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    Deformaciones Pequenas

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    ROMEL OLIVERA PEREZ
    Este documento presenta un análisis de cómo se mueve un punto A en una placa rígida bajo diferentes tipos de movimiento de la placa. Inicialmente, se analiza el movimiento de la placa bajo una traslación rígida en las direcciones X e Y. Luego, se estudia el movimiento cuando la placa gira en torno a un punto O. Finalmente, se deriva una expresión que superpone un movimiento de traslación en X e Y con una rotación, para predecir la nueva posición de A bajo pequeñas deformaciones

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    Deformaciones Pequenas

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    ROMEL OLIVERA PEREZ
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    Este documento presenta un análisis de cómo se mueve un punto A en una placa rígida bajo diferentes tipos de movimiento de la placa. Inicialmente, se analiza el movimiento de la placa bajo una traslación rígida en las direcciones X e Y. Luego, se estudia el movimiento cuando la placa gira en torno a un punto O. Finalmente, se deriva una expresión que superpone un movimiento de traslación en X e Y con una rotación, para predecir la nueva posición de A bajo pequeñas deformaciones

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    Este documento presenta un análisis de cómo se mueve un punto A en una placa rígida bajo diferentes tipos de movimiento de la placa. Inicialmente, se analiza el movimiento de la placa bajo una traslación rígida en las direcciones X e Y. Luego, se estudia el movimiento cuando la placa gira en torno a un punto O. Finalmente, se deriva una expresión que superpone un movimiento de traslación en X e Y con una rotación, para predecir la nueva posición de A bajo pequeñas deformaciones

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    Este documento presenta un análisis de cómo se mueve un punto A en una placa rígida bajo diferentes tipos de movimiento de la placa. Inicialmente, se analiza el movimiento de la placa bajo una traslación rígida en las direcciones X e Y. Luego, se estudia el movimiento cuando la placa gira en torno a un punto O. Finalmente, se deriva una expresión que superpone un movimiento de traslación en X e Y con una rotación, para predecir la nueva posición de A bajo pequeñas deformaciones

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    PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

    ESCUELA DE INGENIERIA
    Departamento de Ingeniería Estructural y Geotécnica

    ICE 1003 – ESTÁTICA


    TALLER Nº1
    DEFORMACIONES PEQUEÑAS
    Abril, 2007.

    Se tiene una placa rígida como la que muestra la figura 1, con un sistema de ejes con origen fijo en
    el punto O. El punto A de la placa tiene coordenadas (xo, yo) inicialmente.

    x A = xo = d cos θ
    (1)
    y A = y o = d sin θ

    Yo A

    θ X
    O Xo

    Figura 1

    Supongamos que la placa presenta un desplazamiento de cuerpo rígido tanto en dirección X como
    en dirección Y. Digamos que la placa se desplazó δ x y δ y en las direcciones correspondientes (la
    placa sólo se desplaza, no gira). Entonces, la figura 2 muestra la nueva situación de la placa con
    respecto a los ejes de coordenadas. Como la placa se desplaza sin rotar en forma rígida, todos los
    puntos de la placa se desplazan un δ x en dirección X y un δ y en dirección Y. Con esto, la nueva
    posición del punto A con respecto al sistema de coordenadas es:

    x A = xo + δ x
    (2)
    y A = yo + δ y

    CFS/1_2007
    PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE
    ESCUELA DE INGENIERIA
    Departamento de Ingeniería Estructural y Geotécnica

    A
    δy
    Yo
    δx

    O'

    δy
    X
    O δx Xo

    Figura 2

    Ahora vamos a pensar que la placa gira un ángulo δ θ en torno a O sin desplazarse. Entonces se
    tiene la situación que muestra la figura 3.

    Yo A

    δθ

    θ X
    O Xo

    Figura 3

    CFS/1_2007
    PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE
    ESCUELA DE INGENIERIA
    Departamento de Ingeniería Estructural y Geotécnica

    Entonces, luego de la rotación de la placa, las nuevas coordenadas del punto A son:

    x A = d cos(θ + δθ )
    (3)
    y A = d sin (θ + δθ )

    Desarrollando la expresión anterior, resulta:

    x A = d (cos θ cos δθ − sin θ sin δθ ) = d cos θ ⋅ cos δθ − d sin θ ⋅ sin δθ


    (4)
    y A = d (sin θ cos δθ + cos θ sin δθ ) = d sin θ ⋅ cos δθ + d cos θ ⋅ sin δθ

    Reemplazando de la ecuación (1) las coordenadas iniciales del punto A resulta:

    x A = xo ⋅ cos δθ − y o ⋅ sin δθ
    (5)
    y A = y o ⋅ cos δθ + xo ⋅ sin δθ

    La expresión (5) es exacta para encontrar la nueva posición del punto A luego de una rotación de la
    placa. Sin embargo, si el giro δ θ es pequeño, entonces se puede hacer la aproximación cos δθ ≈ 1
    y sin δθ ≈ δθ para que finalmente quede lo siguiente:

    x A = xo − y o ⋅ δθ
    (6)
    y A = y o + xo ⋅ δθ

    Entonces, si ahora la placa presenta un movimiento de traslación pura δ x en el eje X y un


    movimiento de traslación pura δ y en el eje Y, más un giro δ θ en torno al punto O, la nueva posición
    del punto A usando la aproximación de deformaciones pequeñas es:

    x A = xo + δ x − y o ⋅ δθ
    (7)
    y A = y o + δ y + xo ⋅ δθ

    Como se puede ver, la expresión (7) es una superposición de los dos casos anteriores, el de
    traslación pura más el de rotación pura.

    CFS/1_2007

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