Analisis No Lineal de Estructuras

ANALISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS
Una estructura con un comportamiento lineal, es decir donde se cumple que entre causas y
efectos existe una relación lineal. Para el cumplimientos de estas premisas debían verificarse
que el material es elástico lineal (material hookeano) y los desplazamientos de la estructura
son pequeños. Cuando no se cumple algunas de estas premisas el comportamiento de esta
estructura es NO LINEAL.
La no-linealidad se puede deber solamente a que el material no es lineal y estamos en el caso

de NO-LINEALIDAD FISICA.
Si en cambio la no-linealidad se debe a que los desplazamientos en la estructura no son

pequeños estamos en el caso de NO-LINEALIDAD GEOMETRICA.
Para analizar todos estos temas estableceremos dos hipótesis dentro de las cuales desarrollar
una teoría que nos permitirá abordar problemas sumamente complejos.
Hipótesis:
1. Material elástico
2. Los desplazamientos no son pequeños y no deben despreciarse en el análisis del
equilibrio.
Con respecto a esta última hipótesis cabe realizar algunas consideraciones respecto a la
magnitud de los desplazamientos. Estos pueden tomar distintos valores para los cuales se
puede hacer distintas aproximaciones que permiten arribar a soluciones matemáticas sencillas
sin perder por ello la precisión de los resultados.
Si se analiza el conjunto de deformaciones y desplazamientos se puede hacer las siguientes

consideraciones:
 Caso 1. Las deformaciones específicas y los desplazamientos son pequeños.
Este es el caso del análisis de estructuras lineales donde los desplazamientos son
pequeños y el equilibrio se analiza sin tenerlos en cuenta.
 Caso 2. Las deformaciones específicas no son pequeñas y los desplazamientos son

pequeños.
En este es el caso del análisis de estructuras en régimen anelastico (calculo plástico),

donde en ciertas zonas de la estructura se alcanza deformaciones muy importantes
que se traducen en la formación de articulaciones plásticas, a pesar de las cuales los
desplazamientos de la estructura se mantienen pequeños y el equilibrio puede seguir
siendo analizando sin tenerlos en cuenta. Esta es una no-linealidad física.
 Caso 3. Las deformaciones especificas son pequeñas y los desplazamientos no son

pequeños.
En este caso de un comportamiento no lineal de estructura debido a la no-linealidad

geométrica.
 Caso 4. Las deformaciones específicas y los desplazamientos no son pequeños.
En este caso corresponde a un comportamiento no-lineal geométrico y físico.
En lo que sigue nos limitaremos al análisis de los puntos 3 y 4, ya que el 1 y 2, ya fueron

tratados en el análisis de las estructuras en régimen lineal y en calculo plástico.
El análisis de la no-linealidad geométrica se la suele subdividir de acuerdo a la forma de

cuantificar el valor del radio de curvatura χ.
1 y' '
1) χ = =
r (1+ y ¿ ¿ ' 2)3 /2 ¿
1 '' dθ 2 2
2) χ = = y = =d y /dx
r dx
El primer caso utiliza la expresión exacta de la curvatura y se denomina teoría de barras de
grandes deformaciones.
Nosotros utilizamos la segunda expresión de la curvatura, que a pesar de ser aproximada, la

teoría desarrollada con ella arriba a resultados muy aceptables a través de formulaciones
matemáticas muy sencillas. Al final analizaremos un caso muy sencillo con la primera expresión
de la curvatura y podremos comparar los resultados con la teoría desarrollada con la expresión
aproximada de la curvatura.
Para empezar analizaremos un simple caso, a modo de ejemplo, de una barra sometida a una
carga transversal q constante y una fuerza axil P en sus extremos.
Si en el estudio del equilibrio tenemos en cuenta los desplazamientos de la barra, el valor del
momento flector a una distancia x que vale:
M(x) = P y + R x + q x 2/2 = P y + Mt
Siendo Mt el momento flector de las cargas transversales, o sea aquellas generadas por R y q.
La ecuación diferencial de la elástica cuya expresión es:
E.j y” = - M(x)
Reemplazamos el valor M(x)
E J y” = - P.y – Mt y” + P/E J y = - Mt / EJ
y” + k 2 . y = - Mt/EJ k = √ P/EJ
Esta es una ecuación diferencial lineal de segundo orden no homogénea con coeficientes
constantes, cuya solución es:
y = y 1 + y2
siendo:
y1: solución de la ecuación homogénea, es decir de la ecuación diferencial igualada a cero
y1” + k 2 . y1 = 0
La solución de esta ecuación diferencial es del tipo
y1 = C1 sen (k x) + C2 cos (k x)
Esta solución tiene la particularidad de ser independiente de las cargas transversales y

depende únicamente de las propiedades de la barra y del esfuerzo axil P. A través de las
condiciones de borde podemos obtener el valor de las constantes C1 y C2.
y2: Solución particular de la ecuación diferencial que depende del término independiente, es
decir en este caso de la función Mt/E J.
y2 = f (Mt/E J)
Esta expresión muestra que la solución es independiente de la carga axil P y dependen solo de
las cargas transversales. La solución y2 es una función lineal de las cargas, no así y1 que es del
tipo no lineal. O sea la respuesta y es del tipo lineal con respecto a las cargas transversales y no
lineal con respecto a P.
Como conclusión que podemos decir que si tenemos varias cargas transversales, la solución de
y1 es única e independiente de las mismas, a esta habrá que sumarle las soluciones particulares
que dependen de cada carga transversal.
y = y1 + y2a + y2b + y2c +…

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ANALISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS

La no-linealidad se puede deber solamente a que el material no es lineal y estamos en el caso

Si en cambio la no-linealidad se debe a que los desplazamientos en la estructura no son

Si se analiza el conjunto de deformaciones y desplazamientos se puede hacer las siguientes

 Caso 1. Las deformaciones específicas y los desplazamientos son pequeños.

 Caso 2. Las deformaciones específicas no son pequeñas y los desplazamientos son

En este es el caso del análisis de estructuras en régimen anelastico (calculo plástico),

 Caso 3. Las deformaciones especificas son pequeñas y los desplazamientos no son

En este caso de un comportamiento no lineal de estructura debido a la no-linealidad

En este caso corresponde a un comportamiento no-lineal geométrico y físico.

En lo que sigue nos limitaremos al análisis de los puntos 3 y 4, ya que el 1 y 2, ya fueron

El análisis de la no-linealidad geométrica se la suele subdividir de acuerdo a la forma de

Nosotros utilizamos la segunda expresión de la curvatura, que a pesar de ser aproximada, la

La ecuación diferencial de la elástica cuya expresión es:

y1: solución de la ecuación homogénea, es decir de la ecuación diferencial igualada a cero

La solución de esta ecuación diferencial es del tipo

Esta solución tiene la particularidad de ser independiente de las cargas transversales y

y = y1 + y2a + y2b + y2c +…

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