Castillo Pablo SCA Deber1 GR1

DEBER 1
Escuela Politécnica Nacional

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
GR1 – Sistemas de Control Automático – 2021-B
Castillo Jimbo Pablo Andrés

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1. Identifique tres ejemplos de sistemas de control de lazo abierto que tenga en su casa:
a) Describa su funcionamiento
Lavadora
Se le introduce la ropa a lavar, el detergente, suavizante, ver que esté conectada al flujo de agua, se selecciona el
nivel de agua, tipo de lavado, si quiere remojo o no y cuantas veces se quiere que se enjuague la ropa y se pone a
iniciar se espera a que termine el ciclo de lavado y se saca la ropa.
Microondas
El procedimiento de uso del microondas es ingresar el alimento que se quiera calentar, descongelar o cocinar y
luego seleccionar si es que ya tiene predeterminado el tipo de alimento se lo selecciona, sino se selecciona el tiempo
que se quiera dejar en el microondas el alimento y poner iniciar, esperar que termine el tiempo y sacar el alimento.
Waflera
El procedimiento del uso de la waflera es preparar la mezcla de los wafles, luego conectar la waflera v esperar a
que esté a la temperatura correcta para agregar la mezcla y luego agregar la mezcla hasta que la waflera nos indica
con un foquito verde que ya está lista y procedemos a sacar los wafles.
b) Identifique
Lavadora
i. Variable de entrada
Ropa sucia
ii. Variable de Salida
Ropa limpia
iii. Perturbación
Limpieza de la ropa.
iv. Actuador
Motor interno de la lavadora.
v. Planta
Tambor de la lavadora.
Microondas
Alimentos para calentar.
Alimentos calientes.
iii. Perturbación
Temperatura de los alimentos.
iv. Actuador
Botón de inicio y generador de ondas para aumentar la temperatura.
v. Planta
Plato donde se ubica el alimento.
Waflera
Mezcla para wafles.
Wafles.
iii. Perturbación
Cocción de la mezcla.
iv. Actuador
Enchufe para la corriente.
v. Planta
Teflón donde se hacen los wafles.
c) Coloque una foto del sistema descrito
Lavadora
2
Microondas
Waflera
2. Considere los tres ejemplos descritos en el literal 1, que modificaciones se debe realizar para que
convertirlo en un sistema de lazo cerrado
Para convertir los sistemas de lazo abierto como la lavadora, microondas o waflera en sistemas de lazo cerrado se
lo podría hacer si se les implementa algo que nos pudiera decir que las salidas estén de acuerdo a lo deseado caso
contrario que se vuelva a repetir el proceso hasta que se cumpla esto, en otras palabras seria añadirles un comparador
para que la ropa sea verificada que este limpia, la temperatura de los alimentos que salen del microondas estén a la
temperatura deseada y los wafles este bien cocidos.
3. Por último, vamos a fortalecer sus conocimientos a través de la síntesis gráfica realice un mapa mental
que resuma el capítulo 1, el mapa mental debe ser claro, comprensible y completo.
3
Qué es ingeniería
de control?
SISTEMAS DE
Se utilizan para
representar la función de
Diagrama de Bloques
transferencia del sistema.
Se utilizan para representar la
Clasificación Diagrama de Flujo

entrada y salida en sistemas
lineales cuya modelacion es por
ecuaciones.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
Relación entre la entrada y
Regulación: Se debe mantener la salida aún
Es aquel en el que la señal de salida no influye
en presencia de perturbaciones, esto cuando
Función de Transferencia la salida, en el dominio de
sobre la señal de entrada. Su exactitud la frecuencia.
la referencia (valor deseado) está fijada en depende de su calibración. Son sensibles a las
un valor. perturbaciones. Soluciónes para sistmas con
Espacios de estado
muchas entradas y salidas.
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO
Sistemas de control modelados
Presenta realimentación (feedback). La realimentación permite comparar Ecuaciones Diferenciales matematicamente en el
la salida con la entrada (calculando el error) de manera que la acción de dominio del tiempo.
control sea una función de ambas. Son menos sensibles a perturbaciones
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