MANUAL DE SERVIÇO - SPEs

Manual de Servicio es
SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L

Válido desde n° de serie: 985777-
N° pedido: 249895-240
Fecha: 2007-05-11 ITS
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edición pedido
2004-04-05 218367 Totalmente nueva edición.
2004-12-20 218367 Puesta al día: M6 and 5000 (Parámetros, Códigos de fallo,
Diagrama del cableado eléctrico.
2005-08-01 218367 Puesta al día: 0350 (neuvo), 4300 (nuevo), M4, P2, P4, 5000, Truc-
kCom.
2005-12-02 230076 P3, 0000 (0350), 5000 (Diagrama del cableado eléctrico, Paráme-
tros), TruckCom (Fliken “SEU” (Extra I/O module)).
2006-03-06 230076 Nuevo modelo de carretilla: SPE200D.
Capítulos actualizados: Datos técnicos, Mantenimiento (el nuevo
capítulo reemplaza a P1, P2 y P3), 0000 (reemplazo del resorte),
5000, 6000, 7000 (reemplaza a 7120).
2006-10-02 230076 Nuevo modelo de carretilla: SPE200, SPE200L.
Capítulos actualizados: Datos técnicos, 3540 (neuvo), 5000
2007-05-11 249895 Capítulos actualizados: Datos técnicos, 1760, 2550, 5000, 6000.
Este manual cubre los siguientes modelos de carretillas:
Código T Modelo Número de serie

789 SPE125 985777-
SPE160
790 SPE135S 985777-
791 SPE125L 985777-
SPE160L
792 SPE200D 985777-
817 SPE200 985777-
818 SPE200L 985777-
© BT Europe AB Manual de Servicio SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L
Contenido
N° pedido Fecha Válido desde n° de serie Código T
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
1- Contenido
2- Datos técnicos ..................................................................................... 2-1
2.1 Pares de apriete generales ............................................................ 2-7
2.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados ............................... 2-7
2.1.2 Tornillos no tratados, aceitados ....................................... 2-7
3- Mantenimiento ..................................................................................... 3-1

3.1 Reglas de seguridad a observar durante
los trabajos de mantenimiento........................................................ 3-1
3.2 Limpieza y lavado........................................................................... 3-3
3.2.1 Limpieza exterior .............................................................. 3-3
3.2.2 Limpieza del compartimiento del motor ........................... 3-3
3.2.3 Componentes eléctricos .................................................. 3-3
3.3 Elevación segura............................................................................ 3-4
3.4 Elevación de la carretilla................................................................. 3-5
3.5 Programa de mantenimiento .......................................................... 3-6
3.6 Tabla de lubricación ..................................................................... 3-13
3.7 Especificaciones sobre aceites y grasas ...................................... 3-15
4- Herramientas ....................................................................................... 4-1

4.1 Conectores "Super Seal" (de unión hermética) .............................. 4-1
4.2 Conectores AMP ............................................................................ 4-2
4.2.1 Conectores AMP, serie 040 ............................................. 4-3
4.3 Conectores Molex .......................................................................... 4-3
4.4 Pistolas de engrase ........................................................................ 4-4
4.5 Otras herramientas......................................................................... 4-5
5- Chasis – 0000 ....................................................................................... 5-1

5.1 Brazos de soporte .......................................................................... 5-1
5.1.1 General ............................................................................ 5-1
5.1.2 Componentes principales ................................................ 5-2
5.1.3 Mantenimiento ................................................................. 5-2
5.1.4 Ajuste de la anchura del brazo de soporte ...................... 5-3
5.1.5 Reemplazo del brazos de soporte ................................... 5-4
5.2 Montaje suspendido del motor ....................................................... 5-5
5.2.1 Componentes ................................................................... 5-5
5.2.2 Desmontaje ...................................................................... 5-5
5.2.3 Reemplazo del resorte ..................................................... 5-6
5.3 Plataforma de deslizamiento .......................................................... 5-7
5.3.1 Componentes ................................................................... 5-7
5.3.2 Desmontaje ...................................................................... 5-7
6- Motor de impulsión eléctrico – 1760 .................................................. 6-1

6.1 Componentes incluidos .................................................................. 6-1
6.2 Desmontaje/montaje del motor de la carretilla ............................... 6-3
6.2.1 Desmontaje ...................................................................... 6-3
6.2.2 Montaje ............................................................................ 6-3
6.3 Mantenimiento/reparaciones .......................................................... 6-4
6.3.1 Desmontaje del motor ...................................................... 6-4
6.3.2 Montaje del motor ............................................................ 6-4
6.3.3 Limpieza ........................................................................... 6-5
© BT Europe AB Manual de Servicio SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L 1- 1
Contenido
Código T Válido desde n° de serie Fecha N° pedido
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
7- Unidad/engranaje de impulsión – 2550 ............................................. 7-1

7.1 General .......................................................................................... 7-1
7.2 Componentes incluidos.................................................................. 7-2
7.3 Desmontaje de la unidad de desplazamiento de la carretilla ......... 7-4
7.4 Montaje de la unidad de desplazamiento en la carretilla................ 7-4
7.5 Inspección o cambio de aceite ....................................................... 7-5
7.5.1 Inspección o rellenado del aceite .................................... 7-5
7.5.2 Cambio de aceite ............................................................. 7-5
7.6 Sustitución de la junta obturadora.................................................. 7-5
7.6.1 Desmontaje ..................................................................... 7-5
7.6.2 Montaje ............................................................................ 7-6
7.7 Fugas de la cubierta superior......................................................... 7-7
8- Freno electromagnético – 3370 ......................................................... 8-1

8.1 Componentes principales del freno................................................ 8-1
8.2 Mantenimiento ............................................................................... 8-2
8.2.1 Ajuste básico del juego .................................................... 8-2
8.2.2 Sustitución del disco de freno .......................................... 8-3
9- Rueda de transmisión - 3540 .............................................................. 9-1

9.1 Par de apriete ................................................................................ 9-1
10- Sistema de dirección eléctrica – 4300 ........................................... 10-1

10.1 Servosistema de dirección eléctrica............................................. 10-1
10.1.1 General .......................................................................... 10-1
10.2 Componentes del servosistema de dirección .............................. 10-3
10.3 Ajuste ........................................................................................... 10-4
10.3.1 Sensor de referencia ..................................................... 10-4
10.3.2 Calibración ..................................................................... 10-4
Parámetro 36 ................................................................. 10-4
Parámetro 37 ................................................................. 10-4
11- Sistemas eléctricos – 5000 ............................................................. 11-1

11.1 Generalidades ............................................................................. 11-1
11.1.1 Nomenclatura ................................................................ 11-1
11.1.2 Números de pieza ......................................................... 11-1
11.2 Descripción general de los componentes eléctricos .................... 11-3
11.2.1 Ubicación de los componentes ...................................... 11-3
11.2.2 Lista de componentes ................................................... 11-5
11.3 Diagrama del cableado eléctrico................................................ 11-10
11.3.1 Lista de símbolos ......................................................... 11-10
11.3.2 Descripción general ..................................................... 11-11
11.3.3 Diagrama del cableado eléctrico ................................. 11-12
1- 2 Manual de Servicio SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L © BT Europe AB
Contenido
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11.4 Descripción de las funciones...................................................... 11-28

11.4.1 Principio de funcionamiento ......................................... 11-28
11.4.2 Descripción del sistema de dirección ........................... 11-35
11.4.3 Unidad de expansión "Spider" (SEU) .......................... 11-35
11.4.4 Limitación de velocidad ................................................ 11-37
11.4.5 Contador horario y condición de la batería .................. 11-38
11.4.6 TLS – Sistema de registro de la carretilla (opción) ...... 11-40
Generalidades .............................................................. 11-40
Registro ........................................................................ 11-40
Inicio/fin de sesión SD16 ............................................. 11-40
Inicio/fin de sesión S16 ................................................ 11-41
Sensor de colisión ........................................................ 11-41
Ajustes ......................................................................... 11-41
11.4.7 Unidad ID (opción) ....................................................... 11-42
11.4.8 Ventilador de enfriamiento (SPE200D) ........................ 11-42
11.4.9 Engaste (SPE200D) ..................................................... 11-43
11.5 Parámetros................................................................................. 11-44
11.5.1 General ........................................................................ 11-44
11.5.2 Visualización de parámetros - llave CAN no conectada 11-44
11.5.3 Visualización de parámetros - llave CAN conectada ... 11-45
11.5.4 Ajuste de los parámetros de conductor ....................... 11-46
11.5.5 Ajuste de los parámetros de servicio ........................... 11-46
11.5.6 Resumen de parámetros del conductor ....................... 11-47
11.5.7 Descripción de parámetros del conductor ................... 11-48
# 2 - Velocidad máxima, rango alto ............................. 11-48
# 3 - Aceleración máxima ............................................ 11-48
# 4 - Efecto de frenado neutro ..................................... 11-48
# 6 - Velocidad máxima, rango bajo ............................ 11-48
# 7 - Velocidad máxima, modo "Tortuga” ..................... 11-48
11.5.8 Resumen de parámetros de servicio ........................... 11-49
11.5.9 Descripción de parámetros de servicio ........................ 11-51
# 10 - Código PIN ........................................................ 11-51
Para introducir un nuevo código PIN: .......................... 11-51
Para borrar un código PIN existente: ........................... 11-52
# 14 - Velocidad de arrastre ......................................... 11-52
# 15 - Opciones no configurables ................................ 11-52
Ajuste de las opciones no configurables ...................... 11-53
# 16 - Opción configurable nº 1 ................................... 11-54
# 20 - Selección de contador horario ........................... 11-55
# 21 - Tamaño de la batería ......................................... 11-56
# 22 -Velocidad máxima de descenso de la horquilla .. 11-56
# 23 - Parada del descenso de la horquilla .................. 11-56
# 25 - Intervalo de servicio ........................................... 11-56
# 26 - Selección de la unidad hidráulica ...................... 11-57
# 35 - Desconexión ...................................................... 11-57
# 36 - Calibrar .............................................................. 11-57
# 37 - Desviación de la dirección ................................. 11-61
# 38 - Servodirección activada ..................................... 11-61
# 39 - Método de inicio de sesión y
acceso a los parámetros de operario ........................... 11-62
Teclado numérico ampliado - General ......................... 11-62
Teclado numérico ampliado, programación ................. 11-63
Contenido
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
11.5.10 Parámetros de "opciones" configurables ..................... 11-65

General ........................................................................ 11-65
Parámetros # 16 a # 19 Opciones configurables ........ 11-67
11.6 Diagnóstico y solución de problemas......................................... 11-80
11.6.1 Generalidades ............................................................. 11-80
11.6.2 Historial de códigos de fallo ......................................... 11-81
11.6.3 Lista de códigos de fallo .............................................. 11-82
11.6.4 Regulador del transistor .............................................. 11-91
General ........................................................................ 11-91
Errores del regulador del transistor ............................. 11-92
Cancelación de errores ............................................... 11-93
Seguridad .................................................................... 11-93
11.6.5 Función de prueba incorporada ................................... 11-94
Modo de prueba de entradas/salidas digitales ............ 11-96
11.6.6 Modo de prueba de la pantalla .................................... 11-99
11.7 Especificaciones técnicas – Curtis 1243 .................................. 11-100
12- Sistema hidráulico – 6000 .............................................................. 12-1

12.0.1 Con elevación de los brazos de soporte ....................... 12-1
12.0.2 Sin elevación de los brazos de soporte ......................... 12-2
12.1 Componentes principales ............................................................ 12-3
Con elevación de los brazos de soporte ....................... 12-3
Sin elevación de los brazos de soporte ......................... 12-3
12.2 Descripción .................................................................................. 12-4
12.2.1 Sistema de elevación .................................................... 12-4
12.2.2 El sistema PowerTrak .................................................... 12-5
12.2.3 Presión de trabajo ......................................................... 12-5
12.2.4 Válvula de rebose .......................................................... 12-5
12.2.5 Sensor de presión ......................................................... 12-5
13- Mástil de elevación – 7000 .............................................................. 13-1

13.1 Inclinación del mástil .................................................................... 13-1
13.2 Ajuste de la cadena de elevación principal .................................. 13-2
13.2.1 Comprobación del ajuste de las cadenas ...................... 13-2
13.2.2 Inspección de las cadenas ............................................ 13-2
Ruido ............................................................................. 13-2
Corrosión superficial ...................................................... 13-2
Eslabones afectados por corrosión ............................... 13-2
Eslabones rígidos .......................................................... 13-3
Rotación de los pernos .................................................. 13-3
Pernos sueltos ............................................................... 13-3
Desgaste en los contornos ............................................ 13-4
Estiramiento ................................................................... 13-4
Daños ............................................................................ 13-5
Discos dañados ............................................................. 13-5
Pernos dañados ............................................................ 13-6
Cadena sucia ................................................................. 13-6
13.2.3 Limpieza ........................................................................ 13-6
13.2.4 Lubricación .................................................................... 13-6
Contenido
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14- Instrucciones de desmontaje ......................................................... 14-1

14.1 General ........................................................................................ 14-1
14.2 Procedimiento .............................................................................. 14-1
14.3 Abreviaturas ................................................................................. 14-2
14.4 Clasificación ................................................................................. 14-2
14.5 Chasis (0300) ............................................................................... 14-3
14.5.1 Desmontaje .................................................................... 14-3
14.5.2 Tratamiento de los materiales ........................................ 14-3
14.6 Cubiertas, tapas (0340) ................................................................ 14-4
14.6.1 Desmontaje .................................................................... 14-4
14.7 Estructura de las horquillas (transpaleta de baja altura) (0380) ... 14-5
14.7.1 Desmontaje .................................................................... 14-5
14.8 Plataforma de desplazamiento, incluyendo montura (0560) ........ 14-6
14.8.1 Desmontaje .................................................................... 14-6
14.9 Protección superior (opcional) (0810) .......................................... 14-7
14.9.1 Desmontaje .................................................................... 14-7
14.10 Dispositivo de protección del operario (0840) .............................. 14-8
14.10.1 Desmontaje .................................................................... 14-8
14.11 Motor eléctrico de la bomba (1710) .............................................. 14-9
14.11.1 Desmontaje .................................................................... 14-9
14.12 Motor eléctrico de desplazamiento (1760) ................................. 14-10
14.12.1 Desmontaje .................................................................. 14-10
14.12.2 Tratamiento de los materiales ...................................... 14-10
14.13 Unidad/engranaje de impulsión (2550)....................................... 14-11
14.13.1 Desmontaje .................................................................. 14-11
14.14 Ruedas (3500)............................................................................ 14-12
14.14.1 Desmontaje .................................................................. 14-12
14.15 Timón (4110) .............................................................................. 14-13
14.15.1 Desmontaje .................................................................. 14-13
14.16 Timón (4110) .............................................................................. 14-14
14.16.1 Desmontaje .................................................................. 14-14
14.17 Equipo eléctrico general (5100).................................................. 14-15
14.17.1 Desmontaje .................................................................. 14-15
14.18 Cableado (5590)......................................................................... 14-16
14.18.1 Desmontaje .................................................................. 14-16
14.19 Componentes electrónicos de la
dirección y de protección (5700) ................................................ 14-17
14.19.1 Desmontaje .................................................................. 14-17
Contenido
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.20 Sensor de elevación/descenso (5820)

y sensor se seguridad (5830)..................................................... 14-18
14.20.1 Desmontaje ................................................................. 14-18
14.20.2 Tratamiento de los materiales ..................................... 14-18
14.21 Unidad hidráulica (6100) ............................................................ 14-19
14.21.1 Desmontaje ................................................................. 14-19
14.22 Mástil principal (7100) ................................................................ 14-20
14.22.1 Desmontaje ................................................................. 14-20
14.23 Tuberías de aceite hidráulico (6230)
(y cilindro de elevación principal (6610) ) ................................... 14-21
14.23.1 Desmontaje ................................................................. 14-21
14.24 Conector del cargador de batería (9380) ................................... 14-22
14.24.1 Desmontaje ................................................................. 14-22
Datos técnicos
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
2- Datos técnicos
Tabla 1: Datos técnicos

Motor de tracción SPE200D
Tipo TSL140B-DS41 TSL140BB-
DS51
Potencia 1,7 kW 2,2 kW
Régimen de trabajo S2, 60 min S2, 60 min
Longitud de escobillas mínima 13 mm 13 mm
Diámetro nominal del colector Ø63 mm Ø63 mm
Diámetro mínimo del colector Ø60 mm Ø60 mm
Resistencia, devanado del campo de derivación 0,498 Ω (26C°) 0,400 Ω
(29°C)
Resistencia, devanado del inducido 0,0161 Ω (26C°) 0,0106 Ω
(29°C)
Resistencia de aislamiento entre los devanados y la cubierta >= 1 Mohm >= 1 Mohm
del motor
Peso 17 kg 21 kg
Freno
Tipo BFK458-12
Fuerza de frenado 32 Nm
Potencia 40 W
Resistencia, bobina 14,4 Ω
Juego nominal en posición activada 0,3-0,5 mm
Espesor mínimo de disco de freno 8,8 mm
Espesor de disco de freno nuevo 10,0 mm
Transmisión/engranaje SPE200D
Tipo Engranaje angular de 2 Engranaje
etapas angular de 2
etapas
Relación de transmisión 16,29:1 14:34
Volumen de aceite 1,0 litros 1,0 liter
Tipo de aceite Aceite hipoidal Aceite hipoi-
dal
Temperatura normal SAE 80W/90 SAE 80W/90
< -15oC SAE 75W SAE 75W
Datos técnicos
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240

Ruedas (Véase la nota 1) SPE125 SPE125L SPE135S
Rueda motriz Ø215x70 mm Ø215x70 mm
Ø215x70 mm
Presión de eje sin carga 390 kg 390 kg 390 kg
Presión de eje con carga nominal 530 kg 530 kg 530 kg
Par de apriete pernos de rueda 65 Nm 65 Nm 65 Nm
Rueda de horquillas Ø85x75 mm Ø85x75 mm
Ø85x75 mm
Ø140x60 mm
Ruedas giratorias de apoyo Ø125x50 mm Ø125x50 mm Ø125x50 mm
SPE160 SPE160L SPE200D
Rueda motriz Ø215x70 mm Ø215x70 mm Ø215x70 mm
Par de apriete pernos de rueda 65 Nm 65 Nm 65 Nm
Rueda de horquillas Ø85x75 mm Ø85x75 mm Ø85x75 mm
Ruedas giratorias de apoyo Ø125x50 mm Ø125x50 mm Ø125x50 mm
SPE200 SPE200L
Rueda motriz Ø215x70 mm Ø215x70 mm
Presión de eje sin carga 400 kg 400 kg
Presión de eje con carga nominal 595 kg 595 kg
Par de apriete pernos de rueda 65 Nm 65 Nm
Rueda de horquillas Ø85x75 mm Ø85x75 mm
Ruedas giratorias de apoyo Ø125x50 mm Ø125x50 mm
Datos técnicos
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818

Sistema hidráulico
Potencia 3,0 kW
Régimen de trabajo 11 %
Longitud de escobillas mínima 15 mm
Espesor/diámetro mínimo del colector 47 mm
Presión con carga nominal 110 bar
Presión de rebose 210 bar
Caudal de bomba,con carga nominal 13 litros/min
Capacidad del depósito 12 litros
Tipo de aceite Aceite hidráulico
Temperatura normal ISO-L-HM32
< -15oC ISO-L-HV32
Fusibles SPE200D
Circuito de motor de tracción 130 A 175 A
Circuito de motor de bomba 175 A 175 A
Circuito de maniobra 7.5 A 7.5 A
Compartimiento de baterías, baterías
Dimensiones L.xAn.xAl. mm, pequeña/grande 168x763x660/264x763x660 mm
Capacidad 250/450 Ah
Peso 200/320 kg
Velocidad de conducción SPE200D SPE200,
SPE200L
Sin carga 8,0 km/h 10 km/h 6 km/h
(2,22 m/s)
Con carga nominal 7,0 km/h 8,0 km/h 5 km/h
(1,94 m/s)
Datos técnicos
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240

Velocidad de elevación/descenso SPE125 SPE125L SPE135S
(consulte as notas 2 y 3)
Elevación sin carga, por encima del margen de libre elevación 0,31 m/s 0,31 m/s 0,31 m/s
Elevación sin carga, por debajo del margen de libre elevación 0,26 m/s 0,26 m/s 0,26 m/s
Elevación con la carga homologada, por encima del margen 0,16 m/s 0,16 m/s 0,16 m/s
de elevación libre
Elevación con la carga homologada, por debajo del margen 0,15 m/s 0,15 m/s 0,15 m/s
de elevación libre
Descenso sin carga, por encima del margen de elevación 0,51 m/s 0,51 m/s 0,51 m/s
libre
Descenso sin carga, por debajo del margen de elevación libre 0,21 m/s 0,21 m/s 0,21 m/s
Descenso con la carga homologada, por encima del margen 0,44 m/s 0,44 m/s 0,44 m/s
de elevación libre
Descenso con la carga homologada, por debajo del margen 0,36 m/s 0,36 m/s 0,36 m/s
de elevación libre
Elevación sin carga, por encima del margen de libre elevación 0,26 m/s 0,26 m/s 0,31 m/s
Elevación sin carga, por debajo del margen de libre elevación 0,23 m/s 0,23 m/s 0,26 m/s
Elevación con la carga homologada, por encima del margen 0,12 m/s 0,12 m/s 0,16 m/s
de elevación libre
Elevación con la carga homologada, por debajo del margen 0,12 m/s 0,12 m/s 0,15 m/s
de elevación libre
Descenso sin carga, por encima del margen de elevación 0,45 m/s 0,45 m/s 0,51 m/s
libre
Descenso sin carga, por debajo del margen de elevación libre 0,18 m/s 0,18 m/s 0,21 m/s
Descenso con la carga homologada, por encima del margen 0,41 m/s 0,41 m/s 0,44 m/s
de elevación libre
Descenso con la carga homologada, por debajo del margen 0,36 m/s 0,36 m/s 0,36 m/s
de elevación libre
SPE200 SPE200L
Elevación sin carga, por encima del margen de libre elevación 0,26 m/s 0,26 m/s
Elevación sin carga, por debajo del margen de libre elevación 0,23 m/s 0,23 m/s
Elevación con la carga homologada, por encima del margen 0,12 m/s 0,12 m/s
de elevación libre
Elevación con la carga homologada, por debajo del margen 0,12 m/s 0,12 m/s
de elevación libre
Descenso sin carga, por encima del margen de elevación 0,45 m/s 0,45 m/s
libre
Descenso sin carga, por debajo del margen de elevación libre 0,18 m/s 0,18 m/s
Descenso con la carga homologada, por encima del margen 0,41 m/s 0,41 m/s
de elevación libre
Descenso con la carga homologada, por debajo del margen 0,36 m/s 0,36 m/s
de elevación libre
Datos técnicos
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818

Consumo de corriente SPE125 SPE125L SPE135S
Conducción sin carga 30 A
Conducción con carga nominal 50 A
Elevación sin carga, por encima del margen de elevación libre 100 A
Elevación sin carga, por debajo del margen de elevación libre 80 A
Elevación con carga, por encima del margen de elevación 215 A
libre
Elevación con carga, por debajo del margen de elevación 170 A 170 A
libre
Conducción sin carga 55 A
Conducción con carga nominal 70 A
Elevación sin carga, por encima del margen de elevación libre 100 A
Elevación sin carga, por debajo del margen de elevación libre 80 A
Elevación con carga, por encima del margen de elevación 215 A
libre
Elevación con carga, por debajo del margen de elevación 170 A 170 A
libre
SPE200 SPE200L
Conducción sin carga
Conducción con carga nominal
Elevación sin carga, por encima del margen de elevación libre
Elevación sin carga, por debajo del margen de elevación libre
Elevación con carga, por encima del margen de elevación
libre
Elevación con carga, por debajo del margen de elevación
libre
Capacidad de subir pendientes
Con carga nominal 10%
Datos técnicos
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240

Medidas, L2 SPE125 SPE125L SPE135S
Compartimento para la batería pequeña 880 mm 921 mm 1370 mm
Compartimento para la batería grande (Véase la nota 1) 978 mm 1019 mm 1468 mm
Radio de giro, WA (Véase la nota 1) 1716 mm 1696 mm 1633 mm
La altura máxima de elevación depende del tipo de mástil 2350- 2350- 2350-
5400 mm 5400 mm 5400 mm
Compartimento para la batería pequeña 907 mm 948 mm 900 mm
Compartimento para la batería grande (Véase la nota 1) 1005 mm 1046 mm 998 mm
Radio de giro, WA (Véase la nota 1) 1716 mm 1696 mm 1792 mm
La altura máxima de elevación depende del tipo de mástil 2350- 2350- 1800-
5400 mm 5400 mm 2500 mm
SPE200 SPE200L
Compartimento para la batería pequeña 882 mm 923 mm
Compartimento para la batería grande (Véase la nota 1) 980 mm 1021 mm
Radio de giro, WA (Véase la nota 1) 1681 mm 1709 mm
La altura máxima de elevación depende del tipo de mástil 2150- 2150-
3950 mm 3950 mm
Peso SPE125 SPE125L SPE135S
Carretilla sin batería, Máx./mín. 960/1220 kg 940/1200 kg 1040/
1250 kg
Carretilla sin batería, Máx./mín. 1056/ 1030/ 940/1000 kg
1340 kg 1320 kg
SPE200 SPE200L
Carretilla sin batería, Máx./mín. 1050/ 1030/
1090 kg 1170 kg
La nota 1 se aplica a la especificación: Mástil triple 415, longitud de

la horquilla 1.150, compartimento de la batería pequeña, peso de la
batería 220 kg, anchura de la carretilla 850.
La nota 2 se aplica a la especificación: Mástil Duplex hilo 415.
La nota 3 se aplica a la especificación: Mástil Duplex hilo 335.
Datos técnicos
Pares de apriete generales
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
2.1 Pares de apriete generales

Rosca milimétrica M3 a M24.
Los siguientes datos son aplicables en condiciones favorables, por
ejemplo acero con acero.
2.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados

Pares de apriete (Nm)
Clase de resistencia:
8,8 10,9 12,9
M3 1,1 1,6 2,0
M4 2,8 3,8 4,7
M5 5,5 7,7 9,3
M6 9,5 13 16
M8 23 32 38
M10 45 62 76
M12 78 109 130
M14 123 174 208
M16 189 266 320
M20 370 519 623
M24 638 898 1075
2.1.2 Tornillos no tratados, aceitados

Pares de apriete (Nm)
Clase de resistencia:
8,8 10,9 12,9
M3 1,2 1,7 2,1
M4 2,9 4,0 4,9
M5 5,7 8,1 9,7
M6 9,8 14 17
M8 24 33 40
M10 47 65 79
M12 81 114 136
M14 128 181 217
M16 197 277 333
M20 385 541 649
M24 665 935 1120
¡ATENCIÓN!
La experiencia ha demostrado que si se ajusta la llave dinamométrica
con los valores para tornillos no tratados, se obtiene un valor de par
correcto también para los tornillos galvanizados. No apriete más de
lo que indica la tabla porque se pueden dañar los tornillos.
Datos técnicos
Pares de apriete generales
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
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Mantenimiento
Reglas de seguridad a observar durante los trabajos de mantenimiento
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
3- Mantenimiento
Para garantizar el máximo de seguridad y un tiempo improductivo míni-
mo, se debe comprobar todos los puntos del programa de manteni-
miento. Los intervalos de mantenimiento indicados sólo son líneas de
guía y no es necesario seguirlos estrictamente. El operario de la ca-rre-
tilla puede adaptar estos intervalos a las necesidades locales; sin
embargo, es importante cumplir con los requisitos mínimos estableci-
dos por BT.
Los intervalos de mantenimiento se basan en las horas de funciona-
miento de la carretilla y pueden adaptarse a los turnos de trabajo de 8
horas más comunes. Para calcular los intervalos de mantenimiento se
han utilizado las horas de funcionamiento siguientes:
Horario diurno: 08:00-17:00 (20 horas/semana)
Turno doble: 06:00-14:00, 14:00-22:00 (40 horas/semana)
Turno triple: 06:00-14:00, 14:00-22:00, 22:00-06:00 (60 horas/
semana)
Asegúrese de que la carretilla reciba el mantenimiento periódico nece-
sario de acuerdo con el programa de mantenimiento. La seguridad, efi-
ciencia y vida útil de la carretilla dependen del servicio y mantenimiento
que la carretilla reciba.
Para mantenimiento y reparaciones, utilice solamente piezas de
repuesto aprobadas por BT.
3.1 Reglas de seguridad a observar

durante los trabajos de mantenimiento
Los trabajos de mantenimiento y reparación sólo pueden ser llevados a
cabo por técnicos que hayan recibido el entrenamiento necesario para
realizar el mantenimiento y reparación de este tipo de carretilla.
• No lleve a cabo ningún trabajo de reparación en la carretilla a menos
que tenga los conocimientos y habilidades necesarios para realizar
dicho trabajo.
• Mantenga limpio el lugar de trabajo. La presencia de aceite y agua
en el suelo puede hacerlo resbaladizo.
• Nunca use ropa suelta y joyas al trabajar en la carretilla.
¡ADVERTENCIA!
Lesiones por cortocircuitos/quemaduras.
Al trabajar en el sistema eléctrico de la carretilla, puede sufrir lesio-
nes por cortocircuitos/quemaduras si los objetos metálicos entran en
contacto con las conexiones eléctricas "vivas".
Quítese el reloj, anillos y otras joyas de metal.
• A menos que se indique lo contrario en este manual de servicio,
desconecte siempre el conector de la batería antes de iniciar traba-
jos de mantenimiento en la carretilla.
Mantenimiento
Reglas de seguridad a observar durante los trabajos de mantenimiento
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
• Antes de abrir cualquier cubierta de la unidad de impulsión y del sis-

tema eléctrico, asegúrese de desconectar el suministro de e-nergía
a la carretilla.
• Antes de iniciar cualquier trabajo en el sistema hidráulico de la ca-
rretilla, asegúrese de despresurizar lentamente el sistema.
• Utilice un papel o un pedazo de cartón grueso para comprobar posi-
bles fugas de aceite hidráulico. NO lo haga con la mano.
• Tenga presente que el aceite de la transmisión y el aceite del siste-
ma hidráulico pueden estar muy calientes.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de quemaduras.
El aceite de la transmisión y el aceite hidráulico están calientes.
Antes de cambiar el aceite, permita que la carretilla se enfríe.
• Utilice solamente aceite nuevo y limpio para rellenar el sistema de
aceite hidráulico.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de dañar el sistema hidráulico.
Si el aceite está contaminado, los componentes del sistema hidráuli-
co se dañarán.
Utilice siempre aceite nuevo y limpio en el sistema hidráulico.
• Almacene y transporte el aceite usado de acuerdo con las disposi-
ciones locales.
• No elimine solventes, etc., utilizados para la limpieza en desagües
no específicamente diseñados para tal efecto. Para desechar acei-
te, solventes, etc., siga las disposiciones locales.
• Desconecte la batería antes de realizar trabajos de soldadura en la
carretilla.
NOTA
La batería podría dañarse.
Al usar un sistema de soldadura eléctrica, la corriente de soldadura
puede llegar a la batería.
Asegúrese de desconectar la batería primero.
• Antes de soldar o esmerilar en superficies pintadas, asegúrese de
quitar la pintura en un área de al menos 100 mm alrededor del lugar
donde va a soldar/esmerilar utilizando aire forzado o una sustancia
para quitar pintura.
¡PRECAUCIÓN!
Gases peligrosos para salud.
La pintura que se calienta genera gases peligrosos para la salud.
Quite la pintura en un área de 100 mm alrededor del lugar en que va a
trabajar.
Mantenimiento
Limpieza y lavado
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3.2 Limpieza y lavado

La limpieza y el lavado de la carretilla es importante para garantizar un
alto nivel de fiabilidad.
• Limpie y lave la carretilla una vez por semana.
NOTA
Riesgo de cortocircuito.
El sistema eléctrico puede dañarse.
Antes de lavar la carretilla, asegúrese de desconectar la batería des-
conectando el conector de la misma.
3.2.1 Limpieza exterior

• Quite la suciedad, desperdicios, etc., de las ruedas diariamente.
• Utilice un agente desengrasador conocido, diluido a una concentra-
ción apropiada.
• Para quitar la suciedad suelta, use agua tibia.
NOTA
Agarrotamiento, corrosión.
Las piezas mecánicas pueden dañarse.
Después de lavar la carretilla, lubríquela de acuerdo con el programa
de lubricación incluido en la sección Mantenimiento.
3.2.2 Limpieza del compartimiento del motor

• Antes de limpiar el compartimiento, cubra todos los motores eléctri-
cos, conectores y válvulas.
NOTA
El sistema eléctrico puede dañarse.
Los componentes eléctricos no deben lavarse con un chorro de alta
presión.
• Lave el compartimiento del motor con un agente desengrasador co-
nocido, diluido a una concentración apropiada.
• Para quitar la suciedad suelta, use agua tibia.
3.2.3 Componentes eléctricos

• Utilice aire comprimido para limpiar los motores eléctricos.
• Limpie los paneles eléctricos, tarjetas lógicas, conectores, válvulas,
etc., con un paño humedecido en un detergente apropiado.
NOTA
Los componentes eléctricos pueden dañarse.
Evite romper los sellos de garantía de las tarjetas lógicas.
Mantenimiento
Elevación segura
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3.3 Elevación segura

Realice todas las elevaciones en superficies niveladas, no resbaladi-
zas y firmes. En días calurosos de verano, evite las superficies que
hayan sido asfaltadas recientemente.
• Aplique siempre el freno de estacionamiento para evitar que la ca-
rretilla se mueva durante la operación de elevación. Si es necesario
elevar la rueda de freno, asegúrese de bloquear las otras ruedas
para garantizar que la carretilla no se moverá.
• Seleccione un punto de elevación en que la elevación sea lo más li-
gera posible (una esquina a la vez). Si el punto de elevación está in-
dicado en la parte inferior del chasis, asegúrese de utilizarlo para lo-
grar una elevación equilibrada.
• Asegúrese de que la superficie en que coloque el gato esté limpia y
libre de aceite.
• Trabaje con las manos limpias y asegúrese de que la palanca del
gato esté libre de grasa y aceite.
• Utilice la palanca suministrada con el gato. Una palanca demasiado
corta requerirá de una fuerza mayor que la necesaria. Una palanca
demasiado larga puede causar la sobrecarga del gato.
• Asegure la carretilla con caballetes, etc.:
- Tan cerca como sea posible de la parte elevada del chasis, para
reducir la altura de caída en caso de que la carretilla se desplo-
me.
- Para evitar que la carretilla se desplace.
- Nunca ponga el gato sobre calzos a fin de lograr una mayor altu-
ra de elevación.
- Nunca trabaje debajo de una carretilla elevada a menos que ésta
esté apoyada de forma segura sobre soportes.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de aplastamiento.
La carretilla puede caerse si no está debidamente apoyada en los so-
portes.
Nunca trabaje debajo de una carretilla a menos que ésta esté apoyada
de forma segura sobre caballetes u otro equipo de elevación seguro.
Mantenimiento
Elevación de la carretilla
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3.4 Elevación de la carretilla
600+-100
600+-100
• Eleve la carretilla en su centro de gravedad utilizando otra carretilla

elevadora.
• Asegure la carretilla a las horquillas de la carretilla que va a utilizar
para elevarla.
• Elévela con mucho cuidado
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de vuelco.
La carretilla puede volcar si es elevada de forma incorrecta.
Eleve la carretilla sólo después de asegurarla a las horquillas de la
carretilla utilizada para elevarla y comprobar que su centro de grave-
dad se encuentra entre las horquillas.
• Eleve la carretilla solamente en los puntos de elevación indicados,
utilizando un equipo de elevación apropiado.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de vuelco.
La carretilla se puede volcar si es elevada en puntos incorrectos.
Asegúrese de elevar la carretilla en los puntos de elevación indica-
dos.
Mantenimiento
Programa de mantenimiento
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
3.5 Programa de mantenimiento
Tabla 2: Programa de mantenimiento

I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar.
M: Controlar medidas, corregir si es necesario
Pos. Nº Trabajos a realizar
Intervalos en horas - Puede variar según la 5 20 500 1000 3000
aplicación
Intervalos en días/semanas/meses - Puede 1d 1s 6m 12m 36m
variar según la aplicación
0000 Chasis
0000.1 Revise todos los ejes, uniones y pasadores de fija- I
ción
0000.2 Revise posibles daños en el chasis; abra la cubierta I
de la batería y utilícela como ayuda
0000.3 Revise los cierres de las tapas I
0000.4 Controlar las protector de dedos I
0000.5 Controlar las señales y etiquetas I
0000.6 Revise la plataforma del operador I
0350 Brazos de soporte
0350.1 Inspección del par de torsión de los pernos de la T
tapa (Nota 7)
0380 Carro portahorquillas
0380.1 Compruebe si presenta grietas y daños I
0380.2 Controlar si hay juego en los casquillos y articulacio- I
nes
0380.3 Presionar grasa en los engrasadores (Nota 6) I/L
0380.4 Revise las guías por si presentasen desgaste y I/L
lubríquelas (Nota 6)
0380.5 Revise el soporte de carga (opcional) I
0450 Componentes montados en el bastidor
0450.0 Revise las uniones de la placa del motor y el codo I
Mantenimiento
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aplicación
1700 Motores
1700.1 Controlar si las conexiones están flojas I/T1 I/T
1700.2 Revise las escobillas de carbón del motor propulsor M
y del motor de elevación
1700.3 Limpie el motor propulsor y el motor de elevación C
1700.4 Apretar los pernos de fijación T2
1700.5 Controlar si hay ruidos extraños en los cojinetes I
2550 Unidad impulsora
2550.1 Controlar si hay fugas I3 I
2550.2 Controlar el nivel de aceite I
2550.3 Controlar si hay ruidos extraños I
2550.4 Controlar la sujeción y el juego de los cojinetes de I
guía
2550.5 Cambiar el aceite del engranaje propulsor L4 L
2550.6 Lubrique el borde de los engranajes L
3100 Freno
3100.1 Limpie y compruebe el funcionamiento del freno de C/I
servicio y del freno de estacionamiento
3100.2 Determine si el disco de freno está desgastado y M
compruebe que el par de torsión sea el correcto (32
Nm)
3100.3 Controlar si hay juego en la posición desfrenada M
(0,2-0,3 mm)
Mantenimiento
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aplicación
3500 Ruedas
3500.1 Retirar los hilos y otros residuos I
3500.2 Controlar si la rueda motriz está gastada y el par de M
apriete de los tornillos
(Rueda nueva: Grosor de la rosca = 30 mm) (Par de
torsión = 65 Nm)
3500.3 Compruebe que la rueda pivotante gira libremente; I
lubrique el cojinete horizontal. Revise
las ruedas pivotantes por si presentasen desgaste,
así como su correcta instalación. (Rueda nueva:
Grosor de la rosca = 10 mm.)
4110 Timón
4110.1 Controlar el montaje I
4110.2 Compruebe los acoplamientos de la dirección por si I
presentasen un juego excesivo y el muelle de
retorno
4110.3 Inspeccione el engranaje de la servounidad de I
dirección. (opcional)
Mantenimiento
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aplicación
5000 Funciones eléctricas
5000.1 Compruebe el funcionamiento del interruptor del I I
freno
5000.2 Compruebe que el interruptor de parada de emer- I I
gencia funciona correctamente
5000.3 Controlar la función del interruptor de seguridad con- I I
tra colisión
5000.4 Compruebe la elevación/bajada de la horquilla (y de I I
los brazos de soporte - SPE125L/160L)
5000.5 Compruebe el correcto funcionamiento del interrup- I I
tor de la plataforma
5000.6 Compruebe si el interruptor de las protecciones late- I I
rales funciona correctamente
5000.7 Controlar el funcionamiento del claxon I I
5000.8 Controlar el desgaste de los cables I I
5000.9 Controlar la función de los mandos del conductor I I
5000.10 Compruebe el registro de códigos de error, las horas I I
de funcionamiento y todos los segmentos en la pan-
talla de visualización
5000.11 Controlar el interruptor limitador de elevación I
5110 Batteri
5110.1 Controlar el nivel de electrolito (10-15 mm por M
encima de las placas de los elementos)
5110.2 Controlar las conexiones a la batería, la carretilla y I
el cargador
5110.3 Controlar que las protecciones de los elementos/ I
polos no presenten daños
5110.4 Controlar la densidad del fluido y la temperatura M
5110.5 Aspirar el líquido restante en el cofre de la batería C
5110.6 Controlar el cierre de la batería I
Mantenimiento
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aplicación
5400 Sistema de potencia
5400.1 Limpie e inspeccione los dispositivos de montaje C/T
5400.2 Apretar las conexiones de los cables T
5400.3 Controlar las puntas de los contactores en K10 I
5400.4 Controlar la movilidad de los contactores I
5400.5 Controlar el aislamiento de los cables I
6000 Sistema hidráulico
6000.1 Controlar las mangueras y conexiones para ver si I
tienen fugas
6000.2 Controlar las mangueras para ver si están gastadas I
o dañadas
6000.3 Controlar el depósito de aceite para ver si tiene grie- I
tas, fugas o sujeciones dañadas
6000.4 Controlar que el nivel de aceite sea correcto I I
6000.5 Sustituya el aceite y limpie el depósito L5 L
6600 Cilindro de elevación
6600.1 Controlar si hay fugas I
6600.2 Controlar el montaje I
Mantenimiento
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aplicación
7100 Mástil
7100.1 Compruebe si hay alguna grieta u otros daños I
7100.2 Apriete los pernos de montaje del mástil (par de tor- T
sión = 197 Nm)
7100.3 Compruebe el juego entre el travesaño de mástil y I
los rodillos de estabilización del mástil en el interior
del mismo
7100.4 Compruebe el juego lateral del estabilizador del I
mástil
7100.5 Compruebe si hay desgaste en las cadenas de ele- I
vación y en los rodillos de las cadenas
7100.6 Compruebe si las cadenas de elevación están I
correctamente ajustadas
7100.7 Compruebe el estado de los ejes de los pasadores I
de cadenas y de los pasadores de aletas
1=Apretar las conexiones la primera vez después de 80 horas y, en

adelante, cada 1.000 horas.
2=Apretar los pernos de fijación después de 500 horas mes con un par
de 45 Nm.
3=Controlar si hay fugas después de cambiar el aceite la primera vez.
4=Cambiar el aceite la primera vez después de 500h/6 meses mes y,
en adelante, cada 3000 horas/36 meses.
5 = Sustituya el aceite y limpie el depósito por primera vez después de
500 horas/1 mes de actividad, y a continuación, cada 1.000 horas/12
meses.
6 = Si la carretilla se utiliza en almacenes fríos o en otras condiciones
extremas, lleve a cabo esta operación cada 250 horas.
7 = Torsión de los pernos de la tapa: 110 Nm (+/- 12 Nm).
Cuando se efectúen los puntos relativos a intervalos temporales gran-
des también deben efectuarse los puntos de los intervalos temporales
pequeños, salvo que se indique lo contrario.
Mantenimiento
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5000
7100
6600
0350
4110
5000
5000
3500 3100
1700
0450
5100 6000
2550
5400
3500
Mantenimiento
Tabla de lubricación
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
3.6 Tabla de lubricación
Tabla 3: Tabla de lubricación

Posic. Punto de servicio Intervalo/horas de funcio- Lubri-
n° namiento cante
500h 1000h 3000h
1 Cojinetes de las ruedas, casquillos L A
2 Viga del mástil L F
3 Cadenas de elevación L D
4 Sistema hidráulico R A B
5 Cojinetes de la dirección L G
6 Engranaje impulsor R A C
7 Casquillos L A
L = LubricaciónR = Revisión A = Cambio del aceite
Mantenimiento
Tabla de lubricación
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Mantenimiento
Especificaciones sobre aceites y grasas
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
3.7 Especificaciones sobre aceites y

grasas
Tabla 4: Especificaciones sobre aceites y grasas

Lubricante Especificación Aplicación
> - 15°C < - 15°C
A Grasa 223690 223690 Cojinetes y casquillos
Q8 Rembrandt EP2 Q8 Rembrandt EP2
B Aceite para sist. ISO-HM32 ISO-VG32 Sistema hidráulico
hidráulico
C Aceite para la Hypoid oil Hypoid oil Engranajes
transmisión SAE 80W/90 SAE 75W
D Grasa Vea la tabla que Vea la tabla que Cadenas
sigue abajo sigue abajo
F Grasa 055-70111 055-74320 Mástil
G Grasa Staburags Staburags Cojinete de la dirección
NBU 8EP NBU 8EP
Temperatura ambiente Clase de Productos recomendados(Es posible utilizar

viscosidad productos similares de otros fabricantes)
> - 40°C VG 15 Klüberoil 4UH 1-15, Klüber Lubrication
< - 30°C
> - 30°C VG 68 Klüberoil 4UH 1-68N, Klüber Lubrication
Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA
< + 5°C
> + 5°C VG 150 Klüberoil 4UH 1-150N, Klüber Lubrication
Anticorit LBO 160, Fuchs DEA
< +45°C
Rexoil, Rexnord Kette
>+ 45°C VG 220 Klüberoil 4UH 1-220N, Klüber Lubrication
<+ 80°C
Mantenimiento
Especificaciones sobre aceites y grasas
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Herramientas
Conectores "Super Seal" (de unión hermética)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
4- Herramientas
4.1 Conectores "Super Seal" (de unión

hermética)
3
3
Figura Número Aplicación

159232 Tenaza engarzadora (pasado-
res/manguitos)
159229 Herramienta para aflojar cierres

(1)
159230 Herramienta de cierre secunda-

rio, 2 polos (2)
159231 Herramienta de cierre secunda-

rio, 4 polos (2)
159228 Herramienta de extracción de

pasadores/manguitos (3)
Herramientas
Conectores AMP
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
4.2 Conectores AMP

PT = Power Timer (4,8. 5,8. 6,3 mm)
JPT = Junior Power Timer (2,8 mm)
MPT = Micro Power Timer (1,5 mm)

151080 (PT) Herramienta de extracción de
pasadores/manguitos
213296 (JPT) Herramienta de extracción de

pasadores/manguitos
213298 (MPT) Herramienta de extracción de

pasadores/manguitos
1=163787 (JPT) Tenaza engarzadora (sólo para

2=163788 (JPT) manguitos)
1=213336 (MPT)
2=213337 (MPT)
1
2
1=213336 (JPT) Tenaza engarzadora (sólo para
2=213549 (JPT) pasadores)
Para 0,5-2,5 mm2
1
2
Herramientas
Conectores Molex
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
4.2.1 Conectores AMP, serie 040

213130 Herramienta de extracción
de pasadores
213129 Tenaza engarzadora

(sólo para pasadores)
4.3 Conectores Molex

16
9
8
1
(manguitos/pasadores)

(pasadores/manguitos)
Herramientas
Pistolas de engrase
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
4.4 Pistolas de engrase
Figur Nummer Användning

24981 Una herramienta con una boquilla
puntiaguda que se utiliza para aplicar
grasa. Longitud 170 mm.
755132 Pistola de engrase que se usa con

una sola mano, con tubo de descarga
recto y boquilla.

fif
ambas manos, con tubo de descarga

angulado y boquilla.

ambas manos, con manguera y boqui-
lla.
755146 Manguera de engrase, 450 mm.

Manguera de engrase, 750 mm.
Manguera de engrase, 1500 mm.
202154PM Boquilla puntiaguda para pistolas de

engrase utilizadas para aplicar grasa
en engrasadores embutidos.
Sirve para pistolas de engrase con
manguera y tubo de descarga. Longi-
tud 125 mm.
755140 Boquilla para engrasadores con cue-
llo. Sirve para pistolas de engrase con
manguera y tubo de descarga.
Herramientas
Otras herramientas
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
4.5 Otras herramientas

156263 Instrumento de servicio (CAN)
1=163793 Instrumento de servicio para

2=163792 cambios de programa
08-13022 Extractor de engranaje impulsor
Herramientas
Otras herramientas
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Chasis – 0000
Brazos de soporte
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
5- Chasis – 0000
5.1 Brazos de soporte
5.1.1 General
La carretilla ha sido montada a una sola unidad empernando el chasis

del brazo de soporte, el mástil separado y la posición de montaje del
brazo de soporte a la unidad de tracción.
Los brazos de soporte del chasis del brazo de soporte se pueden ajus-
tar a diferentes anchuras del brazo de soporte de entre 900 mm a
1300 mm para permitir la manipulación de diferentes tamaños de pale-
ta. Normalmente, la anchura del brazo de soporte se preajusta antes
de la entrega.
Chasis – 0000
Brazos de soporte
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
5.1.2 Componentes principales
6 7
5
4
Pos. n.º Descripción

1 Ruedas del brazo de soporte, tipo carretón
2 Ruedas del brazo de soporte, tipo único
(opción)
3 Brazos de soporte
4 Tapa, tornillos y tuercas, brazos de soporte
M6S M16x110
5 Cierre de seguridad, brazos de soporte
6 Unidad de tracción
7 Mástil de montaje
8 Tornillos de cierre y tuercas de cierre, brazos
de soporte
M6S M12x60
5.1.3 Mantenimiento
Se debe de inspeccionar la adecuada fijación de los brazos de soporte
con un regular intervalo de servicio de 500 horas. Inspeccione el par de
torsión (pos. n.º4 en la sección ”Componentes principales”) utilizando
una llave con limitador de par ajustado a 110 Nm.
Chasis – 0000
Brazos de soporte
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
5.1.4 Ajuste de la anchura del brazo de

soporte
3
6
2b 2a
5 4
1b 1a
Proceda de la siguiente forma al ajustar la medida A entre los brazos

de soporte:
• Eleve un lado de la carretilla
¡ADVERTENCIA!
La carretilla puede volcar.
No eleve ambos brazos de soporte al mismo tiempo.
Eleve un lado cada vez y coloque el soporte necesario bajo la carreti-
lla durante la realización del trabajo.
• Afloje las tuercas de cierre y los tornillos de cierre en la parte delan-
tera del travesaño (1a,1b, 2a y 2b).
• Afloje los tornillos y tuercas (3, 4, 5, 6) de la tapa.
• Saque (o retire) el brazo de soporte. Para obtener la medida A, la
medida B debe ser igual a A/2 - 374 mm. Asegúrese de que la medi-
da B es idéntica en ambos lados.
Si el brazo de soporte se saca demasiado, el cierre de seguridad (7)
bloqueará el brazo de soporte para evitar que se caiga del travesa-
ño.
• Siguiendo el ajuste de la anchura del brazo de soporte, apriete los
tornillos y las tuercas (1a,1b, 2a, 2b) a mano.
Orden de apriete: 1a, 1b, 2a, 2b
Chasis – 0000
Brazos de soporte
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
• Apriete con los dedos las tuercas (3, 4, 5, 6) y luego apriételas a un

par de torsión de 55 Nm.
Orden de apriete: 3, 4, 5, 6
• Afloje ligeramente 1a y 2a. Luego ajuste las tuercas a un par de tor-
sión de 110 Nm +- 12 Nm.
Orden de apriete: 3, 4, 5, 6
5.1.5 Reemplazo del brazos de soporte
2b 2a
7
1b 1a
3
6
5 4
El reemplazo de un brazo de soporte es una tarea más extensa que

simplemente ajustar la anchura.
• Extraiga la batería.
• Desmonte el cierre de seguridad (7) de la tapa del brazo de soporte.
• Eleve el lado de la carretilla en el que se vaya a reemplazar el brazo
de soporte.
• Afloje los pernos de cierre en la parte delantera del travesaño
(1a,1b, 2a y 2b).
• Afloje los pernos (3, 4, 5, 6) de la tapa.
• Saque el brazo de soporte.
• Introduzca el nuevo brazo de soporte y ajuste la anchura como se
explica en la sección “Ajuste de la anchura del brazo de soporte”.
• Baje la carretilla al suelo.
• Instale el cierre de seguridad (7) una vez que los pernos de la tapa
hayan sido apretados.
• Reinstale la batería.
Chasis – 0000
Montaje suspendido del motor
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
5.2 Montaje suspendido del motor
5.2.1 Componentes
2 3 4
Pos. Descripción
1 Eje para tubo giratorio
2 Orificio roscado
3 Arandela
4 Tornillo
5.2.2 Desmontaje
Para desmontar la unidad motriz, proceder así:
• Aflojar los cuatro tornillos (4) que mantienen fija la unidad motriz.
• Enroscar los tornillos (4) en los orificios roscados (2). A continua-
ción, los ejes de tubo giratorio (1) se deslizarán automáticamente
hacia fuera.
Chasis – 0000
Montaje suspendido del motor
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
5.2.3 Reemplazo del resorte

• A = 85 mm
• B = 274 mm
Chasis – 0000
Plataforma de deslizamiento
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
5.3 Plataforma de deslizamiento
5.3.1 Componentes
5
3
Pos. Descripción
1 Muelle de gas
2 Tornillos
3 Muelles de presión
4 Sensor inductivo S19
5 Sensor inductivo S59
5.3.2 Desmontaje
Para un acceso fácil de, por ejemplo, la rueda motriz, es posible des-
montar la plataforma. Esto se realiza quitando los dos tornillos (2) que
mantienen fija la plataforma. Entonces, la plataforma se afloja y se pue-
de desmontar.
Chasis – 0000
Plataforma de deslizamiento
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Motor de impulsión eléctrico – 1760
Componentes incluidos
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
6- Motor de impulsión eléctrico –

1760
6.1 Componentes incluidos
23
16
22
21
20
14 19
18
13 17
15 10
12
11 8
7
6
5
4
3
1
2
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Tabla 5: Componentes incluidos

Pos. Nombre Notas
1 Tornillo M6x25
2 Placa de cojinete
3 Aro ranurado
4 Cojinete
5 Puente escobilla de carbón
6 Tornillo M5x12
7 Tornillo M5x20
8 Escobilla de carbón
9 Rotor
10 Cuña
11 Toma
12 Inducido
13 Cable
14 Cable
15 Placa de cojinete
16 Tornillo M6x25
17 Sello
18 Cojinete
19 Arandela
20 Casquillo
21 Aro ranurado
22 Arandela
23 Aro ranurado
Desmontaje/montaje del motor de la carretilla
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
6.2 Desmontaje/montaje del motor de la

carretilla
6.2.1 Desmontaje
• Apague la carretilla y desconecte el conector de la batería.
• Retire las cubiertas del compartimento del motor.
• Desconecte los cables del motor y del brazo de maniobras.
• Afloje las cuatro tuercas de los puntos de fijación del motor en el en-
granaje motor.
• Desconecte los cables del interruptor de arranque y del interruptor
de parada de emergencia. Al mismo tiempo, extraiga los cables de
las ranuras para cables de la cubierta.
• Extraiga la cubierta que tapa el compartimento del motor y el brazo
de maniobras. Extraiga la cubierta que tapa el compartimento del
motor junto con el brazo de maniobras.
• Eleve el motor con cuidado al mismo tiempo que procura no dañar
las superficies de contacto del engranaje motor y coloque el motor
sobre una superficie limpia.
• Proteja el engranaje motor frente a la contaminación cubriendo to-
das sus boquillas con cualquier medio adecuado, por ejemplo, una
lámina de plástico.
Ahora se puede comenzar con los trabajos de mantenimiento y repara-
ción del motor.
6.2.2 Montaje
• Para montar las piezas, invierta el procedimiento de desmontaje.
• Baje con cuidado el motor sobre el engranaje motor asegurándose
de que las juntas y los engranajes no sufren ningún daño.
• Apriete los pernos y las tuercas al par especificado de 27 Nm.
• Monte y ajuste el freno según se indica en las instrucciones. Fija la
cubierta y el brazo de maniobras con tornillos y conecte los cables
previamente desconectados. Asegúrese de que la polaridad sea la
correcta.
• Tras finalizar el montaje, lleve a cabo pruebas de funcionamiento
del freno antes de volver a poner en marcha la carretilla.
Mantenimiento/reparaciones
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
6.3 Mantenimiento/reparaciones
6.3.1 Desmontaje del motor

• Afloje el balancín del disco de freno retirando en primer lugar el aro
ranurado junto con la arandela situados en el extremo del eje rotor.
Se puede extraer el balancín elevándolo. Puede que sea necesario
utilizar una herramienta adecuada para extraerlo.
• Quite los cuatro tapones que cubren las escobillas de carbón, ex-
tienda los muelles de las escobillas y retire las escobillas de carbón.
• Desmonte la placa del cojinete (2), situada en el extremo del con-
mutador, junto con el puente de las escobillas de carbón (5) y las es-
cobillas de carbón (8) extrayendo los ocho tornillos (1). A continua-
ción, coloque el motor, fíjelo adecuadamente al borde de la placa
del cojinete y golpee con cuidado el extremo del eje rotor con un
martillo de goma.
• Desmonte el extremo propulsor de la placa del cojinete (15) junto
con el rotor (9). Procure no dañar el bobinado del motor al retirar el
rotor de la cubierta del motor.
• Una vez desmontadas las placas de cojinetes y el rotor, afloje el en-
granaje del extremo de propulsión del rotor. Esto se realiza aflojan-
do la tuerca del engranaje y tirando del mismo con una herramienta
de extracción. Tenga en cuenta que el engranaje se ha fijado al eje
rotor con Loctite.
• A continuación, afloje el aro ranurado interior junto con la arandela
situada debajo del aro. Extraiga el eje rotor del cojinete (18).
• Afloje el aro ranurado exterior junto con su arandela y extraiga el co-
jinete de la placa de cojinete.
• Extraiga el sello de la placa de cojinete (17) y limpie minuciosamen-
te la placa de cojinete.
• Monte un nuevo sello en la placa de cojinete.
6.3.2 Montaje del motor

Monte el motor en el orden inverso al del desmontaje.
• Compruebe si el rotor se puede mover libremente al girar y que las
escobillas de carbón están en contacto con el conmutador.
• Compruebe el estado de la resistencia de aislamiento del motor (en-
tre cada uno de los bobinados y la cubierta del motor). En un motor
nuevo, el valor medido debería ser 2 - 3 MOhmios. Si el motor está
sucio, la resistencia de aislamiento baja aprox. 1 MOhmio (acepta-
ble).
• Coloque una junta tórica nueva en la placa de cojinete, en el extre-
mo del eje motriz, y un sello nuevo en el anillo de la placa de cojine-
te.
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
6.3.3 Limpieza
Mantenga el motor lo más limpio posible, ya que éste es un factor deci-
sivo para lograr un funcionamiento correcto. Revise regularmente el
motor y el compartimento del motor para comprobar si se han formado
acumulaciones de polvo, aceite u otros contaminantes.
Si los devanados del motor y los compartimientos internos están
secos, utilice una aspiradora con una boquilla adecuada para limpiar el
motor. Puede utilizarse aire comprimido con un aspirador para llevar a
cabo su limpieza. Si este es el caso, asegúrese de que el aire compri-
mido está limpio y seco.
Si se forman depósitos en los devanados, utilice un trapo sin pelusa
para retirarlos. Si fuera necesario, humedezca el trapo con disolvente
orgánico graso y volátil que no dañe los devanados. Sin embargo, no
utilice una cantidad excesiva de agente de limpieza, ya que puede
penetrar en las piezas del motor.
Si quedan depósitos de grasa en la superficie, utilice un disolvente
adecuado para retirar los restos del producto de limpieza.
Si los componentes del motor están muy contaminados, puede ser
necesario rociar un solvente sobre las piezas. Es especialmente impor-
tante para el rotor que el agente de limpieza se aplique de manera tal
que impida que los contaminantes penetren en la sección del motor.
Una manera de limpiar el rotor es sumergirlo en solvente. Si se emplea
este método, asegúrese de secar el motor utilizando una fuente de
calor. Durante el proceso de secado, procure que la ventilación sea la
adecuada y deje que los componentes se sequen hasta que las lectu-
ras de resistencia de aislamiento sean similares a los valores aproba-
dos.
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Unidad/engranaje de impulsión – 2550
General
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
7- Unidad/engranaje de impulsión –
2550
7.1 General
Estas instrucciones de servicio tratan descripciones de servicio realiza-
das en las instalaciones del cliente. Técnicos cualificados deben reali-
zar el completo reacondicionamiento del engranaje de transmisión en
el taller.
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
7.2 Componentes incluidos
2
3
5
16
15
14
13
9
8
7
6
12
11
10
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
Pos. Descripción Nota

1 Válvula divisora
2 Cubierta
3 Varilla de nivel de
aceite
4 Sello
5 Tornillo Cubierta superior y caja de la trans-
misión
Tensión de ajuste de 26,6 Nm
Fijar con Loctite 242.
6 Tuerca Tensión de ajuste de 300 Nm
Bloqueado con granetazo
7 Arandela
8 Rodamiento de
rodillo cónico
9 Cuñas
10 Perno Cubierta inferior y caja de la transmi-
sión
Tensión de ajuste de 25 Nm
Fijar con Loctite 242.
11 Cubierta
12 Sello
13 Rodamiento de
rodillo cónico
14 Cuñas
15 Junta
16 Eje de la transmi-
sión
Tuercas (montaje Tensión de ajuste de 26,6 Nm
de motor - caja de
la transmisión)
Tuercas de palo- Tensión de ajuste de 65 Nm
milla
Desmontaje de la unidad de desplazamiento de la carretilla
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
7.3 Desmontaje de la unidad de

desplazamiento de la carretilla
1. Eleve la carretilla con el gato hasta que las ruedas no estén en con-
tacto con el suelo. Mantenga la carretilla en alto con caballetes de
forma segura.
2. Desmonte la rueda de desplazamiento.
3. Drene todo el aceite del engranaje de transmisión.
4. Desconecte los cables del motor.
5. Desconecte los cables que van hacia el freno.
6. Afloje y quite los pernos del motor de desplazamiento y elévelo
para alejarlo de éste.
7. Fije la unidad de desplazamiento desde abajo.
8. Afloje y quite las tuercas que fijan la unidad de desplazamiento al
chasis.
9. Baje la unidad de desplazamiento, permitiendo la retirada desde la
parte inferior de la carretilla.
10. Coloque la unidad de desplazamiento en un banco de trabajo o si-
milar.
7.4 Montaje de la unidad de

desplazamiento en la carretilla
1. Eleve la unidad de desplazamiento para colocarla en el chasis.
2. Coloque una nueva junta tórica en la caja de rodamientos del mo-
tor de desplazamiento.
3. Monte el motor de desplazamiento y la caja de cambios.
Actúe con cuidado, para evitar provocar daños a la junta tórica.
4. Apriete las tuercas con la torsión indicada en la tabla.
Antes de realizar el montaje, aplique grasa en las tuercas.
5. Conecte los cables del motor.
6. Conecte el cable a la unidad de freno.
7. Llene el engranaje de transmisión de aceite.
8. Monte la rueda de desplazamiento.
Apriete las tuercas de palomilla de forma diagonal con la torsión in-
dicada en la tabla.
9. Baje la carretilla al suelo y monte la carcasa del motor.
Inspección o cambio de aceite
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
7.5 Inspección o cambio de aceite
7.5.1 Inspección o rellenado del aceite

Compruebe el nivel de aceite de la caja de cambios de acuerdo con el
gráfico de mantenimiento.
1. Compruebe el nivel de aceite de la caja de cambios quitando el ta-
pón de relleno de aceite de la parte superior de la carcasa del en-
granaje.
2. Rellene con aceite hasta la indicación de la varilla de aceite.
7.5.2 Cambio de aceite

Cambie el aceite de la caja de engranajes de acuerdo con el gráfico de
mantenimiento.
1. Drene el aceite antiguo quitando la cubierta inferior.
Utilice un nuevo sello y aplique Loctite al volver a colocar la cubier-
ta.
2. Rellene de aceite de acuerdo con las instrucciones de llenado de
aceite.
7.6 Sustitución de la junta obturadora

Es más sencillo sustituir la junta obturadora del eje de la transmisión
una vez se ha desmontado la unidad de desplazamiento de la carreti-
lla.
Si hay fugas de aceite desde el eje de desplazamiento, siga las instruc-
ciones siguientes.
7.6.1 Desmontaje
1. Desmonte la unidad de desplazamiento desde la carretilla.
2. Quite la cubierta inferior.
3. Afloje la tuerca. Quite la tuerca y la arandela.
4. Extraiga el eje de desplazamiento.
5. Quite el rodamiento del eje de desplazamiento con una herramien-
ta adecuada para tales fines.
6. Compruebe que las placas de rodamiento no presentan daños. Si
la herramienta destinada a quitar los rodamientos ha dañado algu-
no de los rodamientos, mida la densidad total de las arandelas de
espaciado y sustitúyalas antes de realizar el montaje.
7. Quite la junta obturadora del eje de desplazamiento.
Sustitución de la junta obturadora
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
7.6.2 Montaje
Después de realizar la sustitución de la junta obturadora, siga las ins-
trucciones siguientes.
1. Coloque el rodamiento exterior del eje de transmisión en la caja de
engranajes.
2. Coloque la nueva junta obturadora en la caja de engranajes.
Al colocar la junta obturadora en su sitio, tome precauciones para
comprobar que está correctamente situada.
3. Empuje el eje de transmisión hacia el engranaje.
Asegúrese de que las estrías del eje de desplazamiento conectan
con las estrías de la rueda de desplazamiento.
4. Apriete la tuerca con la torsión indicada en la tabla.
Asegúrese de utilizar siempre una tuerca nueva. Antes de montar-
la, aplíquele grasa.
5. Antes de colocar la cubierta inferior, coloque un nuevo sello y apli-
que Loctite.
6. Vuelva a colocar la cubierta y apriete los pernos con la torsión indi-
cada en la tabla.
Asegúrese de que el sello no se encuentra dañado. Antes de reali-
zar el montaje, aplique grasa en los pernos.
7. Rellenar con aceite.
8. Monte la rueda de desplazamiento y apriete las tuercas de palomi-
lla diagonalmente con la torsión indicada en la tabla.
Antes de realizar el montaje, aplique grasa en las roscas.
9. Instale la unidad de desplazamiento en la carretilla
Fugas de la cubierta superior
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
7.7 Fugas de la cubierta superior

Siga las instrucciones que se indican a continuación en caso de existir
fugas desde la cubierta superior de la caja de engranajes.
1. Desmonte la caja de engranajes de la carretilla.
2. Afloje todos los pernos que fijan la cubierta superior a la caja de en-
granajes y quite la tapa.
3. Limpie cuidadosamente las superficies de sellado de la cubierta y
de la caja de engranajes.
4. Aplique Loctite en las superficies de sellado.
5. Inserte los pernos en la cubierta y apriételos con la torsión indicada
en la tabla.
Antes de montarlos, aplique grasa en los pernos.
6. Rellenar con aceite.
7. Monte la caja de engranajes y el motor de desplazamiento. Instale
la unidad de desplazamiento en la carretilla.
Fugas de la cubierta superior
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Freno electromagnético – 3370
Componentes principales del freno
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
8- Freno electromagnético – 3370
8.1 Componentes principales del freno

9 1
8
2
6
4
Tabla 6: Componentes principales del

freno
Pos. n.º Descripción
1 Bobina de electroimán
2 Cable eléctrico
3 Placa de presión
4 Muelle de presión
5 Placa de fricción
6 Contratuerca de ajuste
7 Disco de freno
8 Pernos de montaje
9 Cubo
Mantenimiento
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
8.2 Mantenimiento
En uso normal, el freno no debería necesitar ningún tipo de manteni-
miento. No obstante, el diagrama de mantenimiento preventivo reco-
mienda la revisión regular del disco de freno por si presentase desgas-
te y también para asegurar que el juego entre el compartimento de la
bobina de electroimán y la placa de presión es el correcto.
8.2.1 Ajuste básico del juego
9,5 Nm
0,3
El juego especificado entre el compartimento de la bobina de electro-

imán y la placa de presión debería ser 0,3 mm al frenar. El juego máxi-
mo antes de que sea necesario realizar un ajuste es 0,8 mm.
Ajuste
• Afloje ligeramente los tres pernos de montaje.
• Gire las contratuercas en el sentido contrario al de las agujas del re-
loj y apriete ligeramente los pernos mientras comprueba simultá-
neamente el juego en tres puntos utilizando un medidor de espe-
sores de 0,3.
• Apriete los pernos de montaje a un par de 9,5 Nm y compruebe el
juego utilizando el medidor de espesores.
Mantenimiento
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
8.2.2 Sustitución del disco de freno

Sustituya el disco de freno cuando su espesor total sea de 8,8 mm.
• Desconecte los cables eléctricos del freno.
• Afloje y extraiga los tres pernos de montaje y la bobina de freno.
• Sustituya el disco de freno del cubo y revise la placa de fricción por
si presentase desgaste. Si la superficie no está nivelada, sustituya
la placa de fricción.
• Afloje las contratuercas de la bobina un mínimo de 6 mm para ase-
gurar que hay un juego grande entre la bobina y la placa de presión
cuando la bobina vuelva a montarse.
• Acople la bobina al extremo del motor y ajuste el juego tal y como se
describe en la sección ”Ajuste básico del juego”.
• Vuelva a conectar los cables eléctricos.
Mantenimiento
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Rueda de transmisión - 3540
Par de apriete
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
9- Rueda de transmisión - 3540
9.1 Par de apriete
Pos. Par de apriete

A 160 Nm
Rueda de transmisión - 3540
Par de apriete
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Sistema de dirección eléctrica – 4300
Servosistema de dirección eléctrica
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
10- Sistema de dirección eléctrica –

4300
10.1 Servosistema de dirección

eléctrica
NOTA:
El servosistema de dirección es un accesorio opcional.
10.1.1 General
El servosistema de dirección eléctrica consta de potenciómetros
dobles conectados a un módulo electrónico en el compartimiento del
motor. El módulo electrónico, que también se denomina EPS (Electri-
cal Power Steering), va montado directamente sobre un servomotor sin
escobillas magnetizado permanentemente (BLPM). El motor tiene un
amplificador de potencia que consta de engranajes planetarios de 2
etapas, con una rueda dentada montada en un muñón posterior y ase-
gurada mediante una tuerca. La rueda dentada está engranada con la
corona dentada en el engranaje de la rueda de impulsión y, de esta for-
ma, la unidad de impulsión también se hace cargo de la dirección de la
carretilla.
El sistema de dirección es eléctrico y utiliza un diseño "Steer-By-Wire"
(mando electrónico). Esto significa que no hay contacto mecánico
entre la unidad de dirección y el volante de la carretilla.
El módulo electrónico monitoriza todos los componentes conectados
eléctricamente. La monitorización es continua, lo que permite detectar
instantáneamente posibles interrupciones en los cables. Los fallos
eléctricos detectados en los potenciómetros, cables y en el módulo
electrónico causan la desactivación automática del modo de conduc-
ción de la carretilla y la aplicación del freno electromecánico.
Cada vez que se pone en funcionamiento la máquina se lleva a cabo
automáticamente una medición de referencia de conducción, una vez
que se ha superado el estado de "ausencia de tensión". No se puede
conducir la carretilla durante esta calibración. El modo de referencia de
conducción comprueba el sistema y simultáneamente calibra la posi-
ción de la rueda.
La dirección es progresiva, lo que significa que la velocidad de despla-
zamiento se reduce cuando el ángulo de giro es demasiado cerrado.
Esto contribuye a la seguridad y a un desplazamiento eficiente de la
carretilla.
Servosistema de dirección eléctrica
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Aceleración máxima según el ángulo de dirección

Modo de transporte Modo de transporte Modo de dirección
Ángulo de Margen de alta velocidad Margen de baja velocidad Modo de seguridad
dirección
<20° 100%, aprox. 8 km/h 100%, aprox. 6 km/h 100%, aprox. 5 km/h
20° a 90° Lineal de 100% a 62% Lineal de 100% a 83% 100%
>90° 62%, aprox. 5 km/h 83%, aprox. 5 km/h 100%, aprox. 5 km/h
Una cierta respuesta de dirección en el brazo de dirección se traduce

en una respuesta de dirección crecientemente mayor en el volante.
Esto se debe a que el brazo puede girar 70° como máximo, mientras
que el volante puede girar 90°.
Componentes del servosistema de dirección
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
10.2 Componentes del servosistema de

dirección
Pos. Descripción
1 Después de apretar la contratuerca (2), el par de torsión
de la placa de seguridad debe ser de 6,5 +/-0,5 Nm al
girarla.
2 Apriete la tuerca de modo que se cumpla con la condi-
ción anterior.
Ajuste
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
10.3 Ajuste
10.3.1 Sensor de referencia

Si fuera necesario reemplazar o ajustar el sensor de referencia, atorní-
llelo completamente hacia abajo hasta que haga contacto con la parte
más alta de la corona dentada (12). Luego, aflójelo 2 giros y asegúrelo
con la tuerca. Calibre el sistema utilizando los parámetros 36 y 37.
10.3.2 Calibración
La calibración y el ajuste del servosistema de dirección se realizan con
los parámetros 36 y 37.
Parámetro 36
El parámetro 36 calibra el servosistema de dirección y debe ajustarse
cuando se sustituyen los siguientes componentes.
• Conjunto completo del servosistema de dirección o piezas del con-
junto de servosistema de dirección.
• Sensor de referencia.
• Potenciómetro.
• Después de realizar cualquier trabajo en la unidad de dirección.
Para obtener información detallada acerca de la función del parámetro
36, consulte el código C 5000.
Parámetro 37
El parámetro 37 ajusta la posición central de la rueda motriz. La rueda
puede ajustarse 30 grados hacia cada lado. Antes de ajustar el pará-
metro 37, se debe ajustar el parámetro 36 para establecer la posición
cero de la rueda motriz.
Para obtener información detallada acerca de la función del parámetro
37, consulte el código C 5000.
Sistemas eléctricos – 5000
Generalidades
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11- Sistemas eléctricos – 5000
11.1 Generalidades
El sistema eléctrico de la carretilla está basado en la plataforma Power-
Drive.
• La fuente de energía principal consiste en una batería de carretilla
de 24 V CC.
• El motor de impulsión de tracción es un tipo de excitación separado
(SEM). El motor de impulsión de desplazamiento es accionado por
un regulador del transistor integrado que se basa en la tecnología
de modulación de duración de impulsos (PWM).
• El motor de la unidad de elevación es un motor CC convencional sin
ninguna conexión externa de devanado inductor. Para activar el mo-
tor eléctrico de la unidad hidráulica se utiliza un contactor.
• Todas las unidades eléctricas se comunican a través de un bus CAN
con una tarjeta IC en la palanca de la unidad de dirección. Esta tar-
jeta contiene un procesador y software que controlan y supervisan
las funciones de la carretilla. En la tarjeta hay almacenado un con-
junto de parámetros que se utilizan para ajustar las funciones y ca-
racterísticas de la carretilla. La tarjeta supervisa además las condi-
ciones de error que puedan presentarse.
11.1.1 Nomenclatura
[ ] = se refiere a un componente eléctrico en el diagrama de circuito.
11.1.2 Números de pieza

Para seleccionar el modo de visualización de números de piezas, lleve
a cabo el procedimiento que se describe a continuación:
• Asegúrese de que la batería esté conectada.
• Asegúrese de que la carretilla esté apagada. Pulse en el te-

clado.
• Pulse el botón de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, intro-
duzca un código PIN válido y pulse en el teclado.

• Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “Pn” y luego libere [S18].
Fig. 1
Fig. 1 La pantalla mostrará ahora los números de piezas del programa de
control el número de pieza del hardware y el número de serie del hard-
ware.
Generalidades
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Para visualizar los distintos números de piezas, accione repetidamente

el mando de velocidad [L1]. La pantalla mostrará primero la parte inicial
del número y a continuación la parte final.
Tabla 7: Números de pieza

Pantalla de Significado
visualiza-
ción
Número de pieza de software (programa de con-
trol)
Número de pieza de hardware
Número de serie de hardware
Descripción general de los componentes eléctricos
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11.2 Descripción general de los

componentes eléctricos
11.2.1 Ubicación de los componentes
S53 S56
S90
S31
S10
S33
S21
M3
Y59 X1
Y58 B4
Y41
B5 G1
Y52
X41
Y10 A3
F3
A1
S19
S59
F50
R2 F52
F53
K10
M1 A36 F1
H1
S65
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
A2:S17
A17
A6
S18:1 S18:2
A2
A2:S20
A2:S19
R14
L1
TRUCK WITH DOUBLE LOAD
S33
S230
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11.2.2 Lista de componentes

La siguiente tabla muestra un resumen de los principales componentes
eléctricos de esta carretilla.
Tabla 8: Lista resumen de equipamiento eléctrico

Sím- Función Descripción Nombres de sím- Inf.
bolo bolos asociados
Aislamiento de energía y alimentación principal
G1 Fuente principal de alimentación Batería de trac-
eléctrica ción, 24 V
X1 Conexión / aislamiento de la bate- Conector
ría
K10 Contactor principal Contactor A1:OUT MAIN CON- 7
TACTOR
Protección de los componentes
F1 Protección del motor de impulsión Fusible 130 A
SPE200D: 175 A
F3 Protección del motor de la bomba Fusible 175 A
F50 Protección del circuito de trabajo, Fusible 7,5 A A5:INPUT ENABLE
A2 B+
F51 Protección del circuito de trabajo Fusible 7,5 A
A1
F52 Protección del servomotor de Fusible 30 A A5: POWER SUPLA
dirección 24VDC
F53 Protección del circuito de trabajo, Fusible 3 A 3
A5
F54 Fusible del ventilador Fusible 7,5 A 11
Control y procesamiento de señales
A1 Control de potencia de tracción y Regulador de tran-
periféricos sistores
A2 Control de las funciones de la Tarjeta lógica 1
carretilla
A3 Control de potencia de elevación Regulador de tran-
y de señal sistores
A5 Dirección servoasistida Tarjeta lógica 3, 2
A6 Visualización de las funciones de Unidad de visuali- 1
la carretilla zación
A17 PIN conexión y entrada de datos Teclado 1
A36 Unidad de expansión "Spider" Tarjeta lógica
(SEU)
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240

Frenos, seguridad y supervisión
S21 Desconexión de emergencia Interruptor A1: INP.SUPPLY
24VDC
S10 Posición del brazo de maniobra Interruptor de A1:INP.TILLER ARM 7, 10
con carretilla en movimiento (acti- proximidad induc- IN DRIVE POS
vación del freno mecánico) tivo
Y1 Freno mecánico Freno electrome- A1: OUT.BRAKE A 7
cánico
A2:S17 Marcha atrás de emergencia Sensor Hall A2:BELLY BUTTON 5
S19 Plataforma bajo supervisión Interruptor de A1:INP.MAN ON 7, 3
proximidad induc- PLATFORM
tivo
S59 Plataforma sin supervisión Interruptor de A1:INP.PLATFORM 7, 10
proximidad induc- NOT FOLDED UP
tivo
S53 Compuertas bajo supervisión Interruptor de A1:INP GATES UP 7, 10
proximidad induc-
tivo
S56 Compuertas sin supervisión Interruptor de A1:INP GATES 7, 10
proximidad induc- DOWN
tivo
S33/1 Supervisión -Altura de elevación Interruptor magné- A1:INP LIFT LIMIT 7, 9
máx. permitida para Powertrak tico POWER TRAC 1,<
1.8M
S33/2 Supervisión -Altura de elevación Interruptor magné- A3:INP.LIFT LIMIT < 7, 9
máx. permitida con las compuer- tico 1,8M
tas elevadas
S230/1 Supervisión de altura de Interruptor A3: INP.SPEED 7,11
elevación. Hace que se reduzca magnético REDUCTION
la velocidad. 1, <1,0M
S230/2 Supervisión de altura de Interruptor A3: INP.SPEED 7,11
elevación. Hace que se reduzca magnético REDUCTION
la velocidad. 2, <1,0M
H1 Señal de aviso audible - bocina Claxon A1: OUT.SIGNAL 7
HORN
S18:1 Activación de la bocina Interruptor A2: INP.HORN1 7, 4
S18:2 Activación de la bocina Interruptor A2: INP.HORN2 7, 4
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818

Tracción y control de tracción
L1 Control de velocidad y selector de Sensor Hall 6, 7
dirección de desplazamiento
(mariposa)
S113 Función “Tortuga” Interruptor A2:TURTLE 3
M1 Tracción de la carretilla Motor
Y58 Control hidráulico-drenaje del sis- Válvula magnética A1:OUT.POWER- 7
tema Powertrak TRAK DRAIN VALVE
Y59 Control hidráulico-apertura del Válvula magnética A1:OUT.POWER- 7
sistema Powertrak TRAK FILL-UP
VALVE
B5 Supervisión de presión del sis- Sensor de presión A3:INP.PRESSURE 7
tema Powertrak PT
Dirección
R2 Señal de ángulo de dirección Potenciómetro A5:A_IN0 , A_IN1 3
S65 Rueda motriz en posición central Interruptor de A5:REF 3
de referencia proximidad induc-
tivo
M6 Control de la rueda motriz Motor 3, 2
Elevación de la horquilla
R14 Control de elevación/descenso de Unidad del sensor A2:A_IN 7
la horquilla Hall
Y10 Control hidráulico de descenso Válvula proporcio- A3:OUT MAGNET 7, 8
de la horquilla nal magnética VALVE PWM
B4 Supervisión de la carga Sensor de presión A3:INP.PRESSURE 7
LIFT
M3 Presión hidráulica Motor
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240

Elevación del brazo de soporte
A2:S19 Control de elevación del brazo de Sensor Hall 5,7,8
soporte
A2:S20 Control de descenso del brazo de Sensor Hall 5,7.8
soporte
Y41 Control hidráulico de descenso Válvula magnética A3:OUT.SUPPORT 7,8
del brazo de soporte ARM LOWER VALVE
Y52 Selección de elevación del brazo Válvula magnética A3:OUT. FORK/ 7,8
de soporte / horquilla SUP.ARM VALVE
S31 Supervisión de los brazos de Interruptor de A1:INP.SUPPORT 7,8
soporte en la posición superior proximidad induc- ARM AT TOP 10
tivo
S90 Supervisión de los brazos de Interruptor de A1:INP.SUPPORT 7,8,1
soporte en la posición inferior proximidad induc- ARM AT BOTTOM 0
tivo
Otras
R1 Fuente de alimentación Resistor PTC de
10 ohmios
X41 Comunicación CAN (externa) Punto de conexión
X9 Comunicación CAN (extra E/S) Punto de conexión
M11 Ventilador Ventilador 11
Notas sobre la tabla anterior:

1. Situado en el tirador del brazo de maniobra y se comunica a través
del bus CAN
2. El controlador de la dirección servoasistida, el servomotor y los com-
ponentes mecánicos están integrados en una sola unidad.
3. Función opcional
4. [S18:1] representa el lado izquierdo del botón y [S18:2] representa el
lado derecho del botón.
5. Estas señales de entrada son procesadas directamente a través de
los sensores de efecto Hall montados en la tarjeta A2 y son controladas
a través del bus CAN.
6. Las señales de control de velocidad enviadas desde [L1] son proce-
sadas por los sensores de elemento Hall montados en la tarjeta A2.
Los sensores [A2:S1-9] controlan las señales de control de velocidad
para conducción en la dirección de las horquillas. Los sensores
[A2:S10-18] controlan las señales de control de velocidad para con-
ducción en la dirección de la rueda motriz.
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
7. Las señales enviadas a y desde estos elementos pueden compro-

barse mediante la función de prueba incorporada. Vea“11.6.5 Función
de prueba incorporada” en la página 94
8. Válido únicamente para carretillas con elevación del brazo de sopor-
te
9. La salida es baja cuando el sensor está activado.
10. La salida es alta cuando el sensor está activado.
11. Sólo válido para el SPE200D.
Diagrama del cableado eléctrico
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
11.3 Diagrama del cableado eléctrico
11.3.1 Lista de símbolos
Tabla 9: Lista de símbolos

Símbolo Descripción Símbolo Descripción
Batería de la carretilla Bocina
Fusible Interruptor de parada de emer-

gencia NC
Resistencia (PTC)a Bobina de freno (normalmente

aplicada)
Motor CCb (tipo SEM)c Sensor, inductivo NO

A1 A2
M
E1 S E2
Contactor Bobina para válvula magnética

hidráulica
Interruptor, NO Sensor de presión

P
Interruptor magnético, NC Conector
NO = Normally Open (normalmente abierta), NC = Normally closed (normalmente cerrada).

a. PTC = Coeficiente positivo de temperatura (la resistencia aumenta a medida que aumenta la
temperatura)
b. CC = Corriente Continua
c. SEM = Separately Excited Motor (motor excitado por separado)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11.3.2 Descripción general
8/16 PROD D
220241
OUT. SUPPORT ARM LOWERING VALVE
A1 M1 F1 R1
24 (+) POWER 24VDC A2 A2 A1 X1
(16) SUPPLY 24VDC ARMATURE (M) M
INP. SPEED REDUCTION 1, <1.0M
INP. SPEED REDUCTION 2, <1.0M

40
INP. SUPPORT ARM AT BOTTOM

PLATFORM SPECIFIC (-) POWER 0VDC S2/E2 E2 S
OUT. FORK/SUP. ARM VALVE

G1
+
E1
INP. SUPPORT ARM AT TOP

FIELD (S2)
56
-
(13) MAN ON PLATFORM S1/E1
S19 X1
FIELD (S1)
TRANSISTOR REGULATOR
57 2
(14) PLATFORM NOT FOLDED UP
S59 40
ELECTRONIC CARD
58 50 K10
(10) GATES UP MAIN CONTACTOR (4)
S53
60 Y58 F51
59 21
(11) GATES DOWN DRAIN VALVE (2)
S56
S21
A1
13
14
Y59
A3
54
A3
5
3
FILL-UP VALVE (3) F3
H1
70
72
76
77
80
81
52 53
S10 (12) TILLER ARM SIGNAL HORN (7)
78 51
(15) FORKS<1,8M BRAKE RELEASE (5) Y1
S33/1 (1/8) CAN H/L
24 24
A1
M3 F
79 (+) POWER +24VDC A2
X11
X11
A2 A1
(15) FORKS<1,8M ARMATURE (M) M
40
S33/2 S2/F1 F1 S F2 EXT. EQUIP. (-) POWER 0VDC
2
FIELD (S2) S1/F2

Y52
119/120
ONLY TRUCKS WITH INITIAL LIFT
(1/8) CAN H/L FIELD (S1)

1
24 73
X2
X2
(16) SUPPLY +24V M.VALVE PWM (9)

55 Y10
P (10) PRESSURE ONLY INITIAL LIFT
70
DOUBLE LOAD HANDLING
B5
SUP.ARM LOWER (5)
2
4
S230/1
S230/2
75 Y41
Y41
P (11) PRESSURE L. 72
1
B4
FORK/SUP.ARM (6)
3
1
Y52
ONLY DOUBLE LOAD
80 A3
ONLY
(2) FORKS<1M
81 ONLY 3 & 4 HYD. FUNC.
S230/1 (3) FORKS<1M 80
S230/2 3 HYD.FUNC. 1A (2) Y16
2
81
ONLY INITIAL LIFT 3 HYD.FUNC. 1B (3)
76 Y17
S31
S90
(13) SUP.ARM
3 3
S31 82
AT TOP 4 HYD.FUNC. 2A (4)
77 Y18
1
S90 (14) SUP.ARM 83

AT BOTTOM 4 HYD.FUNC. 2B (7) Y19
F50 1
40
ONLY 3 & 4
CAN CAN 20 (X3:6) 0VDC (X3:3/7) ONLY STEER SERVO
X41 X9 (X3:2) +24VDC CAN F53 F52
HYD. FUNC. BLUE2 A2:S17 STEER R2
(X2:2/5) Hall ANGLE 22 23
BLACK2 SENSOR
(X2:2/3) (2/10) (6) (8/16)
(X2:1/2) TURTLE A2:S19 CAN H/L ENABLE +24V
S115 91/93/92/94
(X1:1) HORN 2 Hall (4/13/5/14)
S114 95
(X4:1) HORN 1 (3) +12V
S113 A2:S20 96
(11) REF.
A5
S18:2 A2 Hall
X2
40
X2
S18:1 (7/15) 0V (12) 0V

(X4:2) A2:S1-S9 A2:S10-S18 S65 97
(X1:2) Hall Hall M M6
(X2:1/3)
BLACK1
(X2:2/2) 5VDC (X8:1)
X2
BLUE1 R14
(X2:2/4) DISPLAY
24
40
KEYBOARD (X11) (X12) (X1)

A6
24
Sh. 4 10
Sh. 5 9
A17 (X8:2) A_IN 0VDC (X8:4)

Pg. 10
11- 12
Código T
40
Sh. 3
F EXTERNAL EQUIPMENT
A1
789, 790, 791, 792, 817, 818
X1 G1 24V X1
1 + - 40
- INP. POWER SUPPLY 0V DC
1
Sh. 9 R1 F1
2 A1
Manual de Servicio
+ INP. POWER SUPPLY +24V DC
DRIVE MOTOR
PTC 10~E 130A
*) 175A
985777-
F50 M1
20 2 1 A1 A2 A2
Sh. 5 M M OUT ARMATURE
7,5A
S
E1 E2 S2/E2
4 3 S2 OUT. FIELD
F51 S1/E1
21 S1 OUT. FIELD
Sh. 2
Válido desde n° de serie
7,5A
2
Sh. 3
K10
24 A1 A2 50
Sh. 2 4 OUT. MAIN CONTCTOR
Fecha
S10
1 2 52
12 INP. TILLER ARM IN DRIVE POS.
2007-05-11
3
X5 Y1 X5
1 2 51
5 OUT. BRAKE RELEASE
SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L

H1
N° pedido
- +
249895-240
11.3.3 Diagrama del cableado eléctrico
53
7 OUT. SIGNAL HORN
S
1/16 PROD G
*) ONLY TRUCKS FOR DOUBLE PALLET HANDLING. 220241
(LOAD ON FORKS AND SUPPORT ARMS)
© BT Europe AB
N° pedido
249895-240
© BT Europe AB
Fecha
2007-05-11
Manual de Servicio
A1
EMERGENCY SWITCH OFF
S21
21 1 2 24
Sh. 1 16 INP. SUPPLY +24V DC
985777-
Y58
24 1 2 60
Sh. 1 3 2 OUT. POWER TRAK DRAIN VALVE
Y59
1 2 54
3 OUT. POWER TRAK FILL-UP VALVE
S33/1
3 2 78
15 INP. LIFT LIMIT POWER TRAK 1, <1.8M
S33/2
1 4
79
Sh. 4
Código T
119 119
Sh. 3 1 CAN HIGH
SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L

120 120
Sh. 3 8 CAN LOW
2/16 PROD G
220241
789, 790, 791, 792, 817, 818
11- 13
11- 14
Código T
789, 790, 791, 792, 817, 818
Manual de Servicio
985777-
A3
40 40
Sh. 1 4 - INP. POWER SUPPLY 0V DC
F3
2 A1
Sh. 1 9 + INP. POWER SUPPLY +24V DC
175A PUMP MOTOR
M3
A1 A2 A2
M M OUT. ARMATURE
S
E1 E2 S2/E2
S2 OUT FIELD
S1/E1
Fecha
S1 OUT FIELD
2007-05-11
119 119
Sh. 2 5 1 CAN HIGH
120 120
Sh. 2 5 8 CAN LOW
SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L

N° pedido
24 24
249895-240
Sh. 2 4 16 INP. SUPPLY +24V DC
3/16 PROD G
220241
© BT Europe AB
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
220241
4/16 PROD G
OUT. MAGNET VALVE PWM
INP. LIFT LIMIT, <1.8M

INP. PRESSURE LIFT
INP. PRESSURE PT
10
15
11
A3
9
73
55
75
79
2
Y10
1
79
24
Sh. 2
40
Sh. 3 8
Sh. 3 5
11- 16
Código T
789, 790, 791, 792, 817, 818
ELECTRONIC CARD TILLER ARM

A2
X3
Manual de Servicio
20 20
X3:2
Sh. 1 INP. +24V DC

985777-
X3
119 119
Sh. 3 9 X3:3 CAN HIGH
X3
120 120
Sh. 3 9 X3:7 CAN LOW
X3
40 40
Sh. 4 8 X3:6 INP. OV DC
X9
20 1 A2:S17
BELLY BUTTON
40 2
X41 A2:S1-S9 A2:S10-S18
1 20 119 3 SPEED REF. VALUE
Fecha
2 40 120 4
2007-05-11
A2:S19 A2:S20
3 119 CAN CONNECTION SUPPORT ARM
LIFT/LOWERING
4 120
CAN, SERVICE CONNECTOR
SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L

X8:1 OUT. +5V DC
FORK LIFT/LOWER
X8:2 INP. A_IN

N° pedido
249895-240
X8:4 OUT. 0V DC
5/16 PROD G
220241
© BT Europe AB
DISPLAY ELECTRONIC CARD TILLER ARM
N° pedido
A6 A2
249895-240
© BT Europe AB
X1 1 X12:1 +5V DC
X1 2 X12:2 SI
Fecha
X1 3 X12:3 SCK
2007-05-11
8 8 8 8
Manual de Servicio
X1 4 X12:4 ENABLE
X1 5 X12:5 LCLK
985777-
X1 6 X12:6 0V DC
S18:1
1 2
X4:1 INP. HORN 1
X4:2 OUT. OV DC HORN 1
S18:2
1 2
X1:1 INP. HORN 2
X1:2 OUT. 0V DC HORN 2

Código T
S113
1 2
SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L

X2:1/2 TURTLE
OPTION
X2:1/3 TURTLE
789, 790, 791, 792, 817, 818
6/16 PROD G
220241
11- 17
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
7/16 PROD G
220241
ELECTRONIC CARD TILLER ARM
LED_GREEN
LED_RED
2580
369#
0V DC
147-
123
456
789
-0#
X11:10
X11:1
X11:2
X11:3
X11:4
X11:5
X11:6
X11:7
X11:8
X11:9
A2
3
6
9
I
2
5
8
0
1
4
7
KEY BOARD
A17
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
8/16 PROD G
220241
OUT. SUPPORT ARM LOWERING VALVE
INP. SUPPORT ARM AT BOTTOM

OUT. FORK/SUP. ARM VALVE
INP. SUPPORT ARM AT TOP

13
14
A3
6
70
72
76
77
2
TRUCKS WITH SUPPORT ARM LIFT
Y52
1
X2
X2
2
Y41
1
ONLY
2
S31
S90
3 3
1
1
X2
X2
24
40
Sh. 4
Sh. 5 9
11- 20
Código T
ONLY ELECTRONIC CARD STEER SERVO

TRUCKS WITH SERVO A5
40 40
Sh. 8 10 7 POWER SUPPLY OV DC
789, 790, 791, 792, 817, 818
40
15 POWER SUPPLY 0V DC
F52 X7
2 23
Sh. 3 8 POWER SUPPLY +24V DC
Manual de Servicio
30A
23
985777-
16 POWER SUPPLY +24V DC

X6
119 119
Sh. 5 2 CAN HIGH
X6
120 120
Sh. 5 10 CAN LOW
STEER ANGLE SENSOR
R2
X10
Rd 1 91
4 OUT. SUPPLY +5V DC
M6
X10
Gn 2 93 M
A 13 INP. A_IN0
X10
Fecha
Wh 3 92
B 5 INP. A_IN1
2007-05-11
X10
Bu 4 94
14 OUT. SUPPLY 0V DC
95
3 OUT. SUPPLY +12V DC
S65
SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L

1 2 96
11 INP. REFERENCE SWITCH
3
97
12 OUT. SUPPLY 0V DC
N° pedido
249895-240
F53 X7
1 22
Sh. 1 6 INP. ENABLE
3A
9/16 PROD G
220241
© BT Europe AB
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
220241
10/16 PROD G
INP. PLATFORM NOT FOLDED UP
INP. MAN ON PLATFORM
INP. GATES DOWN

INP. GATES UP
13
14
10
11
A1
56
57
58
59
PLATFORM FOLDING UP, WITH GATES
X:S19
2
S53
3
X:S19
OVERHEAD GUARD
2
2
S59
S56
3 3
1
1
24
40
Sh. 8 11
Sh. 9 11
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
11/16 PROD G
220241
INP. GATES DOWN

INP. GATES UP
13
14
10
11
A1
56
57
58
59
PLATFORM STAYING DOWN, WITH GATES
2
S19
S53
3 3
1
OVERHEAD GUARD
2
2
S59
S56
3 3
1
1
24
40
Sh. 10 12
Sh. 10 12
N° pedido
249895-240
© BT Europe AB
Fecha
2007-05-11
Manual de Servicio
985777-
BACK PROTECTION, WITH FIXED PLATFORM

SIDE PROTECTION, WITH FIXED PLATFORM
A1
S19
24 1 2 56
Sh. 11 13 13 INP. MAN ON PLATFORM
3
40
Sh. 11 14
X:S59 X:S59
57
14 INP. PLATFORM NOT FOLDED UP
X:S53 X:S53
58
10 INP. GATES UP
Código T
X:S56 X:S56
59
11 INP. GATES DOWN
SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L

12/16 PROD G
220241
789, 790, 791, 792, 817, 818
11- 23
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
13/16 PROD G
220241
INP. GATES DOWN

INP. GATES UP
13
14
10
11
A1
59
NO PLATFORM, NO GATES
X:S56
X:S56
24
Sh. 12 14
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14/16 PROD G
220241
INP. GATES DOWN

INP. GATES UP
13
14
10
11
A1
56
57
59
PLATFORM STAYING DOWN, WITHOUT GATES
X:S56
2
S19
3 X:S56
1
2
S59
3
1
24
40
Sh. 13 15
Sh. 12 15
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
220241
15/16 PROD G
INP. GATES DOWN

INP. GATES UP
13
14
10
11
A1
56
57
59
PLATFORM FOLDING UP, WITHOUT GATES
X:S19
X:S56
X:S19
X:S56
2
S59
3
1
24
40
Sh. 14
Sh. 14 16
N° pedido
249895-240
© BT Europe AB
Fecha
2007-05-11
Manual de Servicio
985777-
OPTION
THIRD AND FOURTH HYD.FUNCTION
TRANSISTOR REGULATOR ELECTRONIC CARD TILLER ARM

A3 A2
X11 Y16 X11 S114

24 1 2 80 1 2 BLACK2
Sh. 15 2 OUT. THIRD HYD.FUNCTION (1A) X2:2/3 INP. OPTION BUTTON 4
Y17 X11
1 2 81 BLACK1
3 OUT. THIRD HYD.FUNCTION (1B) X2:2/2 OUT. 0VDC
S115
1 2 BLUE2
X2:2/5 INP. OPTION BUTTON 5
Y18 X11
1 2 82
4 OUT. FOURTH HYD.FUNCTION (2A)
Código T
BLUE1
X2:2/4 OUT. 0VDC
Y19 X11
1 2 83
7 OUT. FOURTH HYD.FUNCTION (2B)
16/16 PROD G
SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L

220241
789, 790, 791, 792, 817, 818
11- 27
Descripción de las funciones
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
11.4 Descripción de las funciones
significa encendido de forma constante significa parpa-

deando
Esta sección proporciona las descripciones eléctricas básicas de las
funciones principales de la carretilla en forma de tabla. Aquí se descri-
be, en términos simples, lo que sucede al realizar cualquiera de las
operaciones principales de la carretilla.
• Suceso - Las fases principales a la hora de llevar a cabo cualquier
operación con la carretilla se denominan "Sucesos". Todas los suce-
sos están numerados.
• Sucesos anteriores - Indica el número de suceso que debe realizar-
se inmediatamente antes para que el suceso actual se desarrolle
correctamente.
• Acción(es) - Una acción necesaria por parte del operador para que
se lleve a cabo el suceso
• Elementos que tienen influencia- condiciones que deben cumplirse
para que se produzca el suceso. Algunos ajustes de parámetros
también pueden afectar al desarrollo del suceso.
• Condiciones resultantes - Describe las incidencias clave que pue-
den comprobarse para confirmar el funcionamiento.
Tenga presente que las “condiciones resultantes” indican los resulta-
dos esperados cuando no hay condiciones de error presentes. Los ele-
mentos que aparecen entre corchetes [ ] hacen referencia a designa-
ciones de componentes eléctricos tal y como aparecen en los diagra-
mas de conexiones eléctricas.
A no ser que se indique lo contrario, alto ≈ 24 V y bajo ≈ 0 V
11.4.1 Principio de funcionamiento
Tabla 10: Descripción de las funciones

Suceso: 1. Batería conectada
Acción Conecte la batería de tracción [X1, G1].
Elementos que Funcionamiento correcto de los fusibles de alimentación principal [F1, F3]
tienen influen- Funcionamiento correcto de los fusibles del circuito de trabajo [F50, F51, F52,
F53]
cia Funcionamiento correcto del resistor PTC [R1]
Condiciones 24V (control) suministrados directamente a [A2], [A5] y a través de R1 a [A1],
resultantes [A3], [A5]
El LED de estado de Curtis parpadea a intervalos de 5 segundos. [A1]
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818

Suceso: 2. Encendido (introducción de código PIN)
Sucesos ante- 1
riores
Acción
Introduzca un código PIN válido y pulse [A17].
Elementos que Interruptor de emergencia cerrado [S21] [INP.SUPPLY +24V] alta
tienen influen- El brazo de maniobra en marcha no está activado [S10] [INP.TILLER ARM IN
DRIVE POS.] baja
cia
Condiciones
resultantes La lámpara de alimentación se enciende. La pantalla de
visualización principal indica la lectura del contador horario y
durante 4 segundos, después de lo cual indica la condi-

ción de la batería como un porcentaje de la carga completa y
[A6].
El freno mecánico se mantiene activado [Y1, A1:OUT.BRAKE A ] en nivel
alto.
La salida del contactor principal permanece alta [A1:OUT.MAIN CONTAC-
TOR] y el contactor principal permanece abierto [K10]
Suceso: 3. Brazo de maniobra bajado para conducción
Sucesos ante- 2
riores
Acción Baje el tirador del brazo de maniobra
Elementos que Brazo de maniobra en sensor de marcha se activa [S10]
tienen influen-
cia
Condiciones El brazo de maniobra en marcha no está activado [S10] [INP. TILLER ARM IN
resultantes DRIVE POS.] alta
El control de solenoide del freno [A1:OUT.BRAKE] permanece alto
El freno permanece activado [Y1]
La salida del contactor principal [A1:OUT.MAIN CONTACTOR] disminuye
El contactor principal se cierra [K10].
24V (alimentación) suministrados a [A1], [A3] y [A5]
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240

Suceso: 4. Tracción, horquillas primero
Sucesos ante- 3
riores
Acción Mueva la mariposa [L1] en la dirección de las horquillas.
Elementos que Sensores Hall de la mariposa [A2:S10-18]
tienen influen- Sensor de posición baja de la plataforma [S19]. Sensor de no elevación de la
plataforma [S59]
cia Sensor de compuertas elevadas [S53], Sensor de compuertas bajadas [S56]
Sensor de supervisión de carga de las horquillas [B4]
Ajuste de parámetros. Vea “11.4.4 Limitación de velocidad” en la página 37
Condiciones [A1:OUT.BRAKE A] pasa a nivel bajo.
resultantes El control de solenoide del freno [A1:OUT.BRAKE] disminuye y la bobina del
freno [Y1] se activa, el freno mecánico se libera
Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de tracción (S2 -ve y S1
-ve).
Se alimenta corriente pulsada al inducido del motor de tracción en una canti-
dad proporcional a la desviación de la mariposa.
Suceso: 5. Tracción, rueda motriz primero
Sucesos ante- 3
riores
Acción Mueva la mariposa [L1] en la dirección de la rueda motriz.
Elementos que Sensores Hall de la mariposa [A2:S1-9]
tienen influen- Sensor de posición baja de la plataforma [S19]. Sensor de no elevación de la
plataforma [S59]
cia Sensor de compuertas elevadas [S53], Sensor de compuertas bajadas [S56]
Sensor de supervisión de carga de las horquillas [B4
Vea“11.4.4 Limitación de velocidad” en la página 37
Condiciones [A1:OUT.BRAKE A] pasa a nivel bajo.
resultantes El control de solenoide del freno [A1:OUT.BRAKE] disminuye y la bobina del
freno [Y1] se activa
Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de tracción (S2 -ve y S1
+ve).
Se alimenta corriente pulsada al inducido del motor de tracción en una canti-
dad proporcional a la desviación de la mariposa.
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818

Suceso: 6. Frenado neutro
Sucesos ante- 4o5
riores
Acción Permita que la mariposa [L1] vuelva a la posición neutra.
Elementos que Sensor de supervisión de carga de las horquillas [B4]
tienen influen- Ajuste de parámetros
cia
Condiciones El motor de tracción [M1] actúa como generador y, a través del controlador de
resultantes transistores [A1], convierte la energía de movimiento de la carretilla en ener-
gía eléctrica, reduciendo de esta forma la velocidad de la carretilla. El exceso
de energía eléctrica es realimentado a la batería, lo que ayuda a recargarla
[G1].
El freno mecánico [Y1, A1:OUT.BRAKE A] se activa cuando la carretilla se
detiene por completo.
Suceso: 7. Frenado por inversión
Sucesos ante- 4o5
riores
Acción Mueva la mariposa [L1] para invertir la dirección de desplazamiento.
Elementos que Interruptor "hombre en plataforma" [S19]
tienen influen- Sensor de supervisión de carga de las horquillas [B4]
cia
Condiciones El motor de tracción [M1] actúa como generador y, a través del controlador de
resultantes transistores [A1], convierte la energía de movimiento de la carretilla en ener-
gía eléctrica, reduciendo de esta forma la velocidad de la carretilla. El exceso
de energía eléctrica es realimentado a la batería, lo que ayuda a recargarla
[G1]. La fuerza de frenado aumenta mientras más se inclina la mariposa.
El freno mecánico [Y1, A1:OUT.BRAKE A] se activa cuando la carretilla se
detiene por completo.
Suceso: 8. Funcionamiento del freno mecánico
Sucesos ante- 4o5
riores
Acción Mueva el tirador del brazo de maniobra hasta la posición superior o inferior
Elementos que El sensor de marcha del brazo de maniobra baja [S10]
tienen influen-
cia
Condiciones El freno mecánico [Y1, A1:OUT.BRAKE A] se activa.
resultantes
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Suceso: 9. Dirección
Sucesos ante- 3
riores
Acción Mueva la palanca de mando hacia la izquierda o hacia la derecha.
Elementos que Potenciómetro de ángulo de dirección [R2]
tienen influen- Interruptor de referencia de dirección [S65, A5:INP.REFERENCE SWITCH]
Interruptor "hombre en plataforma" [S19 A1: INP.DRIVER ON PLATFORM]
cia
Condiciones El servomotor de dirección mueve la rueda motriz de acuerdo con la inclina-
resultantes ción de la palanca de mando [A5, M6] (Véase apartado “11.4.2 Descripción
del sistema de dirección”.
Suceso: 10. Elevación de la horquilla
Sucesos ante- 2
riores
Acción Accione el control de elevación de la horquilla [R14] para iniciar la elevación
Elementos que Control de elevación de la horquilla [R14]
tienen influen- Estado correcto de la batería (>20% de carga restante)
Sensor de compuertas elevadas [S53], Sensor de compuertas bajadas [S56]
cia Altura de elevación máx. permitida con el sensor de compuertas elevadas
[S33/2]
Sensor de brazos de soporte en posición inferior [S90]
Condiciones Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de elevación [M3] (S2 -
resultantes ve y S1 +ve).
Se alimenta corriente pulsada al inducido del motor de elevación en una can-
tidad proporcional a la desviación de control de elevación.
El motor de la bomba [M3] se acciona
Suceso: 10. Elevación de la horquilla SPE200D
Sucesos ante- 2
riores
Acción Accione el control de elevación de la horquilla [R14] para iniciar la elevación
Sensor de compuertas elevadas [S53], Sensor de compuertas bajadas [S56]
cia Altura de elevación máx. permitida con el sensor de compuertas elevadas
[S33/2]
Condiciones Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de elevación [M3] (S2 -
resultantes ve y S1 +ve).
Se alimenta corriente pulsada al inducido del motor de elevación en una can-
tidad proporcional a la desviación de control de elevación.
El motor de la bomba [M3] se acciona
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Suceso: 11. Bajada de la horquilla
Sucesos ante- 2
riores
Acción Accione el control de elevación de la horquilla [R14] para iniciar el descenso
tienen influen-
cia
Condiciones [A1:OUT.MAGNET VALVE PWM] envía una señal de impulsos a la válvula
resultantes hidráulica de descenso de la horquilla [Y10]. La válvula se abre proporcional-
mente a la señal, permitiendo una velocidad variable inferior.
Suceso 12. Elevación de los brazos de soporte
Sucesos ante- 2
riores
Acción Accione el botón de elevación del brazo de soporte [A2:S19]
Elementos que Botón de elevación del brazo de soporte [A2:S19]
Sensor del brazo de soporte en la posición superior [S31]
cia Sensor de supervisión de carga de las horquillas [B4]
Condiciones [A3:OUT.FORK/SUP:ARM VALVE] baja y se acciona la válvula Y52
resultantes Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de elevación [M3] (S2 -
ve y S1 +ve).
Se alimenta corriente de impuslsos al inducido del motor de elevación
Se acciona el motor de la bomba [M3] y se alimenta presión hidráulica al cir-
cuito de elevación del brazo de soporte
Suceso 13. Descenso de los brazos de soporte
Sucesos ante- 2
riores
Acción Accione el botón de bajada del brazo de soporte [A2:S20]
Elementos que Botón de bajada del brazo de soporte [A2:S19]
tienen influen- Sensor de brazos de soporte en posición inferior [S90]
cia
Condiciones [A3:OUT.SUPPORT ARM LOWERING VALVE] baja y se acciona la válvula
resultantes Y41
se elimina la presión del circuito de elevación hacia el depósito y los brazos
de soporte descienden.
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Suceso 14. Funcionamiento del sistema Powertrak
Sucesos ante- 10 / 11 / 12 / 13
riores
Acción Eleve una carga sobre la horquilla y/o los brazos de soporte
Elementos que Altura de elevación máx. Permitida para el sensor PowerTrak [S33/1]
tienen influen- Señal desde el sensor de presión [B4] y [B5]
cia
Condiciones El sistema monitoriza las diferencias de presión entre [B4] [A3: INP. PRES-
resultantes SURE LIFT] y [B5] [INP. PRESSURE PT] y conmuta [Y58] [OUT. POWER
TRAK DRAIN VALVE] y[Y59] [OUT POWER TRAK FILL-UP VALVE] para
mantener una presión similar en el circuito del PowerTrak.
[A1:OUT POWERTRAK FILL-UP VALVE] bajo y [A1:OUT POWERTRAK
DRAIN] alto mientras la altura de elevación de la horquilla es <1,8 m
Precisión de elevación aplicada al cilindro PowerTrak.
La altura de elevación de la horquilla sobrepasa los 1.8m y [S33/1] [A3INP
LIFT LIMIT POWER TRAK 1, <1,8M] disminuye
[A1:OUT POWERTRAK DRAIN VALVE] entonces disminuirá y la válvula
[Y58] se abre de esta manera reduciendo la presión del cilindro Powertrak
Suceso 14. Funcionamiento del sistema Powertrak SPE200D
Sucesos ante- 10 / 11 / 12 / 13
riores
Acción Eleve una carga sobre la horquilla y/o los brazos de soporte
Elementos que Señal desde el sensor de presión [B4] y [B5]
tienen influen-
cia
Condiciones El sistema monitoriza las diferencias de presión entre [B4] [A3: INP. PRES-
resultantes SURE LIFT] y [B5] [INP. PRESSURE PT] y conmuta [Y58] [OUT. POWER
TRAK DRAIN VALVE] y[Y59] [OUT POWER TRAK FILL-UP VALVE] para
mantener una presión similar en el circuito del PowerTrak.
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11.4.2 Descripción del sistema de dirección

El sistema de servodirección de esta carretilla consta de un motor CC
síncrono [M6] con un rotor permanentemente magnetizado que tampo-
co dispone de escobillas. Este tipo de motor es ideal para la dirección
de la carretilla debido a su peso ligero y a su alto par incluso en parado.
El motor propulsa directamente la unidad de engranajes de la rueda
motriz, a través de un engranaje planetario integrado de 2 fases. El
motor de giro está controlado por un regulador totalmente electrónico
de 4 cuadrantes [A5], que se monta directamente en la carcasa del
motor servo. Los sensores Hall (H) del motor servo proporcionan infor-
mación acerca de la distribución para el control de conmutación. Los
sensores también proporcionan información acerca de la posición a la
servodirección.
Un potenciómetro doble [R2] situado debajo del soporte del brazo de
maniobra proporciona información acerca del ángulo de giro introduci-
da por el operador. Cada vez que se conecta la batería de tracción y la
carretilla está accionada, el sistema de giro lleva a cabo una búsqueda
de referencias de la posición "todo recto". Un interruptor de inducción
de proximidad [S65] montado en la placa de montaje del engranaje de
propulsión registra un cambio de estado (de ON a OFF o de OFF a ON,
dependiendo de la posición inicial de la rueda motriz) y alimenta la
señal de vuelta a la servodirección. Desde este punto en adelante, la
servodirección "conoce" la posición de la rueda motriz. Sólo después
de desconectar la batería de tracción se vuelve a efectuar una nueva
búsqueda de referencias.
La servodirección se comunica a través del bus CAN. Todos los códi-
gos de error de la servodirección se transmiten al sistema de control de
la carretilla y se muestran en la pantalla de la unidad de maniobras.
11.4.3 Unidad de expansión "Spider" (SEU)

La unidad de expansión "Spider", denominada aquí SEU, permite a la
tarjeta de control principal manejar un mayor número de entradas y
salidas. La unidad SEU permite utilizar hasta 8 entradas digitales y 4
salidas digitales adicionales, que pueden direccionarse y controlarse a
través del bus CAN. La unidad SEU contiene firmware, pero éste sólo
se utiliza para la configuración interna. No hay ninguna lógica de con-
trol de la carretilla presente en la unidad SEU. Esto quiere decir que si
la unidad SEU presenta algún desperfecto, puede sustituirse sin afec-
tar las funciones de la carretilla de ninguna forma.
Hay 3 casos para los que se describe el uso de la unidad SEU:
a) La unidad SEU puede instalarse si se modifica la carretilla por solici-
tud especial del cliente. En este caso, el funcionamiento correcto de la
modificación se logra ajustando los parámetros de servicio 16 a 19.
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b) La unidad SEU se instala como accesorio estándar en ciertos mode-

los de carretilla para permitir el control de las funciones estándar. En
estas carretillas no es necesario activar los parámetros de servicio 16 a
19. (Los parámetros 16 a 19 deben estar ajustados a “0”.)
c) A las carretillas equipadas con una unidad SEU como accesorio
estándar también se les puede hacer modificaciones adicionales utili-
zando las “opciones configurables”. Estas modificaciones adicionales
se controlan mediante el ajuste de los parámetros de servicio 16 a 19.
Para más detalles, consulte la sección Parámetros # 16 a # 19 Opcio-
nes configurablesen la página 67.
.
A2
Electronic
card
TLS
A36 Extra / Customised
A5 SEU function(s)
Steer servo
CAN bus
A3
Pump
controller
X41
CAN service
connector
A1
Traction
controller
Fig. 2 Arquitectura de conexión para SEU
La Fig. 2 muestra cómo se utiliza la unidad SEU para permitir el control

de un mayor número de funciones a través del bus CAN. La unidad
SEU tiene un conector de 42 contactos que controla todas las entra-
das, salidas, las señales de CAN y alimentación.
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11.4.4 Limitación de velocidad

La velocidad máxima de la carretilla puede limitarse mediante una combi-
nación de altura de elevación de la horquilla, carga de la horquilla y posi-
ción de conducción del operador. Los ajustes de los parámetros de con-
ductor también afectan la velocidad máxima. Para más información, con-
sulte “11.5.6 Resumen de parámetros del conductor” en la página 47. La
siguiente tabla resume las limitaciones de velocidad y parte del supuesto
que los parámetros de conductor correspondientes están ajustados al
100%. Tenga presente que las velocidades indicadas son nominales.
Tabla 11: Resumen de limitaciones de velocidad

Carga Altura de Posición o modo del operador Velo-
(kg) elevación cidad
de la hor- máx.
quilla (mm) (km/h)
< 800 < 1800 Platfaforma bajada, compuertas elevadas (modo transporte) 8
Plataforma bajada, compuertas bajadas a 6
Platfaforma elevada, compuertas bajadas (modo peatón)1 6
Plataforma elevada, compuertas elevadas 0
< 800 >1800 Plataforma bajada, compuertas elevadas 0
Plataforma bajada, compuertas bajadas1 5
>800 < 1800 Platfaforma bajada, compuertas elevadas (modo transporte) 8 - 7b
>800 >1800 Platfaforma bajada, compuertas elevadas (modo transporte) 0
- - El modo "tortuga" se controla mediante el parámetro # 7
- - Modo de velocidad super lenta ≈ 1,6
- - Modo de código de error/advertencia ≈ 2,5
Sólo SPE200D
<800 <1000 Platfaforma bajada, compuertas elevadas 10
800 - <1000 Platfaforma bajada, compuertas elevadas 10 - 8
2000
0 - 1200 1000 - 1800 Platfaforma bajada, compuertas elevadas 8,5 - 6c
a.Los modelos SPE200 & SPE200L no tienen protecciones laterales; desde el punto de vista eléctrico,
las protecciones laterales se contemplan en la posición más baja.
b.Velocidad máx. determinada por la carga real y se eleva hasta 8 y 7 km/h
c.La velocidad se reduce linealmente de 8,5 a 6 km/h
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11.4.5 Contador horario y condición de la

batería
Cuando se enciende la carretilla, se visualiza el contador horario y el
símbolo de contador horario se ilumina durante 4 segundos. Fig. 3
Una vez transcurridos 4 segundos, la pantalla cambia para mostrar la

Fig. 3
capacidad restante de la batería como un porcentaje de la carga com-
pleta y el símbolo de batería se ilumina. Fig. 4
El sistema de control de la carretilla almacena 5 valores distintos de
tiempo transcurrido en horas. El valor de tiempo que se visualiza nor-
malmente depende del ajuste del parámetro de servicio # 20. (Consul-
te “ # 20 - Selección de contador horario” en la página 55). Sin embar-
go, se puede visualizar cualquiera de estos valores de tiempo de forma
temporal en el contador horario. Para elegir qué valor desea visualizar,
Fig. 4 lleve a cabo el procedimiento que se describe a continuación:

clado.

• Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “H” y luego libere [S18].
Fig. 5
Se ilumina el símbolo de contador horario.

Fig. 5
Para visualizar los distintos modos de contador horario, accione repe-
tidamente el mando de velocidad [L1]. El valor de tiempo actual se
visualizará momentáneamente después de que seleccione el modo
correspondiente.
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Tabla 12: Modos de contador horario

Descripción Pantalla de
visualización
Hora clave:
Tiempo total que la carretilla ha estado encendida
Tiempo de actividad:
Tiempo combinado en que el motor de la bomba o el motor de impul-
sión han estado en funcionamiento
(Modo de visualización predeterminado)
Tiempo del motor de impulsión:
Tiempo total de funcionamiento del motor de impulsión
Tiempo del motor de la bomba:

Tiempo total de funcionamiento del motor de la bomba
Tiempo restante para el próximo mantenimiento

(El parámetro # 25 controla el valor inicial.) Para más información,
consulte “ # 25 - Intervalo de servicio” en la página 56.
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11.4.6 TLS – Sistema de registro de la

carretilla (opción)
Generalidades
El sistema de registro de la carretilla, basado en CAN, es un sistema
incorporado (SD16) o un sistema suplementario autónomo (S16).
También puede acoplarse un sensor de colisión.
El TLS se comunica sin hilos con una estación de base (RG3) cuando
la carretilla dentro del alcance. En ese caso, la estación de base recibe
información sobre lo que ha realizado la carretilla desde que se
comunicaron por última vez.
Built-in system PC
A2 RG3
Electronic card
Add-on system
CAN bus
TLS SD16
TLS S16
CAN bus
Shock sensor
Shock sensor
A1
Traction controller I/O-unit
Registro
Para registrar la carretilla en la estación de base, haga lo siguiente:
• Opere la carretilla cerca de la estación de base.
• Pulse el botón verde y manténgalo presionado unos 5-10 segundos
hasta que los tres diodos luminosos de la estación de base
empiecen a parpadear simultáneamente.
Ahora, la estación de base puede comunicarse con la carretilla cada
vez que la misma está dentro del alcance.
Inicio/fin de sesión SD16

El inicio y fin de sesión se realizan de la manera habitual con el teclado
en la empuñadura (o con la unidad ID). La diferencia es que la
comunicación pasa a través del TLS, que toma todas las decisiones.
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Inicio/fin de sesión S16

El inicio y fin de sesión se realizan con el teclado que hay en el TLS.
Sensor de colisión
Si hay instalado un sensor de colisión en el bus CAN, el mismo registra
cuando la carretilla choca con algún objeto. Si un impacto supera un
cierto nivel, es considerado como una colisión y la carretilla se detiene.
La reposición se realiza ingresando el código PIN para “reposición del
sensor de colisión” (ver la tabla siguiente).
Ajustes
Para modificar los ajustes que hay en el TLS se requieren equipos
(programas y cables) de Davis Derby.
Tabla 13: Ajustes de TLS

Función Descripción Preselección
Código PIN Código PIN para diferentes 00001 (perfil 1)
perfiles de conductores. 00002 (perfil 2)
00003 (perfil 3)
11111 (reposición del sensor de
colisión)
Tiempo de salida de Tiempo en minutos (1-254) en 255 (no se apaga)
sesión que la carretilla está inactiva
antes de apagarse.
Nivel de impacto Ajusta qué sensible es la 5 % (lateral)
carretilla a los impactos. 5 % (adelante/atrás)
Sección Sólo para cuando está instalada 14
la unidad ID.
Tipo de carretilla Sólo para cuando está instalada 16
la unidad ID.
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11.4.7 Unidad ID (opción)

Consulte el manual que viene incluido con el software.
11.4.8 Ventilador de enfriamiento (SPE200D)

Se ha instalado un ventilador de enfriamiento en el dispositivo del
motor para disipar el calor generado. El ventilador está programado
para arrancar cuando la temperatura interna en el regulador del motor
de desplazamiento exceda los 30 grados C. Cuando el operario deja la
carretilla, el ventilador continua trabajando hasta que la temperatura
disminuya por debajo de los 30 grados C, sin embargo, no por más de
10 minutos.
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11.4.9 Engaste (SPE200D)

El engaste en el regulador del motor de desplazamiento sirve para
mejorar la disipación de calor y fomentar el enfriamiento del regulador
del motor. Instale el engaste con la parte de aluminio orientada hacia el
panel de control eléctrico. Fíjese que la parte que deberá orientarse
hacia el regulador del motor tenga una película plástica, la cuál deberá
ser removida antes de la instalación.
Parámetros
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11.5 Parámetros
11.5.1 General
El sistema de control de la carretilla almacena un cierto número de
parámetros. Estos parámetros se utilizan para configurar la carretilla
para que funcione correctamente en la aplicación específica para la
cual ha sido diseñada. Los parámetros se dividen en dos grupos, pará-
metros de conductor y parámetros de servicio.
• Parámetros de conductor (1 a 9) - Estos parámetros se utilizan
para ajustar las características de conducción de la carretilla según
las preferencias individuales de cada conductor. Se pueden alma-
cenar hasta 10 conjuntos de parámetros de conductor. Los paráme-
tros de conductor pueden ajustarse directamente sin necesidad de
usar una llave de servicio CAN.1
• Parámetros de servicio (10 a 39) - Estos parámetros se utilizan
para ajustar las características de rendimiento / funcionamiento de
la carretilla, e incluyen todos los parámetros no designados como
parámetros de conductor. Los parámetros de servicio SÓLO pue-
den ajustarse cuando se conecta una llave de servicio CAN apropia-
da a la carretilla.2
11.5.2 Visualización de parámetros - llave

CAN no conectada
Para seleccionar el modo de visualización de parámetros, lleve a cabo
el procedimiento que se describe a continuación:

clado.

• Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “P” y luego libere
[S18].Fig. 6
Se ilumina el símbolo de parámetros.

Fig. 6
1.Los parámetros de conductor sólo pueden ajustarse sin una llave

CAN si el parámetro n.º 39 está ajustado al valor 3. Vea“ # 39 - Méto-
do de inicio de sesión y acceso a los parámetros de operario” en la
página 62
2.Los parámetros de servicio pueden visualizarse sin necesidad de
conectar una llave CAN, pero no pueden ajustarse.
Parámetros
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Para visualizar los distintos parámetros, accione repetidamente el

mando de velocidad [L1]. Podrá visualizar y modificar los parámetros
de conductor.1
11.5.3 Visualización de parámetros - llave

CAN conectada
• Conecte una clave de servicio CAN adecuada a [X41].

clado.
• Pulse el botón de bocina [S18] durante al menos 1 segundo y pulse
en el teclado.
• Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “P” y luego libere [S18].
Fig. 7

Fig. 7
Mueva el mando de velocidad [L1] hacia adelante para visualizar el pri-
mer conjunto de parámetros de conductor. Mueva el mando de veloci-
dad [L1] nuevamente hacia adelante para visualizar el siguiente con-
junto de parámetros de conductor (para el conductor n.º 2), y así suce-
sivamente hasta visualizar los parámetros del último conductor (con-
ductor n.º 10). Vea Fig. 8
N.º de parámetro N.º de conjunto

de conductor de parámetros Si mueve el mando de velocidad [L1] hacia adelante después de visua-
Fig. 8 lizar los diez conjuntos de parámetros de conductor, la pantalla mostra-
rá los parámetros de servicio de la carretilla.
Si desea visualizar los parámetros de servicio de la carretilla primero,
mueva el mando de velocidad [L1] hacia atrás. En este caso, primero
se visualizará el parámetro n.º 40, luego el parámetro n.º 39, etc.1
1.Ciertos números de parámetros visualizados no están activos en

este modelo de carretilla.
Parámetros
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11.5.4 Ajuste de los parámetros de conductor

Para cambiar el valor de un parámetro de conductor en particular, lleve
a cabo el procedimiento que se describe a continuación:
• Encienda la carretilla e inicie la sesión con el código PIN apropiado.
Esto es importante si la carretilla tiene más de un conjunto de pará-
metros de conductor activo. Cualquier modificación sólo se hará
efectiva cuando el conductor respectivo inicie la sesión.
• Seleccione el parámetro requerido utilizando [L1].
• Pulse el botón de bocina [S18].
El símbolo de parámetros comenzará a parpadear.

• Para ajustar el valor del parámetro, mueva repetidamente el mando
de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo.
• Pulse el botón de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo
ajuste.
Se ilumina el símbolo de parámetros. (deja de parpadear)
• Apague la carretilla pulsando en el teclado.

De esta forma se completa la modificación de un parámetro; el nuevo
ajuste será válido la próxima vez que encienda la carretilla.
Para obtener información detallada sobre estos parámetros y sus efec-
tos, consulte la sección “11.5.6 Resumen de parámetros del conduc-
tor” en la página 47.
11.5.5 Ajuste de los parámetros de servicio

Para poder ajustar cualquiera de los parámetros de servicio, se debe
conectar una llave de servicio CAN apropiada en el conector CAN
externo [X41] de la carretilla. Los parámetros de servicio no son espe-
cíficos para cada conductor. Cuando se conecta una llave de servicio
CAN, no es necesario introducir un código PIN antes de pulsar en

el teclado. Una vez que se ha conectado la llave de servicio CAN, el pro-
cedimiento de ajuste es igual que para los parámetros de conductor.
Para obtener información detallada sobre estos parámetros y sus efec-
tos, consulte la sección “11.5.8 Resumen de parámetros de servicio”
en la página 49.
¡NOTA!
Manipulación de la carretilla.
La modificación de parámetros específicos de la carretilla producirá
un cambio en las características de conducción de la misma.
No modifique ningún parámetro si no tiene los conocimientos nece-
sarios.
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11.5.6 Resumen de parámetros del conductor

¡NOTA!
Antes de cambiar cualquier parámetro, asegúrese de haber leído y
comprendido los procedimientos de visualización y ajuste de pará-
metros descritos en las secciones “11.5.2 Visualización de paráme-
tros - llave CAN no conectada” en la página 44 y “11.5.6 Resumen de
parámetros del conductor” en la página 47
Para obtener información acerca de las velocidades máximas de la
carretilla, consulte también la sección “11.4.4 Limitación de velocidad”
en la página 37.
Tabla 14: Resumen de parámetros del conductor

Nombre Uni- Mín. Máx. Incre- Están- Nota
Parámetro
dad mento dar
02 Velocidad máxima, % 10 100 5 100

rango alto S
10: 100:
S = velocidad máxima
03 Aceleración % 10 100 5 80
máxima A
10: 100:
A = aceleración máxima
04 Efecto de frenado % 5 100 5 70
neutro F
5: 100:
F = Fuerza de frenado
neutro
06 Velocidad máxima, % 10 100 5 100
rango bajo S
10: 100:
07 Velocidad máxima - % 10 100 5 60
“Tortuga” S
10: 100:
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
11.5.7 Descripción de parámetros del

conductor
# 2 - Velocidad máxima, rango alto
Permite el ajuste de la velocidad máxima de la carretilla en el rango de
velocidad alto. El rango de velocidad alto está activo cuando las com-
puertas están plegadas, la plataforma bajada y la horquilla por debajo
de 1,8 m.
# 3 - Aceleración máxima
Permite el ajuste de la aceleración máxima de la carretilla. Cuando
menor es el valor del parámetro, más tiempo necesita para acelerar la
carretilla hasta la posición de la palanca de control de velocidad reque-
rida [L1].
# 4 - Efecto de frenado neutro

Permite el ajuste de la fuerza de frenado neutro aplicada cuando la
palanca de control de velocidad [L1] regresa a la posición neutra.
Cuando menor este el valor de este parámetro, más tiempo necesita la
carretilla para detenerse por completo.
# 6 - Velocidad máxima, rango bajo

Permite el ajuste de la velocidad máxima de la carretilla en el rango de
velocidad bajo. El rango de velocidad bajo está activo cuando las com-
puertas están plegadas hacia abajo y la plataforma desplegada. Este
parámetro también afecta al modo de velocidad de apilado cuando la
horquilla está por encima de 1,8 m.
# 7 - Velocidad máxima, modo "Tortuga”

Permite el ajuste de la velocidad máxima de la carretilla en el modo
"Tortuga".
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11.5.8 Resumen de parámetros de servicio

¡NOTA!
Antes de cambiar cualquier parámetro, asegúrese de haber leído y
comprendido los procedimientos de visualización y ajuste de pará-
metros descritos en las secciones “11.5.3 Visualización de paráme-
tros - llave CAN conectada” en la página 45 y “11.5.8 Resumen de pa-
rámetros de servicio” en la página 49
Manual de servicio La llave de servicio CAN debe conectarse al conec-
tor CAN externo [X41] antes de ajustar los parámetros de servicio
Tabla 15: Resumen de parámetros de servicio

Parámetro
dad mento dar
10 Código PIN - 0 9999 1 1 Asignación de códigos

PIN.
NOTA: No es aplicable si
se ha ajustado el paráme-
tro núm. 39 a los valores
5, 6, 7 u 8.
14 Velocidad de arras- % -10 10 1 0
tre S
-10: +10:
S= Velocidad en el primer
sensor
15 Opciones no confi- Valor estándar = “0”
gurables - 0 a 9 Consulte “11.5.10 Parámetros de "opciones" configurables” en la
página 65, en el manual de servicio.
16 Opción configurable Estos parámetros permiten obtener un funcionamiento correcto de carre-
#1 tillas que han sido modificadas según una solicitud de modificación
17 Opción configurable especial aprobada. Si la carretilla no tiene modificaciones de este tipo,
#2 estos parámetros deben ajustarse a “0”.
Consulte“11.5.10 Parámetros de "opciones" configurables” en la
18 Opción configurable página 65.
#3
19 Opción configurable
#4
20 Selección de conta- - 1 5 1 2 Para seleccionar el conta-
dor horario dor horario que se debe
visualizar normalmente.
21 Tamaño de la bate- - 1 20 1 5 Selección de tamaño de
ría batería
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Tabla 15: Resumen de parámetros de servicio

Parámetro
dad mento dar
22 Velocidad de des- - 64 255 5 180

censo máxima de la L
horquilla
1: 255:
L= velocidad máx. de des-

censo
23 Parada de descenso - 1 20 1 7
de la horquilla T
1: 20:
T= Tiempo de parada
25 Intervalo de servicio h 0 2000 50 0 Para programar el tempo-
rizador de intervalos de
servicio.
26 Selección de la uni- - 0 1 1 1 Selección de la unidad
dad hidráulica hidráulica
0: Modelo anterior
1: Modelo actual.
35 Cierre de sesión mín. 0 20 1 20 Tiempo que debe transcu-
rrir para que la sesión se
cierre automáticamente.
36 Calibrar - 0 4 1 0 Calibrar elevación de hor-
quilla O servodirección
37 Desviación de la 1/10° -50 50 1 0 Compensación dirección
dirección -300:30° a la izquierda
300:30° a la derecha
38 Servodirección acti- - 0 1 1 0 Activa la servodirección, si
vada se dispone de ella
39 Código de acceso - 1 12 1 3 Para establecer el nivel de
autorización que el con-
ductor debe tener para
acceder a los parámetros
de conductor. Los valores
impares indican que los
parámetros del operario
están abiertos, mientras
que los valores pares indi-
can que se debe utilizar
una llave CAN para abrir
los parámetros del opera-
rio.
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11.5.9 Descripción de parámetros de servicio

# 10 - Código PIN
¡ATENCIÓN!
En la entrega de la carretilla, debe cambiarse el código PIN del
conductor 1 por un código de cuatro dígitos para evitar el uso
desautorizado.
NOTA:
Se hace caso omiso de la función del parámetro núm.10 si el valor del
parámetro núm. 39 se ha ajustado a 5, 6, 7 u 8. Puede introducirse el
código PIN a través del teclado numérico ampliado. Para obtener más
información, vea la sección Teclado numérico ampliado - Generalen
la página 62.
El parámetro almacena los códigos PIN activos de la carretilla. Se pue-
den almacenar hasta 10 códigos PIN en la carretilla. Cada código PIN
tiene asociado un conjunto de parámetros denominado "parámetros de
conductor". Al introducir un código PIN particular en el arranque se
activarán los parámetros activos del conductor con el código PIN
seleccionado. Esto permite que un máximo de diez operarios ajusten
las características de la carretilla según sus preferencias individuales.
Cuando se entrega la carretilla, ésta viene con un código PIN predeter-
minado, que es “1“.
Para introducir un nuevo código PIN:

• Mueva [L1] repetidamente hacia adelante para seleccionar el pará-
metro n.º 10. Al cabo de un segundo, la pantalla de visualización
mostrará el código PIN para el conductor correspondiente.
• Repita el paso anterior hasta visualizar el parámetro n.º 10 del si-
guiente conductor; la pantalla de visualización mostrará el código
PIN de dicho conductor o “0” (cero).
• Repita el paso anterior hasta que el código PIN visualizado sea “0”
(cero).
• Mueva [L1] para establecer el valor deseado para el nuevo código

PIN.1
1.Accione [L1] ligeramente para aumentar el valor en incrementos de

1.
Accione [L1] completamente para aumentar el valor en incrementos
de 100.
Los valores válidos son de 1 a 9999.
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
El nuevo código PIN queda registrado.
Para borrar un código PIN existente:

• Mueva [L1] repetidamente hacia adelante para seleccionar el pará-
metro n.º 10. Al cabo de un segundo, la pantalla de visualización
mostrará el código PIN para el conductor correspondiente.
• Repita el paso anterior hasta visualizar el código PIN que desea bo-
rrar.
• Mueva [L1] para ajustar el valor del código PIN a “0” (cero).
Se borra el código PIN seleccionado.

Para determinar si se puede arrancar la carretilla con un código PIN,
siga el procedimiento que se describe en la Table 10, “Descripción de
las funciones,” en la página 28 (Suceso 2 -Activar (introducción de
código PIN)
El parámetro 10 no puede visualizarse sin la llave de servicio CAN.
# 14 - Velocidad de arrastre
Este parámetro permite ajustar la velocidad inicial cuando se activa el
primer sensor Hall en el control de velocidad [L1].
# 15 - Opciones no configurables
Se puede almacenar hasta 16 subparámetros y acceder a ellos a tra-
vés del parámetro # 15. Estas opciones pueden estar ACTIVADAS o
DESACTIVADAS y no requieren ningún otro ajuste. Por ello se les
denomina opciones no configurables. El número de opciones disponi-
bles varía según el tipo de carretilla. Para obtener información sobre
las opciones disponibles, consulte la tabla Parámetro # 15 Opciones
no configurablesen la página 54.
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
Ajuste de las opciones no configurables

• Asegúrese de que la carretilla se encuentra en el modo parámetro.
• Seleccione el parámetro # 15 utilizando [L1].

Se mostrará el primer subparámetro
El accionamiento continuado del control de velocidad [L1] mostrará el
siguiente subparámetro. Tenga en cuenta que sólo se mostrarán los
subparámetros relevantes.
Después de 1 segundo, se mostrará el valor del subparámetro

El símbolo de parámetros comenzará a parpadear. .
• Para ajustar el valor del subparámetro, mueva repetidamente el

mando de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Consulte la Ta-
bla 21: para obtener más detalles.
ajuste.
• Desactive la carretilla pulsando en el teclado numérico.

La opción no configurable se activará ahora.
• Asegúrese de que la opción funciona correctamente antes de volver
al uso normal de la carretilla.
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Tabla 16: Parámetro # 15 Opciones no configurables

Nombre de la opción Valor ¡NOTA!
Ajustes predeterminados
Función desactivada
Nº de subparámetro
Función activada
1 Función “Turtle” 1 0 0
2 Señal audible para reversa 1 0 0
de forma segura.
3 a 16 No disponible en la actuali- - - -
dad
# 16 - Opción configurable nº 1
Consulte “11.5.10 Parámetros de "opciones" configurables” en la
página 65
página 65
página 65
página 65
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
# 20 - Selección de contador horario

Este parámetro determina el modo de contador horario a visualizar
durante el uso normal de la carretilla.
Tabla 17: Selección de parámetros del contador horario

Valor Descripción Pantalla de
visualización
1 Hora clave:
Tiempo total que la carretilla ha estado encendida
2 Tiempo de actividad:
Tiempo combinado en que el motor de la bomba o el motor de
impulsión han estado en funcionamiento
(Modo de visualización predeterminado)
3 Tiempo del motor de impulsión:
Tiempo total de funcionamiento del motor de impulsión
4 Tiempo del motor de la bomba:

Tiempo total de funcionamiento del motor de la bomba
5 Tiempo restante para el próximo mantenimiento

(El parámetro # 25 controla el valor inicial)
Para más información, consulte “ # 25 - Intervalo de servicio” en la
página 56.
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
# 21 - Tamaño de la batería
Este parámetro coincide con la indicación de descarga de las caracte-
rísticas de la batería montada.
Para ajustar el punto de desconexión del indicador de descarga de la
batería, realice la medición siguiente:
• Concentración de ácido cuando la batería está completamente car-
gada. Para comprobar la calidad de la batería. El valor debe ser en-
tre 1,27 y 1,29.
• Cuando la función de elevación queda inhabilitada (batería descar-
gada en un 80%), debe tener un valor cercano a 1,15, no inferior.
La concentración de ácido puede variar dependiendo de la marca de la
batería.
Tabla 18: Parámetro de tamaño de batería

Valor Función Batería (Ah)
4
5 Menos descargada
6 425 Ah (batería grande)
7 Más descargada
8 255 Ah (batería pequeña)
9
¡ADVERTENCIA!
Asegúrese de ajustar el parámetro correctamente.
De lo contrario, la batería podrá sufrir daños permanentes.
# 22 -Velocidad máxima de descenso de la horquilla

Este parámetro permite el ajuste de la velocidad máxima de descenso
de la horquilla
# 23 - Parada del descenso de la horquilla

Este parámetro ajusta el intervalo de tiempo entre soltar el control de
descenso de la horquilla y el cierre completo de la válvula de descenso
de la horquilla. Cuando más bajo sea el valor de este parámetro, más
corto será el intervalo de tiempo hasta alcanzar una parada de la hor-
quilla "más fuerte". Al aumentar el valor del parámetro, la parada de la
horquilla será más suave.
# 25 - Intervalo de servicio
Este parámetro determina el valor de tiempo, en horas, para el próximo
servicio, de 0 a 2000 horas en incrementos de 50 horas. Cada vez que
se cambia este valor, el temporizador se reajusta y comienza a contar
el tiempo de actividad hasta el valor establecido. Cuando se alcanza el
valor establecido, se visualiza el código de precaución 29 (C29) en la
pantalla.
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
# 26 - Selección de la unidad hidráulica

Este parámetro establece el modelo de la unidad hidráulica instalada
en la carretilla.
# 35 - Desconexión
Este parámetro determina el intervalo de tiempo que debe transcurrir
para que la carretilla cierre la sesión automáticamente después de per-
manecer inactiva. El valor “0” (cero) inhabilita esta función.
# 36 - Calibrar
Este parámetro se utiliza para llevar a cabo una calibración del punto
de inicio de elevación de la horquilla, una calibración automática de la
carga máxima, una calibración manual de la carga máxima y de la ser-
vodirección:
NOTA: Durante la calibración, la llave CAN debe estar conectada y el
freno debe estar aplicado. Las compuertas y los brazos de soporte
deben encontrarse en su posición inferior.
Valor 0 : Sin valor de calibración activo (valor predeterminado)
Valor 1 : Calibración del potenciómetro de la dirección servo
• Seleccione el parámetro n.º 36 y ajústelo al valor 1.
Pulse en el teclado. La pantalla muestra

• Gire la palanca de la dirección hacia la izquierda hasta la parada fi-
nal mecánica y libere el botón del claxon [S18].
La pantalla muestra .
• Gire la palanca de la dirección hacia la derecha hasta la parada final
mecánica y libere el botón del claxon [S18].
La pantalla muestra .
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Valor 2 : Punto de inicio de la válvula para descenso de la horqui-

lla
Para optimizar la función de descenso de la horquilla es necesario
“compensar” la señal de control para la válvula proporcional de des-
censo. El punto en el que la válvula comienza a abrirse se denomina
punto de inicio de la válvula.
Para calibrar el punto de inicio de la válvula lleve a cabo el siguiente
procedimiento:
Pulse en el teclado. La pantalla muestra

• Con una carga en la horquilla (entre 300 kg y la carga máx.), elévela
aprox. 1 m respecto al suelo.
• Mantenga pulsado el botón de la bocina [S18].
La pantalla mostrará un valor de contador que representará la señal de
control de la válvula. Poco después, la horquilla comenzará a bajar.
• Suelte el botón de la bocina [S18] inmediatamente después de que
la horquilla comience a descender.
¡NOTA DE SEGURIDAD!
Si suelta el botón de la bocina [S18] antes de finalizar la calibración,
se detendrán todas las funciones de la carretilla y ésta funcionará en
modo "control de seguridad"
La pantalla mostrará el valor de calibración durante 3 segundos, segui-
do por .
• Pulse en el teclado. La calibración del punto de inicio de la vál-

vula ha finalizado
Valor 3 : Calibración automática de la carga máxima
• Pulse en el teclado. La pantalla muestra

• Con la carga nominal de la carretilla + 100 kg en la horquilla, eleve
la horquilla por encima de la altura de elevación inicial.
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
• Mantenga pulsado el botón de la bocina [S18].

Comenzará la secuencia de calibración. El motor de la bomba de ele-
vación se activará y la horquilla comenzará a subir. Durante este pro-
cedimiento la presión del sistema se analiza y el valor calibrado se
muestra en la pantalla. El procedimiento completo dura aproximada-
mente 6 segundos. Una vez detenido el motor de la bomba de eleva-
ción, la pantalla mostrará el valor de calibración durante 3 segundos
seguido por .
• Suelte el botón de bocina [S18].
Si suelta el botón de la bocina [S18] antes de finalizar la calibración,
se detendrán todas las funciones de la carretilla y ésta funcionará en
modo "control de seguridad"
Pulse en el teclado. La calibración automática de la carga máxi-

ma ha finalizado
Valor 4 : Calibración manual de la carga máxima
En ninguna circunstancia la carga máxima ajustada debe se superior
a la capacidad nominal de carga de la carretilla + 100 kg.
La carga máxima puede ajustarse manualmente en este modo sin
necesidad de realizar una carga de prueba en la horquilla. No obstante,
es necesario establecer el valor correcto que deberá introducirse. Véa-
se la Tabla 19: a continuación
• Seleccione el parámetro # 36 y ajústelo al valor 4.
• Pulse en el teclado. La pantalla muestra el valor almacenado

actualmente.
• Para ajustar el valor del parámetro, mueva repetidamente el mando
de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Vea Tabla 19:
• Pulse el botón de bocina [S18] para almacenar el nuevo valor. La
pantalla mostrará .
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Tabla 19: Valores de calibración manual de

carga máxima
Mástil 1250 1600
DxTele ≈ 270-280 ≈ 270-280
DxHiLo ≈280-290 ≈280-290
TxHiLo ≈ 280-290 ≈ 280-290
¡NOTA!
Los valores que aparecen en la tabla anterior son nominales y se ba-
san en máquinas nuevas. Puede ser necesario realizar pequeños
ajustes en estos valores para compensar la rigidez de las guías del
mástil, las cadenas, etc.
- Valor 1 : Calibrar unidad de dirección servoasistida.
La calibración establece la posición central de la dirección (derecho
hacia adelante). El sistema calcula la posición recta de la dirección
midiendo la diferencia entre la posición "completamente a la izquierda"
y la posición "completamente a la derecha".
Las situaciones en que puede ser necesario realizar esta calibración
son las siguientes:
• La carretilla se desvía de la línea recta cuando el brazo de maniobra
se encuentra en la posición neutra.
• Aparición del código de error E121 o E135.
Antes de realizar esta calibración, asegúrese de que el sensor de rue-
da motriz en posición central [S65] esté funcionando y que esté ajusta-
do correctamente.
Para calibrar la dirección servoasistida, lleve a cabo el siguiente proce-
dimiento:
• Seleccione el parámetro # 36 y ajústelo al valor 1.
• Pulse en el teclado. La pantalla muestra

• Gire el brazo de maniobra totalmente hacia la izquierda hasta llegar
al tope.
• Pulse el botón de bocina [S18]. La pantalla muestra ahora
• Gire el brazo de maniobra totalmente hacia la derecha hasta llegar

al tope.
Parámetros
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• Pulse el botón de bocina [S18]. La pantalla muestra ahora
• Pulse en el teclado. La calibración de la dirección ha finalizado
# 37 - Desviación de la dirección
Este parámetro puede utilizarse para “ajustar” la posición de dirección
real de la rueda motriz en relación a la posición de la palanca de direc-
ción. Este ajuste sólo debe realizarse después haber calibrado la direc-
ción (parámetro # 36)
Una situación en que puede ser necesario ajustar este parámetro es
cuando la carretilla tiende a desviarse de la dirección "derecho hacia
adelante" al conducir tramos largos. Son muchos los factores que pue-
den causar este problema. Por esta razón, le recomendamos ajustar
este parámetro mediante el método de aproximaciones sucesivas (al
tanteo).
Siempre que se ajuste un parámetro, es necesario volver a poner en
funcionamiento la carretilla. (Desconecte la batería y vuelva a conec-
tarla.)
# 38 - Servodirección activada
Si la carretilla está equipada con servodirección, debe activarse ajus-
tando este parámetro.
Valor 0 - Servodirección desactivada (predeterminado)
Valor 1 - Servodirección activada
Parámetros
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# 39 - Método de inicio de sesión y acceso a los pa-

rámetros de operario
Este parámetro determina qué función se utilizará para el inicio de
sesión y si se permite o no al operario efectuar los ajustes de paráme-
tro de operario.
• Valor 1: Llave de contacto instalada, parámetros de operario accesi-
bles sin tecla de servicio CAN.
• Valor 2: Llave de contacto instalada, parámetros de operario NO ac-
cesibles sin tecla de servicio CAN.
• Valor 3: Teclado numérico (10 códigos PIN estándares), parámetros
de operario accesibles sin tecla de servicio CAN.
• Valor 4: Teclado numérico (10 códigos PIN estándares), parámetros
de operario NO accesibles sin tecla de servicio CAN.
• Valor 5: Teclado numérico ampliado (100 códigos PIN), parámetros
de operario accesibles sin tecla de servicio CAN.
• Valor 6: Teclado numérico ampliado (100 códigos PIN), parámetros
de operario NO accesibles sin tecla de servicio CAN.
• Valor 7: Teclado numérico ampliado (100 códigos PIN) + TLS, pará-
metros de operario accesibles sin tecla de servicio CAN.
• Valor 8: Teclado numérico ampliado (100 códigos PIN) + TLS, pará-
metros de operario NO accesibles sin tecla de servicio CAN.
• Valor 9 - Unidad ID - Parámetros del conductor accesibles sin llave
de servicio CAN.
• Valor 10 - Unidad ID - Parámetros del conductor NO accesibles sin
llave de servicio CAN.
• Valor 11 - Unidad ID + TLS - Parámetros del conductor accesibles
sin llave de servicio CAN.
• Valor 12 - Unidad ID + TLS - Parámetros del conductor NO accesi-
bles sin llave de servicio CAN.
Teclado numérico ampliado - General

La carretilla puede programarse con un máximo de 10 perfiles de ope-
rario. El teclado numérico ampliado permite entonces la asignación de
un máximo de 10 códigos PIN a cada perfil de operario. Esto permite
manejar hasta 100 códigos PIN distintos.
Si se encuentra activado el teclado numérico ampliado, se hace caso
omiso del tratamiento de los códigos PIN estándares accesibles nor-
malmente a través del parámetro # 10.
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
Teclado numérico ampliado, programación

Puede habilitarse el acceso a un grupo de códigos PIN, definiéndolo
como bloque. El bloque núm. 0 se activa como ajuste por defecto. Esto
significa que puede accederse a los tres perfiles distintos de operario
desde el principio. La activación de otros bloques habilitará el acceso
de todos los códigos PIN de ese bloque (vea Tabla 21:). Si se han acti-
vado los 10 bloques, habrá 10 códigos PIN accesibles para el perfil de
operario.
El firmware de la carretilla almacena un código PIN estándar configura-
do tal como se describe en Tabla 21:
Estos códigos PIN pueden configurarse en cualquier valor; sin embar-
go, es aconsejable evitar los códigos PIN idénticos en perfiles de ope-
rario distintos.
Empezar a programar utilizando el teclado numérico ampliado:
• Conecte una tecla de servicio CAN apropiada al X41.
• Introduzca el código 341671 y pulse en el teclado numérico.

• Seleccione un mando de programación de Tabla 20:
Tabla 20: Mandos de programación, teclado numérico ampliado

Programación Función Nota
Reinicialice a los parámetros Los bloques 1 - 9
Pulse “1” + por defecto están deshabilita-
dos. Los códigos
PIN originales se rei-
nicializan según
Tabla 21:
Pueden utilizarse los códigos B = bloque núm. 0 -
Pulse “2” + B + PIN del bloque 9
No pueden utilizarse los códi- B = bloque núm. 0 -
Pulse “3” + B + gos PIN del bloque 9
Programación de un nuevo B = bloque núm. 0 -
Pulse “4” + B + F + NNNN + código PIN 9
F = perfil de operario
núm. 0 - 9
NNNN = código PIN

La programación del teclado numérico ampliado ya está finalizada.
Debe ajustarse el parámetro # 39 a los valores 5, 6, 7 u 8 para que los
nuevos códigos PIN sean efectivos.
Realice una prueba iniciando la sesión con uno de los nuevos códigos
PIN. Es importante comprobar que esté habilitado el perfil de operario
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
correcto cuando se introduce un código PIN concreto, en especial si se

ha programado un perfil de operario para una aplicación determinada o
el manejo de mercancías especiales.
Tabla 21: La tabla muestra los códigos PIN estándares incluidos en el
firmware. El operario puede activar estos códigos para utilizarlos o
modificarlos según sus preferencias.
Se puede activar uno más de estos bloques.
Al iniciar sesión de modo habitual, se activa un perfil de operario cuan-
do se introduce cualquiera de los códigos PIN de un bloque activado.
El firmware de la carretilla rechazará el inicio de sesión si se utiliza el
código PIN "0000".
Se solicita a los técnicos de mantenimiento que tomen nota de los blo-
ques activados, cambios de código PIN y ajustes especiales de perfil
de operario.
NOTA:
Reinicializar el teclado numérico ampliado NO afectará a los ajustes
de perfil de operario.
Tabla 21: Asignación del código PIN estándar con el teclado

extendido
Número Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil
del per- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
fil del
operador
Bloqueo 0 0000 0001 0002 0003 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloqueo 1 5421 7901 1437 3731 1049 9439 7265 1322 2869 1574
Bloqueo 2 1787 4854 2907 9175 5799 1490 3031 7392 5622 5023
Bloqueo 3 4659 3174 1026 3815 6703 1179 5152 7514 5668 3215
Bloqueo 4 9197 7110 5477 3846 9491 5918 8222 6923 8139 7025
Bloqueo 5 2549 6276 9879 9658 1690 4042 5201 9807 4332 9715
Bloqueo 6 7474 4142 8620 3754 8432 8788 7430 1948 2595 8527
Bloqueo 7 1930 1482 7135 2395 7365 7092 4611 2831 4185 6067
Bloqueo 8 2876 4731 1022 5377 3257 7334 9009 7881 8843 7436
Bloqueo 9 3242 3162 5878 2828 1910 6907 2136 5730 2957 7691
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11.5.10 Parámetros de "opciones" configurables

¡ADVERTENCIA!
La información contenida en esta sección no es una guía de progra-
mación y se ha incluido únicamente para permitir que el lector se fa-
miliarice con el ajuste / comprobación de parámetros.
No intente realizar ningún ajuste en estos parámetros a menos que
disponga de los conocimientos suficientes acerca de las opciones/
funciones modificadas de la carretilla. Este manual sólo cubre el
equipamiento estándar de la carretilla. Las carretillas especialmente
modificadas pueden requerir que tenga acceso a información de ser-
vicio especial. El ajuste incorrecto de los parámetros de servicio de
opciones configurables puede comprometer el funcionamiento segu-
ro y/o causar mal funcionamiento.
General
Los parámetros del # 16 al # 19 están reservados al sistema de control
de la carretilla, para opciones extra y/o modifcaciones especiales del
producto. Los parámetros configuran y controlan el comportamiento de
la unidad de expansión "Spider" (SEU) que se debe instalar en la carre-
tilla. Véase la “11.4.3 Unidad de expansión "Spider" (SEU)” en la
página 35. Este método de implementación permite utilizar el progra-
ma de software estándar, eliminando la necesidad de usar un software
especializado. Normalmente, estos parámetros son configurados por
el fabricante cuando la carretilla se modifica o personaliza. Se reco-
mienda cargar los ajustes de parámetros de carretillas ya modificadas.
Si se cambia la tarjeta de control principal [A2], los ajustes originales de
los parámetros pueden transferirse a la nueva tarjeta, asegurando así
que las opciones especiales funcionen correctamente.
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Los parámetros # 16, 17, 18 y 19 pueden ajustarse para permitir la acti-

vación y configuración de hasta un máximo de 4 "opciones básicas"
preprogramadas, que pueden adaptarse a una opción o personaliza-
ción específica. Ver siguiente cuadro
Tabla 22: Resumen de opciones básicas

Opción Función Consultar
básica n.º
1 La pulsación de un botón de una opción controla un o/p tabla 23 en la página 69
digital
2 La activación de una entrada digital reduce la velocidad tabla 24 en la página 70
de desplazamiento máxima
3 Los movimientos específicos de la carretilla activan un tabla 25 en la página 71
o/p digital
4 La activación de una entrada digital hace que el contac- tabla 26 en la página 74
tor principal se cierre
5 La activación de las entradas digitales acciona la fun- tabla 27 en la página 75
ción de elevación/descenso
6 Se puede restringir la altura de elevación activando una tabla 28 en la página 77
entrada digital + la posibilidad de anulación pulsando un
botón de opción
9 Función hidráulica de una actuación tabla 29 en la página 78
10 Función hidráulica de Doble actuación tabla 30 en la página 79
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
Parámetros # 16 a # 19 Opciones configurables

• Cada parámetro puede designarse para guardar una opción básica
concreta.
• Cada opción designada tiene hasta 4 argumentos asociados a ella.
• Cada argumento mantiene un valor que configura esa opción.
Parámetro núm. (rango 16-19)

Argumento: # 0 mantiene el designador de opción
(se visualiza sólo durante 2 seg.)
Valor del argumento (rango 0 - 63)
0= ninguna opción básica activada para este parámetro
16 - 0 - 1 1 a 6 = Opción básica n.º Consulte las tablas anexas)
ASIGNACIÓN DE OPCIONES
Argumento: # 1, # 2, # 3 y # 4 mantienen valores configurables

para la opción
Valor del argumento (el rango depende del argumento)
El valor depende de la opción y del argumento seleccionados
16 - 1- 1 Véase la tabla anexa
CONFIGURACIÓN DE OPCIONES
Fig. 9 Esquema de opciones configurables
Ajuste de las opciones configurables

Para activar una opción configurable, primero se debe asignar la
opción básica a uno de los parámetros 16 a 19. Esto se logra ajustando
el argumento 0 al número de la opción básica. Una vez asignada,
deben configurarse los argumentos de la opción. Esto se consigue
ajustando un valor para los argumentos # 1, # 2, # 3 y # 4.
• Asegúrese de que la carretilla se encuentra en el modo parámetro.
• Seleccion el parámetro # 16, # 17, # 18 ó # 19 utilizando [L1].

Se mostrará el argumento # 0
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Después de 1 segundo, se mostrará el valor del argumento. Un valor

de “0” indica que no se ha asignado ninguna opción a este parámetro,
en cuyo caso, el funcionamiento del control de velocidad [L1] mostrará
el sisguiente parámetro
• Para ajustar el valor del argumento # 0, mueva repetidamente el

mando de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Vea la lista de
opciones básicas en la Tabla 22:
ajuste.
• Seleccione el argumento # 1 accionando el control de velocidad

[L1].
Después de 1 segundo, se mostrará el valor del argumento # 1.
• Para ajustar el valor del argumento # 1, mueva repetidamente el

mando de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Vea la lista de
opciones básicas en la Tabla 22:
ajuste.
Ajuste los argumentos # 2, # 3 y # 4 utilizando el mismo método que el

descrito anteriormente.
• Apague la carretilla pulsando en el teclado.

La opción especial se activará ahora.
• Asegúrese de que la opción especial funciona correctamente antes
de volver al uso normal de la carretilla.
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
Tabla 23: Opción básica 1 - El botón de opción controla la salida

de SEU
Argumento # 0 Designador de opción
Visualización inicial Valores Significado
1 Ajusta el parámetro correspondiente para controlar la opción
básica 1
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento # 1 Selección de unidad SEU 1 o 2
0 la opción es controlada por la unidad SEU 1 [A36]
1 la opción es controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
dad SEU)
retardo de 2 seg.)
Argumento # 2 Selección de salida digital de SEU
Visualización inicial Valores Significado Con-
tacto n.º
0 activar o/p digital 1 de SEU (1,6 A) 16
retardo de 2 seg.) 2 activar o/p digital 3 de SEU (1,6 A) 1
Argumento # 3 Selección de botón de opción
1 se activa mediante el botón de opción 1
(el valor aparece tras un 3 se activa mediante el botón de opción 3
retardo de 2 seg.) 4 se activa mediante el botón de opción 4
Argumento # 4 Tipo de conmutación
0 se activa cuando se pulsa el botón
1 la opción cambia de estado cuando se pulsa el botón
retardo de 2 seg.)
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Tabla 24: Opción básica 2 - Velocidad de desplazamiento

reducida por i/p de SEU
2 Ajusta el parámetro de opción correspondiente para contro-
lar la opción básica 2
retardo de 2 seg.)
dad SEU)
retardo de 2 seg.)
Argumento # 2 Selección de entrada digital de SEU
Visualización inicial Valores Significado Contacto
n.º
0 activar i/p digital 1 de SEU (1 mA) 5
retardo de 2 seg.) 2 activar i/p digital 3 de SEU (1 mA) 33
Argumento # 3 Limitación de velocidad como un porcentaje de la velocidad máxima
0-12 Velocidad máx. ajustable de 40 a 100%
fórmula: =40+5*Arg.3
p. ej., 40+5*4=60%
retardo de 2 seg.)
Argumento # 4 Margen de velocidad
0 Afecta sólo al margen de alta velocidad
1 Afecta sólo al margen de baja velocidad
(el valor aparece tras un 2 Afecta a ambos márgenes de velocidad
retardo de 2 seg.)
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
Tabla 25: Opción básica 3 - El movimiento de la carretilla activa

O/P de SEU
Visualización inicial Valo- Significado
res
3 Ajusta el parámetro de opción correspondiente para
controlar la opción básica 3
(el valor aparece tras un retardo
de 2 seg.)
res
1 la opción es controlada por la unidad SEU 2 (segunda
(el valor aparece tras un retardo unidad SEU)
de 2 seg.)
Argumento # 2 Selección de salida digital de SEU
Visualización inicial Valo- Significado Contacto
res n.º
de 2 seg.) 2 activar o/p digital 3 de SEU (1,6 A) 1
...la tabla continúa en la página siguiente
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240

O/P de SEU
...viene de la página anterior
Argumento # 3 Selección de movimiento de activación
Visualización inicial Valo- Mar- Mar- Eleva- Des- Cualquier
res cha cha ción de censo de otro movi-
ade- atrás las hor- las hor- miento
lante quillas quillas
(el valor aparece tras un retardo 1 X
de 2 seg.) 2 X
3 X X
4 X
5 X X
6 X X
7 X X X
8 X
9 X X
10 X X
11 X X X
12 X X
13 X X X
14 X X X
15 X X X X
16 X
17 X X
18 X X
19 X X X
20 X X
21 X X X
22 X X X
23 X X X X
24 X X
25 X X X
26 X X X
27 X X X X
28 X X X
29 X X X X
30 X X X X
31 X X X X X
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818

O/P de SEU
Argumento # 4 Modo de conmutación de salida
res
0 Salida continuamente activada
1 La salida cambia a 1 Hz
de 2 seg.) 2 La salida cambia a 2 Hz
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Tabla 26: Opción básica 4 - Activación del contactor principal

mediante i/p de SEU
retardo de 2 seg.)
dad SEU)
retardo de 2 seg.)
Argumento # 2 Selección de entrada digital de SEU
tacto n.º
0 activado por i/p digital 1 de SEU (1 mA) 5
retardo de 2 seg.) 2 activado por i/p digital 3 de SEU (1 mA) 33
Argumento # 3 Tiempo de retención en minutos
0-30 El contactor se mantiene activado de 0 a 30 minutos des-
pués de que se activa el i/p digital

retardo de 2 seg.)
Argumento # 4 Sin utilizar
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
Tabla 27: Opción básica 5 - Activación de la función de

elevación/descenso mediante i/p de SEU
retardo de 2 seg.)
dad SEU)
retardo de 2 seg.)
Argumento # 2 Selección de entradas digitales de SEU
Visualización inicial Valores Significado Contacto n.º
0 Elevación - i/p digital 1 de SEU 5
Descenso - i/p digital 2 de SEU 19
Inhibición de descenso - i/p digital 3 de SEU 33
retardo de 2 seg.)
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Tabla 27: Opción básica 5 - Activación de la función de

elevación/descenso mediante i/p de SEU
Argumento # 3 Habilitar/inhabilitar inhibición de descenso
0 Bloqueo de descenso desactivado
1 Bloqueo de descenso desactivado
retardo de 2 seg.)
Argumento # 4 Selección de horquillas / brazo de soporte
0 Selecciona elevación/descenso de las horquillas
1 Selecciona elevación/descenso del brazo de soporte
retardo de 2 seg.)
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
Tabla 28: Opción básica 6 - Restricción de altura de elevación

por i/p de SEU i/p y anulación
6 Ajusta el parámetro de opción correspondiente para con-
trolar la opción básica 6
retardo de 2 seg.)
dad SEU)
retardo de 2 seg.)
Argumento # 2 Selección de entrada digital de SEU para interruptor de restricción
tacto n.º
retardo de 2 seg.) 2 activar i/p digital 3 de SEU (1 mA) 33
Argumento #3 Selección de botón de opción para anulación
(el valor aparece tras un 3 se activa mediante el botón de opción 3
retardo de 2 seg.) 4 se activa mediante el botón de opción 4
Argumento #4 Sin utilizar
Parámetros
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Tabla 29: Opción básica 9 - Función hidráulica de una actuación

Argumento #0 Designador de opción
retardo de 2 seg.)
Argumento #1 Selección de salida en tarjeta A3.
0 esta opción es controlada por medio de las salidas A3:2 y
A3:3.
A3:7.
retardo de 2 seg.)
Argumento #2 Selección del botón de opción para la función hidráulica de una
actuación
0 activado con el botón de opción 2 y 5.
1 activado con el botón de opción 1.
(el valor aparece tras un 2 activado con el botón de opción 2.
retardo de 2 seg.) 3 activado con el botón de opción 3.
Argumento #3 Reducción de potencia del motor de la bomba
0-7 Potencia máx. de bomba ajustable desde 30 hasta 100%
fórmula: = 30 + 10*Arg.3
Por ejemplo 30 + 10*4 = 70%
retardo de 2 seg.)
Argumento #4 Reducción de corriente del motor de la bomba
0-7 Corriente máx. hacia el motor de la bomba ajustable
desde 30 hasta 100%
(el valor aparece tras un Por ejemplo 30 + 10*4 = 70%
retardo de 2 seg.)
Parámetros
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
Tabla 30: Opción básica 10 - Función hidráulica de Doble actuación

Argumento #0 Designador de opción
retardo de 2 seg.)
Argumento #1 Selección de salida en tarjeta A3.
A3:3.
A3:7.
retardo de 2 seg.)
Argumento #2 Selección del botón de opción para la función hidráulica de doble
actuación
(el valor aparece tras un 2 activado con el botón de opción 2.
retardo de 2 seg.) 3 activado con el botón de opción 3.
Argumento #3 Reducción de potencia del motor de potencia
0-7 Potencia máx. de bomba ajustable desde 30 hasta 100%
Por ejemplo 30 + 10*4 = 70%
retardo de 2 seg.)
Argumento #4 Reducción de corriente del motor de la bomba
0-7 Corriente máx. hacia el motor de la bomba ajustable
desde 30 hasta 100%
(el valor aparece tras un Por ejemplo 30 + 10*4 = 70%
retardo de 2 seg.)
Diagnóstico y solución de problemas
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
11.6 Diagnóstico y solución de

problemas
significa encendido de forma constante significa parpa-

deando
11.6.1 Generalidades
El sistema de control electrónico de la carretilla incorpora la caracterís-
tica de visualización y registro de códigos de fallo. Esta capacidad es
un complemento poderoso que ayuda a determinar la causa de even-
tuales problemas de funcionamiento de la carretilla. Cuando ocurre un
código de fallo, el número del código correspondiente aparece en la
Fig. 10
pantalla y el LED de condición de fallo comienza a parpadear. Fig. 10.
Los códigos pueden dividirse en dos grandes grupos:
• Códigos de precaución - llevan el prefijo “C”. Estos códigos avisan
al operario de una condición que requiere precaución. Los códigos
de precaución C51 a C99 limitan la velocidad máxima de la carretilla
a velocidad de arrastre. Las condiciones que causan la aparición de
estos códigos generalmente pueden solucionarse fácilmente. Los
códigos de precaución C1 a C50 no se almacenan en el registro his-
tórico de códigos.
• Códigos de error - llevan el prefijo “E”. Estos códigos indican al ope-
rario que se ha producido una condición de error en la carretilla. Los
códigos de error E100 y superiores inhabilitan las funciones de con-
ducción de la carretilla hasta que se cancela el código de error co-
rrespondiente.
La primera vez que visualice un código de fallo, le recomendamos
comprobar si la condición se mantiene después de apagar por comple-
to la carretilla. Desconecte la batería y vuelva luego a conectarla.
Determine si el código de fallo vuelve a aparecer.
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11.6.2 Historial de códigos de fallo

Los 50 códigos de fallo más recientes se almacenan en un registro,
junto con la lectura del contador horario en el momento en que ocurrió
el fallo. El registro de códigos de fallo muestra los códigos de fallo en
orden cronológico, comenzando desde el código más reciente.
Para visualizar el registro de códigos de fallo, lleve a cabo el procedi-
miento que se describe a continuación:

clado.

• Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “E” y luego libere [S18].
Fig. 11
Fig. 11 Se ilumina el símbolo de fallo.
Aparecerá el código de error más reciente. La visualización alternará

entre el código de fallo y la lectura del contador horario en el momento
en que ocurrió el fallo. Si el registro de códigos de fallo contiene más de
un código de fallo, accione repetidamente el mando de velocidad [L1]
para visualizar los códigos restantes.
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
11.6.3 Lista de códigos de fallo

¡NOTA!
El texto “Vuelva a poner en funcionamiento la carretilla” en las siguien-
tes tablas siempre significa apagar totalmente la carretilla desconec-
tando el conector [X1] de la batería, volver a conectarlo y volver a
poner en marcha la carretilla.
Tabla 31: Lista de códigos de fallo

Códig Descripción Causa posible / Consejo o solución
o
C3 TLS: Los valores del Un sensor de golpes ha informado valores que exceden el
sensor de golpes exce- límite.
den el límite Es posible que se esté conduciendo de manera demasiado
intensa.
Asegúrese de que los límites del sensor de golpes son correc-
tos.
Asegúrese de que el sensor de golpes se encuentra en la
posición correcta./El freno se activa y la carretilla se detiene.
Un comando de reinicialización TLS activa la carretilla.
C4 TLS: Carretilla fuera de Posibilidad de poner la carretilla “fuera de servicio” mediante
servicio un comando TLS. /La carretilla no puede utilizarse antes de
que un comando TLS la ponga “en servicio”
C19 Advertencia sobre "Ciertos valores de parámetros pueden encontrarse fuera de
valores de parámetros su margen (límite máx./mín.). Se restablecen los valores pre-
predeterminados determinados para estos parámetros. / "Si se visualiza este
código, puede ser necesario comprobar los ajustes de todos
los parámetros."
C20 Advertencia sobre la Hay un problema en el sensor de mariposa [L1].
mariposa La mariposa puede haberse activado durante el arranque o
que haya sensor(es) defectuoso(s). [A2] / Compruebe la
acción de la mariposa
C21 Advertencia sobre el Puede que el control de elevación / descenso de la horquilla
control de elevación/ se haya activado durante el arranque o que haya un sensor
descenso defectuoso / Compruebe la acción del control de elevación /
descenso
C28 Advertencia sobre el Interruptor de emergencia activado [S21]
interruptor de emer- Sin tensión en el regulador del transistor de tracción [A1].
gencia Problema en el cableado preformado. / Compruebe que el
interruptor de emergencia no está pulsado. Compruebe el
cableado.
C29 Aviso de manteni- Debe llevarse a cabo el siguiente servicio / Compruebe el con-
miento tador de servicios.Puede no reajustarse después del último
servicio. Para ajustar el parámetro # 25, consulte “ # 25 - Inter-
valo de servicio” en la página 56.
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818

o
C30 Carga máx. de la hor- La carga de las horquillas ha superado la capacidad nominal
quilla superada de elevación de la carretilla. / Asegúrese de que la carga que
desea elevar no supera la capacidad nominal de elevación
Asegúrese de que las secciones del mástil y las cadenas de
elevación se mueven libremente
Compruebe que la elevación no se lleva a cabo contra el tope
mecánico.
Esto se aplica tanto para la elevación de las horquillas y para
la elevación del brazo de soporte.
Compruebe el funcionamiento del sensor de presión
[B1:INP.PRESSURE LIFT], tensión ≈ 0,5V sin carga y con la
horquilla / brazos de soporte bajados
Lleve a cabo una calibración de carga máx. Veáse “ # 36 -
Calibrar” en la página 57
C35 Unidad de dirección La temperatura interna de la servodirección [A5] ha superado
servoasistida - adver- +68° C / El giro puede ser demasiado intensivo
tencia por temperatura
interna
C41 Advertencia sobre ten- El regulador del transistor de tracción [A1] ha detectado ten-
sión baja en la batería - sión de batería < 17V
regulador del transis- El parámetro de batería no está ajustado correctamente. Con-
tor de tracción sulte “ # 21 - Tamaño de la batería” en la página 56 para obte-
ner información sobre cómo ajustar el parámetro 21.
La batería necesita ser cargada.
C42 Advertencia de sobre- El regulador del transistor de tracción [A1] ha detectado ten-
voltaje de batería - sión de batería > 33V /
regulador del transis- Puede estar causado por una batería totalmente cargada y el
tor de tracción retorno de alimentación a la batería durante un frenado
intenso en marcha atrás
C43 Reducción térmica del Puede ser que la carretilla se ha utilizado de forma demasiado
regulador del transis- intensiva.
tor de tracción Regulador del transistor de tracción [A1] defectuoso
C47 Advertencia sobre ten- El regulador del transistor de la bomba [A3] ha detectado ten-
sión baja de batería - sión de batería < 17V /
regulador del transis- El parámetro de batería no está ajustado correctamente. Con-
tor de la bomba sulte “ # 21 - Tamaño de la batería” en la página 56 para obte-
ner información sobre cómo ajustar el parámetro 21.
La batería necesita ser cargada.
C48 Sobrevoltaje de batería El regulador del transistor de la bomba [A3] ha detectado ten-
-regulador del transis- sión de batería > 33 V /
tor de la bomba
C49 Reducción térmica del Puede ser que capacidad de elevación se haya utilizado de
regulador del transis- forma demasiado intensiva.
tor de la bomba Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240

o
C60 Error en el sensor de Tensión en i/p [B4:INP.PRESSURE LIFT] fuera del intervalo
presión, sistema de +0,3 V - +7,7 V
elevación / Compruebe el cableado y el funcionamiento del sensor de
presión [B4]
Sensor de presión defectuoso [B4]
C61 Error en el sensor de Tensión en i/p [B5:INP.PRESSURE PT] fuera del intervalo
presión - PowerTrak +0,3 V - +7,7 V
/ Compruebe el cableado y el funcionamiento del sensor de
presión [B5]
Sensor de presión defectuoso [B5]
C62 Error en el sistema Nivel de presión inesperado en el sistema Powertrak /
PowerTrak Compruebe el cableado y las conexiones de los componentes
relacionados con el sistema Powertrak [Y58], [Y59], [B4] y [B5]
Fallo mecánico en las válvulas del sistema Powertrak
C63 Error de salida en las Válvula defectuosa [Y59] o fallo en o/p del regulador del tran-
válvulas del sistema sistor de tracción [A1:OUT.POWERTRAK FILL UP VALVE]
Powertrak
C64 Error de salida en las Válvula defectuosa [Y58] o fallo en o/p del regulador del tran-
válvulas del sistema sistor de tracción [A1:OUT.POWERTRAK DRAIN VALVE]
Powertrak
C 70 Circuito inductor del Circuito inductor derivado abierto [M3], cableado roto, regula-
motor de la bomba dor del transistor de la bomba defectuos [A3]./ Compruebe el
abierto cableado y las conexiones del circuito inductor derivado [M3]
C 71 Error menos M - Regu- Problema con el transistor del interruptor en el circuito de indu-
lador del transistor de cido en el interior del regulador del transistor de la bomba [A3]
la bomba [A3] Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso
C 72 Error en el sensor de Sensor de corriente de inducido defectuoso en el regulador del
corriente - Regulador transistor de la bomba [A3]
del transistor de la Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso
bomba [A3]
C73 Error de tiempo del El regulador del transistor de la bomba [A3] registra una pér-
CAN - Regulador del dida inesperada del flujo de datos desde el cabezal de manio-
transistor de la bomba bras [A2]./ Compruebe los cables de señales y las conexiones
[A3] del bus CAN [A3, A2]
Volver a arrancar la carretilla
C74 Datos no recibidos - Datos desde [A3] no recibidos por [A2]
Regulador del transis- Alambre CAN roto.
tor de la bomba [A3] / Compruebe los cables de señales y las conexiones del bus
CAN [A3, A2]
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818

o
C75 Fallo en la transmisión Datos desde [A2] no recibidos por [A3]
al controlador del tran- Alambre CAN roto.
sistor de la bomba [A3] Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso
/ Compruebe los cables de señales y las conexiones del bus
CAN [A3, A2]
C76 Regulador del transis- Se ha montado un tipo incorrecto de regulador del transistor
tor de la bomba [A3] de la bomba / Compruebe si se ha montado el tipo correcto de
incompatible con el tipo regulador del transistor
de carretilla
C77 Error de conexión en el Control analógico del potenciómetro no detectado.
potenciómetro de ele- / Compruebe el cableado y las conexiones entre el potenció-
vación [R14] metro [R14] y el [A2]
C80 Servodirección - Error Corriente de referencia de la servodirección < 0,1 A
de corriente en el sen- Fallo en el suministro de energía al sensor de referencia de
sor de referencia posición de origen [S65].
Sensor de referencia de origen defectuoso [S65] / Compruebe
el cableado que llega al sensor
C81 Servodirección - Error Alimentación del sensor desde
de alimentación en el El sensor de referencia de posición de origen tiene algún des-
sensor de referencia perfecto [S65] /
Compruebe que la tensión es de 12V entre los cables 95-97 /
Compruebe el anillo W del sensor
Compruebe el estado de [F50]
C82 Unidad de dirección La corriente de excitación de la unidad de dirección servoasis-
servoasistida - adver- tida excede el máximo en 80%. Puede que la actividad de la
tencia sobre la dirección sea demasiado intensa
corriente de excitación Consulte también el código E132.
C90 Problema de comuni- Compruebe la tensión suministrada a la unidad SEU 1 (A36
cación con la unidad ALIMENTACIÓN DE 24 V CC) y compruebe que el cableado
SEU 1. de CAN esté bien.
Si no hay opciones configurables instaladas, asegúrese de
que los parámetros de servicio # 16 a # 19 estén ajustados a
“0”.
C91 Problema de comuni- Compruebe la tensión suministrada a la segunda unidad SEU
cación con la unidad y compruebe que el cableado de CAN esté bien.
SEU 2. Si no hay opciones configurables instaladas, asegúrese de
que los parámetros de servicio # 16 a # 19 estén ajustados a
“0”.
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240

o
C92 Advertencia de progra- Programación incorrecta de la unidad SEU 1 [A36]. La carreti-
mación, unidad SEU 1 lla se desplaza a velocidad de arrastre. / Puede deberse a la
(A36) asignación incorrecta de una salida durante el ajuste de los
parámetros opcionales (16 a 19). Verifique los ajustes de
todos los parámetros opcionales.Si no hay opciones configura-
bles instaladas, asegúrese de que los parámetros de servicio
# 16 a # 19 estén ajustados a “0”.
C93 Advertencia de progra- Programación incorrecta de la unidad SEU 2. La carretilla se
mación, unidad SEU 2 desplaza a velocidad de arrastre. / Puede deberse a la asigna-
ción incorrecta de una salida durante el ajuste de los paráme-
tros opcionales (16 a 18). Verifique los ajustes de todos los
parámetros opcionales. Si no hay opciones configurables ins-
taladas, asegúrese de que los parámetros de servicio # 16 a #
19 estén ajustados a “0”.
E100 Servodirección - error La presencia de la servodirección y el ajuste del parámetro
de configuración #38 no coinciden / Asegúrese de que el parámetro #38 está
correctamente ajustado
E101 Regulador del transis- Se ha montado un tipo incorrecto de regulador del transistor
tor de tracción [A1] de tracción / Compruebe si se ha montado el tipo correcto de
incompatible con el tipo regulador del transistor
de carretilla
E104 Cortocircuito en la Regulador del transistor de tracción defectuoso [A1] / Com-
salida del transistor del pruebe los cables y la bobina de electroimán al freno [Y1]
interruptor de freno en
el regulador del transis-
tor de tracción [A1]
E106 Fallo de salida digital o Se ha intentado obtener más corriente que la especificada de
límite de corriente de las salidas. O problema en la regulación de la corriente de
campo. campo.
Fallo interno en el regulador del transistor de tracción. [A1]
E107 Contactor principal no Problema en las puntas del contactor principal o en el
activado [K10] cableado (circuito abierto).
El alambre de control del contactor no está conectado.
Fallo de la salida del contactor en el controlador (off) / Com-
pruebe los terminales del contactor principal. Compruebe los
cables de control que llegan al contactor principal.
Compruebe si la salida del contactor disminuye. [A1]
E108 Las puntas del contac- Las puntas del contactor principal están soldadas.
tor principal están sol- Fallo en la salida del contactor en el controlador (en la) / Com-
dadas o hay un circuito pruebe los terminales del contactor principal para ver si la
abierto en la bobina. salida aumenta. [A1]
[K10]
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818

o
E110 Fallo en la lectura de la Posible defecto en el regulador de transistores [A1].
corriente del inducido Puede deberse a humedad excesiva en el interior del regula-
dor. /Vuelva a poner en funcionamiento la carretilla.
E112 Servodirección - error Error al comparar la posición real de la rueda (señal del sensor
de posición de la rueda de referencia) con la posición calculada de la servodirección.
/ Compruebe si el sensor de referencia [S65] funciona correc-
tamente
Compruebe si el piñón de la servodirección está flojo y en con-
tacto con el anillo de engranajes de la unidad de propulsión
E113 Fallo no especificado El sistema de control ha detectado una condición de error pero
en la unidad de direc- no puede establecer la causa exacta. /Vuelva a poner en fun-
ción servoasistida cionamiento la carretilla.
E114 Error de fase en la uni- Pérdida de la fase del motor al servomotor de dirección. /
dad de dirección ser- Compruebe las conexiones internas del cable del motor en la
voasistida [A5, M6]. servodirección [A5, M6]
E115 Error de inicialización Servo defectuoso [A5]
de la unidad de direc- Fallo lógico interno
ción servoasistida [A5]. Parámetros erróneos / Vuelva a poner en marcha la carretilla
E116 Error de suma de verifi- Puede ocurrir después de cargar nuevo firmware en la carreti-
cación en la unidad de lla /
dirección servoasistida Volver a arrancar la carretilla
[A5].
E117 Servodirección - error No se producirá en condiciones normales./ Póngase en con-
de comunicación tacto con el servicio técnico
E118 Error de modo de No se producirá en condiciones normales./ Póngase en con-
comando tacto con el servicio técnico
E119 Error en la unidad de No se alcanza la posición de origen (dirección derecho hacia
dirección servoasistida adelante) dentro del tiempo preestablecido.
durante la operación El sensor de referencia de posición de origen [S65] no está
de retorno a posición ajustado correctamente.
de origen (límite de Sensor de referencia defectuoso / Compruebe si la holgura del
tiempo excedido). sensor de referencia está bien ajustada, compruebe el
cableado que llega hasta el sensor
E120 Servodirección - error La comparación de tensiones entre IN_0 e IN_1 está fuera de
en el potenciómetro los valores establecidos. /
Compruebe las entradas del potenciómetro
E121 Error en la unidad de Volver a arrancar la carretilla
dirección servoasistida Compruebe la suma de las tensiones entre los cables n.º
- comprobación del 92-94 y 93-94 ≈ 5 V
valor de ángulo de Vuelva a calibrar la dirección (consulte “ # 36 - Calibrar” en la
dirección página 57).
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240

o
E122 Unidad de dirección Servodirección defectuosa [A5] / Compruebe la tensión entre
servoasistida - sumi- los cables nº 91-94 = 4,5 a 5,5 voltios
nistro de referencia
fuera de margen
E123 Unidad de dirección Contactos intermitentes en el interior de la unidad de dirección
servoasistida - fallo en servoasistida.
el sensor Hall Servodirección defectuosa [A5] / Compruebe las conexiones
internas desde los sensores Hall hasta la placa principal de cir-
cuitos en la servodirección [A5]
E124 Unidad de dirección Puede producirse cuando se lleva a cabo un maniobra de fre-
servoasistida - sobre- nado fuerte en marcha atrás con una batería recién cargada
tensión [A5] (la tensión supera los 39 V) / Vuelva a poner en funciona-
miento la carretilla
E125 Unidad de dirección La unidad de dirección servoasistida [A5, M6] tiene algún des-
servoasistida - cortocir- perfecto /
cuito interno [A5, M6] Compruebe si hay algún cortocircuito en el cableado
E126 Unidad de dirección Servodirección defectuosa [A5,M6] / Vuelva a poner en funcio-
servoasistida - error namiento la carretilla
por corriente de desni-
vel [A5, M6]
E127 Error de temperatura Temperatura interna de la servodirección fuera del intervalo -
en la unidad de direc- 40 a +85º C
ción servoasistida [A5, Puede que la actividad de la dirección sea demasiado intensa
M6]. Servodirección defectuosa [A5, M6] / Vuelva a poner en fun-
cionamiento la carretilla (Véase también el código C35)
E128 No aplicable en esta -
carretilla
E129 Unidad de dirección La carga de la batería es demasiado baja.
servoasistida - baja Conexión intermitente en el circuito de alimentación de la uni-
tensión de alimenta- dad servo [A5].
ción El fusible de la unidad de dirección servoasistida [F52] tiene
algún desperfecto o está quemado. / Compruebe el estado del
fusible [F52]
Cargue la batería.
E130 Unidad de dirección El potenciómetro de ángulo de dirección [R2] tiene algún des-
servoasistida - fallo de perfecto
entrada de señal de Conexión intermitente en el circuito del potenciómetro [R2, A5]
dirección analógica / Compruebe el cableado que llega al potenciómetro [R2]
Mueva el tirador de maniobra en todas las direcciones para
asegurar que hay problemas de cableado.
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818

o
entrada de señal de Conexión intermitente en el circuito del potenciómetro
dirección analógica 0 [R2,A5:INP.A_IN0] / Compruebe si hay de 0,4 a 4,8 V entre los
cables 94-93, compruebe el cableado que va hasta el poten-
ciómetro [R2]
E132 Unidad de dirección La salida de corriente al motor de la dirección supera el 80%
servoasistida - se ha del máximo durante más de 5 segundos.
alcanzado el límite de La parte girada de la unidad de impulsión no se mueve libre-
corriente mente./ Compruebe si la rueda motriz se mueve libremente en
el suelo.Compruebe si el tren de la dirección está libre de
suciedad o de cualquier otro objeto extraño.(Véase también el
código C82)
entrada de señal de Conexión intermitente en el circuito del potenciómetro
dirección analógica 1 [R2,A5:INP.A_IN1] / Compruebe si hay de 0,4 a 4,8 V entre los
cables 94-92, compruebe el cableado que va hasta el poten-
ciómetro [R2]
E134 Unidad de dirección Fallo en el potenciómetro de ángulo de giro [R2] o cortocircuito
servoasistida - cortocir- entre [A5:INP.A_IN1 e INP.A_IN0] / Compruebe el cableado
cuito de entrada de que llega al potenciómetro [R2],
señal de dirección ana- Mueva el tirador de maniobra en todas las direcciones para
lógica asegurar que hay problemas de cableado.
E135 Unidad de dirección La diferencia de tensión entre [A5:INP.A_IN1 e INP.A_IN0] es
servoasistida - error en demasiado grande
el valor de desviación Requiere recalibración / Recalibre la dirección (parámetro nº
36) Véase “ # 36 - Calibrar” en la página 57
E136 Unidad de dirección El valor de posición neutra calibrado está fuera de las especifi-
servoasistida - error en caciones.
el potenciómetro de Potenciómetro defectuoso [R2] / Asegúrese de que el poten-
ángulo de dirección ciómetro está correctamente conectado.
Vuelva a calibrar la dirección (parámetro n.º 36). Vea“ # 36 -
Calibrar” en la página 57
E137 Unidad de dirección Cableado defectuoso / Compruebe los cables de señales y las
servoasistida - error de conexiones del bus CAN [A5, A2]
suma de verificación Volver a arrancar la carretilla
en los datos recibidos
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240

o
E138 No se reciben datos No se reciben datos desde el regulador del transistor de trac-
CAN ción por parte de [A2]. Cableado defectuoso / Compruebe los
cables de señales y las conexiones del bus CAN. [A1, A2]
E139 Unidad de dirección Cableado defectuoso / Compruebe los cables de señales y las
servoasistida - fallo en conexiones del bus CAN [A5, A2]
la transmisión de datos Volver a arrancar la carretilla
a la unidad servo
E140 Error de suma de verifi- Fallo interno del microcontrolador [A2], software defectuoso
cación
E141 Problema de software Fallo interno del microcontrolador [A2], software defectuoso /
Puede que deba cargarse nuevo software a través del CAN
E150 Datos no recibidos - El regulador del transistor de tracción [A1] no responde, mala
Controlador del transis- conexión o regulador del transistor de tracción defectuoso
tor de tracción [A1].
E151 Fallo en la transmisión Alambre CAN roto.
al regulador del transis- Regulador del transistor de tracción [A1] defectuoso
tor de tracción
E157 Error por desconexión Problema en el bus CAN, cableado o hardware. [A2] / Com-
de bus pruebe el cableado del CAN
E159 Error de sincronización Problema en el bus CAN, cableado o hardware. [A2] / Com-
pruebe el cableado del CAN
E160 Error - interruptor de Error en el sensor Hall para el botón del interruptor de seguri-
seguridad contra coli- dad contra colisiones /
siones Compruebe que el interruptor no está activado.
E200 El circuito de campo Circuito inductor derivado abierto [M1], cableado roto, regula-
del motor de impulsión dor del transistor de tracción defectuosos [A1]./ Compruebe el
está abierto. cableado y las conexiones del circuito inductor derivado [M1]
E201 Error negativo M Problema con el transistor del interruptor en el circuito de indu-
cido en el interior del regulador del transistor de tracción [A1]
Regulador del transistor de tracción [A1] defectuoso
E202 Error en el sensor de Sensor de corriente de inducido defectuoso en el regulador del
corriente - Regulador transistor de tracción [A1]
del transistor de trac- Regulador del transistor de tracción [A1] defectuoso
ción [A1]
E214 Error de tiempo del El regulador del transistor de tracción registra una pérdida
CAN - Regulador del inesperada del flujo de datos desde el cabezal de maniobras
transistor de tracción [A2]./ Compruebe los cables de señales y las conexiones del
[A1] bus CAN
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11.6.4 Regulador del transistor
STATUS
MODEL VOLTAGE
SERIAL CURRENT
General
El Curtis 1243 es un regulador [A1] y [A3] que se utiliza para controlar
motores en derivación. La variación de la tensión aplicada a través del
inducido permite controlar principalmente la velocidad. La variación de
tensión se logra mediante el uso de modulación de duración de impul-
sos (PWM). Esto implica variar el tiempo de "activación" de los transis-
tores MOS-FET que regulan la corriente del inducido.
El cambio de la dirección de rotación se logra invirtiendo la polaridad
del devanado inductor (S1-S2). El regulador está equipado con un
puente de transistores de cuatro cuadrantes para el devanado inductor
y con un puente de transistores de un solo cuadrante para el devanado
STATUS
MODEL VOLTAGE
inducido.
SERIAL CURRENT
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Errores del regulador del transistor

La siguiente tabla muestra los códigos de error que pueden aparecer
junto al LED DE ESTADO o que se pueden leer con el terminal de
mano.
Tabla 32: Códigos de error del regulador del transistor

LED DE Pantalla de Explicación Posible causa
ESTADO terminal de
mano
LED apagado - No hay tensión o el Fusible quemado, contacto inco-
regulador tiene rrecto, no conectado o regulador
algún desperfecto defectuoso.
LED encendido - Regulador defec- Regulador defectuoso
tuoso
1,1 ¤¤ CURRENT Derivación de Fallo del sensor de corriente del indu-
SHUNT FAULT corriente incorpo- cido en el controlador del motor.
rada defectuosa
1,2 ¤ ¤¤ HW FAILSAFE Se ha excedido el El controlador del motor informa de
límite de tiempo una pérdida inesperada de datos
CAN en el amplifi- desde la cabeza de la palanca de
cador de potencia mando.
1,3 ¤ ¤¤¤ M- SHORTED Cortocircuito Problema en el transistor de interrup-
interno de M- a B- tor en el circuito del inducido, dentro
del controlador del motor.
3,1 ¤¤¤ ¤ CONT COIL/ Corriente dema- Se ha intentado obtener más corriente
FLD SHORT siado alta para ali- que la especificada de las salidas.
mentar el contactor Problemas para regular la corriente de
o devanado induc- campo.
tor cortocircuitado. Fallo del controlador interno.
3,3 ¤¤¤ ¤¤¤ FIELD OPEN Devanado induc- Campo derivado abierto, cableado
tor abierto preformado roto, fallo del controlador
del motor.
4,1 ¤¤¤¤ ¤ LOW BATTERY Baja tensión de la 1. Tensión de la batería < 17 voltios
VOLTAGE batería 2. Terminales de batería corroídos
3. Las conexiones a la batería o regu-
lador son poco seguras
4,2 ¤¤¤¤ ¤¤ OVERVOLTAGE Sobretensión 1. Tensión de la batería > 33 voltios
4,3 ¤¤¤¤ ¤¤¤ THERMAL Reducción por alta/ 1. Temp. > 85oC o < - 25oC
CUTBACK baja temperatura 2. Carretilla sobrecargada
3. Instalación incorrecta del regulador
de transistores
4. Uso en condiciones extremas
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Cancelación de errores
para cancelar un error, desactive [S17] y vuelva luego a activarlo.
Error Cancelar cuando

OVERVOLTAGE La tensión de la batería disminuya a menos de 33 V
THERMAL CUTBACK La temperatura esté dentro del margen permitido.
THROTTLE FAULT 1, 2 Se haya solucionado el error.
LOW BATTERY VOLTAGE Cuando la tensión de la batería exceda de 16 V.
Seguridad
El regulador es un componente de alta tensión. Al trabajar en un vehí-
culo que funciona con una batería, se deben tomar las precauciones
necesarias. Estas precauciones incluyen entrenamiento correcto, uso
de gafas protectoras, evitar el uso de ropa demasiado holgada, quitar-
se relojes y joyas, utilizar exclusivamente herramientas aisladas, etc.
¡ADVERTENCIA!
Quítese los relojes y joyas y utilice solamente herramientas aisladas.
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
11.6.5 Función de prueba incorporada

El sistema de control de la carretilla incorpora diversas funciones de
prueba de gran utilidad.
• Conecte la llave CAN en [X41] y pulse [A17].
• Se muestra el estado de la batería.
• Pulse el botón de bocina [S18] repetidamente para seleccionar el

modo de prueba incorporada.
¡NOTA!
Todas las funciones de la carretilla funcionan normalmente en este
modo. ¡Se debe tener cuidado al utilizar la carretilla y leer la pantalla
de visualización al mismo tiempo!
Tabla 33: Modos de prueba

integrados
Símbolo que Datos visualizados Uni-
parpadea dad
Valor de referencia de velocidad -
enviado al controlador del transistor
de tracción.
Valor del comando de elevación /
descenso enviado al controlador
del transistor de la bomba.
Señales de la tarjeta de control -
principal [A2)
Vea Tabla 36:
Regulador del transistor de tracción -
de entradas / salidas y regulador
del transistor de la bomba. Véase
la Tabla 34: & Tabla 35:
Tensión de batería V
Corriente de inducido a motor de A

tracción [M1]
Corriente de campo a motor de A

tracción [M1]
PWM de inducido a motor de trac- %

ción [M1]
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Tabla 33: Modos de prueba

integrados
Símbolo que Datos visualizados Uni-
parpadea dad
Corriente de inducido a motor de la A
bomba [M3]
Corriente de campo a motor de la A

bomba [M3]
PWM de inducido a motor de la %

bomba [M3]
Señal desde el sensor de presión bar

[B4] (presión hidráulica en el cir-
cuito de elevación)
Señal desde el sensor de presión bar
[B5] (presión hidráulica en el cir-
cuito PowerTrak)
Ajuste de presión máxima de ele- bar
vación.
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Modo de prueba de entradas/salidas digitales

En el modo de prueba de entradas/salidas digitales se puede compro-
bar el funcionamiento de las entradas y salidas observando los seg-
mentos individuales en la pantalla principal como se indica en las
tablas siguientes.
Tabla 34: Entradas del regulador del

transistor
Función Segmento
Brazo de maniobra en pos. de marcha [S10],
entrada A1:INP.TILLER ARM IN DRIVE POS:
Interruptor plataforma no desplegada [S59],

entrada A1:PLATFORM NOT FOLDED UP
Interruptor de hombre en plataforma [S19],

entrada A1:INP.MAN ON PLATFORM
Interruptor de compuertas elevadas [S53],

entrada A1:GATES UP
Interruptor de compuertas bajadas [S56], entrada

A1:GATES DOWN
Interruptor de brazos de soporte en posición

superior [S31], entrada
A3:INP.SUPPORT ARM AT TOP
Interruptor de brazos de soporte en posición infe-
rior [S90], entrada
A3:INP.SUPPORT ARM AT BOTTOM
Horquillas < 1.800mm [S33/2] interruptor magné-
tico, entrada A3:LIFT LIMIT <1,8M
Interruptor magnético de límite de elevación del

sistema Powertrak [S33/1], entrada
A1:LIFT LIMIT POWERTRAK 1,<1,8M
Sensor de válvula de llevado del sistema Power-
trak (detecta si Y59 emite corriente correcta-
mente - normalmente debería mostrar el valor
contrario de la señal de salida)
Sensor de válvula de vaciado del sistema Power-
trak (detecta si Y58 emite corriente correcta-
mente - normalmente debería mostrar el valor
contrario de la señal de salida)
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Tabla 34: Entradas del regulador del

transistor
Función Segmento
Sólo SPE200D
Horquillas < 1000mm [S230/1] interruptor magné-
tico, entrada A3:INP. SPEED REDUCTION 1,
<1.0M
Sólo SPE200D
Horquillas < 1000mm [S230/2] interruptor magné-
tico, entrada A3:INP. SPEED REDUCTION 2,
<1.0M
Tabla 35: Salidas del regulador del

transistor
Función Segmento
Señal de bocina [H1], salida A1.SIGNAL HORN
Solenoide de freno [Y1], salida

A1.BRAKE RELEASE
Contactor principal [K10], salida OUT.MAIN

CONTACTOR
Válvula de llevado del sistema Powertrak [Y59],

salida A1:OUT.POWERTRAK FILL UP VALVE
Válvula de vaciado del sistema Powertrak [Y58],

salida A1:OUT.POWERTRAK DRAIN VALVE
Válvula de la horquila / brazo de soporte [Y52],

salida A3.OUT.FORK SUP.ARM VALVE
Válvula de descenso del brazo de soporte [Y41],

salida A3.SUPPORT ARM LOWERING VALVE
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Tabla 36: Señales de la tarjeta de control

principal [A2]
Función Segmento
Brazos de soporte abajo [A2:S20]
Brazos de soporte arriba [A2:S19]
Señal de bocina [S18]
Interruptor opcional - a la izquierda - pos. exte-

rior
Interruptor opcional - a la izquierda - pos.

media
Interruptor opcional - a la izquierda - pos. inte-

rior
Interruptor opcional - a la derecha - pos. inte-

rior
Interruptor opcional - a la derecha - pos. media
Interruptor opcional - a la derecha - pos. exte-

rior
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
11.6.6 Modo de prueba de la pantalla

Se puede probar la pantalla digital [A6] para verificar que todos los seg-
mentos de la misma funcionan correctamente.
Para seleccionar el modo de prueba de la pantalla, lleve a cabo el pro-
cedimiento que se describe a continuación:

clado.

• Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “d” y luego libere [S18].
Fig. 12
Fig. 12
Todos los segmentos de números de la pantalla y todas los testigos de
símbolos deben parpadear de forma secuencial. Fig. 13
Fig. 13
Especificaciones técnicas – Curtis 1243
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11.7 Especificaciones técnicas – Curtis

1243
Tabla 37: Especificaciones técnicas -Curtis 1243

Artículo Tracción Eleva- Unidad Explicación
ción
Tensión nominal de funciona- 24 24 Voltios
miento
Límite de sobretensión 33 33 Voltios
Límite de baja tensión 16 16 Voltios Tensión mínima de fun-
cionamiento
Aislamiento eléctrica hacia 500 500 V CA Mínima
cuerpo frío
Frecuencia PM 16 16 kHz
Corriente máx. de devanado 200 300 Amperios durante 2 minutos
inducido *
100 100 Amperios durante 1 hora
Corriente máx. de devanado 25 35 Amperios durante 2 minutos
inductor *
20 20 durante 1 hora
Tensión de contactor 24 24 Voltios Igual que la tensión de la
batería.
Corriente de contactar 2 2 Amperios Máx. (límite de corriente
a 2,5 amperios)
Tensión de entrada SI, mín. 16,8 16,8 Voltios
Corriente de entrada SI 50 50 mA
Tensión de entrada lógica >7,5; Alta >7,5; Alta Voltios
<1; Baja <1; Baja
Corriente de entrada lógica 15 15 mA
Temperatura de funcionamiento -40 a +50 -40 a +50 °C
Sobretemperatura, reducción 85 85 °C
Baja temperatura, reducción -25 -25 °C
* En condiciones de prueba específicas.

¡ADVERTENCIA!
Los reguladores ([A1] y [A3]) no pueden intercambiarse.
Sistema hidráulico – 6000
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
12- Sistema hidráulico – 6000
12.0.1 Con elevación de los brazos de

soporte
SUPPORT POWER
TANK ARMS FORKS TRAK
B4 B5
Y59 OR2
Y41 CV3 OR1

LS
OR4 Y58
Y10
SB2
CV1
CV2 SB1
Y52
PV
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
12.0.2 Sin elevación de los brazos de soporte

POWER
TANK FORKS TRAK
B4 B5
Y59 OR2
OR1
OR4 Y58
Y10
SB1
CV
PV
Componentes principales
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
12.1 Componentes principales

Pos. Designación
B4 Sensor de presión, elevación de horquillas/elevación de brazos soporte
B5 Sensor de presión, powertrak
LS Válvula selectora de carga (sólo carretilla con elevación de los brazos de soporte)
M3 Motor de bomba
PV Válvula de rebose, máx. 210 bar
SB1 Válvula de compensación de presión
SB2 Válvula de freno de descenso (sólo carretilla con elevación de los brazos de soporte)
Y10 Válvula proporcional, descenso de horquillas
Y41 Válvula de descenso, descenso de brazos soporte (sólo carretilla con elevación de
los brazos de soporte)
Y52 Válvula selectora, horquilla/ brazo soporte (sólo carretilla con elevación de los brazos
de soporte)
Y58 Válvula Powertrak, drenaje de cilindro powertrak
Y59 Válvula Powertrak, llenado de cilindro powertrak
Con elevación de los brazos de soporte
M3
B5 LS
Y41
Y52
PV
Y59 SB1
B4 Y58 Y10
Sin elevación de los brazos de soporte
M3
B4 Y10
SB1
B5
PV
Y58
Y59
Descripción
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
12.2 Descripción
12.2.1 Sistema de elevación

NOTA!
Esta descripción de sistema se refiere a las máquinas con elevación
de los brazos de soporte.
El motor de la bomba (M) dispone de control de velocidad para realizar
un ajuste continuado de la velocidad de elevación de la horquilla. Hay
dos válvulas sin retorno (CV1,CV2) instaladas, una para la elevación
de la horquilla y otra para la elevación del brazo de soporte, para evitar
fugas a través de la bomba. La válvula de enrutamiento (Y52) controla
la selección de la elevación del brazo de soporte o de la horquilla. Una
válvula de rebose (RV) evita la sobrepresión en el sistema. El sensor
de presión (B4) detecta la presión del cilindro, proporcionando datos
acerca de la carga de las horquillas, y también se utiliza para controlar
posibles sobrecargas. Esto permite establecer un límite de la velocidad
cuando se transportan cargas superiores a los 800 kg y también sirve
como advertencia en caso de que la carga máxima se supere. La vál-
vula proporcional (Y10) permite un ajuste progresivo de la velocidad al
bajar la horquilla. La velocidad máxima de descenso de horquilla es
controlada por la válvula de compensación de presión (SB1) en combi-
nación con la válvula proporcional (Y10). La válvula de descenso (Y41)
controla el descenso de los brazos de soporte. La velocidad máxima
de descenso del brazo de soporte se ajusta mediante una válvula de
límite de caudal (SB2).
No hay ningún filtro de retorno en el sistema hidráulico.
Descripción
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
12.2.2 El sistema PowerTrak

La carretilla está equipada con el sistema PowerTrak, patentado por
BT, que adapta la presión de la rueda motriz de acuerdo con la carga
de la horquilla y el desgaste de la propia rueda motriz. Esto da como
resultado un menor desgaste de la rueda motriz y proporciona un
manejo más seguro de la carga.
El cilindro PowerTrak se acciona al elevar la horquilla a la altura máxi-
ma de 1.800 mm; no obstante, el funcionamiento del sistema varía
dependiendo del tipo de mástil. El sensor de presión (B5) detecta la
presión y se utiliza para controlar y realizar un seguimiento del sistema
PowerTrak. Esto evita una presión excesiva en la rueda motriz al
manejar cargas a una altura de elevación >1.800 mm. El sistema
PowerTrak utiliza dos válvulas (Y58,Y59), una para su llenado y otra
para su vaciado. Cuando la máquina no recibe alimentación, ambas
válvulas están cerradas para mantener la presión en el cilindro Power-
Trak. El rellenado y vaciado se realiza activando la entrada de alimen-
tación de una de las dos válvulas. Una válvula de detección de carga
(LS) controla la cantidad de presión aplicada en el cilindro PowerTrak.
La válvula de retención (OR2) sirve para amortiguar el movimiento del
cilindro.
12.2.3 Presión de trabajo

La presión de trabajo muestra el peso clasificado: 110 bar.
12.2.4 Válvula de rebose

La válvula de rebose se abre con la siguiente presión: 210 bar.
12.2.5 Sensor de presión

El sensor de presión se utiliza para ajustar la velocidad y se ve afecta-
do por la carga.
Carga < 800 kg. Velocidad de la carretilla = 8,0 km/h
Carga >800 kg. Velocidad de la carretilla = 7,0 km/h (desciende de for-
ma líneal hasta los 7,0 km/h con carga máxima)
Descripción
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Mástil de elevación – 7000
Inclinación del mástil
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
13- Mástil de elevación – 7000
13.1 Inclinación del mástil

¡ATENCIÓN!
Sólo para carretillas con brazos soporte regulables en altura.
• La inclinación hacia atrás del mástil se ajusta con suplementos (1).

El ángulo lateral del mástil debe ser de 0,3+/-0,2° (5,2+/-3,5 mm/m).
• La inclinación lateral del mástil se ajusta con suplementos (2). El án-
gulo lateral del mástil puede ser de 0,1° (1,7 mm/m) como máximo.
Ajuste de la cadena de elevación principal
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
13.2 Ajuste de la cadena de elevación

principal
13.2.1 Comprobación del ajuste de las

cadenas
Debido a que se estiran, las cadenas de elevación deben ajustarse a
intervalos regulares; ver más abajo. El ajuste de las cadenas se com-
prueba durante el mantenimiento según lo especificado en el programa
de mantenimiento.
Cualquier ajuste debe realizarse con los pernos de montaje de las
cadenas.
Ajuste la altura de las horquillas al código C 7100, 7420, 7700 y 7800,
según corresponda.
13.2.2 Inspección de las cadenas

Las cadenas están expuestas a dos tipos de desgaste: desgaste en los
contornos y estiramiento. El desgaste de los pernos y agujeros de dis-
co es causado por estiramiento. Las cadenas también son afectadas
por el ambiente en que se las utiliza.
Ruido
Si la lubricación es insuficiente, habrá fricción metálica en la cadena, lo
que causará ruido.
En este caso, la cadena debe reemplazarse.
Corrosión superficial
La corrosión superficial es fácil de reconocer: la cadena adquiere un
color marrón-rojizo. Cuando la cadena presenta esta condición, gene-
ralmente significa que la corrosión profunda ya ha comenzado y que la
cadena ha perdido resistencia.
Eslabones afectados por corrosión

La corrosión se manifiesta como un polvo marrón-rojizo visible en los
discos exteriores. También puede parecer como que la cadena "san-
gra" al ser lubricada.
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
Eslabones rígidos
Si no es posible tirar de la cadena para colocarla en su posición nor-
mal, es posible que los eslabones estén afectados por corrosión o aga-
rrotamiento.
Rotación de los pernos

La rotación de los pernos es un fenómeno que puede ser causado por
eslabones rígidos. El problema es fácil de detectar si se compara la
cadena con una nueva.
.
Pernos sueltos
Si un perno está suelto, éste sobresaldrá del costado de la cadena;
esta condición es causada por eslabones rígidos o rotación de los per-
nos.
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Desgaste en los contornos
H2 H3
P = Separación
H2 = Altura de disco nominal.
H3 = Altura de disco mínima.
Una cadena de elevación nueva tiene una altura de disco nominal
específica, definida como H2 en la figura. Con el uso de la carretilla, la
cadena de elevación se desgasta radicalmente en la parte que pasa
sobre la rueda dentada de la cadena. La altura de disco mínima se defi-
ne como H3 en la figura e indica el valor mínimo permitido para la altura
de disco.
El desgaste de contornos??? máximo permitido corresponde al 5%
de la altura H2. La cadena de elevación debe reemplazarse si alcanza
el nivel máximo de desgaste.
Las alturas de disco nominal y mínima para las cadenas de elevación
se indica en la tabla del capítulo “Estiramiento”.
Estiramiento
La cantidad de estiramiento de una cadena de elevación se mide en la
parte de la cadena que pasa sobre la rueda dentada de la cadena. La
cantidad de estiramiento puede, como máximo, ser del 2% en la parte
más desgastada de la cadena. La medición debe realizarse en una
sección de 300-1000 mm de la cadena.
Las longitudes de cadena nominal y máxima permitidas para cadenas
de elevación se indica en la siguiente tabla.
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
Tabla 38: Estiramiento

Tipo de Altura de Altura de Sepa- Longitud de ca- Longitud de cadena
cadena disco no- disco míni- ración dena nominal máxima permitida
minal H2 ( ma H3 P (mm) para discos 20/ para discos 20/30/50
mm) (mm) 30/50 (mm) (mm)
3/4”, 2x3 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
3/4”, 3x4 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
3/4”, 4x6 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
1”, 4x4 23,6 22,4 25,4 508/762/1270 518/777/1295
1”, 6x6 23,6 22,4 25,4 508/762/1270 518/777/1295
El desgaste de los pernos y alrededor de los agujeros de los discos
es una de las causas del estiramiento de la cadena. La cadena debe
reemplazarse si el estiramiento es superior a 2%.
Daños
La cadena debe reemplazarse si presenta cualquier tipo de daños.
Discos dañados
La rotura de un disco en la cadena puede deberse a sobrecarga o
corrosión.
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Pernos dañados
Puede ser difícil determinar si un perno se ha roto o no. Este problema
puede manifestarse como rotación del perno y/o que el disco exterior
está suelto.
Cadena sucia
Si una cadena está muy sucia, en primer término se recomienda reem-
plazarla. También es posible desmontarla y limpiarla como se indica en
el capítulo “Limpieza”.
13.2.3 Limpieza
Si una cadena está muy sucia, se recomienda reemplazarla.
Las cadenas sucias deben limpiarse antes de ser lubricadas, por ejem-
plo, con un solvente como diesel o gasolina.
Inmediatamente después de la limpieza, se debe secar la cadena con
aire comprimido y lubricarla.
NOTA!
Tenga cuidado al usar agentes desengrasadores, ya que contienen
sustancias abrasivas.
13.2.4 Lubricación
Se puede usar aceites minerales y sintéticos para relubricar las cade-
nas Rexnord.
NOTA!
El lubricante no debe contener sustancias tales como bisulfuro de
molibdeno, PTFE o similares.
Al lubricar una cadena de elevación, ésta debe ser liberada del peso
del carro de horquillas (debe colgar libremente).
• Intervalos de lubricación:
- 500 horas en condiciones de uso normales
- 100 horas si se utiliza la carretilla en ambientes severos tales
como almacenes fríos o ambientes corrosivos.
El lubricante debe rociarse sobre de las cadenas. Tenga presente que
se debe lubricar la cadena completa, incluyendo los pernos de fijación.
Es especialmente importante que la parte de la cadena que pasa sobre
la rueda dentada de la cadena quede bien lubricada.
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
El lubricante debe cumplir con los requisitos de viscosidad a tempera-

turas dadas, según se especifica en la siguiente tabla. Se recomienda
utilizar alguno de los siguientes lubricantes:
Tabla 39: Lubricación

Temperatu- Grado de Productos recomendados*
ra ambiente viscosi-
dad
> - 40°C VG 15 Klüberoil 4UH 1-15, Klüber Lubrica-
tion
< - 30°C
> - 30°C VG 68 Klüberoil 4UH 1-68N, Klüber Lubri-
cation
< + 5° C
Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA
> + 5° C VG 150 Klüberoil 4UH 1-150N, Klüber
Lubrication
< +45°C
Anticorit LBO 160, Fuchs DEA
Rexoil, Rexnord Kette
>+ 45°C VG 220 Klüberoil 4UH 1-220N, Klüber
Lubrication
<+ 80°C
* Se puede usar productos equivalentes de otras marcas.
NOTA!
No utilice un agente anticorrosión especial para prevenir la corrosión
en las cadenas de elevación.
Estos agentes afectan la lubricación de las cadenas. La lubricación
periódica es la mejor forma de prevenir la corrosión.
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
Instrucciones de desmontaje
General
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14- Instrucciones de desmontaje
14.1 General
Estas instrucciones han sido preparadas como parte del programa de
gestión ambiental de BT. Un objetivo importante de este programa,
considerando la protección de la naturaleza, es economizar en recur-
sos. Esto quiere decir que, en la medida de lo posible, se debe intentar
reciclar los materiales para reducir al mínimo la descarga de sustan-
cias peligrosas para el medio ambiente.
Estas instrucciones de desmontaje se basan en un código F (familia de
carretillas) y están subdivididas en códigos C (piezas y funciones de la
carretilla). Estos códigos C son:
• 0000 Chasis
• 1000 Motores
• 2000 Transmisión/engranaje de impulsión
• 3000 Sistemas de freno/correas/ruedas
• 4000 Sistema de dirección
• 5000 Sistema eléctrico
• 6000 Sistema hidráulico/neumático
• 7000 Funciones de trabajo - mástil de elevación
• 8000 Equipo auxiliar/de instalación
• 9000 Accesorios/equipo opcional
En estas instrucciones no se especifica el tipo de material del que las
piezas están hechas, sino que se indican distintos contenedores de
materiales en los que se debe almacenar las piezas. Algunos plásticos
están marcados, lo que significa que ciertas instrucciones hacen refe-
rencia a dicha marcación para determinar el tipo de depósito a utilizar.
14.2 Procedimiento
Al clasificar las piezas de un componente, usted debe conocer las pie-
zas plásticas, líquidos, sustancias peligrosas para el medio ambiente y
metales que dicho componente incluye.
Abreviaturas
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.3 Abreviaturas
En las instrucciones de desmontaje se utilizan las siguientes abreviatu-
ras para manuales de servicio y materiales plásticos. Las abreviaturas
usadas son:
ABS = Acrilonitrilo butadieno estireno
PA = Poliamida
PMMA = Plexiglás
PP = Polipropileno
SM = Manual de servicio
14.4 Clasificación
La forma en que los componentes pueden reciclarse y si éstos requie-
ren un tratamiento especial o no, determinan el método de clasificación
de los componentes.
• Los materiales plásticos deben clasificarse primero en plásticos re-
ciclables y plásticos no reciclables. Los plásticos reciclables deben
luego subdividirse para diferenciar entre distintos tipos de plástico.
Las instrucciones indican el tipo de contenedor en que se debe de-
positar el plástico o hacen referencia a la marca indicadora de mate-
rial presente en el componente plástico. En aquellos casos en que
se indica el tipo de depósito para el componente plástico, también
se indica el código de abreviatura del tipo de plástico.
No es necesario clasificar los plásticos no reciclables. Éstos deben
depositarse en contenedores diseñados para materiales combusti-
bles.
• Deposite las piezas plásticas y de goma pequeñas en contenedores
diseñados para materiales combustibles.
• Los desechos de hierro y acero deben clasificarse por separado.
• Los desechos compuestos que son difíciles de desmontar y que
contienen diferentes metales tales como acero, aluminio, cobre y
otros materiales, p. ej. plástico, deben clasificarse por separado.
• El aceite debe depositarse en el contenedor diseñado para tal efec-
to.
• Los filtros de aceite deben depositarse en los contenedores diseña-
dos para tal efecto.
• Los componentes contaminados con aceite, tales como las man-
gueras hidráulicas, deben clasificarse por separado.
• Las baterías deben ser devueltas al fabricante, ya sea directamente
a éste o a través de BT.
• Los desechos electrónicos deben separarse de otros tipos de dese-
chos.
• Los cables deben ser retirados y agrupados por separado.
Chasis (0300)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
• Las piezas pequeñas tales como tornillos, pernos, tuercas, arande-

las, etc. no se incluyen en las instrucciones de desmontaje. Estas
piezas deben depositarse en un contenedor diseñado para dese-
chos de hierro y acero.
14.5 Chasis (0300)
14.5.1 Desmontaje
• Desmonte el chasis de la carretilla (1).
14.5.2 Tratamiento de los materiales

Todas las piezas deben tratarse como chatarra de hierro y acero.
Cubiertas, tapas (0340)
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.6 Cubiertas, tapas (0340)

1
14.6.1 Desmontaje
• Desmonte el panel (1, 2).
• Desmonte la cubierta (3).
• Desmonte el mango plástico (4).

La cubierta debe tratarse como chatarra de hierro y acero.
Deposite el mango plástico y el panel en un contenedor diseñado para
ABS.
Estructura de las horquillas (transpaleta de baja altura) (0380)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14.7 Estructura de las horquillas

(transpaleta de baja altura) (0380)
1
Para ruedas, véase 3500
14.7.1 Desmontaje
• Desmonte la estructura de las horquillas (1).

Deposite la estructura de las horquillas en un contenedor diseñado
para desechos de hierro y acero.
Plataforma de desplazamiento, incluyendo montura (0560)
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.8 Plataforma de desplazamiento,

incluyendo montura (0560)
1
4
3 2
14.8.1 Desmontaje
• Desmonte la plataforma (1).
• Retire la estera (2).
• Desmonte el amortiguador de gas y destrúyalo cortándolo en dos
partes (3).
• Retire el interruptor (4).

Deposite la plataforma y el amortiguador de gas en un contenedor
diseñado para desechos de hierro y acero.
Deposite la estera en un contenedor diseñado para materiales com-
bustibles.
Deposite el interruptor en un contenedor diseñado para desechos elec-
trónicos.
Protección superior (opcional) (0810)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14.9 Protección superior (opcional)

(0810)
1
14.9.1 Desmontaje
• Desmonte la protección superior (1).

Deposite la protección superior en un contenedor diseñado para dese-
chos de hierro y acero.
Dispositivo de protección del operario (0840)
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.10 Dispositivo de protección del

operario (0840)
14.10.1 Desmontaje
• Desmonte el dispositivo de protección del operario (1).
• Desmonte los mangos plásticos (2).

Deposite el dispositivo de protección del operario en un contenedor
Deposite los mangos plásticos en un contenedor diseñado para
cables.
Motor eléctrico de la bomba (1710)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14.11 Motor eléctrico de la bomba

(1710)
14.11.1 Desmontaje
• Desmonte la unidad hidráulica.
• Desmonte las tuberías hidráulicas.
• Desmonte el motor de la bomba, junto con la bomba (1).

El aceite debe tratarse como un desecho peligroso.
Deposite las tuberías de aceite hidráulico en un contenedor diseñado
para materiales contaminados con aceite.
Deposite el motor junto con la bomba en un contenedor diseñado para
desechos peligrosos.
Motor eléctrico de desplazamiento (1760)
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.12 Motor eléctrico de

desplazamiento (1760)
14.12.1 Desmontaje
• Retire los cables.
• Desmonte el motor de desplazamiento, incluyendo el freno de esta-
cionamiento eléctrico, del engranaje (1).

Los cables deben depositarse en un contenedor diseñado para cables.
Deposite el motor y el freno de estacionamiento eléctrico en un conte-
nedor diseñado para desechos peligrosos.
Unidad/engranaje de impulsión (2550)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14.13 Unidad/engranaje de impulsión

(2550)
14.13.1 Desmontaje
• Vacíe el aceite de la caja de engranajes.
• Desmonte la caja de engranajes de motor de impulsión (ver SM).
• Retire la rueda motriz.

La caja de engranajes debe depositarse en un contenedor diseñado
para desechos de hierro y acero.
Ruedas (3500)
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.14 Ruedas (3500)
Chassis 850
2
1
14.14.1 Desmontaje
• Desmonte la rueda motriz (1), la rueda de giro (2) y las ruedas de
horquilla (3).

Deposite las ruedas vulcanizadas en un contenedor diseñado para
ruedas vulcanizadas.
Timón (4110)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14.15 Timón (4110)

2
1
3
14.15.1 Desmontaje
• Desmonte la pantalla (1).
• Retire la tarjeta lógica (2).
• Desmonte el potenciómetro (3).
• Desmonte el teclado (4).
• Retire el cable.

Deposite la pantalla, tarjeta lógica, potenciómetro y teclado en un con-
tenedor diseñado para desechos electrónicos.
Deposite el cable en un contenedor diseñado para cables.
Timón (4110)
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.16 Timón (4110)

1
14.16.1 Desmontaje
• Desmonte el amortiguador de gas y destrúyalo cortándolo en dos
partes (1).
• Retire el interruptor (2).
Deposite las piezas de metal y el amortiguador de gas en un contene-

dor diseñado para desechos metálicos.
Deposite el interruptor en un contenedor diseñado para desechos elec-
trónicos.
Equipo eléctrico general (5100)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14.17 Equipo eléctrico general (5100)
14.17.1 Desmontaje
• Desmonte la batería.

La batería (clasificada como desecho peligroso dentro de la UE) debe
ser devuelta al fabricante de la misma o al representante del fabricante
(vea la placa indicadora en la batería). También se puede entregar la
batería a un representante de BT, quien tendrá la responsabilidad de
devolverla al fabricante).
Cableado (5590)
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.18 Cableado (5590)
14.18.1 Desmontaje

Componentes electrónicos de la dirección y de protección (5700)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14.19 Componentes electrónicos de la

dirección y de protección (5700)
14.19.1 Desmontaje
• Desmonte las unidades electrónicas (1).

Deposite las unidades electrónicas en un contenedor diseñado para
desechos electrónicos.
Sensor de elevación/descenso (5820) y sensor se seguridad (5830)
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.20 Sensor de elevación/descenso

(5820) y sensor se seguridad (5830)
14.20.1 Desmontaje
• Desmonte el sensor de altura (1).
• Desmonte el sensor de carga y el sensor de referencia de altura (2).

Deposite los sensores en un contenedor diseñado para desechos elec-
trónicos.
Unidad hidráulica (6100)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14.21 Unidad hidráulica (6100)

1
14.21.1 Desmontaje
• Vacíe el aceite del sistema hidráulico.
• Desmonte las tuberías de aceite hidráulico (ver 6230).
• Desmonte el depósito de aceite (2).
• Vacíe el aceite del depósito.
• Desmonte la unidad hidráulica (1) (motor + bomba) (ver 1710).

Deposite las tuberías de aceite hidráulico en un contenedor diseñado
para materiales contaminados con aceite.
Coloque el depósito en un contenedor diseñado para PP.
Deposite el motor junto con la bomba en un contenedor diseñado para
desechos peligrosos.
Mástil principal (7100)
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.22 Mástil principal (7100)
A
A-A
14.22.1 Desmontaje
• Para obtener información sobre el procedimiento de desmontaje del
mástil principal, consulte el manual de servicio.
• Desmonte los componentes plásticos del mástil principal.

El mástil debe tratarse como chatarra de hierro y acero.
Deposite los componentes plásticos en un contenedor diseñado para
materiales combustibles.
Tuberías de aceite hidráulico (6230) (y cilindro de elevación principal (6610) )
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
14.23 Tuberías de aceite hidráulico

(6230) (y cilindro de elevación principal
(6610) )
14.23.1 Desmontaje
• Desmonte el cilindro.
• Vacíe todo el aceite del cilindro.
• Destruya el cilindro cortándolo en dos partes (1).
• Desmonte las tuberías de aceite hidráulico (ver 2).
• Desmonte las mangueras hidráulicas (3).

Deposite el cilindro y las tuberías de aceite hidráulico en un contenedor
Deposite las mangueras hidráulicas en un contenedor diseñado para
materiales contaminados con aceite.
Conector del cargador de batería (9380)
789, 790, 791, 792, 817, 818 985777- 2007-05-11 249895-240
14.24 Conector del cargador de batería

(9380)
2
1
14.24.1 Desmontaje
• El conector del cargador de batería (1) viene incluido con la batería.
• Desmonte el conector del cargador de batería (2).

Deposite el conector del cargador de batería (2) en un contenedor
diseñado para desechos electrónicos.
Conector del cargador de batería (9380)
249895-240 2007-05-11 985777- 789, 790, 791, 792, 817, 818
© BT Europe AB
SE-595 81 Mjölby
Sweden
www.bt-industries.com

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Manual de Servicio es

SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L

Fecha de la Número Cambios

Este manual cubre los siguientes modelos de carretillas:

Código T Modelo Número de serie

3- Mantenimiento ..................................................................................... 3-1

4- Herramientas ....................................................................................... 4-1

5- Chasis – 0000 ....................................................................................... 5-1

6- Motor de impulsión eléctrico – 1760 .................................................. 6-1

7- Unidad/engranaje de impulsión – 2550 ............................................. 7-1

8- Freno electromagnético – 3370 ......................................................... 8-1

9- Rueda de transmisión - 3540 .............................................................. 9-1

10- Sistema de dirección eléctrica – 4300 ........................................... 10-1

11- Sistemas eléctricos – 5000 ............................................................. 11-1

11.4 Descripción de las funciones...................................................... 11-28

11.5.10 Parámetros de "opciones" configurables ..................... 11-65

12- Sistema hidráulico – 6000 .............................................................. 12-1

13- Mástil de elevación – 7000 .............................................................. 13-1

14- Instrucciones de desmontaje ......................................................... 14-1

14.20 Sensor de elevación/descenso (5820)

Tabla 1: Datos técnicos

Tabla 1: Datos técnicos

Tabla 1: Datos técnicos

Tabla 1: Datos técnicos

Tabla 1: Datos técnicos

Tabla 1: Datos técnicos

La nota 1 se aplica a la especificación: Mástil triple 415, longitud de

2.1 Pares de apriete generales

2.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados

2.1.2 Tornillos no tratados, aceitados

Esta página es intencionalmente vacía

3.1 Reglas de seguridad a observar

• Antes de abrir cualquier cubierta de la unidad de impulsión y del sis-

3.2 Limpieza y lavado

3.2.1 Limpieza exterior

3.2.2 Limpieza del compartimiento del motor

3.2.3 Componentes eléctricos

3.3 Elevación segura

3.4 Elevación de la carretilla

• Eleve la carretilla en su centro de gravedad utilizando otra carretilla

3.5 Programa de mantenimiento

Tabla 2: Programa de mantenimiento

Tabla 2: Programa de mantenimiento

Tabla 2: Programa de mantenimiento

Tabla 2: Programa de mantenimiento

Tabla 2: Programa de mantenimiento

Tabla 2: Programa de mantenimiento

1=Apretar las conexiones la primera vez después de 80 horas y, en

3.6 Tabla de lubricación

Tabla 3: Tabla de lubricación

3.7 Especificaciones sobre aceites y

Tabla 4: Especificaciones sobre aceites y grasas

Temperatura ambiente Clase de Productos recomendados(Es posible utilizar

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4.1 Conectores "Super Seal" (de unión

Figura Número Aplicación

159229 Herramienta para aflojar cierres

159230 Herramienta de cierre secunda-

159231 Herramienta de cierre secunda-

159228 Herramienta de extracción de