LH100

LH140

AUTOMATISMO PARA PUERTAS CORREDIZAS

ESPAÑOL
MANUAL DE INSTALACIÓN
 SESAMO DUALCORE

Le agradecemo su predilección al elegir este producto. Con la finalidad de obtener las mejores
prestaciones del automatismo, Sesamo recomienda leer y seguir atentamente las instrucciones de
instalación y uso que se encuentran en este manual. La instalación de este automatismo debe ser
realizada sólo por profesionales competentes a las cuales está dirigido el presente manual. Posibles
errores en la fase de instalación pueden ser fuentes de peligro para personas o cosas. Los materiales de
embalaje (madera, plástico, cartón, etc.) no deben verterse en el medio ambiente o dejarse al alcance
de los niños ya que son fuentes de posible peligro. Cada fase de instalación debe hacerse conforme a las
normas vigentes y siempre de acuerdo con los dictámenes de la buena técnica. Asegúrese de que el
producto esté íntegro antes de empezar a instalarlo y que no haya sufrido daños debidos al transporte o
a un almacenamiento incorrecto. Antes de instalar el producto asegúrese de que cada elemento de la
entrada, estructural o arquitectónico (superficie de fijación del automatismo, marcos, etc.) sea
adecuado y lo suficientemente robusto para que pueda automatizarse. La puerta que debe
automatizarse debe poder moverse para la apertura y el cierre de forma uniforme y sin roces. Elabore
un análisis detallado de los riesgos y lleve a cabo las modificaciones necesarias para eliminar las zonas
de arrastre, aplastamiento, cizallamiento o de peligro en general. No instale en absoluto el producto en
ambientes con presencia de gas, vapores o humos inflamables. El fabricante del automatismo no se
hace responsable por la falta de cumplimiento de la "buena técnica" o de las normativas específicas al
construir la puerta que debe motorizarse y por los fallos de la misma. Todos los dispositivos de
seguridad y de protección de la entrada automática (ej.: sensores infrarrojos activos) deben instalarse
conforme a las normativas y directivas en vigor, al análisis de los riesgos que se ha realizado, al tipo de
instalación, al uso, al tránsito, a las fuerzas y a las inercias que influyen en la misma. Preste siempre
especial atención a las zonas donde pueda haber: aplastamiento, cizallamiento, arrastre o cualquier
otro peligro en general usando si es necesario señalizaciones adecuadas. Coloque los datos de
identificación de la puerta motorizada en cada una de las instalaciones. Compruebe que la instalación
eléctrica en origen esté bien dimensionada y que tenga todas las protecciones adecuadas (interruptor
diferencial y protección para exceso de corriente). En las operaciones de mantenimiento o de
reparación use sólo repuestos originales. No manipule o altere bajo ningún concepto, los aparatos
internos del automatismo y los dispositivos de seguridad de la central de control. El fabricante se exime
de cualquier responsabilidad en caso de que se alteren o manipulen las partes internas del
automatismo o se usen dispositivos de seguridad que sean distintos de los indicados por el fabricante
para este tipo de instalación. El instalador del automatismo deberá entregar al responsable de la
entrada automática, el manual de uso y toda la información necesaria para al uso correcto con
funcionamiento automático y en casos de emergencia. Ponga especial atención a los mensajes del
presente manual identificados con el símbolo de peligro. Éstos pueden ser tanto advertencias para
evitar posibles daños al aparato como señales específicas de peligro potencial para la incolumidad del
instalador o de las demás personas interesadas. Este dispositivo ha sido ideado para automatizar
puertas corredizas para peatones. Cualquier otro uso que se haga de las mismas se considerará
contrario a lo previsto por el fabricante y por lo tanto éste no se hará responsable.

Antes de efectuar cualquier operación es necesario leer atentamente el presente

manual y seguir todas las indicaciones, con atención particular en aquellas
marcadas de la manera siguiente:

indicaciones que si no se respetan escrupulosamente podrían

PELIGRO: generar fuentes de peligro o de muerte.
indicaciones que si no se respetan escrupulosamente podrían
ATENCIÓN: producir un funcionamiento errado

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 SESAMO DUALCORE

ÍNDICE
Índice ................................................................................................................................ 4
Directiva de máquinas ...................................................................................................... 5
Características técnicas .................................................................................................... 6
Predisposiciones previas a la instalación .......................................................................... 6
Descripción de los componentes Fig. 1 - Fig. 5 ................................................................ 7
Fijación del casoneto al muro........................................................................................... 7
Cota de fijación para el casoneto ..................................................................................... 8
Instalación de los carros ................................................................................................... 9
Ajuste de las puertas ...................................................................................................... 10
Montaje y tensión de la correa Fig. 12 ........................................................................... 11
Puesta en funcionamiento de los carros Fig. 5 - Fig. 9 ................................................... 11
Ajuste del final de carrera de la puerta Fig. 5 - Fig. 13 ................................................... 12
Montaje del bloqueo eléctrico (opcional) Fig. 16 - 16a ................................................. 12
Montaje del desbloqueo de emergencia (opcional) Fig. de la 17 a la 19 ....................... 12
Fijación de la cubierta .................................................................................................... 13
Verificaciones finales del montaje mecánico ................................................................. 14
Central Dualcore: funcionamiento y advertencias ......................................................... 14
Descripción de la central electrónica ............................................................................. 15
Central/sensores conformes a la normativa EN16005 ................................................... 16
Conexiones de la bornera, de la fig. 23 a la 28 ............................................................... 18
Puesta en funcionamiento del automatismo ................................................................. 19
Procedimiento Learn Sensor (LS) ................................................................................... 20
Procedimiento de Learn Parameters (LP)....................................................................... 22
Modalidad de configuracion de los parámetros:............................................................ 23
Diagnóstico ..................................................................................................................... 26
Encendido/reset/entrega ............................................................................................... 28

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 SESAMO DUALCORE

DIRECTIVA DE MÁQUINAS
El instalador que motoriza una puerta se convierte, según la Directiva 2006/42/CE, en el fabricante de
la máquina puerta automática y deberá:
- Preparar el Informe Técnico con los documentos indicados en el anexo VII de la Directiva de
Máquinas y deberá conservarlo durante al menos 10 años.
- Redactar la declaración CE de conformidad según el anexo II-A de la directiva de máquinas y
entregar una copia al usuario.
- Colocar la marca CE en la puerta motorizada como indicado en punto 1.7.3 del anexo I de la
directiva de máquinas.
- En concreto, pero no de forma exclusiva, si según la norma EN 16005, fuera necesario
instalar sensor/es controlado/s, debe efectuar la conexión y la configuración como se indica
en el presente manual (vea la pág. 16/17) y comprobar que funcione correctamente como se
indica en el manual del sensor o sensores utilizados.
Para mayor información y para facilitar al instalador la aplicación de las indicaciones de las Directivas y
de las Normativas Europeas sobre seguridad y uso de las puertas motorizadas, consulte las indicaciones
específicas disponibles en internet en el sitio www.sesamo.eu

DECLARACIÓN DE INCORPORACIÓN (DIRECTIVA 2006/42/CE, ANEXO II, PARTE B)

Fabricante: SESAMO S.R.L.
Dirección: Str. Gabannone 8/10 - 15030 Terruggia - AL, Italia
Declara que:
El producto DUALCORE LH100/LH140
- se construye para incorporarse en una máquina para construir otra máquina considerada por la
Directiva 2006/42/CE
- es conforme a los requisitos esenciales de seguridad indicados en el anexo I de la directiva excluyendo
los puntos siguientes: 1.2.4.3, 1.2.4.4, 1.3.4, 1.3.5, 1.3.7, 1.3.8.2, 1.4, 1.5.3, 1.5.7, 1.5.14, 1.5.15, 1.5.16
- es conforme a las condiciones de las Directivas CE siguientes: 2004/108/CE Compatibilidad
Electromagnética, 2006/95/CE Baja Tensión
y que
- se han aplicado las siguientes (partes/cláusulas de) normas armonizadas:
EN 60335-1 EN 61000-6-2 EN 50366 EN 61000 -6–3 EN16005
y además declara que:
- la documentación técnica pertinente ha sido completada conforme a la parte B del anexo VII; dicha
documentación, o partes de la misma, se transmitirá por correo o por correo electrónico respondiendo
a una solicitud requerida por las autoridades nacionales competentes.
- el encargado de recopilar la documentación técnica pertinente es: SESAMO SRL, Strada Gabannone,
8/10 - 15030 Terruggia (AL) - Italia
- no se permite poner en servicio el producto hasta que la máquina en la que se incorporará o de la cual
será un componente se haya modificado o no se haya declarado conforme a la Directiva 2006/42/CE y a
la legislación nacional que la instala, es decir, hasta que la maquinaria incluida en la presente
declaración no forme una única unidad junto con la máquina.

SESAMO S.R.L. Aldo Amerio

Febrero de 2014 (Administrador)

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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
DIMENSIONES Vea la Fig. 1
ALIMENTACIÓN 230V ±10% CA 50/60Hz
LH100 = 150 W
POTENCIA NOMINAL LH140 = 180 W
ALIMENTACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS EXTERNOS 15 VCC - 12 W MÁX.
ALIMENTACIÓN DE LA BATERÍA DE EMERGENCIA 24 V 1,3 Ah
1 Puerta =70 cm/s
VELOCIDAD DE APERTURA 2 Puertas =140 cm/s
1 Puerta = 700 ÷ 3000 mm
VANO DE PASO 2 Puertas = 800 ÷ 3000 mm
LH100 1 Puerta = 140 kg
LH100 2 Puerta 100+100 kg
CAPACIDAD LH140 1 Puerta = 160 kg
LH140 2 Puertas = 140+140 kg
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO -10°C + 55°C
Limitación automática de fuerza cuando existen
CONTRA APLASTAMIENTO obstáculos
PESO 11 kg/m aproximadamente
SERVICIO Continuo
PROTECCIÓN IP20

PREDISPOSICIONES PREVIAS A LA INSTALACIÓN

El automatismo ha sido previsto para funcionar con diversas configuraciones de accesorios y
dispositivos periféricos. En la Fig. 4 se muestra un ejemplo de instalación completa donde se
pone en evidencia los posibles puntos de acceso al casoneto del automatismo para la
conexión de los siguientes dispositivos periféricos:
A- Sensor izquierdo de seguridad en la apertura
B- Sensor interno de seguridad en la apertura y mando
C- Sensor interno de seguridad en el cierre y mando
D- Sensor derecho de seguridad en la apertura
E- Interruptor diferencial (alimentación de red 230 VCA)
F- Selector de lógicas de funcionamiento
G- Palanca para el desbloqueo manual del bloqueo eléctrico (opcional, sólo en caso de
estar presente el bloqueo eléctrico)
Prepare los puntos de acceso al interior del automatismo para permitir la conexión con los
dispositivos periféricos externos. Para el paso del cable de alimentación de red, sírvase del
chaflán preparado sobre el cabezal o realice uno apropiado en el perfil de aluminio como se
indica en la Fig. 29. Proteja el cable con el correspondiente accesorio de goma suministrado
en dotación.

PELIGRO: no estropee el cable durante el proceso de fijado descrito.

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 SESAMO DUALCORE

DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES FIG. 1 - FIG. 5

El automatismo está compuesto por los siguientes elementos (Ref. Fig. 1 y Fig. 5):
A- Casoneto en aluminio extruido
B- Guía de deslizamiento en aluminio extruido
C- Goma antivibración para la guía de deslizamiento
D- Cubierta en aluminio extruido
E- Cepillo (opcional, disponible en 3 tamaños)
F- Burlete en aluminio extruido (opcional)
G- Central electrónica de control
H- Motorreductor con codificador
I- Dispositivo de soporte y tensión de la correa
J- Modulo de las baterías de emergencia
K- Bloqueo eléctrico (opcional)
L- Final de carrera puerta
M- Carros ajustables complementados con ruedas y rueda anti-descarrilamiento
N- Conexión de la correa con la correa dentada de tracción
P- Verificación n°1 para el bloqueo eléctrico (opcional)

FIJACIÓN DEL CASONETO AL MURO

PELIGRO: las fases de instalación y de fijado del automatismo requieren el

movimiento de partes y herramientas pesadas y de altura superior a 2 o 3 metros. La
caída accidental de partes y herramientas pesadas constituye una fuente grave de riesgo
para las personas o cosas que se encuentren a proximidad. Para reducir tal riesgo, antes
de cada intervención de instalación o de mantenimiento, se debe cercar un área lo
suficientemente amplia al rededor de la zona de trabajo, impedir el acceso a toda persona
ajena al trabajo y remover aquellos objetos que puedan sufrir daños. Para reducir el
riesgo de los trabajadores, es necesario usar dispositivos de protección individual y mas
precisamente, un caso para la cabeza, zapatos de protección y guantes anti-corte.

Remueva la cubierta siguiendo la secuencia mostrada en la Fig. 7, luego de haber quitado los
tornillos de fijación laterales.
Retire los carros siguiendo el procedimiento que se presenta a continuación:

- Desconecte del carro el estribo de conexión de la correa Ref. A, Fig. 11 desatornillando

los tornillos C.
- Afloje los tornillos de la rueda anti-descarrilamiento Ref. D Fig. 9 y bájela
completamente
- Retire el carro
Para facilitar las operaciones de fijación a las paredes del casoneto es posible trasladar o
remover los componentes internos, utilizando simplemente los tornillos que fijan dichos
componentes al canal porta tuercas presente en el techo del automatismo, como se
muestra en la Fig. 6.

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ATENCIÓN: antes de trasladar o remover los componentes internos, tome nota de las
posiciones de los mismos o marque señales de referencia sobre el casoneto, con el fin de
poder reubicarlos correctamente.

Inspeccione el suelo sobre el cual será fijado el casoneto. Si la superficie no es lo

suficientemente lisa, debe nivelarla agregando espesor. Si el travesaño del automatismo
esta fijado sobre un suelo demasiado irregular, puede sufrir deformaciones.
Verifique que la estructura al cual está fijado el casoneto y sucesivamente las puertas
corredizas, sea lo suficientemente robusta y que esté anclada al edificio en forma adecuada.
Fije el casoneto al soporte respectivo utilizando los tornillos de cabeza exagonal M8, de
longitud adecuada, insertados en las ranuras correspondientes (Fig. 8). Verifique que los
tornillos utilizados o eventualmente los tacos, sean adecuados al uso con los materiales de
la estructura a la cual sera fijado el casoneto.

PELIGRO: el irrespeto de las indicaciones relacionadas con la fijación del casoneto

puede poner en riesgo la estabilidad de la fijación misma y por consiguiente, el
desprendimiento y la caída de piezas. Es necesario realizar una verificación atenta de la
estructura de sostenimiento, del cierre de los tornillos de fijación o de los tacos, y en caso
de dudas, se debe interrumpir la instalación y efectuar indagaciones exhaustivas.

ATENCIÓN: el casoneto deberá ser fijado utilizando todas las ranuras/orificios

predispuestos en el casoneto de aluminio.

PELIGRO: antes de apretar los tornillos de fijación del casoneto, verifique que el
travesaño quede "a nivel", en la dirección de la longitud y de la profundidad, como se
indica en la Fig. 8. Errores de posicionamiento superiores a aquellos indicados en la Fig. 8,
podrían poner en riesgo el funcionamiento correcto del automatismo y constituir fuentes
de peligro.

COTA DE FIJACIÓN PARA EL CASONETO

En las entradas de dos puertas es necesario centrar el automatismo con respecto al vano de
paso, de manera que el punto de encuentro de las puertas coincida con la línea de centro
del vano de la puerta (Fig. A). En el caso de una puerta individual, respete las indicaciones y
los índices de la máquina presentados en la Fig. B. Los travesaños con extensión (zonas de
casoneto eventualmente no utilizadas), son posicionadas con las extensiones mismas en
adición al QMC y al QMT. Para mayor información sobre las abreviaciones indicadas en las
Fig. A y B consulte la lista siguiente:
• Lup: Anchura útil de paso
• A: Anchura de la puerta corrediza
• St: Sobreposición en el cabezal de la puerta
• Sc: Sobreposición en el final de la puerta
• T: Longitud total del casoneto
• QMC: Espesor de las cubiertas laterales 5 mm aproximadamente.

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 SESAMO DUALCORE

El posicionamiento vertical de los travesaños debe realizarse respetando las cifras indicadas
en las figuras 1, 2, 3 y en las tablas siguientes, con respecto al tipo de perfil escogido para las
puertas:

TAMAÑO DESCRIPCIÓN
HAS Altura puerta corrediza
HCO Altura bajo la cubierta desde el suelo
HUP Altura útil de paso
HCA Altura fondo del casoneto desde el suelo
IH Juego en altura (valor sugerido 5 mm.)

PERFIL PERFILES SESAMO PERFILES SESAMO

TAMAÑO
COMERCIALES (FIG. 1) MAGNUM (FIG. 2) TWENTY (FIG. 3)
HAS = HUP + 8 = HUP + 9 = HUP + 8
HCO = HUP = HUP + 6 = HUP
HUP = HCO = H – 152 - IH = H -125 -IH
HCA = HUP + 40 mm = HUP + 46 = HUP + 40
IH - 5 mm 5 mm

INSTALACIÓN DE LOS CARROS

PELIGRO: verifique con atención el peso de las puertas de manera que entren dentro
de la capacidad máxima soportada por el automatismo. En caso de dudas, no continúe
más allá de las fases de instalación. Si se instalan pesos cercanos a los limites de capacidad
del sistema, se deben prever intervalos de mantenimiento frecuentes y controles
periódicos para evaluar el estado de uso de las partes del sistema. Sustituya siempre las
partes que presenten signo de desgaste incluso leves.

Fije los carros sobre las puertas según lo indicado en la Fig. 5

Los índices presentados en la Fig. 5 se refieren a las puertas vistas desde el lado de
inspección (cubierta) del automatismo.
Para la fijación de la puerta, utilice tornillos M8 (Fig. 9 parte F) de cabeza hexagonal con su
respectiva arandela plana y denticular.
NOTA: para puertas dotadas con dispositivo antipánico con desfonde o puertas de cristal
dotadas con bornes apropiados, cumpla con los índices de montaje indicados en el manual
de los accesorios respectivos.

PELIGRO: la fijación incorrecta podría perjudicar el funcionamiento adecuado del

automatismo y constituye una fuente de peligro.

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 SESAMO DUALCORE

Verifique que las ruedas anti-descarrilamiento (Fig. 9 Ref. E) estén completamente abajo.
Levante la puerta y posicione delicadamente las ruedas de los carros sobre la guía de
deslizamiento, prestando atención a no dañar las partes con golpes violentos.

AJUSTE DE LAS PUERTAS

El ajuste de las puertas puede realizarse sobre tres ejes (x, y, z) de la Fig.9, de manera
distinta, según las exigencias de instalación.

AJUSTE TRASVERSAL (Y) FIG. 9 - FIG. 10

Afloje los tornillos de fijación F y traslade la puerta en dirección Y hasta alcanzar la posición
necesaria para el funcionamiento correcto.
Preste atención al alineamiento de los carros y verifique que estén paralelos a la guía de
deslizamiento, como se indica en la Fig. 10. Para verificar el alineamiento correcto, basta
con asegurarse de que los índices "E" medidos entre puerta y carro coincidan para todos los
carros, ya sea en el lado derecho como en el izquierdo. Durante una prueba ulterior del
alineamiento correcto se mueven manualmente las puertas: el deslizamiento debe
realizarse con mínimo esfuerzo y sin ningún tipo de impedimento o de fricción anómala.
Con las puertas en posición correcta, atornille progresivamente y de manera alternada los
tornillos F, hasta alcanzar el ajuste completo.

ATENCIÓN: la rotación de los tornillos F durante el ajuste puede desalinear el carro.

Para evitar dicho inconveniente, ajuste los tornillos F de manera progresiva y de manera
alternada.

ATENCIÓN: si los carros y la guía de deslizamiento están desalineados, esto puede

provocar desgaste, ruido excesivo y funcionamiento errado del automatismo.

AJUSTE VERTICAL (Z) FIG. 9

Para obtener un posicionamiento correcto de las puertas en altura, y su máxima
perpendicularidad con respecto al suelo, actúe como se indica a continuación (Rif. Fig. 9):
- Afloje levemente los tornillos G.

PELIGRO: no desatornille completamente los tornillos G para evitar la caída

completa de la puerta.
- Utilice los tornillos de nivel H para ajustar la altura de las puertas.
- Ajuste uniendo los tornillos G, prestando mucha atención a no alterar el
alineamiento obtenido.

AJUSTE HORIZONTAL (X) FIG. 11

Sirve para ajustar el punto de encuentro de las dos puertas, que debe estar a proximidad del
centro del vano de paso. Los automatismos son fabricados con los componentes ubicados
de forma que permitan el encuentro de las puertas en la posición central. Si durante la
instalación observa que es necesario variar el punto de encuentro, proceda de la siguiente
forma (Ref. Fig. 11):

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 SESAMO DUALCORE

- Afloje los tornillos D correspondientes al borne A sobre el tramo pasante de la

correa E (es decir, aquel que no tiene junta), de manera que el peine B permita la
traslación de la correa E.
- Traslade el borne a la posición deseada.
- Ajuste con fuerza los tornillos D, verificando con atención que los dientes de la
correa E se introduzcan correctamente en los emplazamientos del peine B.

MONTAJE Y TENSIÓN DE LA CORREA FIG. 12

Para obtener una tensión correcta de la correa, prosiga de la siguiente manera (Ref. Fig. 12):
- Verifique que el grupo motor esté posicionado y fijado según la configuracion de
fábrica y que se encuentre en una posición que garantice el centrado de la correa
con respecto a la zona de deslizamiento.
- Verifique que las tuercas D estén aflojadas de manera que el conjunto pueda
trasladarse lateralmente
- Verifique que el tornillo E esté aflojado y que no comprima el resorte F
- Verifique que las tuercas B estén aflojadas de manera que la corredera A se mueva
libremente
- Extender la correa dentada de manera que envuelva la polea motora y la
conductora.
- Trasladar hacia la izquierda el conjunto de sostenimiento C hasta obtener un
primer nivel de tensión de la correa. Verifique que los dos tramos de correa
parezcan visiblemente tensados (que no estén encorvados hacia abajo).
- Ajuste fuertemente los dados D de fijación del grupo de la polea al casoneto.
- Gire los tornillos hasta que el resorte esté completamente comprimido (las
espirales deben tocarse). La longitud del resorte comprimido debe estar entre 11 y
12 mm.
- Ajuste los tornillos B.

PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE LOS CARROS FIG. 5 - FIG. 9

Fije los bornes de la correa Part. N, Fig. 5, a los carros usando los tornillos respectivos y
respetando las posiciones indicadas en la Fig. 5, para 1 o 2 puertas.
Ajuste el dispositivo anti-descarrilamiento Part. E, Fig. 9, utilizando el tornillo previsto Part.
D, Fig. 9, de manera que la aguja del cojinete no entre en contacto con el perfil de aluminio
durante el deslizamiento,
manteniendo un juego de 0,5÷1 mm Fig.9a. Ajuste los tornillos D Fig.9, sin alterar el ajuste
seleccionado.
Verifique con atención el ajuste correcto de todos los tornillos presentes en los carros.

PELIGRO: si los tornillos de los carros están mal ajustados, podrían soltarse
provocando el desprendimiento de partes, la caída de las puertas o el desprendimiento de
la correa, siendo posible que la puerta resulte fuera de control cuando esté en
movimiento, lo que constituye una grave fuente de peligro.
ATENCIÓN: un ajuste incorrecto del dispositivo anti-descarrilamiento que pone la
rueda en contacto con el perfil de aluminio, provocar desgaste excesivo y ruido durante el
funcionamiento.

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 SESAMO DUALCORE

AJUSTE DEL FINAL DE CARRERA DE LA PUERTA FIG. 5 - FIG. 13

Posicione el final de carrera de la puerta como se indica en la Fig. 5, verificando que para el
caso de dos puertas, el final de carrera central actúe unicamente sobre la puerta derecha
(referencia lado cubierta):
- Posicione el accesorio de goma Fig. 13, Part. B, en el lado del estribo Part. A, en
contacto con el carro.
- Ajuste la posición del estribo A, aflojando los tornillos C y haciendo correr los
dados hacia el canal previsto.
- Cuando el final de carrera esté en la posición deseada, ajuste con fuerza los
tornillos C.

PELIGRO: antes de poner en funcionamiento el automatismo, verifique el ajuste

correcto de los tornillos del final de carrera Part. C, Fig. 13.

MONTAJE DEL BLOQUEO ELÉCTRICO (OPCIONAL) FIG. 16 - 16A

- Monte el bloqueo eléctrico en el interior del automatismo usando los tornillos de
fijación previstos en el canal del casoneto, como se indica en la Fig. 16.
- Verifique que la corredera de retorno, ubicada en el carro Part. P, Fig. 5, esté bien
posicionada, de manera conforme a lo que se indica en la Fig. 5, según el tipo de
entrada previsto.
- Lleve la/s puerta/s al cierre total.
- Traslade el bloqueo eléctrico hasta llevar la barra de bloqueo B Fig. 16a hasta 2
mm aproximadamente de la corredera de retorno A Fig. 16a en el carro, y luego
ajuste las tuercas de fijación del bloqueo eléctrico.

MONTAJE DEL DESBLOQUEO DE EMERGENCIA (OPCIONAL) FIG. DE LA 17 A LA 19

Fije el cable de desbloqueo al bloqueo eléctrico, siguiendo las indicaciones descritas a
continuación (Fig. 17):
- Antes de proceder con el montaje, verifique que el resorte D esté correctamente
introducido en el tubo A.
- Introduzca el seguro B a la extremidad del cable debajo del estribo C y hágalo
pasar a través de la ranura prevista.
- Vincular el resorte D entre el estribo C y F
- Introduzca la parte roscada E del tubo A del vano previsto presente en el estribo F.
- Atornille hasta el fondo la tuerca G.
Posicione la vaina hasta que alcance la posición donde se desea instalar la palanca de
desbloqueo. Esta puede estar fijada al cabezal del automatismo (Fig. 19), o a un punto del
cierre o del muro, fácil de alcanzar. Es posible posicionar la vaina en el vano de los cables
del casoneto con el aprieta cables suministrado en dotación (Fig. 14).

PELIGRO: la vaina debe estar posicionada evitando pliegues de radio pequeño y

fijada de manera correcta a los soportes. Un recorrido demasiado enredado o una fijación
de la vaina demasiado floja, pueden impedir el correcto funcionamiento del sistema de
desbloqueo de emergencia y constituir una fuente de peligro.

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 SESAMO DUALCORE

Introduzca la tuerca suministrada en dotación (Part. B, Fig. 18) en el alojamiento previsto

ubicado en el cuerpo de la palanca (Part. A, Fig. 18.) Fije la palanca de desbloqueo en su
posición definitiva utilizando los tornillos suministrados en dotación (Part. C, Fig. 18).

Teniendo en cuenta la Fig. 17a corte la vaina y el cable A usando la punta de la palanca en
posición abierta como medida para el corte. Extraer aproximadamente 160 mm del cable B,
tirándolo desde el seguro ubicado en el bloqueo eléctrico. Corte nuevamente la vaina a la
medida definitiva usando como verificación el tensor ubicado sobre la palanca. Extraiga el
cable que debe asomarse a aproximadamente 160 mm de la vaina.

PELIGRO: verifique que durante el corte de la vaina no se produzcan rebabas o

aplastamientos que puedan afectar el deslizamiento correcto del cable.

Teniendo en cuenta la Fig. 18, introduzca la vaina F y el cable D en el tensor y atornille el

tensor en el alojamiento previsto para la palanca. Introduzca el conector G dotado con
tornillos prisioneros H, verificando que estos no obstruyan el agujero presente sobre el
conector mismo. Introduzca el cable D en el agujero del conector G. Cierre la palanca y
extienda ligeramente el cable con la mano para recuperar los juegos. Manteniendo el cable
tensionado, ajuste firmemente los tornillos prisioneros H con una llave Allen H. Verifique el
funcionamiento correcto de la manija de desbloqueo, poniendo atención a que la carrera
sea la suficiente, para garantizar el desbloqueo completo del bloqueo eléctrico. Si fuese
necesario ajuste la tensión del cable usando el tensor de la palanca o la tuerca del tubo
presente en el bloqueo eléctrico. Al terminar las verificaciones, corte a ras de la palanca el
cable de acero.

PELIGRO: pruebe atentamente el funcionamiento correcto de la palanca de desbloqueo. Los errores

eventuales podrían impedir el desbloqueo de la puerta en caso de avería del bloqueo eléctrico y
constituyen una fuente de peligro.

PELIGRO: el mecanismo de desbloqueo puede ser verificado periódicamente para evitar

aflojamientos, suciedad, desgaste, corrosión o otras causas imprevistas que pueda impedir el
funcionamiento correcto.

FIJACIÓN DE LA CUBIERTA
Teniendo en cuenta la Fig. 15, ajuste la cubierta usando los tornillos A en los alojamientos
respectivos presentes sobre los cabezales.
Como alternativa, es posible fijar la cubierta de manera inferior como se explica a
continuación:
- Realice bajo la cubierta 2 agujeros C de 5,5 mm de diámetro a 6 mm de distancia
de las extremidades.
- Fije la cubierta mediante los tornillos 5x10 ajustándolos en los insertos ubicados
en los cabezales.

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 SESAMO DUALCORE

VERIFICACIONES FINALES DEL MONTAJE MECÁNICO

Antes de poner en funcionamiento el automatismo, verifique y ejecute las operaciones
siguientes:
• Retire cuidadosamente los eventuales residuos de polvo o virutas de la vía de carrera y de
las ruedas de los carros.
• Verifique el ajuste correcto de los tornillos y de todos los componentes del automatismo.
• Verifique la tensión correcta de la correa.
• Verifique que los cables estés bien fijados y que no haya cables que pasen cerca de la zona
de deslizamiento de los carros o de la correa.
• Verifique que los finales de carrera estén posicionados correctamente y que los bornes de
la correa no lleguen a golpear las poleas dentadas.
• Aplique un ligero recubrimiento de grasa común para cojinetes sobre la vía de carrera y
sobre la correa de transmisión.
ATENCIÓN: La vía de carrera y la correa de transmisión pueden trabajar sin
lubricación, sin presentar fenómenos de desgaste. Sin embargo, una lubricación leve
previene la presencia de ruido en caso en que no exista un alineamiento perfecto entre las
partes.
ATENCIÓN: para un funcionamiento correcto es muy importante que toda la zona de
deslizamiento de las puertas esté libre de impedimentos mecánicos o fricciones que
obstaculicen el movimiento. En caso de dudas, realice una prueba de arrastre manual con
un dinamómetro para identificar los posibles puntos de fricción excesiva.

CENTRAL DUALCORE: FUNCIONAMIENTO Y ADVERTENCIAS

La central electrónica Dualcore ha sido diseñada para la gestión de automatismos de
producción Sesamo. Es conforme a las especificaciones de la normativa EN16005 y ha sido
predispuesta para funcionar con dispositivos periféricos conforme a la misma normativa con
el fin de permitir la realización de entradas automáticas completas, según los más altos
estándares de calidad. La central Dualcore debe ser usada unicamente para automatismos
de producción Sesamo de la serie Dualcore y debe ser configuradas y puesta en
funcionamiento por personal experto y cualificado, siguiendo todas las indicaciones del
presente manual, prestando atención a los avisos de: peligro, atención y nota. La central
Dualcore ha sido prevista para configurar sus propios parámetros de funcionamiento en
modo de auto-aprendizaje, para garantizar instalaciones rápidas y simples.

PELIGRO: no lavar, desmontar, modificar, reparar, remover por ningún motivo las
cubiertas de protección de los componentes electrónicos y de la central Dualcore, de lo
contrario, podrían producirse descargas eléctricas mortales o la avería irreversible del
producto.

PELIGRO: no realice ninguna operación en la central Dualcore, excepto las

configuraciones por medio de los pulsadores previstos, sin haber desconectado
previamente el enchufe de alimentación de la red eléctrica (Fig. 21, Part. L), de lo
contrario, podrían producirse descargas eléctricas mortales o la avería irreversible del
producto.

14
 SESAMO DUALCORE

PELIGRO: la central electrónica Dualcore esta diseñada para funcionar dentro de los
productos fabricados por Sesamo, según las indicaciones precisas del fabricante.
Cualquier uso no previsto explícitamente por el fabricante expone a las personas y/o las
cosas a riesgos mortales y/o daños de naturaleza diversa, no previsibles por el fabricantes
mismo y por lo tanto, dicho uso está absolutamente prohibido.

PELIGRO: la central Dualcore ha sido diseñada para operar en ambientes secos,

libres de cualquier agente atmosférico y de cualquier infiltración de agua u otros líquidos.
De lo contrario, podrían producirse descargas eléctricas mortales o la avería irreversible
del producto.

PELIGRO: en el interior de la central hay partes con niveles de tensión superiores a

600 V, lo cual constituye un riesgo mortal para la vida humana. Para evitar tal riesgo, los
cárteres de protección no deben ser retirados ni desmontados por ningún motivo, y no se
debe derramar líquidos de ningún tipo que puedan provocar descargar eléctricas mortales
o provocar la avería irreversible del producto.

DESCRIPCIÓN DE LA CENTRAL ELECTRÓNICA

La central Dualcore esta compuesta por los siguientes elementos principales que deben
conocerse en fase de instalación (Fig. 21 y 22):
A- Entrada para la conexión a un PC por medio del respectivo convertidor de señales
opcional fabricado por Sesamo.
B- Predisposición de la bornera para la conexión a los dispositivos periféricos y accesorios
adicionales.
C- Conector para la conexión con el codificador del motor.
D- Conector para la conexión de alimentación del motor.
E- Conector para la conexión de las baterías.

ATENCIÓN: verifique el sentido correcto de la inserción del conector de las baterías.

Utilice sólo baterías suministradas por Sesamo, y unicamente cables para el cableado de la
tarjeta/batería, dotados de protección con fusible de un valor de 6,3 AT. De lo contrario,
podrían producirse descargas eléctricas, y podría ponerse en riesgo la protección del
circuito y por consiguiente, generar un riesgo de incendio y de avería irreversible del
producto.
F- Conector para la inserción de la tarjeta opcional de recarga de las baterías.
G- Alimentador con interruptor: transforma la alimentación del cable de red (230 VCA)
(Part. L) en tensión de salida de 40 V para la central.

PELIGRO: la alimentación con interruptor en el punto G, tiene puntos en su interior

con tensión de 600 V aproximadamente, lo que constituye un riesgo mortal. No retire por
ningún motivo la base ni la cubierta G de protección, no derrame líquidos sobre dichas
partes, no introduzca ningún objeto, sobre todo metálico, entre las ranuras de aireación
de la cubierta. De lo contrario, podrían producirse descargas eléctricas mortales o la
avería irreversible del producto.

15
 SESAMO DUALCORE

H- Fusible de protección de un valor de 1 AT ubicado en la entrada del alimentador con

interruptor.
I- Pantalla con pulsadores para la regulación de los parámetros de funcionamiento y de
selección del modo de funcionamiento.
J- Memoria principal: memoria extraíble para la programación de los datos internos de la
central.
ADVERTENCIA: verifique con atención la inserción correcta de la memoria, hasta el
fondo (Ref. J), antes de la puesta en funcionamiento de la central electrónica. De lo
contrario, podría producirse un funcionamiento errado e imprevisible del producto.
K- Bornera para sensores y accesorios.
L- Conector de 90° del cable de alimentación de la red eléctrica (230 VCA).
M- Tornillos de conexión de la protección de tierra (Fig. 22, Part. M).

Protección de tierra
Por medio de la conexión a tierra, la central Dualcore ofrece una protección adicional para el
casoneto de aluminio y para las partes metálicas conectadas al mismo. Para hacer eficaz la
protección, ajuste los tornillos M (Fig. 22) y la tuerca del tornillo O (Fig. 22) de manera que el
casoneto de aluminio esté conectado eléctricamente al polo a tierra L1 (Fig. 2X).
ADVERTENCIA: verifique el ajuste correcto de los tornillos M (Fig. 22) y de los tornillos O
(Fig. 22), y verifique la presencia de una perfecta continuidad eléctrica entre el polo a tierra
L1 (Fig. 22) y la superficie del travesaño del automatismo. De lo contrario, podría ponerse
en riesgo una función importante de seguridad al interior de la instalación y podrían
producirse descargas eléctricas mortales o funcionamientos errados del producto.

CENTRAL/SENSORES CONFORMES A LA NORMATIVA EN16005

En la Fig. 4 se muestran los sensores que se pueden conectar a la central Dualcore:
A- Sensor izquierdo seguridad apertura
B- Sensor interno apertura/seguridad
C- Sensor externo apertura/seguridad
D- Sensor derecho seguridad apertura
Los sensores de apertura B. y C. ejercen las 3 funciones siguientes:
1- Mando de apertura: detectan el movimiento en la zona M1 o M2 y ordenan la
apertura de las puertas.
2- Seguridad cierre: detectan la presencia en la zona A1 o A2 y en caso de obstáculo
impiden el cierre de las puertas.
3- Test (prueba): verifican que la seguridad de cierre (función 2) funcione
correctamente y en caso de avería, impiden la maniobra de cierre de las puertas
(Ref. EN16005 performance level C).
Los sensores de seguridad A. y D. ejercen las 2 funciones siguientes:
1- Seguridad apertura: detectan la presencia en la zona A3 o A4 y en caso de
obstáculo detienen el motor de las puertas durante la apertura.

16
 SESAMO DUALCORE

2- Test (prueba): verifican que la seguridad de apertura (función 1) funcione

correctamente y en caso de avería, impiden la maniobra de apertura de las
puertas (Ref. EN16005 performance level C).
En la tabla siguiente se muestran las conexiones de los sensores A, B, C, D con los bornes
previstos en la central. Los 2 cables de la función "power" son cables de alimentación. En la
columna "default" se muestran los valores de configuracion de fábrica de los contactos
(NO/NC):

Sensor Función Bornera Fig. 23 Default

19 (-)
Power
20 (+)
A 1. 16
NC
(Seguridad apertura) 17
2. 14
NO
(Test) 15
6 (-)
Power
7 (+)
1. 2
B NO
(Mando apertura) 5
2. 10
NC
(Seguridad cierre) 13
3. 8
NO
(Test) 9
6 (-)
Power
7 (+)
1. 1
NO
(Mando apertura) 2
C
2. 10
NC
(Seguridad cierre) 12
3. 8
NO
(Test) 9
19 (-)
Power
20 (+)
1. 16
D NC
(Seguridad apertura) 18
2. 14
NO
(Test) 15

NOTA: para mayor información sobre los colores de los cables y las borneras, consulte el
manual específico suministrado junto con el sensor correspondiente al modelo
seleccionado.

17
 SESAMO DUALCORE

PELIGRO: seleccione e instale los sensores con base en la estructura arquitectónica

de la entrada, teniendo en cuenta los riesgos, en conformidad con la normativa EN16005.
De lo contrario, el movimiento automático de las puertas podría causar graves daños a
cosas o personas, con riesgo de lesiones mortales.

CONEXIONES DE LA BORNERA, DE LA FIG. 23 A LA 28

Conecte todos los componentes de la entrada automática a la central Dualcore con los
cables eléctricos de la sección adecuada, respetando las indicaciones de la siguiente tabla:

N Ref. Default Descripción Figura

1 START1 NO Sensor externo mando apertura
2 COM Señal común para input: 1, 5
3 OPTOREF Predisposición
4 -OO- Predisposición
5 START2 NO Sensor interno mando apertura
Negativo alimentación para sensores Fig. 23
6 OUT 15 VCC (-) mando apertura interno externo: 15 VCC –
máx. 0,25A
Positivo alimentación para sensores
7 OUT 15 VCC (+) mando apertura interno externo: 15 VCC
– máx. 0,25A
Negativo circuito de prueba del sensor
8 TEST CLOSE (-)
interno/externo
Positivo circuito de prueba del sensor
9 TEST CLOSE (+)
interno/externo
10 COM Señal común para input: 12, 13
Fig. 24
11 PHOTO COM Predisposición
Seguridad activa sensor de presencia
12 SAFE CLOSE 1 NC
externo zona A2
Seguridad activa sensor de presencia
13 SAFE CLOSE 2 NC
interno zona A1
Negativo circuito de prueba del sensor de
14 TEST OPEN (-)
seguridad apertura lado derecho/izquierdo
Negativo circuito de prueba del sensor de
15 TEST OPEN (+)
seguridad apertura lado derecho/izquierdo
16 COM Señal común para input: 17, 18
Sensor de seguridad apertura lado
17 SAFE OPEN 1 NC
derecho zona A3
Fig. 25
Sensor de seguridad apertura lado
18 SAFE OPEN 2 NC
izquierdo zona A4
Positivo alimentación sensores de
19 OUT 15 VCC (-) seguridad apertura lado
derecho/izquierdo: 15 VCC – máx. 0,25A
Negativo alimentación sensores de
20 OUT 15 VCC (+)
seguridad apertura lado

18
 SESAMO DUALCORE

derecho/izquierdo: 15 VCC – máx. 0,25A

Negativo alimentación periférica: 15 VCC
21 OUT 15 VCC (-)
– máx. 0,25A
OUT 15 VCC Positivo alimentación periférica: 15 VCC – Fig. 26
22 (+)
COM máx. 0,25A; señal común adicional
23 KEY NC Mando de cierre nocturno
24 AUX OUT Salida auxiliar -
25 AUX IN 1 Entrada auxiliar -
26 AUX IN 2 Entrada auxiliar -
27 LOCK (+) Bloqueo eléctrico
Fig. 27
28 LOCK L Bloqueo eléctrico
29 - (-) Predisposición -
30 GND Cable GND selector lógicas
31 DATA Cable DATA selector lógicas
Fig. 28
32 PWF Cable PWF selector lógicas
33 RST Cable RST selector lógicas
34 AUX SEL Salida auxiliar -

PELIGRO: respete las conexiones de la tabla, respete las polaridades donde sea
necesario, no conecte elementos con consumos superiores a los límites indicados en la
tabla. Retire los puentes entre todos los bornes utilizados. De lo contrario, podría
ponerse en riesgo una función importante de seguridad y el movimiento automático de las
puertas podría causar graves daños a cosas o personas, con riesgo de lesiones mortales.

PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DEL AUTOMATISMO

La puesta en funcionamiento del automatismo prevé la ejecución de la secuencia siguiente:
1- Conexión de la batería de alimentación de red (230 VCA)
2- Procedimiento Learn Sensors (LS)
3- Procedimiento Learn Parameters (LP)
4- Eventuales ajustes de los parámetros.
5- Control del correcto ajuste de todos los tornillos, del sistema anti-descarrilamiento
de los carros, del casoneto y de todos los elementos que requieran esfuerzos y
vibraciones durante el funcionamiento.
6- Verificación final del correcto funcionamiento de todos los dispositivos de
seguridad instalados utilizando las herramientas especificas previstas por la
normativa EN16005.

PELIGRO: todas las actividades de la 1 a la 6, descritas anteriormente, son

fundamentales para la seguridad. Asegúrese de tener las competencias necesarias para
ejecutarlas correctamente, no omita ninguna etapa o control. De lo contrario, podría
poner en riesgo una función importante de seguridad y el movimiento automático de las
puertas podría causar graves daños a cosas o personas, con riesgo de lesiones mortales.

19
 SESAMO DUALCORE

Conecte las baterías (si presentes) y luego el cable de red (230 VCA) a la central, y después
proceda con el proceso de auto-aprendizaje de los sensores: LS Para pasar el cable de red
del interior al exterior del automatismo, consulte la Fig. 29.

ATENCIÓN: si no se ha instalado ningún dispositivo adicional para el mando de cierre

nocturno, asegúrese de que la entrada KEY esté en corto circuito con la entrada COM
prevista (bornes 22 y 23), de lo contrario, no es posible encender el automatismo. Si no se
ha instalado un sensor conforme a la normativa EN 13849-1 performance level "d" para
los bornes 3-4 en corto circuito entre si, de lo contrario no es posible encender el
automatismo.

PROCEDIMIENTO LEARN SENSOR (LS)

El procedimiento Learn Sensor (LS) permite a la central Dualcore la detección automática de
los sensores conectados, con referencia especial a la presencia y cantidad de sensores
supervisados. Luego de la detección, la central señala en la pantalla la configuracion y el tipo
de sensores detectados: es responsabilidad del instalador verificar por medio de la pantalla
que la configuracion detectada corresponda a aquella instalada, verificar que sea la correcta
y luego confirmar la configuracion de manera definitiva. A partir de este momento, la
central utilizará la configuracion confirmada.

PELIGRO: antes de confirmar la detección, verifique con atención que la

configuracion detectada por la central sea adecuada a la instalación y verifique que todos
dispositivos de seguridad sean detectados correctamente. De lo contrario, los dispositivos
de seguridad no funcionarían y el movimiento automático de las puertas podría causar
graves daños a cosas o personas, con riesgo de lesiones mortales.

PELIGRO: para realizar correctamente el procedimiento LS es necesario que todos las

entradas de los sensores y de la central tengan valores de NO y de NC correctos de manera
reciproca. Verifique los valores de "default" de las entradas de la central en la tabla
anterior y aquellos de las entradas de los sensores en el manual del sensor mismo. En
caso de incompatibilidad, reprograme la entrada especifica en la central siguiendo el
procedimiento indicado en el presente manual. De lo contrario, los dispositivos de
seguridad no funcionarían y el movimiento automático de las puertas podría causar graves
daños a cosas o personas, con riesgo de lesiones mortales.

Active el procedimiento (LS) como se indica, usando los pulsadores y la pantalla (Fig. 23.1):
1- Presione los pulsadores +/- en la pantalla hasta que aparezca el código LS y luego
presione ENT: en la pantalla aparece el código --.
2- Presione y mantenga presionado durante 5 segundos el pulsador ENT hasta que
aparezca el contador de 30, 29, 28,... segundos hasta 0: el procedimiento se ha
iniciado correctamente.
3- Tiene 30 segundos disponibles aproximadamente para: cerrar la cubierta del
automatismo, verificar que los sensores estén en posición correcta, liberar el área
de detección retirando los posibles obstáculos bajo los sensores.

20
 SESAMO DUALCORE

4- Después de 30 segundos aproximadamente, la central reinicia los sensores y

adquiere su configuracion en aproximadamente 10 segundos. El procedimiento LS
dura 40 segundos en total. Es posible reconocer el final del LS cuando los sensores
permanecen en estado de espera.
5- Después de 40 segundos, abra la cubierta del automatismo y lea el código
presente en la pantalla: si el código inicia con S siga las instrucciones del punto 6.
Si el código inicia con F, siga las instrucciones del punto 7.
6- El código S...indica cuales son los sensores que han sido detectados según la tabla
siguiente. Verifique que las indicaciones de la pantalla correspondan con los
sensores realmente instalados y en caso de resultado positivo presiones ENT para
confirmar y guardar la configuracion (la pantalla indicara E1 de manera
intermitente - mismo procedimiento para LP). De lo contrario, presione ESC,
verifique el cableado de los sensores y repita el LS desde el punto 1.
Señalización SAFE OPEN 2 SAFE OPEN 1 SAFE CLOSE 2 SAFE CLOSE 1
S0 NO NO NO NO
S1 NO NO NO SI
S2 NO NO SI NO
S3 NO NO SI SI
S4 NO SI NO NO
S5 NO SI NO SI
S6 NO SI SI NO
S7 NO SI SI SI
S8 SI NO NO NO
S9 SI NO NO SI
SA SI NO SI NO
Sb SI NO SI SI
SC SI SI NO NO
Sd SI SI NO SI
SE SI SI SI NO
SF SI SI SI SI

NOTA: las indicaciones SI/NO muestran si en la entrada indicada al inicio de la columna se ha

detectado un dispositivo de seguridad activo dotado con la función "test" según la
normativa EN16005.
1- El código F...intermitente, indica que el LS no puede terminar porque una o dos
entradas de los dispositivos de seguridad están activas en lugar de estar en
reposo. Utilice la tabla siguiente para detectar las entradas a partir del código de
la pantalla.

Señalización SAFE OPEN 2 SAFE OPEN 1 SAFE CLOSE 2 SAFE CLOSE 1

F1 En reposo En reposo En reposo Activado
F2 En reposo En reposo Activado En reposo
F3 En reposo En reposo Activado Activado
F4 En reposo Activado En reposo En reposo

21
 SESAMO DUALCORE

F5 En reposo Activado En reposo Activado

F6 En reposo Activado Activado En reposo
F7 En reposo Activado Activado Activado
F8 Activado En reposo En reposo En reposo
F9 Activado En reposo En reposo Activado
FA Activado En reposo Activado En reposo
Fb Activado En reposo Activado Activado
FC Activado Activado En reposo En reposo
Fd Activado Activado En reposo Activado
FE Activado Activado Activado En reposo
FF Activado Activado Activado Activado

Tome nota del código de error, presione ESC para salir del procedimiento LS y busque la
causa en la entrada individual entre las siguientes posibilidades:
- Error de configuración de la polaridad de las entradas/salidas supervisadas.
- Error de configuración de los valores lógicos NO/NC de las entradas o de las salidas
del circuito de seguridad de los sensores.
- Presencia de cosas o personas en el campo de detección de uno de los dispositivos
de seguridad de los sensores.
- Avería en el hardware de uno de los componentes.
Elimine las causas que producen el error y repita el procedimiento LS a partir del punto 1.

NOTA: es posible salir del LS en cualquier momento presionando ESC.

PELIGRO: al terminar el procedimiento LS no se deben realizar modificaciones en la

instalación, en las conexiones y en la configuracion de los sensores. En caso de existir
modificaciones, es necesario repetir completamente el procedimiento LS. De lo contrario,
los dispositivos de seguridad no funcionarían y el movimiento automático de las puertas
podría causar graves daños a cosas o personas, con riesgo de lesiones mortales.

PROCEDIMIENTO DE LEARN PARAMETERS (LP)

El procedimiento de adquisición de los parámetros (LP) permite a la central de control la
adquisición de datos indispensables para el funcionamiento, como las dimensiones del vano
de desplazamiento, el peso de las puertas y el sentido de apertura.

ADVERTENCIA: antes de continuar con el procedimiento LP debe verificar que no haya

impedimentos o fricciones excesivas que obstaculicen el deslizamiento de las puertas.
Verifique con atención todas las partes mecánicas internas del automatismo que
interaccionan con el deslizamiento (ruedas, carros, dispositivos anti-descarrilamiento,
correa, etc.), y todo el cierre de las partes móviles y fijas, especialmente las guías del suelo y

22
 SESAMO DUALCORE

otras guarniciones o cepillos de estanqueidad que puedan constituir un freno al

deslizamiento de las puertas. De lo contrario, podria producirse un funcionamiento errado
del producto o desgaste excesivo de algunas partes.

Active el procedimiento LP como se indica a continuación usando los pulsadores y la

pantalla (Fig. 23.1):
1- Presione los pulsadores +/- en la pantalla hasta que aparezca el código LP y luego
presione ENT: en la pantalla aparece el código --.
2- Presione y mantenga presionado el pulsador ENT (5 segundos aproximadamente)
hasta que los segmentos de la pantalla empiecen a girar. Cuando aparezca el
código St la central espera 10 segundos para que las puertas sean ubicadas
manualmente en posición de cierre total.
3- El proceso se activa y el automatismo ejecuta ciertas aperturas y cierres (máx. 5),
que son útiles para la medición de los parámetros. Al terminar, si el procedimiento
se realiza correctamente, las puertas se posicionan en cierre total: si la posición de
parada final no corresponde con aquella de cierre total, debe repetir el LP desde el
punto 1.

MODALIDAD DE CONFIGURACION DE LOS PARÁMETROS:

Luego de haber completado el LS y el LP, la central Dualcore esta lista para funciona con los
parámetros de fábrica o con los últimos parámetros configurados por el instalador. Es
posible cambiar la configuracion usando los pulsadores en la central y la correspondiente
pantalla.

NOTA: siempre es posible restituir todos los valores de la central pasando a las
configuraciones de fábrica, reiniciando los valores "default" como se indica a continuación:
1- Presione los pulsadores +/- hasta que aparezca el código Sd.
2- Presione ENT: aparece el valor - -.
3- Presione nuevamente ENT y déjelo presionado durante 5 segundos.
4- Los segmentos de la pantalla comienzan a girar y luego aparece el mensaje E6.
5- Los parámetros de la central vuelven a la configuracion de fábrica.
6- Repita los procedimientos LS y LP para la adquisición de los dato de entrada que
son indispensables para el funcionamiento.
Para modificar los ajustes de la tabla, realice lo siguiente:
1- Presione los pulsadores +/- para visualiza el numero de parámetros que se deben
modificar. 01 velocidad de apertura, 02 velocidad de cierre, etc.
2- Presione ENT: aparece el valor del parámetro actual.
3- Seleccione el valor deseado con los pulsadores +/- y luego presione ENT para
confirmar el valor seleccionado: el valor es memorizado por la central.
4- Presione ESC para terminar el procedimiento.
NOTA: si durante el ajuste no se presionan los pulsadores durante 10 segundos, la central
sale del procedimiento y vuelve al estado de funcionamiento normal.

En la tabla siguiente se indican los parámetros y su relativo código de la pantalla

23
 SESAMO DUALCORE

ID Descripción Ajuste Default

01 Velocidad de Apertura 20 cm/s ÷ 70 cm/s etapa de ajuste 5 cm/s. 60
02 Velocidad de cierre 10 cm/s ÷ 40 cm/s, etapa de ajuste 5 cm/s. 20
03 Tiempo de parada 0 - 60 segundos (etapa de ajuste 1 segundo) 0
04 Anti-aplastamiento 1 – 9 (1 mínimo, 9 máximo) 9
apertura
05 Anti-aplastamiento 1 – 9 (1 mínimo, 9 máximo) 7
cierre
06 Porcentaje parcial 30 – 90 porcentaje de apertura con respecto al 50
total
07 Velocidad de 3 cm/s ÷ 10 cm/s fase de ajuste 1 cm/s. 5
acercamiento
08 Aceleraciones 5 – 30 fase de ajuste 1 24
09 Desaceleraciones 5 – 20 fase de ajuste 1 16
10 Acercamiento 10 cm – 40 cm fase de ajuste 1 cm modificación 20
de ambos valores (apertura pares a 1/2 del
cierre)
11 Límite apertura 0% - 50% fase de ajuste 1%. Límite de 0
movimiento con respecto a la carrera de la
puerta
12 Fuerza de 0 – 9 fase de ajuste 1, 0 deshabilitada, 9 máximo 0
sostenimiento puertas
cerradas
13 Tipos de bloqueo 0 = No se usa 1
eléctrico 1 Normal
2 Invertido
3 Biestables
4 Biestables de seguridad con bloqueo de
puerta sólo con motor si KEY activo
14 Lógicas de bloqueo de 0 Bloqueo desactivado 1
la puerta con bloqueo 1 Bloqueo activado en un radar
eléctrico o con motor 2 Bloqueos activados en dos radares
3 Bloqueos activados en uno y dos radares
Si no se ha seleccionado ningún bloqueo
eléctrico, el bloqueo de la puerta se realiza con
el motor.
15 Configuración entrada 0 = Apertura de emergencia 1
auxiliar 1 1 = Interbloqueo Master
2 = Interbloqueo Slave
3 = Feedback desbloqueo de la cerradura
4 = Repita el comando Start2
16 Configuración de la 0 = Apertura de emergencia 0
entrada auxiliar 2 1 = Interbloqueo Master
2 = Interbloqueo Slave
3 = Feedback desbloqueo de la cerradura
4 = Repita el comando Start 2

24
 SESAMO DUALCORE

17 Configuración de la 0 = Interbloqueo 0
salida auxiliar 2 1 = Estado puerta abierta
2 = Estado puerta cerrada
3 = Avería
18 Dirección Multimaster 0 Sin gestión del Multimaster, 1-5 dirección 0
unívoca para conexión con el Multimaster
19 Selección pesos de las 0 Aprendizaje automático 0
puertas 1 < 50 kg por puerta
2 50 kg-100 kg por puerta
3 > 100 kg por puerta
20 Polaridad entrada Start 0 NA 0
1 1NC
21 Polaridad entrada Start 0 NA 0
2 1NC
22 Polaridad de entrada 0 NA 1
Safe Open 1 1NC
23 Polaridad de entrada 0 NA 1
Safe Open 2 1NC
24 Polaridad entrada Safe 0 NA 1
Close 1 1NC
25 Polaridad entrada Safe 0 NA 1
Close 2 1NC
26 Polaridad entrada Aux 0 NA 0
In1 1NC
27 Polaridad entrada Aux 0 NA 0
In2 1NC
28 Polaridad entrada Key 0 NA 1
1NC
29 Polaridad salida Aux 0 NA 0
Out 1NC
30 Polaridad salida Test 0 NA 0
Safe Close 1NC
31 Polaridad salida Test 0 NA 0
Safe Open 1NC
32 Modalidad primera 0 Biestable 0
entrada 1 Monoestable
33 Gestión batería 0 Batería no utilizada 0
1 Batería presente funcionamiento normal
2 Baterías presentes funcionamiento antipánico
3 Baterías presentes funcionamiento de
seguridad con control de capacidad de la
batería
34 Gestión de las 0 Fotocélulas no utilizadas 0
fotocélulas 1 Fotocélula utilizada un radio
2 Fotocélulas utilizadas dos radios
35 Safe Open 0 No activa 0

25
 SESAMO DUALCORE

(movimiento lento) 1 Activa

36 No administrado
37 Gestión Elástico 0 No hay 0
1 Hay

PELIGRO: para el correcto funcionamiento de la tarjeta según la normativa EN16005,

el parámetro 34 debe ser configurado en 0. La selección de los valores 1 o 2 habilita el
circuito interno de gestión de las fotocélulas y deshabilita el procedimiento de prueba de
los dispositivos de seguridad en el cierre y la apertura. La central funcionará en modo no
conforme a la normativa EN16005. La configuracion del parámetro 34 con un valor
diferente de 0 podría poner en riesgo una función importante de seguridad y el
movimiento automático de las puertas podría causar graves daños a cosas o personas, con
riesgo de lesiones mortales.

NOTA: si el parámetro 33 esta configurado en 0, el selector multilógica no se señala la

descarga de la batería. Si se desea tener una señal de descarga de la batería, seleccione un
valor diferente de 0 en el selector, teniendo en cuenta el comportamiento deseado en
ausencia de alimentación de red.

DIAGNÓSTICO
Visualización de los datos de la memoria
La pantalla de la central Dualcore permite la visualización de los valores memorizados en el
sistema durante el funcionamiento o la programación como por ejemplo: versión del
firmware instalado, numero de maniobras ejecutadas, etc.
Para visualizar el parámetro deseado realice lo siguiente:
1- Presione los pulsadores +/- en la pantalla hasta que aparezca el código "In" y luego
presione ENT: en la pantalla aparece el código 0.
2- Presione los pulsadores +/- para desplazar los códigos (0, 1, 2, ...) hasta alcanzar el
deseado y luego presione ENT: para conocer el significado de los códigos consulte
la tabla siguiente.
3- La pantalla mostrara durante 20 segundo el valor del parámetro consultado
usando un tipo de visualización variable según la longitud del valor que se
muestra.
4- Presionando ESC o luego de 20 segundos, se regresa al menú anterior, en este
punto es posible consultar otro parámetro con secuencia análoga anterior o salir
de la consulta presionando nuevamente ESC.

Parámetro Descripción
0 Versión del firmware del control de usuarios
1 Versión del firmware del control de seguridad
2 Tipo de automatismo memorizado: C0, C1, …
Peso total de la masa en movimiento: P0 (0-100 kg); P1 (100-200 kg); P2
3
(200-300 kg)
4 Numero total de las maniobras realizadas por la central

26
 SESAMO DUALCORE

Configuración de los sensores instalados: consulte la tabla de los códigos S

5
en la sección de descripción del procedimiento LS.

PELIGRO: por peso total de la masa en movimiento se entiende el peso de una sola
puerta en el caso de la instalación de una puerta individual y del peso de la suma de las
dos puertas en el caso de la instalación de doble puerta.

PELIGRO: verifique que las indicaciones de los parámetros memorizados en la

central sean conformes a todas las características reales de la instalación, especialmente
el peso memorizado de las puertas, el tipo de automatismo y la configuracion actual de los
sensores. De lo contrario, corrija los valores antes de poner en funcionamiento la
instalación.

Funcionamiento regular
La pantalla de la central Dualcore da información sobre el estado de funcionamiento del
sistema para facilitar la comprensión de errores o anomalías de funcionamiento.
Durante el funcionamiento regular, la pantalla muestra las siguientes indicaciones:
Señalización Descripción
OP fijo Puerta abierta
OP Intermitente Puerta en apertura
CL Fijo Puerta cerrada
CL Intermitente Puerta en cierre
Puerta en estado de parada luego de aplastamiento o de intervención
St Fijo
de los sensores de seguridad.

Error en la entrada de los dispositivos de seguridad activos.

Antes de cada apertura/cierre, la central verifica los dispositivos de seguridad activos
(sensores) por medio del circuito de test y en caso de anomalía no continua con la maniobra
prevista. En tal caso, en la pantalla aparece un error con código F (Ref. tabla siguiente) que
se refiere precisamente a un test pendiente (en espera de ser completado) de uno de los
dispositivos de seguridad instalados:
Señalización Descripción
F1 Intermitente Supervisión de Safe Close 1 fallida
F2 Intermitente Supervisión de Safe Close 2 fallida
F3 Intermitente Supervisión de Safe Open 1 fallida
F4 Intermitente Supervisión de Safe Open 2 fallida

El código de señalización indica que el test en el dispositivo de seguridad respectivo no

puede ser terminado: tal condición es generada si se produce una avería en el sensor, o si
alguna cosa activa el sensor (ej.: persona o cosa en el campo de acción). Busque el
problema verificando antes que el campo de acción del sensor esté libre de personas y/o
objetos y que el cableado esté correcto e íntegro.

Errores circuitos de protección

Señalización Descripción
F8 Intermitente Error de comunicación con el Safety Controller, señalización

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 SESAMO DUALCORE

activa sólo en el estado de puerta cerrada

F9 Intermitente Error test de salida función de seguridad

Los errores F8 y F9 no se resuelven automáticamente. Luego de un breve periodo

transitorio, indican una posible avería interna de la central del sistema de comunicación
entre los dos microprocesadores, o en el sistema de separación de emergencia del motor. Si
el problema persiste, sustituya la central.

Estados de anomalía en el momento del encendido.

El mensaje de error indicado a continuación, indica una anomalía presente en el momento
de la puesta en funcionamiento de la instalación:
Señalización Descripción
Error por falta de adquisición de los parámetros de la puerta,
E1 Intermitente
proceda con el procedimiento LP
E5 Intermitente Error, key principal no insertada o no configurada
Error por falta de adquisición de los sensores supervisados,
E6 Intermitente
proceda con el procedimiento LS
Para resolver los errores E1 y E6 prosiga con el procedimiento presentado en el manual en
la sección Learn Parametres y Learn Sensors. Para el E5 verifique la inserción correcta de la
memoria USB o sustitúyala con una que funcione.
Señalización Descripción
Error de intervención en la función de seguridad, vea detalle
E7 Intermitente
siguiente
Error conexión del motor o del codificador, verifique el
E8 Intermitente
cableado.
Error de comunicación con el Safety Controller durante el
E9 Intermitente
movimiento de la puerta.
El código E7 indica una anomalía persistente en el circuito de seguridad interno de la central
que lleva al bloqueo del funcionamiento por motivos de seguridad. El código es
intermitente y alterna con el código numérico en la tabla siguiente que indica el origen del
problema:
Señalización Descripción
-2 Intermitente Error de comunicación con el User controller
-3 Intermitente Error, no se produjo inversión luego de la activación Safe Close
-4 intermitente Error, no se produjo parada luego de la activación de Safe Open.
-5 intermitente Error exceso de corriente en el control del motor.
-6 intermitente Error en el watchdog del control del motor.
-7 intermitente Error CRC datos de gestión de la función de seguridad.
Si el problema persiste, sustituya la central.
E9 indica una condición de error permanente generada por la causa transitoria F8. Si el
problema persiste, sustituya la central.

ENCENDIDO/RESET/ENTREGA
En el momento del encendido de la central Dualcore o después de un reinicio (reset) la
pantalla muestra la información siguiente:

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 SESAMO DUALCORE

- Versión del firmware del User Controller (información útil en caso de asistencia)
- Tipo de control utilizado C0...C3 (Ref. tabla abajo)
- Versión firmware del Safety Controller (información útil en caso de asistencia)
- Codificación de los sensores supervisados gestionados S0...SF (Ref. tabla
procedimiento LS)

Señalización Descripción
C0 Automatismo con puertas hasta 100 kg+100 kg (LH100)
C1 Automatismo con puertas hasta 140 kg+140 kg (LH140)

Terminada la instalación y luego de un procedimiento de reinicio el automatismo esta listo

para funcionar en lógica de doble sensor (entrada/salida) si no hay selectores instalados o en
la lógica seleccionada por el selector, si éste ha sido instalado.

Cierre la cubierta del automatismo siguiendo el procedimiento inverso al usado para quitarlo.
Verifique que los dos tornillos de fijación de la cubierta estén bien cerrados.
Antes de terminar la instalación del automatismo recuerde colocar en las puertas corredizas
adhesivos con la señalización prevista.
Entregue la documentación técnica del producto al cliente.

Fig.A Fig.B

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 SESAMO DUALCORE

Fig.1

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 SESAMO DUALCORE

Fig.2

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 SESAMO DUALCORE

Fig.3

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 SESAMO DUALCORE

Fig. 4

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 SESAMO DUALCORE

Fig. 5

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 SESAMO DUALCORE

Fig. 6

Fig. 7

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 SESAMO DUALCORE

Fig. 8

Fig. 9

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 SESAMO DUALCORE

Fig. 9a

Fig. 10

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 SESAMO DUALCORE

Fig. 11

Fig. 12

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Fig. 13 Fig. 14

Fig. 15

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Fig. 16

Fig. 16a

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Fig. 17

Fig. 17a

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Fig. 18

Fig. 19 Fig. 20

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 SESAMO DUALCORE

Fig.21

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 SESAMO DUALCORE

Fig.22

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 SESAMO DUALCORE

Fig.23a

Fig.23

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 SESAMO DUALCORE

S1 Fig.23 S2

S1 Fig.24 S2

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S3 S4
Fig.25

Fig.26

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 SESAMO DUALCORE

Fig.27

Fig.28

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Fig.29

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MAN_DC_LH_ES_27_01_15

SESAMO srl
Str. Gabannone, 8/10
15030 Terruggia (AL) Italia
Tel: +39 0142 403223
Fax: +39 0142 403256
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