UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMAS ESPE-L

Mandos Oleoneumáticos

CARRERA: Mecatrónica

DOCENTE: Ing. Ernesto Santillán

ESTUDIANTES: Arcentales Lenin

Chuquitarco Omar
Campaña Jean
Dacto Fernanda

NRC: 4998
 Tipos de componentes eléctricos
1. Resumen

En el presente documento se realiza una investigación sobre los componentes electrónicos

presentes en los sistemas neumáticos, donde se analiza el funcionamiento y aplicaciones para
los sensores, finales de carrera, componentes eléctricos, relés y enclavamientos de relés.
Se analizará que tipos de componentes electroneumáticos están disponibles en la industria, para
poder realizar el análisis de sistemas neumáticos.

2. Introducción

En la actualidad los sistemas de automatización industrial necesitan una gran precisión, exactitud
y sincronización, dada esta necesidad se originan la electroneumática, que parte de dos palabras
que son el electro que significa eléctrico y neumático que significa presión de aire. Para que este
sistema de control electroneumático se de a cabo, debe tener señales de entrada, procesamiento
de entrada, señales de salida y por último accionamiento de potencia. En la constitución de un
sistema electroneumático se pueden identificar componentes mecánicos y eléctricos, en este
apartado hablaremos sobre los componentes eléctricos, como lo son los interruptores, finales de
carrera, relés, entre otros. Proporcionándonos una ventaja para utilizar la electricidad como
medio de transmisión de señales y órdenes.

3. Desarrollo
3.1. Tipos de sensores
Sensores
El sensor traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico, normalmente
digital (pasa o no pasa corriente), que puede ser analizado y procesado por la unidad de control
del sistema.
Tipos de Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que medir o
detectar:
 De contacto.
 Ópticos.
 Térmicos.
 De humedad.
 Magnéticos.
 De infrarrojos.
1. Sensor de temperatura
El sensor de temperatura nos proporciona información de la temperatura del exterior (es decir,
del medio), mediante impulsos eléctricos. Estos sensores permiten controlar la temperatura de
ambiente.
Los sensores de temperatura son en realidad resistencias, cuyo valor asciende con la
temperatura, o disminuye con ella. En el primer caso, lo denominamos termistor PTC, y en el
segundo, termistor NTC.

A su vez, los sensores de temperatura pueden ser de diferentes tipos: de contacto, de no-
contacto, mecánicos y eléctricos. Un ejemplo de sensor de temperatura es un termómetro (el
clásico, de mercurio) (en este caso, se trata de un sensor mecánico). Este tipo de sensores son
especialmente utilizados en el sector industrial; su objetivo es controlar la temperatura de las
diferentes máquinas, entre otros.

2. Sensores de luz
Otros tipos de sensores son los de la luz; en este caso, se trata de dispositivos electrónicos que
responden al cambio en la intensidad de la luz.

Es decir, permiten determinar la presencia de luz. Así, este tipo de sensores detectan la luz
visible (es decir, la que percibimos con el ojo), y además, responden en función de su
intensidad.

Un ejemplo de sensor de luz es la célula fotoeléctrica, un dispositivo que transforma la energía

lumínica en energía eléctrica, a través de un efecto denominado “efecto fotoeléctrico”. Este
dispositivo permite generar energía solar fotovoltaica.

3. Sensores de distancia
Los sensores de distancia son dispositivos que permiten medir distancias; además, dependiendo
del tipo, también pueden utilizarse como sensores de presencia o movimiento.

Un ejemplo de sensor de distancia es el infrarrojo, basado en un sistema de emisión y recepción

de radiación. También encontramos, como ejemplo de sensor de distancia, el sensor
ultrasónico, que envía pulsos haciendo que las ondas reboten en la superficie.

4. Sensores de proximidad
Los siguientes tipos de sensores, los de proximidad, consisten en transductores que detectan la
presencia de objetos (obstáculos, personas…) sin necesidad de un contacto. En algunos casos
también se pueden configurar para que midan la distancia.

5. Sensores de posición
Los sensores de posición nos permiten determinar qué ubicación tiene un determinado objeto.
Como característica de los mismos, encontramos que generalmente disponen de un sistema
electrónico particular, a fin de que puedan determinar la ubicación con la máxima precisión.

6. Sensores de color
Los sensores de color convierten la luz en frecuencia, a fin de poder detectar los colores de
determinados objetos a partir de su radiación reflejada; lo que hacen es comparar estas
radiaciones con los valores de referencia guardados.
Estos tipos de sensores emiten tres tipos de luz: roja, verde y azul, y lo hacen sobre los objetos
que pretenden analizar. Finalmente, estos dispositivos generan una señal de salida (una
respuesta).

7. Sensores de la humedad
Estos tipos de sensores lo que hacen es medir la humedad relativa, así como la temperatura del
ambiente. Concretamente, actúan emitiendo una señal acondicionada, gracias a una serie de
circuitos integrados de que disponen.

Los sensores de humedad captan las señales del ambiente para detectar estos parámetros
(humedad y temperatura). Además, el margen de error que tienen suele ser muy pequeño.

Por otro lado, a modo de ejemplo, este tipo de sensores se pueden aplicar para detectar el nivel
de líquido en un depósito; también se utilizan en sistemas de riego de jardines, con el objetivo
de determinar cuándo las plantas necesitan riego y cuándo no.

8. Sensores de velocidad
También conocidos como “velocímetros”, los sensores de velocidad permiten detectar la
velocidad de un objeto (generalmente un vehículo).

Un ejemplo de ellos son los radares, que detectan si un vehículo iba a una velocidad superior a
la permitida.

9. Sensores de sonido
Los siguientes tipos de sensores son los de sonido; se encargan de captar los sonidos del exterior
(ambiente), a través de un micrófono o de un sistema de sonar.

Las ondas de sonido que reciben estos sensores se propagan por el aire del medio y después
son detectadas por los sensores.

Se utilizan normalmente para recibir estímulos del exterior en forma de órdenes (provenientes
de personas), de forma remota.

10. Sensores de contacto

Los sensores de contacto tienen la finalidad de detectar el final del recorrido de componentes
mecánicos (o en otras palabras, su posición límite). Un ejemplo de ellos es: puertas que se
abren de forma automática, que cuando ya están completamente abiertas, el motor que las
acciona “sabe” que debe detenerse.

11. Sensores ópticos

En este caso, estos tipos de sensores permiten detectar la presencia de un objeto (o de una
persona) que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor.
 Un ejemplo de ellos (y los principales) son las llamadas “fotorresistencias” (también
denominadas LDR). Las LDR se utilizan especialmente en robótica, con el objetivo de regular
el movimiento de los robots y de detener su movimiento en el momento en el que estén a punto
de tropezar con algún otro objeto.

12. Sensores magnéticos

Los sensores magnéticos actúan detectando los campos magnéticos que provocan las corrientes
eléctricas o los imanes.

Un ejemplo de estos tipos de sensores es el interruptor Reed, que consiste en dos láminas
metálicas introducidas en el interior de una cápsula; dichas láminas están en presencia de un
campo magnético, y se atraen entre ellas (es decir, cierran el circuito).

3.2. Finales de carrera

Dentro de la automatización industrial, existen multitud de dispositivos electrónicos que
facilitan los procesos de producción. En este caso, vamos a adentrarnos en los finales de
carrera que, hoy en día, son imprescindibles en muchos de los mecanismos empleados en
cualquier tipo de industria.

Un final de carrera o interruptor de posición, es un sensor que detecta la posición de un

elemento móvil mediante accionamiento mecánico. Así pues, además de ser los sensores más
instalados en el mundo, no dejan de ser sensores de contacto que necesitan estar en contacto
con el objeto para detectar la llegada de un elemento móvil a una determinada posición.

La salida de los finales de carrera es binaria y la única información que nos da, es si el objeto
está en una posición determinada o no. Hablando en términos tecnológicos, los finales de
carrera son sensores electromecánicos y, por lo tanto, disponen de partes mecánicas enlazadas
a partes eléctricas. (E.G. Novelec, 2020)
3.2.1. Partes principales de un fin de carrera
Los finales de carrera tienen cuatro partes muy bien diferenciadas de las que vamos a comentar
la misión de cada una:

 Cabezal: Es la parte que transforma el movimiento del accionador en movimiento de

contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el mecanismo da contacto
eléctrico al final de carrera.

 Cuerpo del interruptor: el cuerpo del interruptor aloja el bloque de contactos.

 Bloque de contactos: Aquí es donde se encuentran los contactos eléctricos del final de
carrera.

 Base: La base contiene el modo de conexión de los bloques terminales

3.2.2. Características de un final de carrera

Tipos de contactos

Contacto de ruptura lenta: Se caracteriza por tener los puntos de activación y de

desactivación iguales.
Contacto de ruptura brusca: En este caso, los puntos de activación y de descativación son
distintos.

Características mecánicas

Es importante que nos fijemos bien en las características mecánicas en el momento de elegir
un sensor ya que, será crucial para la durabilidad y fiabilidad del mismo.
Estas, nos indican las direcciones de contacto con el sensor del objeto a detectar y nos indican
las características mecánicas del contacto como son la velocidad, dirección, fuerza y par del
momento del contacto.

Así pues, en el momento de elegir un final de carrera tenemos fijarnos básicamente en seis
factores: Número de contactos, tipo de accionamiento, tipo de conector, cuerpo, número de
maniobras y por último, pero no menos importante que se ajuste a los recorridos y las
características de la aplicación. (Aula21, 29)
3.3. Componentes eléctricos
3.4. Relés
Básicamente podríamos definir el relé como un interruptor eléctrico que permite el paso de la
corriente eléctrica cuando está cerrado e interrumpirla cuando está abierto, pero que es
accionado eléctricamente, no manualmente.

El relé está compuesto de una bobina conectada a una corriente. Cuando la bobina se activa
produce un campo electromagnético que hace que el contacto del relé que está normalmente
abierto se cierre y permita el paso de la corriente por un circuito para, por ejemplo, encender
una lámpara o arrancar un motor.

Cuando dejamos de suministrar corriente a la bobina, el campo electromagnético desaparece y

el contacto del relé se vuelve a abrir, dejando sin corriente el circuito eléctrico que iba a esa
lámpara o motor.
3.4.1. Estructura de un relé

Fig. 1 Estructura de un relé (Aguilar, 2018)

En general, podemos distinguir en el esquema general de un relé los siguientes bloques:

  Circuito de entrada, control o excitación.
 Circuito de acoplamiento.
 Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
- circuito excitador.
- dispositivo conmutador de frecuencia.
- protecciones.
3.4.2. Finalidad de un relé
Los relés sirven para activar un circuito que tiene un consumo considerable de electricidad
mediante un circuito de pequeña potencia -de 12 o 24 voltios- que imanta la bobina.
Supongamos que queremos motorizar una puerta de un garaje o de la entrada de una finca. Para
ello necesitaremos un mando a distancia que consigue activar a través de un receptor esa
pequeña carga de potencia que pone en marcha el funcionamiento del relé: la bobina se
imantará y cerrará el circuito eléctrico que alimenta el motor que sirve para abrir la puerta.
También lo podremos utilizar para encender máquinas y motores, sistemas de alumbrado, etc.

En ocasiones, nos encontramos con circuitos de alumbrado que necesitan una gran potencia
para su funcionamiento. Al activarlos y desactivarlos indirectamente, mediante el empleo de
relés que funcionan con poca potencia, prevenimos posibles riesgos y accidentes.

En automoción, los relés también son muy utilizados para activar ventiladores,
limpiaparabrisas, bocinas, elevalunas, etc. El relé de intermitentes permite que la luz parpadee
al activarla y que emita el sonido característico cuando está encendido.
3.4.3. Tipos de relé
Existen diferentes tipos de relés:

 Relés electromecánicos: Que tiene variantes según el mecanismo de activación.

Pueden ser de tipo armadura, de núcleo móvil, reed o de lengüeta, relés polarizados o
relés tripolares.

 Relés de estado sólido: Que son utilizados en situaciones donde hay un uso continuo
de los contactos del relé y se precisa una mayor velocidad en la conmutación.

 Relés de corriente alterna.

 Relé temporizador o de acción retardada: Con estos relés se consigue que la

conexión o la desconexión se haga pasado un tiempo determinado.

 Relés térmicos: Se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas. Tienen unas
láminas metálicas en su interior que se deforman más o menos según el calor. Si llegan
a un punto de deformación determinado porque ha aumentado el calor del motor, abren
el circuito y no dejan pasar la corriente.
  Relé Arduino: Con una placa de Arduino podemos controlar un relé. Solo tenemos que
conectar al relé a uno de los pines de 5 voltios que tiene esta placa. Programando la
placa podemos obtener resultados interesantes para controlar encendidos de
iluminación y motores. (BlogSEAS, 2019)

3.5. Enclavamiento de relé

Cuando el relé sigue activado después de desaparecer la acción que lo activó, decimos que el
relé está enclavado o enganchado.

Para ello podemos conectar el relé como indican las siguientes figuras. En este caso el relé
permanecerá activado hasta que se corte el camino que está siguiendo la corriente hacia la
bobina, llamado lazo de realimentación.

Fig. 2 Conexión del relé (TICIESMGK, 2013)

Para abrir ese circuito, el denominado lazo de realimentación bastaría con introducir un
pulsador NC. Tal y como se muestra a continuación:

Fig. 3 Enganche del relé (TICIESMGK, 2013)

El pulsador de puesta en marcha (PM) es un pulsador NA que activa la bobina del relé y además
produce el enganche del mismo. Con el pulsador de parada (PP) que es un pulsador NC
desenganchamos el relé y lo devolvemos a su posición inicial.

Un ejemplo de circuito con esta conexión sería el caso en el que el circuito de potencia de un
relé activase la sirena de una alarma de robo cuando se abre una ventana (el detector puede ser
un pulsador NC conectado al circuito de control del relé). Nos interesa que la alarma siga
sonando aun cuando la ventana se cierre rápidamente.

4. Conclusiones
5. Bibliografía
Aguilar, D. (2018, 04 07). Dispositivos electrónicos de potencia: Relés. From
https://www.ugr.es/~amroldan/enlaces/dispo_potencia/reles.htm
Aula21. (29, 10 2020). Electroneumática. From https://www.cursosaula21.com/que-es-la-
electroneumatica/
BlogSEAS. (2019, 08 22). CAMPUSSEAS. From
https://www.seas.es/blog/automatizacion/el-rele-para-que-es-para-que-sirve-y-que-
tipos-existen/
E.G. Novelec. (2020, 03 12). Finales de carrera. From
https://blog.gruponovelec.com/electricidad/finales-de-carrera-que-son-y-
caracteristicas-principales/
TICIESMGK. (2013, 10 21). Tecno4iesmgk. From
https://tecno4iesmgk.wordpress.com/2013/10/21/enganche-o-enclavamiento-del-
rele/
Recursostic.educacion.es. (2014), From
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4quincena11_cont
enidos_3a.htm.
Industriasgsl.com Venta de Suministros Industriales. Industrias GSL. (2014). from
https://www.industriasgsl.com/blog/post/tipos-de-sensores-y-sus-aplicaciones.
Sensores Eléctricos: Funcionamiento, Tipos, Aplicaciones...... Areatecnologia.com. (2014).
From https://areatecnologia.com/electricidad/sensores-electricos.html.