Guía Práctica No. 2

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GUÍA PARA LA PRÁCTICA No.

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POR ING. ERNESTO ALVARADO

CONCEPTOS TEÓRICOS
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Existen movimientos cuyas sus trayectorias son curvas, la trayectoria de estas describe un
movimiento curvilíneo. Este tipo de movimiento usualmente requiere para describir la posición,
velocidad y aceleración del uso de vectores. Se inicia con un plano cartesiano en tres dimensiones en
el cuál por medio del vector unitario se pueden determinar las componentes y los vectores que le dan
sentido al movimiento, como podemos ver en las imágenes a continuación:

En esta imagen podemos ver la dirección de los vectores


de posición r, velocidad v y aceleración a, donde debemos
recordar que el vector de velocidad siempre será tangente
a la curva de la trayectoria, en el caso de la aceleración
esta representa un cambio en posición y en velocidad, por
lo que no será tangente al vector de velocidad sino tendrá
una dirección distinta.

En las siguientes figuras se puede ver las relaciones entre los ejes para formar los vectores
unitarios para cada una de las variables del movimiento:

También cuenta con casos especiales que son descritos a continuación:

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1. Tiro parabólico: Caso especial del movimiento curvilíneo, donde la componente en el eje X tiene
una aceleración igual a 0 y en el eje Y se considera un movimiento uniformemente acelerado, cuyo
valor de aceleración corresponde a la gravedad. A continuación una captura del libro de Hibbeler
donde se detallan las fórmulas que se utilizan para este tipo de movimiento, se puede ver la referencia
al final.

2. Componentes normal y tangencial: Describen trayectorias curvas de manera general, siendo la


componente normal la que define el cambio en la posición y la componente tangencial la que define
el cambio en la velocidad, ambos en el tiempo. Para el caso en que la velocidad tangencial es
contante, la componente tangencial es 0, y la componente normal tiene un valor 0 sólo si la partícula
adquiere una trayectoria rectilínea. En la siguiente página se adjunta una imagen del libro de
Hibbeler citado en las referencias para visualizar el comportamiento de las aceleraciones en este tipo
de movimientos.

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3. Componente radial y transversal: Estas componentes se basan en las coordenadas polares, por lo
que se usan en el caso que por medio de relaciones de ángulos y radios se defina el movimiento de
una partícula. La siguiente es una captura del libro de Hibbeler mencionado en las referencias donde
se dan tips para el cálculo de este movimiento.

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INSTRUCCIONES DE LA PRÁCTICA
La Práctica No.2 consiste en replicar un problema común que involucra tiro parabólico, cuya
referencia es el ejercicio 11.103 del libro de Beer 10 en ambas ediciones y cuya imagen se coloca a
continuación:

En la cancha techada, por grupos a definir el día del laboratorio analizaremos el movimiento de un
compañero elegido, quién deberá hacer muchos saques que serán analizados, tomando datos con el
Tracker sobre la velocidad en puntos específicos de la trayectoria, ángulo inicial del saque y longitud
del punto de saque al área de la caída del balón.
Esto se hará por turnos alternos, tomando al menos 5 distintos saques. Se les recuerda que deberán
traer tenis y tener cuidado con las instalaciones de la cancha. En el trabajo deberán tomar el tiempo
en que el balón sale del saque y toca el suelo, porque las variables que deberán calcular son la
altura máxima a la que llega el balón, donde sucede la altura máxima respecto del punto inicial
En el reporte se deberán responder además las preguntas y los ejercicios sugeridos al final.

MATERIALES.
Cada grupo contará con los siguientes materiales:
1. Un balón de volley ball.
2. 10 conos pequeños para marcar los puntos iniciales y finales.
3. 1 cinta métrica.
4. 1flexómetro.
5. 1 goniómetro.
6. 1 red colocada a la altura reglamentaria y la cancha techada.

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DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.
1. Cada grupo deberá definir los roles que tendrán durante la práctica determinando quienes
harán las mediciones, quién el saque y como será mecánica de toma de datos y video.
2. Escuchar la explicación del catedrático.
3. Hacer ensayos de la manera en que se dará el saque para poder determinar un ángulo inicial
del vector de velocidad inicial del balón, para esto se utilizará el goniómetro, se sugiere que
se haga para cada intento.
4. Realizar el saque, en este momento una persona colocará un cono en la posición inicial del
saque y otra pondrá el cono en el lugar aproximado donde haga contacto el balón después
del saque.
5. Medir la distancia del cono que corresponde a la posición inicial a la net, esto para cada
saque.
6. Realizar la medición con la cinta de la distancia entre conos y ajustar los datos.
7. Repetir al menos 5 veces.
8. Al terminar entregar el equipo utilizado.
9. Tomar las mediciones de referencias que sean adicionales.

CONTENIDO DEL REPORTE.


1. La carátula será la selfie tomada en la práctica presentando los datos de sección, fecha
nombre y no. de carné de manera creativa e integrada a la selfie. Esta puede ir impresa a
escala de grises y se requiere que sea legible. Se recomienda que empiecen el reporte en la
parte de atrás de la hoja.
2. Abstrac, donde se detalle lo que hicieron en la práctica y los principales resultados.
Usualmente es breve y pueden ver ejemplos en la red.
3. Relato de la práctica, este es indicar de una manera ordenada todo lo que hicieron en esta,
no es un Abstrac ni introducción.
4. Colocación de la hoja de datos de campo, puede ser que sea la que tomaron o la impresión
del documento de la Tablet.
5. Diagrama con las dimensiones del compañero que será el encargado de hacer los saques.
6. Contenido: en esta sección se harán los análisis y se responderán las preguntas:
a. Actividad No. 1 Usando las fórmulas de tiro parabólico determine la altura máxima
que alcanza cada tiro y la velocidad final de estos.
b. Actividad No. 2 Determine el tiempo total de recorrido del balón y compare este dato
con el obtenido por medio de cronómetro y del análisis del Tracker
c. Actividad No. 3 En grupo respondan la siguiente pregunta ¿Es posible que se pueda
variar la velocidad y el ángulo inicial del vector para que el balón caiga dentro de
un rango de más menos 0?1m del punto de impacto de este observado en la práctica?
d. Actividad No. 4 Respondan a la siguiente pregunta ¿Es posible utilizar estas fórmulas
para determinar el punto exacto del impacto del balón? Cada miembro deberá
responder de manera individual si o no y luego como grupo deberán presentar una

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respuesta consensuada basada en las argumentaciones de cada miembro y en lo
observado en la práctica.
7. Discusión de resultados, en este reporte discutirán respecto a lo observado en las diferencias
y similitudes de altura máxima, tiempo de trayectoria y velocidad final que pudo tener el
compañero que hizo los saques. Recuerden que el análisis de cada saque es individual e
independiente en sus resultados, pero tienen un denominador común que es que una sola
persona los está haciendo.
8. Referencias.
9. Resolver individualmente los problemas 11.110 del libro de Beer y F12-30 y F12-36 del
libro de Hibbler indicados en esta práctica.
10. Reporte a mano usando las dos caras de las hojas, no es necesario que se escriba con una sola
mano, si el grupo se reparte el trabajo cada quien puede escribir su parte manteniendo la
continuidad en las hojas sin dejar un espacio en blanco en estas. Por favor hacer la letra lo
más claro posible. Como este es un requisito, les recomiendo que creen en sus grupos
mecanismos de realización de reportes que les generen eficiencia y eficacia para hacerlos.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE FIGURAS


BEER, FERDINAND P.; JOHNSTON JR. RUSSELL; CORNWELL, PHILLIP J. y SELF, BRIAN P. (2017)
Mecánica Vectorial para Ingenieros, Dinámica Editorial Mc Graw Hill 11ª edición. China.
HIBBELER, R. C. (2010) Ingeniería Mecánica, Dinámica Editorial Pearson Educación. 12ª. edición.
México.
NARA, HARRY R. (1962) Mecánica vectorial para ingenieros, Parte II: Dinámica Editorial Limusa- Wiley
S.A. 1ª. edición. México.

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