Tarea 1.1-2 OPERACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

Identificación de sistemas mecatrónicos
1.1.1 Disciplinas que lo conforman.

 Concepto de mecatrónica
El término "Mecatrónica" fue introducido por primera vez en 1969 por el ingeniero Tetsuro
Mori, trabajador de la empresa japonesa Yakasawa. En un principio se definió como la
integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero luego se
consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los
sistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la
teoría de control y otros relacionados con la informática, estabilidad y alcanzabilidad.
La mecatrónica surge de la combinación sinérgica de distintas ramas de la ingeniería,
entre las que destacan: la mecánica de precisión, la electrónica, la informática y los
sistemas de control.
 Áreas de aplicación de la mecatrónica

En cuanto a aplicaciones, los rubros más importantes son robótica, sistemas de
transporte, sistemas de manufactura, máquinas de control numérico, nanomáquinas y
biomecatrónica.
La robótica es la parte de la técnica de diseño y construcción de autómatas flexibles y
reprogramables, capaces de realizar diversas funciones. Es el nivel de automatización
más flexible y en mucho indica las tendencias futuras del resto de la mecatrónica.
En la manufactura, la Mecatrónica se ha servido de los modelos de sistemas a eventos
discretos, y los ha aplicado para el diseño óptimo de líneas de producción, así como la
optimización de procesos ya existente.
Las nanomáquinas son un área que se han beneficiado de los desarrollos de la
Mecatrónica.
La biomecatrónica es la aplicación de la mecatrónica para resolver problemas de sistemas
biológicos, en particular el desarrollo de nuevos tipos de prótesis, simuladores quirúrgicos,
control de posición de instrumental médico.
1.1.2 Requerimientos de sistemas mecatrónicos

 Sistemas
Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa
y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o
acciones sobre el sistema en el que se va a actuar.
 Sistema de medición
o Sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de
instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser.
o Acondicionador de señal
La señal de salida de un sensor no suele ser válida para su procesado. Por lo

general requiere de una amplificación para adaptar sus niveles a los del resto de la
circuitería, no sólo hay que adaptar niveles, también puede que la salida del
sensor no sea lineal o incluso que ésta dependa de las condiciones de
funcionamiento por lo que, hay que linealizar el sensor y compensar sus
variaciones.
Entre el acondicionador y el siguiente paso en el proceso de la señal puede haber
una cierta distancia o un alto nivel de ruido, por lo que una señal de tensión no es
adecuada al verse muy afectada por estos dos factores. En este caso se debe
adecuar la señal para su transporte.
o Sistema de presentación visual
Una de las nuevas tendencias es la instrumentación virtual con sistemas de

presentación visual.
La idea es sustituir y ampliar elementos "hardware" por otros "software", para ello
se emplea un procesador (normalmente un PC) que ejecute un programa
específico, este programa se comunica con los dispositivos para configurarlos y
leer sus medidas.
 Sistema de control
o Sistema de lazo abierto
La regulación automática es una rama de la ingeniería que se ocupa del control de

un proceso en un estado determinado.
La regulación automática, también llamada Teoría de Control, estudia el
comportamiento de los sistemas dinámicos, tratándolos como cajas o bloques con
una entrada y una salida.
En cualquier sistema de control de lazo abierto, no se compara la salida con la
entrada de referencia. Por tanto, para cada entrada de referencia corresponde una
condición de operación fija.
o Sistema de lazo cerrado
Para evitar los problemas del control en lazo abierto, la teoría de control introduce
la realimentación. Un regulador de lazo cerrado utiliza la realimentación para
controlar los estados y las salidas de un sistema dinámico.
Estas salidas se miden con sensores (captadores en el lenguaje de control) y se
procesan, una vez comparadas con la referencia o consigna, mediante un
controlador o regulador; el resultado, una señal de control, se añade a la entrada
del proceso, cerrando el lazo.
1.2.1. Sensores y transductores

 Terminología de funcionamiento
Recuerda que un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes
físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes
eléctricas. Las variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden
ser.
 Desplazamiento, posición y proximidad
El sensor de desplazamiento, posición y proximidad es un transductor que detecta
objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor.
 Velocidad y movimiento
Los sensores de velocidad y movimiento tradicionales están controlados por un
cable recubierto que es torsionado por un conjunto de pequeñas ruedas dentadas
en el sistema de transmisión.
 Fuerza
El sensor de fuerza más común es una galga extensométrica, la cual es un
dispositivo electrónico que aprovecha el efecto piezorresistivo para medir
deformaciones.
 Presión de fluidos
Un manómetro es un instrumento de medición que sirve para medir la presión de
fluidos contenidos en recipientes cerrados. Existen básicamente dos tipos: los de
líquidos y los de gases.
 Nivel de líquidos
El sensor de nivel de líquidos consiste básicamente de un módulo de electrónica
encapsulada y un sensor de detección del tipo presión.
 Temperatura
Un termopar es un dispositivo formado por la unión de dos metales distintos que
produce un voltaje (efecto Seebeck), que es función de la diferencia de
temperatura entre uno de los extremos denominados "punto caliente" o unión
caliente o de medida y el otro denominado "punto frío" o unión fría o de referencia.
 Sensores de luz
Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la
incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se
polariza inversamente, con lo que se producirá una cierta circulación de corriente
cuando sea excitado por la luz.

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1.1.1 Disciplinas que lo conforman.

 Áreas de aplicación de la mecatrónica

1.1.2 Requerimientos de sistemas mecatrónicos

La señal de salida de un sensor no suele ser válida para su procesado. Por lo

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1.2.1. Sensores y transductores

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