supervisión por parte de un operario. Algunos
datos históricos relevantes serían los siguientes:
50s, Inglaterra. ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External) es el primer robot

móvil de la historia. Sus capacidades técnicas eran todavía muy limitadas. Realmente se
trataba de un robot electromecánico sensible a la luz con estabilidad interna y externa.
60s, Standford Research Institute. SHAKEY: robot que ya incorporaba sensores táctiles
y cámara de visión. Podía desplazarse por el suelo gracias a dos computadores (uno a
bordo y otro en remoto) que estaban conectados por radio.
70s, MARS-ROVER: plataforma que integraba un brazo mecánico, sensores de

proximidad, un dispositivo telemétrico láser y cámaras estéreo. Fue desarrollado por la
NASA para explorar terrenos hostiles o desconocidos.
80’s, CART del SRI: plataforma que modelaba obstáculos gracias a coordenadas
cartesianas en sus vértices.
Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de
reproducir movimientos y comportamientos humanos, pero con la fuerza, precisión y
rapidez de una máquina. Los primeros robots industriales fueron desarrollados por
George Devol, inventor estadounidense y fundador de la primera empresa robótica de la
historia: Unimation.
En el año 1954 se desarrolla, en EEUU, el que se considera el primer robot industrial:

un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para elevar cargas pesadas que
vendieron a General Motors. En los años posteriores desarrollaron varias versiones del
mismo modelo de la empresa Unimation que fueron introduciendo, poco a poco, en
algunas fábricas principalmente del sector automovilístico.
Fue a finales de los años 60 y en la década de los 70 cuando aparecieron brazos

robóticos bastante más avanzados en los que ya se empleaban cámaras o sensores.
Destaca el robot Shakey, diseñado en 1966 por el Instituto de Investigación de
Standford como un hito importante para la robótica móvil. Shakey fue el primer robot
móvil del mundo, gracias al software y hardware le permitía percibir y comprender el
entorno, aunque de forma limitada.
Los primeros robots industriales móviles aparecen también en paralelo. En 1954, Barrett
Electronics Corporation saca a la luz el primer vehículo eléctrico que no necesitaba
conductor humano, lo que conocemos como el primer AGV (Vehículo Autónomo
Guiado). Los AGVs adquieren comportamientos más complejos en los 80 a medida que
avanzaba la tecnología y ya en la década de los 90 encontrábamos AGVs con sensores y
láseres mucho más precisos.
Tal y como se explica en otro post, un AGV no es un robot móvil autónomo. Conviene

comprender las diferencias entre ambos para tomar la decisión más acertada a la hora de
introducirlos en una fábrica o empresa.
Aunque los primeros robots industriales fueron creados en Estados Unidos, en los años
80 y 90 ya se estaban desarrollando también en algunos países de Europa y Asia,
principalmente en Japón y en Suecia. Probablemente se recuerde al Deep Blue de IBM
venciendo una partida de ajedrez al campeón mundial Garry Kasparov.
Actualmente, el desarrollo de la Inteligencia Artificial o de otras tecnologías como las

que se mencionan al principio del artículo son tan potentes que la partida contra
Kasparov suena a algo obsoleto. Las aplicaciones que aporta la IA a la robótica y, por
ende, al sector industrial, son infinitamente más valiosas y más rentables que ganar
partidas de ajedrez. Algunas de las ventajas que trae la IA en robótica industrial son:
 Mayor precisión.
 Mejora en la toma de decisiones (sobretodo frente a obstáculos).
 Mantenimiento predictivo.
La automatización es un campo en constante cambio, por lo que en ocasiones resulta

complicado para algunas empresas comenzar el camino hacia una fábrica inteligente.
Por eso, desde Robotnik siempre se facilita, acompaña y adapta la robótica móvil a las
necesidades específicas de la empresa, cualquiera que sea su tamaño. La automatización
y la robótica van de la mano.

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La historia de la robótica va unida a la construcción de “máquinas” que trataban de

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Se considera robótica móvil autónomo a aquella que es capaz de tomar decisiones en

50s, Inglaterra. ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External) es el primer robot

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En el año 1954 se desarrolla, en EEUU, el que se considera el primer robot industrial:

Fue a finales de los años 60 y en la década de los 70 cuando aparecieron brazos

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