Control Por Enclavamiento

TEMA:
MEMORIAS Y ENCLAVAMIENTOS DE CONTROL

INTRODUCCIN
Un enclavamiento es un dispositivo que controla la condicin de estado de cierto
mecanismo para habilitar o no un accionamiento, comnmente utilizando seales de
tensin. Esto es comn en equipos en donde se desee lograr una condicin de
seguridad para su accionamiento, como, por ejemplo, el cierre de un interruptor
tensionado de un lado del circuito.
Existen enclavamientos puramente mecnicos (que funcionan con levas, palancas y
poleas), electromecnicos (basados en rels de seguridad) y electrnicos (gobernados
por microprocesadores).
Otras aplicaciones de estos enclavamientos tienen la finalidad de asociar los
dispositivos elctricos con la lgica de circuitos para obtener mayor confiabilidad en la
operacin y minimizar los riesgos elctricos.
Dentro de las memorias para los circuitos de control tenemos diferentes aspectos que
se deben tomar en cuenta para un diagnstico eficaz de las fallas en un automatismo,
se debe conocer plenamente el PLC y su entorno.
Esto significa identificar sus partes constructivas, tanto internas como externas,
realizar una buena programacin, lograr montarlo y cablearlo adecuadamente y,
finalmente, ponerlo en funcionamiento.
OBJETIVOS.
Objetivo General.
Identificar las partes y componentes de las memorias y los circuitos de
enclavamiento para su correcta aplicacin dentro de los circuitos de control.
Objetivos Especficos.
Conocer el funcionamiento de cada parte dentro de las memorias y
enclavamientos dentro de los circuitos de control.
Identificar los elementos constitutivos de la memoria y enclavamientos para
reconocer cuando aplicar estos en un circuito de control.
Reconocer las funciones especficas de los controladores lgicos programables para su
correcta aplicacin dentro de los diferentes campos de aplicacin
MARCO TERICO
Qu es el control?
Podemos definir de forma general que el control es la adecuada operacin de una
serie de elementos que nos darn una respuesta deseada en base a las necesidades y a
los requerimientos expresados en forma de instrucciones.
Circuitos de control.
Los circuitos de control son aquellos que reciben y procesan la informacin de
cualquier sistema industrial sobre las condiciones del mismo. Esta informacin
representa hechos tales como, posiciones mecnicas de partes mviles, temperaturas
en diferentes lugares, presiones existentes en tubos, duetos y cmaras, caudales,
fuerzas
ejercidas sobre dispositivos de deteccin, velocidades, rpm, tipos de
materiales, etc. El circuito de control tiene la capacidad de tomar toda esta
informacin emprica y combinarla con la que le suministra el operador. Esta
informacin representa la respuesta deseada del sistema, es decir, el resultado
esperado.
De acuerdo a la informacin suministrada por el operador y a los resultados
obtenidos en el sistema, el circuito de control, toma decisiones. Estas decisiones son la
prxima accin que se ve reflejada en el sistema.
Obviamente la decisin que toma el circuito de control no es una elaboracin propia
del sistema. Solamente es el reflejo de los deseos del diseador, quien previendo
todas las posibles condiciones de entrada, ha elaborado la lgica necesaria para que
las condiciones de salida sean apropiadas.
Para resolver una posible situacin de control se debe llevar a cabo la integracin
de todos los elementos que intervienen en un circuito de control de una manera
segura y eficiente.
Los circuitos de control como proceso de automatizacin.
En los circuitos de control se refiere a un sistema que transfiere las tareas propias de
un proceso de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos.
En los circuitos de control como proceso de automatizacin se compone
principalmente de 2 partes:
Mando
Operativa
La parte de Mando.
Suele ser programable, aunque hasta hace poco se utilizaban rels electromagnticos,
tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un
sistema de fabricacin automatizado el autmata programable no solo est en el
centro del sistema sino que es el cerebro del mismo. Debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes del mismo.
La parte Operativa.
Suele ser aquella que acta directamente sobre la mquina. Son todos y cada uno de
aquellos elementos que permiten que la mquina tenga movimiento y proporcione
la operacin requerida. Los elementos que forman la parte operativa son los
actuadores de las maquinas tales como: motores, cilindros, compresores y los
detectores
Elementos del circuito de control.
Los circuitos de control se pueden representar por tres partes principales de la cuales
podemos resaltar:
Elementos de entrada
Lgica del circuito
Elementos de salida
Elementos de Entrada.
Es la parte o seccin en la cual se integran los dispositivos o elementos
encargados de adquirir la informacin proveniente del operador y del mismo
sistema.
Lgica del Circuito.

La seccin lgica es aquella encargada de la toma de las decisiones del sistema de
acuerdo con la informacin adquirida por los elementos de entrada y de esta
manera proveer una mejor respuesta posible a los elementos de salida. La seccin
de lgica de un circuito emplea diferentes tcnicas tales como control con
contactos, control digital, control por PLC y control por microcomputadora.
Elementos de Salida.
Son aquellos elementos que comprende a los actuadores. Los elementos de salida
toman las seales de salida de la parte lgica del circuito y la transforman a formas
utilizables.
Circuito de enclavamiento.
El circuito de enclavamiento tambin recibe el nombre de circuito de realimentacin o
de memoria. Este circuito es el que se encarga de activar o de desactivar el circuito de
mando del automatismo, permitiendo que dicho circuito permanezca activo o
desactivado a pesar de que haya desaparecido la orden de marcha y paro.
Control por PLC (Programador Lgico Programable)

El PLC es un dispositivo electrnico digital que tiene una memoria para almacenar un
programa. Un PLC nos permite
utilizar funciones especficas (lgicas, de
temporizacin, de conteo y aritmticas) para implementar un circuito de control.
Con la aplicacin de esta tcnica, la lgica del circuito de control es determinada por el
programa introducido al PLC.
Estructura bsica del PLC.

El PLC est constituido por:
Fuente de alimentacin.
Unidad de Procesamiento Central (CPU).
Mdulos de entrada/salida (E/S).
Mdulos de memoria.
Unidad o terminales de programacin.
Adems el PLC asegura que los circuitos de control establezcan las siguientes rdenes.
El PLC realiza el tratamiento de la informacin.
Recibe la informacin, la procesa y emite rdenes.
El PLC y sus seales.
Seales discretas:
Slo toman dos valores perfectamente distinguibles: hay seal o no hay seal.
Provienen de transductores discretos.
Como ejemplo tenemos: La seal de un pulsador.
Seales analgicas:
Varan en el tiempo en forma continua. Provienen de transductores continuos.
Como ejemplo tenemos: La seal de un tacogenerador.
Arquitectura del PLC.

El PLC est construido con componentes electrnicos (microprocesadores entre ellos),
los cuales trabajan a tensiones y corrientes muy bajas.
Fuente de alimentacin.
Tiene la funcin de adaptar la tensin de la red (220V y 60Hz) a la de funcionamiento
de los circuitos electrnicos internos del autmata y otras tarjetas, tales como
Entradas/salidas, etc.
Unidad central de procesamiento.
Es el cerebro del controlador.
Es la parte ms compleja del controlador programable.
Est hecha a base de microprocesadores y memorias. Tiene dos tipos de memorias:

ROM y RAM.
Memoria ROM (Read Only Memory).
Es una memoria de slo lectura, que contiene el sistema operativo con que opera el
controlador, NO SE BORRA.
Se dice tambin que es una memoria ejecutiva, fue programada por el fabricante del
PLC para ejecutar las instrucciones.
Memoria RAM (Random Acces Memory).
Memoria de acceso aleatorio (voltil), es fcil de modificarla; su informacin
desaparece al faltarle corriente.
Se dice tambin que es una memoria de aplicacin, pues en sta se ubica el programa
del usuario, pudiendo ser modificado cuando se requiera.
Mdulos de Entrada/Salida E/S.
Son tarjetas electrnicas, a travs de las cuales se intercambia informacin entre la
CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema.
Estas tarjetas pueden ser: discretas o anlogas, en DC o AC.
Mdulos de entrada discreta.
Estos mdulos son los encargados de leer los datos del proceso, de tipo discreto.
A estos mdulos o tarjetas se conectan: pulsadores, interruptores, conmutadores,
selectores, finales de carrera, detectores de proximidad, interruptores de nivel, etc.
En el mdulo est un opto-acoplador que asla elctricamente el dispositivo de campo
con el procesador del PLC.
Interfase para entrada discreta en Corriente Continua
Interfase para entrada discreta en Corriente Alterna
Mdulos de salida discreta.

Estos mdulos convierten las seales procedentes de la CPU, y transmiten las ordenes
hacia los dispositivos externos (actuadores), en la que slo es necesario transmitir dos
estados lgicos: activado o desactivado.
Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactares, rels,
lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.
Mdulos de entrada analgica.
Estos mdulos tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas para que puedan
ser procesadas por la CPU. Estas seales analgicas pueden ser magnitudes de
temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, velocidades, etc.
Mdulos de salida analgica.
Estos mdulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores analgicos
seales de tensin o de corriente que varan continuamente.
Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los
mdulos de entrada analgica.
Las seales analgicas de salida son de dos tipos: seales de corriente y seales de
tensin.
Ventajas dentro de los enclavamientos y memorias del circuito de control.
Ventajas.
La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda
ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose
resaltar las siguientes:
Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo

del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado.
Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se
reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.
Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.
Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminucin de la
contaminacin y dao ambiental.
Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.
Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores
Desventajas.
La inversin del gran capital para este tipo de circuitos en la gran desventaja.
Decremento severo en la flexibilidad
Incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin.

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Lgica del Circuito.

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Estructura bsica del PLC.

Arquitectura del PLC.

Est hecha a base de microprocesadores y memorias. Tiene dos tipos de memorias:

Interfase para entrada discreta en Corriente Alterna

Mdulos de salida discreta.

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo

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