CLASE No 1 PRINCIPIOS GENERALES
CLASE No 1 PRINCIPIOS GENERALES
CLASE No 1 PRINCIPIOS GENERALES
1. PRINCIPIOS GENERALES
i. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
ii. UNIDADES DE MEDICION
iii. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
Docente:
Ing. Xavier Marmol Acosta, MS.c
[email protected]
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
• Longitud: La longitud se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y por lo tanto
describe el tamaño de un sistema físico. Una vez que se ha definido una unidad estándar de
longitud, ésta puede usarse para definir distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como
múltiplos de esta unidad.
• Tiempo: El tiempo se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios de la
estática son independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel importante en el estudio de
la dinámica.
• Masa: La masa es una medición de una cantidad de materia que se usa para comparar la acción
de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre
dos cuerpos y proporciona una medida de la resistencia de la materia a un cambio en su
velocidad.
• Fuerza: En general, la fuerza se considera como un “empujón” o un “jalón” ejercido por un cuerpo
sobre otro. Esta interacción puede ocurrir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos,
como cuando una persona empuja una pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia
cuando los cuerpos están separados físicamente. Entre los ejemplos del último tipo están las
fuerzas gravitacionales, eléctricas y magnéticas. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por
completo por su magnitud, dirección y punto de aplicación.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
• Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve
en línea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este
estado siempre que la partícula no se someta a una fuerza no
balanceada.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
• Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza no
balanceada F experimenta una aceleración a que tiene la misma
dirección que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a
la fuerza. Si se aplica F a una partícula de masa m, esta ley puede
expresarse de manera matemática como
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
• Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos
partículas son iguales, opuestas y colineales
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
• Ley de la atracción gravitacional de Newton. Poco después de
formular sus tres leyes del movimiento, Newton postuló una ley que
gobierna la atracción gravitacional entre dos partículas cualesquiera.
En forma matemática,
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
• Peso. De acuerdo con la ecuación anterior, dos partículas cuales quiera o
cuerpos tienen una fuerza de atracción (gravitacional) que actúa entre
ellos. Sin embargo, en el caso de una partícula localizada en la superficie de
la Tierra, o cerca de ella, la única fuerza gravitacional que tiene alguna
magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la partícula. En
consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, será la única fuerza
gravitacional que se considere en nuestro estudio de la mecánica. A partir
de la ecuación 1-2, es posible desarrollar una expresión aproximada para
encontrar el peso W de una partícula que tiene una masa m1 = m. Si se
supone que la Tierra es una esfera que no gira, tiene densidad constante y
una masa m2 = MT , entonces si r es la distancia entre el centro de la Tierra
y la partícula, tenemos
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
• Sea g =GMT /r^2, entonces
UNIDADES DE MEDICION
• Las cuatro cantidades básicas —longitud, tiempo, masa y fuerza— no
son independientes entre sí; de hecho, están relacionadas por la
segunda ley del movimiento de Newton, F=ma. Por esta razón, las
unidades utilizadas para medir las cantidades básicas no pueden
seleccionarse todas de manera arbitraria. La igualdad F=ma se
mantiene sólo si tres de las cuatro unidades, llamadas unidades base,
están definidas y la cuarta unidad se deriva de la ecuación.
UNIDADES DE MEDICION
• Unidades SI. El Sistema Internacional de Unidades, que se abrevia SI
por el francés “Système International d’Unités”, es una versión
moderna del sistema métrico que ha recibido reconocimiento en todo
el mundo. El sistema SI define la longitud en metros (m), el tiempo en
segundos (s) y la masa en kilogramos (kg). La unidad de fuerza,
llamada newton (N), se deriva de F = ma. Así, 1 newton es igual a la
fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa una aceleración de 1
m/s2 (N=kg*m/s2). Si el peso de un cuerpo localizado en la “ubicación
estándar” se debe determinar en newtons, entonces debe aplicarse la
ecuación 1-3. Aquí las mediciones dan g=9.806 65 m/s2; sin embargo,
para los cálculos, se usará el valor g = 9.81 m/s2. Entonces
UNIDADES DE MEDICION
• Por tanto, un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 N, un
cuerpo de 2 kg pesa 19.62 N, etcétera, según la figura
UNIDADES DE MEDICION
• Uso común en Estados Unidos. En el sistema de unidades de uso
común en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide en pies (ft), el
tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb). La unidad de masa,
llamada slug, se deriva de F=ma. De esta manera, 1 slug es igual a la
cantidad de materia acelerada a 1 pie/s2 cuando se somete a una
fuerza de 1 lb (slug=lb*s2/pie). Por lo tanto, si las mediciones se
hacen en la “ubicación estándar”, donde g = 32.2 pies/s2, entonces a
partir de la ecuación
UNIDADES DE MEDICION
• Así, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un cuerpo
de 64.4 lb tiene una masa de 2 slugs, como en la figura
UNIDADES DE MEDICION
UNIDADES DE MEDICION
• Unidades de conversión. En la tabla se proporciona un conjunto de
factores de conversión directa entre unidades FPS y unidades SI para
las cantidades básicas. También, en el sistema FPS, recuerde que 1 pie
= 12 pulg, 5280 pies = 1 mi (milla), 1000 lb = 1 kip(kilo-libra) y 2000 lb
= 1 tonelada.
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
• El sistema SI de unidades se usa de manera extensa puesto que está
destinado a convertirse en el estándar mundial para realizar
mediciones. Por lo tanto, a continuación se presentan algunas de las
reglas para su uso, así como parte de su terminología relevante para
la ingeniería mecánica.
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
• Prefijos: Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy
pequeña, las unidades usadas para definir su tamaño pueden
modificarse mediante el uso de un prefijo. En la tabla se muestran
algunos de los prefijos usados en el sistema SI. Cada uno representa
un múltiplo o submúltiplo de una unidad que, si se aplica de manera
sucesiva, mueve el punto decimal de una cantidad numérica hacia
cada tercera posición. Por ejemplo, 4 000 000 N = 4 000 kN (kilo-
newton) = 4 MN (mega-newton), o 0.005 m = 5 mm (mili-metro).
Observe que el sistema SI no incluye el múltiplo deca (10) o el
submúltiplo centi (0.01), que forma parte del sistema métrico.
Excepto para algunas medidas de volumen y área, el uso de estos
prefijos debe evitarse en ciencia e ingeniería.
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
• Reglas para su uso: A continuación se presentan algunas reglas
importantes que describen el uso apropiado de los diferentes
símbolos SI:
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES