Etapa de potencia.

- Sirve para efec-

tuar un trabajo que siempre se manifiesta
por medio de la transformación de un tipo
de energía a otro tipo.
La unión de las tres etapas nos da co-
mo resultado el contar con un sistema de
control automático completo, pero se debe
considerar que se requiere de interfases
entre las conexiones de cada etapa para
que el flujo de información circule de for-
ma segura entre éstas.
Los sistemas de control pueden conce-
birse bajo dos opciones de configuración:
Sistema de control de lazo abierto.- Es
cuando el sistema de control tiene imple-
mentado los algoritmos correspondientes
para que, en función de las señales de en-
trada, se genere una respuesta conside-
rando los márgenes de error que pueden
representarse hacia las señales de salida.
Sistema de control de lazo cerrado.-
Es cuando se tiene un sistema de control
que responde a las señales de entrada, y
a una proporción de la señal de salida,
para de esta manera corregir el posible
error que se pudiera inducir. En este siste-
ma de control la retroalimentación es un
parámetro muy importante, ya que la va-
riable física que se está controlando se
mantendrá siempre dentro de los rangos
establecidos.
Idealmente todos los sistemas de con-
trol deberían diseñarse bajo el concepto
de lazo cerrado, porque la variable física
que se está interviniendo en todo momen-
to se encuentra controlada. Esta actividad
se efectúa comparando el valor de salida
contra el de entrada, pero en muchas oca-
siones, de acuerdo a la naturaleza propia
del proceso productivo, es imposible tener
un sistema de control de lazo cerrado. Por
ejemplo en una lavadora automática, la
tarea de limpiar una prenda que en una
de sus bolsas se encuentra el grabado del
logotipo del diseñador de ropa, sería una

P
ara describir las partes que inte- sensores que convierten una variable físi- mala decisión el implementar un lazo ce-
gran a un PLC es imperante de- ca determinada a una señal eléctrica, in- rrado en el proceso de limpieza, porque
finir que todo sistema de control terpretándose ésta como la información la lavadora se encontraría comparando la
automático posee tres etapas que le del sistema de control. tela ya lavada (señal de salida) contra la
son inherentes e imprescindibles, éstas Etapa de control.- Es en donde se tie- tela sucia (señal de entrada), y mientras el
son: ne la información para poder llevar a ca- logotipo se encuentre presente la lavadora
Etapa de acondicionamiento de seña- bo una secuencia de pasos; dicho de otra la consideraría como una mancha que no
les.- Está integrada por toda la serie de manera, es el elemento de gobierno. se quiere caer.

CLUB SABER ELECTRONICA 9

 Figura 4 - Control Lógico
Programable (PLC).

• Unidad central de proceso.

• Módulos de entrada y salida de da-
Figura 1 - Sistema de control de lazo abierto. tos.
• Dispositivo de programación o ter-
minal.

Unidad Central de Proceso

Esta parte del PLC es considerada co-

mo la más importante, ya que dentro de
ella se encuentra un microcontrolador que
lee y ejecuta el programa de usuario que
a su vez se localiza en una memoria (nor-
malmente del tipo EEPROM), además de
realizar la gestión de ordenar y organizar
la comunicación entre las distintas partes
Figura 2 -Sistema de control de lazo cerrado. que conforman al PLC. El programa de
usuario consiste en una serie de instruccio-
nes que representan el proceso del control
lógico que debe ejecutarse. Para poder
hacer este trabajo, la unidad central de
proceso debe almacenar en posiciones de
memoria temporal las condiciones de las
variables de entrada y variables de salida
de datos más recientes.
La unidad central de proceso en esen-
cia tiene la capacidad para realizar las
mismas tareas que una computadora perso-
nal, porque, como ya se mencionó líneas
atrás, en su interior se encuentra instalado
un microcontrolador que es el encargado
de gobernar todo el proceso de control.
Cuando se energiza un PLC, el micro-
controlador apunta hacia el bloque de me-
moria tipo ROM donde se encuentra la in-
Figura 3 - Partes Integrantes de un PLC. formación que le indica la manera de có-
mo debe predisponerse para comenzar
Revisando las partes que constituyen a Para comenzar a utilizar los términos sus operaciones de control (BIOS del PLC).
un sistema de control de lazo abierto o la- que le son propios a un PLC, se observará Es en la ejecución de este pequeño pro-
zo cerrado, prácticamente se tiene una si- que los elementos que conforman a los sis- grama (desarrollado por el fabricante del
militud con respecto a las partes que inte- temas de control de lazo abierto y/o lazo PLC) que se efectúa un proceso de diag-
gran a un PLC, por lo que cualquiera de cerrado se encuentran englobados en las nóstico a través del cual se sabe con qué
los dos métodos de control pueden ser im- partes que conforman a un Control Lógico elementos periféricos se cuentan (módulos
plementados por medio de un PLC. Programable y que son las siguientes: de entrada / salida, por ejemplo). Una

10 CLUB SABER ELECTRONICA

vez concluida esta fase, el PLC “sabe” si to es para tener identificado en todo mo- otra manera, el resultado de la ejecución
tiene un programa de usuario alojado en mento el estado en que se encuentra el de una instrucción puede tener una deter-
el bloque de memoria correspondiente; si sensor 5, por ejemplo. minada respuesta si una entrada en parti-
es así, por medio de un indicador avisa Con los espacios de memoria tempo-
que está en espera de la orden para co- ral reservados para los datos de entrada,
menzar a ejecutarlo; de otra manera, tam- se generan paquetes de información que
bién notifica que el bloque de memoria de corresponden al reflejo de lo que están mi-
usuario se encuentra vacío. diendo los sensores. Estos paquetes de da-
Una vez que el programa de usuario tos cuando el microcontrolador da la indi-
ha sido cargado en el bloque de memoria cación, son almacenados en la posición
correspondiente del PLC, y se le ha indica- de memoria que les corresponde, siendo
do que comience a ejecutarlo, el micro- esa información la que representa las últi-
controlador se ubicará en la primera posi- mas condiciones de las señales de entra-
ción de memoria del programa de usuario da. Sí durante la ejecución del programa
y procederá a leer, interpretar y ejecutar de control el microcontrolador requiere co-
la primera instrucción. nocer las condiciones de entrada más re-
Dependiendo de qué instrucción se cientes, de forma inmediata accede a la
trate será la acción que realice el micro- posición de memoria que corresponde al
controlador, aunque de manera general estado de determinado sensor.
las acciones que realiza son las siguien- El producto de la ejecución del pro-
tes: leer los datos de entrada que se gene- grama de usuario depende de las condi-
ran en los sensores, guardar esta informa- ciones de las señales de entrada; dicho de
ción en un bloque de memoria temporal,
realizar alguna operación con los datos
temporales, enviar la información resultan-
te de las operaciones a otro bloque de me-
moria temporal, y por último la informa-
ción procesada enviarla a las terminales
de salida para manipular algún(os) actua-
dor(es).
En cuanto a los datos que entran y sa-
len de la unidad central de proceso, se or- Figura 5 - Distintos modelos de Figura 6 - Diagrama de flujo de las
ganizan en grupos de 8 valores, que co- PLC. actividades de un PLC.
rresponden a cada sensor que esté presen-
te si se trata de datos de entrada, o actua-
dores si de datos de salida se refiere. Se
escogen agrupamientos de 8 valores por-
que ése es el número de bits que tienen los
puertos de entrada y salida de datos del
microcontrolador. A cada agrupamiento
se le conoce con el nombre de byte ó pa-
labra. En cada ciclo de lectura de datos
que se generan en los sensores, ó escritu-
ra de datos hacia los actuadores, se go-
biernan 8 diferentes sensores ó actuado-
res, por lo que cada elemento de entrada
/ salida tiene su imagen en un bit del by-
te que se hace llegar al microcontrolador.
En el proceso de lectura de datos pro-
venientes de los sensores, se reservan
posiciones de memoria temporal que co-
rresponden con el bit y la palabra que a
Figura 7 - Palabra de datos de entrada.
su vez es un conjunto de 8 bits (byte). Es-

CLUB SABER ELECTRONICA 11

 En cuanto a los datos que manipulan
a los actuadores (también llamados datos
de salida), éstos se encuentran alojados
en las posiciones de memoria temporal
que de manera exprofesa se reservan pa-
ra tal información. Cuando en el proceso
de ejecución de un programa de usuario
se genera una respuesta y ésta a su vez
debe modificar la operación de un actua-
dor, el dato se guarda en la posición de
memoria temporal correspondiente, to-
mando en cuenta que este dato representa
un bit de información y que cada posición
de memoria tiene espacio para 8 bits.
Una vez que los datos de salida han
sido alojados en las posiciones de memo-
ria correspondientes, en un ciclo posterior
el microcontrolador puede comunicarlos
hacia el exterior del PLC, ya que cada bit
Figura 8 - Palabra de datos de salida. que conforma un byte de datos de salida
tiene una correspondencia en cuanto a las
conexiones físicas que tiene el PLC hacia
los elementos de potencia o actuadores, o
dicho de otra forma, al igual que en las
terminales de los datos de entrada, cada
una de las terminales que contienen la in-
formación de salida también tienen aso-
ciado un elemento de potencia conectado
en su terminal correspondiente.
A medida que el microcontrolador de
la unidad central de proceso del PLC eje-
cuta las instrucciones del programa de
usuario, el bloque de memoria temporal
asignado a la salida de datos, se está ac-
Figura 9 - Flujo de datos de entrada y salida en el microcontrolador.
tualizando continuamente ya que las con-
cular manifiesta un uno lógico, y otro resul- una sección de la memoria temporal para diciones de salida muchas veces afectan
tado diferente si esa entrada está en cero que estos datos posteriormente sean recu- el resultado que pueda traer consigo la
lógico. La respuesta que trae consigo la perados, ya sea para exhibirlos o sean uti- ejecución de las instrucciones posteriores
ejecución de una instrucción se guarda en lizados para otra parte del proceso. del programa de usuario.
La información que se genera en los De acuerdo a la manera de cómo se
sensores se hace llegar al microcontrola- manejan los datos de salida, se puede ob-
dor del PLC a través de unos elementos servar que esta información cumple con
que sirven para aislar la etapa del medio una doble actividad, siendo la primordial
ambiente (donde se encuentran los senso- la de canalizar los resultados derivados
res) de la etapa de control, que es com- de la ejecución de las instrucciones por
prendida por la unidad central de proceso parte del microcontrolador hacia los blo-
del PLC y que en su interior se encuentra el ques de memoria correspondientes, y pa-
microcontrolador. Los elementos de aisla- sar también los datos de salida a las termi-
miento reciben el nombre de módulos de nales donde se encuentran conectados los
Figura 10 - Ejemplo de base entradas, los cuales se encuentran identifi- actuadores. Otra función que se persigue
donde se insertan los módulos de cados y referenciados hacia los bloques es la de retroalimentar la información de
entrada o salida y la CPU. de memoria temporal donde se alojan los salida hacia el microcontrolador de la uni-
datos de los sensores. dad central de proceso del PLC cuando al-

12 CLUB SABER ELECTRONICA

guna instrucción del programa de usuario sicas de los módulos. Esto último quiere A medida que el usuario va ingresan-
lo requiera. decir que en los conectores de la base se do las instrucciones del programa de con-
En cuanto a los datos de entrada, no pueden conectar de manera indistinta tan- trol, automáticamente éstas se van almace-
tienen la doble función que poseen los da- to los módulos de entrada como los módu- nando en posiciones de memoria secuen-
tos de salida, ya que su misión estriba úni- los de salida, por lo que el flujo de infor- ciales; este proceso de almacenamiento
camente en adquirir información del me- mación puede ser hacia el microcontrola- secuencial de las instrucciones del progra-
dio ambiente a través de las terminales de dor de la unidad central de proceso o, en ma es autocontrolado por el propio PLC,
entrada y hacerla llegar hacia el micro- dirección contraria. sin intervención y mucho menos arbitrio
controlador de la unidad central de proce- Con respecto a la memoria donde se del usuario. La cantidad total de instruccio-
so. aloja el programa de usuario, es del tipo nes en el programa de usuario puede va-
Los datos de salida, al igual que los EEPROM, en la cual no se borra la infor- riar de tamaño, todo depende del proceso
de entrada, son guiados hacia los respec- mación a menos que el usuario lo haga. a controlar. Por ejemplo, para controlar
tivos actuadores a través de elementos La forma en cómo se guarda la informa- una máquina sencilla basta con una pe-
electrónicos que tienen la función de aislar ción del programa de usuario en esta me- queña cantidad de instrucciones, pero pa-
y proteger al microcontrolador de la uni- moria es absolutamente igual que como se ra el control de un proceso o máquina
dad central de proceso respecto de la eta- almacena en cualquier otro sistema digi- complicada, se requieren hasta varios mi-
pa de potencia. Estos elementos reciben el tal, sólo son “ceros y unos” lógicos. les de instrucciones.
nombre de módulos de salida. Una vez terminada la tarea de la pro-
Tanto los módulos de entrada como gramación del PLC, esto es terminar de in-
de salida tienen conexión directa hacia sertar el programa de control a la memo-
las terminales de los puertos de entrada y ria de usuario, el operario del PLC manual-
salida del microcontrolador del PLC. Esta mente se debe dar a la tarea de conmutar
conexión se realiza a través de una base el PLC del modo de “programación” al
que en su interior cuenta con un bus de en- modo de “ejecución”, lo que hace que la
lace, el cual tiene asociado una serie de unidad central de proceso ejecute el pro-
conectores que son los medios físicos en grama de principio a fin repetidamente.
donde se insertan los módulos (ya sean de El lenguaje de programación del PLC
entrada o salida). El número total de mó- cambia de acuerdo al fabricante del pro-
dulos de entrada o salida que pueden ducto, y aunque se utilizan los mismos sím-
agregarse al PLC depende de la cantidad bolos en distintos lenguajes de programa-
de direcciones que el microcontrolador de
la unidad central de proceso es capaz de
alcanzar.
De acuerdo con lo escrito en el párra-
fo anterior, cada dato (ya sea de entrada
o salida), representado por un bit y a su
vez agrupado en bloques de 8 bits (pala-
bra o byte), debe estar registrado e identi-
ficado para que el microcontrolador “se-
pa” si está siendo ocupado por un sensor
o un actuador, ya que determinado bit de
específico byte y por ende de determina-
da ubicación de memoria temporal tiene
su correspondencia hacia las terminales fí-

Figura 11 - Ejemplo de base donde

se insertan los módulos de entrada
o salida y la CPU. Figura 12 - Ejemplo de CPU. Figura 13 - Otro ejemplo de CPU.

CLUB SABER ELECTRONICA 13

 alimentación regulada de voltaje de co- forman de manera visual el estado que
rriente directa, que tiene protecciones con- guardan las entradas y salidas.
tra interferencias electromagnéticas, varia- Para que los módulos de entrada o sa-
ciones en el voltaje de corriente alterna, lida lleven a cabo la tarea de aislar eléc-
pero el aspecto más importante es que tricamente al microcontrolador, se requie-
cuenta con baterías de respaldo para el re que éste no tenga contacto físico con los
caso de que falle el suministro de energía bornes de conexión de los sensores o ac-
principal y entren en acción las baterías, tuadores y con las líneas de conexión que
provocando de esta manera el trabajo se hacen llegar a los puertos de entrada o
continuo del PLC, a la vez que puede acti- salida del microcontrolador.
varse una alarma para dar aviso en el mo- La función de aislamiento radica bási-
mento justo que el suministro de energía camente en la utilización de un elemento
principal ha dejado de operar. opto electrónico también conocido como
Por último cabe aclarar que las bate- opto acoplador, a través del cual se evita
Figura 14 - Módulo de alimentación. rías de respaldo, descritas algunas líneas el contacto físico de las líneas de conexión
atrás, únicamente soportan la operación que están presentes en la circuitería. El dis-
del PLC, no así los elementos actuadores o positivo opto-electrónico está constituido
de potencia. de la siguiente manera: internamente den-
tro de un encapsulado se encuentra un
diodo emisor de luz (led) que genera un
Módulos de Entrada haz de luz infrarroja, y como complemen-
y Salida de Datos to también junto al led infrarrojo se en-
cuentra un fototransistor. Cuando el led in-
Estos módulos se encargan del traba- frarrojo es polarizado de forma directa en-
jo de intercomunicación entre los dispositi- tre sus terminales, éste emite un haz de luz
Figura 15 - Ejemplos de Módulos de vos industriales exteriores al PLC y todos infrarroja que se hace llegar a la terminal
entrada y salida de datos. los circuitos electrónicos de baja potencia base del fototransistor, el cual, una vez
que comprenden a la unidad central de que es excitado el terminal de la base, ha-
ción, la forma en cómo se crean y almace- proceso del PLC, que es donde se almace- ce que el fototransistor entre en estado de
nan cambia de fabricante a fabricante. na y ejecuta el programa de control. conducción, generándose una corriente
Por lo tanto, la manera de cómo se inter- Los módulos de entrada y salida tie- eléctrica entre sus terminales emisor y co-
pretan las instrucciones de un PLC a otro nen la misión de proteger y aislar la etapa lector, manifestando una operación similar
es diferente, todo depende de la marca. de control, que está conformada principal- a un interruptor cerrado. Por otra parte, si
En otro orden de ideas, a la unidad mente por el microcontrolador del PLC, de el led infrarrojo se polariza de manera in-
central de proceso de un PLC una vez que todos los elementos que se encuentran fue- versa, el haz de luz infrarroja se extingue,
le fue cargado un programa de usuario, su ra de la unidad central de proceso, ya provocando a la vez que si en el terminal
operación de controlar un proceso de pro- sean sensores o actuadores. Los módulos de base del fototransistor no recibe este
ducción no debe detenerse a menos que de entrada y salida hacen las veces de dis- haz de luz, no se genera corriente eléctri-
un usuario autorizado así lo haga. Para positivos de interfase, que entre sus tareas
que el PLC funcione de forma ininterrumpi- principales están las de adecuar los nive-
da se debe contemplar el uso de energía les eléctricos tanto de los sensores como
de respaldo ya que ésta, bajo ninguna cir- de los actuadores o elementos de poten-
cunstancia, tiene que faltarle a la unidad cia, a los valores de voltaje que emplea el
central de proceso. microcontrolador, que normalmente se ba-
La energía que alimenta al PLC se ob- sa en niveles de la lógica TTL, 0 (VCD)
tiene de un módulo de alimentación cuya equivale a un “0 lógico”, mientras que 5
misión es suministrar el voltaje que requie- (VCD) equivale a un “1 lógico”.
re tanto la unidad central de proceso co- Físicamente los módulos de entrada y
mo todos los módulos que posea el PLC. salida de datos, están construidos en tarje-
Normalmente el módulo de alimentación tas de circuitos impresos que contienen los
se conecta a los suministros de voltajes de dispositivos electrónicos capaces de aislar
corriente alterna (VCA). El módulo de ali- al PLC con el entorno exterior, además de Figura 16 - Otros ejemplos de Mó-
mentación prácticamente es una fuente de contar con indicadores luminosos que in- dulos de entrada y salida de datos.

14 CLUB SABER ELECTRONICA

ca entre sus terminales de emisor y colec- tos.- Estos responden tan sólo a dos valo- Módulos de salida de datos discretos.-
tor, manifestando un funcionamiento seme- res diferentes de una señal que puede ge- Estos transportan tan solo dos magnitudes
jante a un interruptor abierto. nerar el sensor. Las señales pueden ser las diferentes de energía para manipular al
Ya que el haz de luz infrarroja es el siguientes: actuador que le corresponde. Las magnitu-
único contacto que se tiene entre una eta- a) El sensor manifiesta cierta cantidad des pueden ser las siguientes:
pa de potencia o lectura de sensores con de energía diferente de cero si detecta al- a) Energía diferente de cero para ac-
la etapa de control, se tiene un medio de go. tivar al actuador.
aislamiento perfecto que además es muy b) Energía nula si no presenta detec- b) Energía nula para desactivar al ac-
seguro y no se pierden los mandos que ac- ción de algo. tuador.
tivan los actuadores o las señales que ge- Un ejemplo de sensor que se emplea Módulos de salida de datos analógi-
neraron los sensores. en este tipo de módulo es el que se utiliza cos.- Esta clasificación de módulo sirve pa-
La dirección en el flujo de datos de los para detectar el final de carrera del vásta- ra controlar la posición o magnitud de una
módulos depende de si éstos son de entra- go de un pistón. Para este tipo de módulos variable física, por lo que estos módulos
da ó de salida. Lo que es común entre los de entradas discretas, en uno de sus bor- requieren de la operación de un converti-
módulos de entrada y salida son los bor- nes se tiene que conectar de manera co- dor digital - analógico (DAC).
nes donde se conectan físicamente los sen- mún uno de los terminales de los sensores. Para las distintas clases de módulos,
sores o los actuadores. El número de bor- Para ello tenemos que ubicar cuál es la ter- ya sean de entrada o salida, se deben to-
nes que puede tener un módulo depende minal común de los módulos de entrada. mar en cuenta los valores nominales de
del modelo de PLC, ya que existen comer- Módulos de entrada de datos analógi- voltaje, corriente y potencia que soportan,
cialmente módulos de 8, 16 ó 32 termina- cos.- Otro tipo de módulo de entrada es el ya que dependiendo de la aplicación y de
les. En los bornes de conexión de estos que en su circuitería contiene un converti- la naturaleza del proceso que se tiene que
módulos de entrada o salida están conec- dor analógico - digital (ADC), para que en automatizar, existen módulos de corriente
tadas las señales que generan los sensores función del sensor que tenga conectado, directa y módulos de corriente alterna. Pa-
o las que manipularán los actuadores, vaya interpretando las distintas magnitu- ra encontrar el módulo adecuado, se tiene
cuya misión es de vigilar y manipular el des de la variable física que sé esta mi- que realizar una búsqueda en los manua-
proceso que está automatizado con el diendo y las digitalice para que posterior- les y observar las características que re-
PLC. mente estos datos sean transportados al portan los distintos fabricantes existentes
Existen distintos módulos de entrada y microcontrolador del PLC. Un ejemplo de en el mercado.
salida de datos: la diferencia principal de- sensor que se emplea con este tipo de mó-
pende de los distintos tipos de señales que dulo es el que mide temperatura. A través
éstos manejan; esto quiere decir que se de los módulos de salida de datos se ha-
cuenta con módulos que manejan señales cen llegar las señales que controlan a los
discretas o digitales, y módulos que mane- actuadores. Aquí también se debe tomar
jan señales analógicas. en cuenta los distintos tipos de actuadores
A los módulos de entrada de datos se que pueden ser empleados en un proceso
hacen llegar las señales que generan los de control industrial. Existen dos tipos de
sensores. Tomando en cuenta la variedad módulos de salida, los cuales se describen
de sensores que pueden emplearse en un a continuación.
proceso de control industrial, existen dos
tipos de módulos de entrada, los cuales se Figura 19 - Fragmento de un módu-
lo de salida de CD.
describen a continuación.
Módulos de entrada de datos discre-

Figura 17 - Opto-acoplador por fo- Figura 18 - Circuitería y bornes de Figura 20 - Fragmento de un módu-
totransistor. conexión de los módulos. lo de salida de CA.

CLUB SABER ELECTRONICA 15

 La forma en cómo se conoce popular- da presunción podríamos aseverar que si Normalmente el dispositivo programa-
mente a los módulos de entrada y salida el PLC soporta 16 entradas y además 16 dor se encuentra dedicado exclusivamente
es por medio de la siguiente denomina- salidas, entonces en general el PLC tiene a la tarea de generar los comandos e in-
ción “Módulos de E/S”. Para seleccionar la capacidad de controlar 32 E/S. troducirlos al PLC (acto de programar); es-
el módulo de E/S adecuado a las necesi- Para evitar la confusión se debe to- te elemento, por obvias razones, es cons-
dades del proceso industrial, se tiene que mar como regla que cuando se da la es- truído por la misma compañía que fabrica
dimensionar y cuantificar perfectamente el pecificación de que un PLC sirve para ma- el PLC, por lo cual tiene que ser el adecua-
lugar donde se instalará un PLC. El resulta- nipular 16 E/S, esto quiere decir que en do y poseer toda la capacidad de comuni-
do del análisis reportará el número de sen- la combinación total de entradas y sali- car al usuario con el PLC.
sores y actuadores que son imprescindi- das que se le pueden agregar al PLC son El dispositivo programador requiere
bles para que el PLC opere de acuerdo a 16 en total, no importando si son todas de un cable por medio del cual se envían
lo planeado; por lo tanto, ya se sabrá la salidas, ó si todas son entradas, ó 9 en- las instrucciones del programa a la memo-
cantidad de entradas y salidas que se re- tradas y 7 salidas ó 3 entradas y 13 sali- ria de usuario del PLC; el cable que casi
quieren, y si por ejemplo se cuenta con 12 das, etc. todos los fabricantes de PLC emplean con-
sensores y 10 actuadores, entonces se tie- duce los datos en una comunicación se-
ne que seleccionar un PLC que soporte por rial.
lo menos 22 E/S; posteriormente se exa- Dispositivo de Programación De acuerdo con la evolución que día
minará de qué tipo serán los módulos de o Terminal a día se va obteniendo en el ramo de la
entrada y los módulos de salida y el núme- electrónica, se generó otra manera de pro-
ro de terminales que deberán poseer. Se trata de un elemento que aparente- gramar un PLC de forma más versátil, y es
Se recordará que en una base donde mente es complementario pero se emplea por medio del empleo de una computado-
se colocan los módulos de E/S, se pueden con mucha frecuencia en la operación de ra de escritorio o portátil, la cual necesa-
colocar indistintamente módulos de entra- un PLC, ya que es un dispositivo por medio riamente debe contar en una de sus ranu-
da o módulos de salida, por lo que para del cual se van ingresando las instruccio- ras de expansión con una tarjeta de inter-
saber el tamaño del PLC en cuanto a los nes que componen al programa de usua- faz de comunicación. A través de un cable
módulos que soporta, se tiene que realizar rio que realiza las acciones de control in- de comunicación serial se interconecta la
la suma total de los sensores y actuadores dustrial. Algunos PLC están equipados con tarjeta de interfaz con el microcontrolador
(cada uno representa una entrada o una un dispositivo de programación que física- del PLC, y por medio de un software espe-
salida), el resultado de la sumatoria repre- mente tiene el aspecto de una calculado- cial, que a la vez resulta amigable al usua-
senta el número de E/S que se necesita co- ra, y en su teclado se encuentran todos los rio, se va escribiendo el programa de con-
mo mínimo en el tamaño de un PLC. símbolos que se emplean para la elabora- trol para su posterior interpretación y en-
Por otra parte, cuando se dice que un ción de un programa de control; además, vío al PLC.
PLC tiene capacidad para manejar 16 cuenta también con una pantalla de cristal El empleo de una computadora perso-
E/S, a éste pueden colocársele módulos líquido en el que se exhibe gráficamente nal cada vez cobra más auge ya que es
con 16 entradas, o en su defecto módulos la representación de la tecla que fue opri- muy fácil realizar la programación de un
con 16 salidas. Aquí es donde puede exis- mida. PLC, y en la actualidad no sólo se genera
tir una confusión ya que en una determina- el programa sino que también se puede si-
mular antes de que se descargue el pro-
grama en la memoria del PLC, fomentando
con esto una mayor productividad y un
mejor desempeño al prácticamente elimi-
nar los posibles errores tanto de sintaxis
como el error lógico.

Figura 21 - Fragmento de un módulo Figura 22 - Dispositivo de Progra- Figura 23 - Programación de un

de entrada de CD y/o CA. mación de un PLC. PLC.

16 CLUB SABER ELECTRONICA

 Tipos de Señales de un PLC En general todas las señales conside- cuanto a la ubicación de un punto en un
radas de control transportan información, lugar físico. Las características principales
Para que un PLC realice todas las ac- que es esencial para que el proceso de de las señales analógicas son:
ciones de control de un proceso industrial, producción no se detenga y mantenga ba- Alta potencia de transmisión.
es necesario que trabaje con diferentes ti- jo niveles adecuados todos los parámetros Transmisión a grandes distancias.
pos de señales eléctricas, que salvo la de físicos que se encuentran involucrados en
alimentación de energía, todas las demás la industria. El elemento que proporciona el con-
señales transportan alguna información Las señales eléctricas pueden ser de trol de proceso de producción en un PLC
que es requerida por el proceso de control diversas formas y están clasificadas de es el microcontrolador. Este trabaja con
industrial. Antes de trabajar con señales muchas maneras, todo depende de la apli- señales discretas, ya que se puede esta-
eléctricas, primero debemos saber qué cación en donde tendrán injerencia. A blecer un lenguaje con el cual fácilmente
son, por lo que a continuación se expresa grandes rasgos existen sólo dos tipos de se establecen los comandos para que todo
cómo queda definida lo que es una señal señales, las llamadas “analógicas ó conti- el sistema automatizado responda de ma-
eléctrica: nuas” y las llamadas “discretas ó disconti- nera confiable.
“Es la representación en magnitudes nuas”. Las señales discretas son utilizadas
de valores eléctricos de alguna informa- Una gran cantidad de sensores de va- para establecer una secuencia finita de
ción producida por un medio físico”. riables físicas ofrece como resultado una instrucciones, las cuales se basan en sólo
El voltaje de corriente alterna que su- señal de naturaleza analógica, como pue- dos valores 0 (cero) y 1 (uno); por eso, re-
ministra la alimentación principal al módu- den ser los de temperatura, humedad, in- ciben el nombre de discretas ya que con-
lo de alimentación del PLC no se encuen- tensidad luminosa, presión, etc. tienen poca información. Las característi-
tra dentro del grupo de señales que trans- Las señales analógicas son emplea- cas de estas señales son:
portan información, ya que su cometido das para representar un evento que se de- Se pueden almacenar.
principal es el de energizar todos los equi- sarrolla de forma continua (de ahí su nom- Se pueden reproducir con toda fideli-
pos. Una vez que el suministro de corrien- bre), o para generar una referencia en dad. ******************
te alterna llega al módulo de alimentación
del PLC, esta energía es convertida a un
voltaje de corriente directa con los valores
necesarios para energizar al microcontro-
lador y sus dispositivos auxiliares (5 (VCD)
lógica TTL).
Las señales que generan los sensores
y que posteriormente llegan al microcon-
trolador del PLC por medio de los módulos
de entrada contienen la información de
cómo se encuentran los parámetros físicos
del proceso de producción, mientras que
la señal que se hace llegar a los actuado-
Figura 25 - Distintos tipos de señales analógicas.
res por la mediación de los módulos de sa-
lida, alberga la información de activación
del elemento de potencia que modificará
el valor de la variable física que también
está presente en el proceso industrial.

Figura 24 - Programación de un
PLC empleando una PC. Figura 26 - Distintos tipos de señales discretas.

CLUB SABER ELECTRONICA 17