Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Ingeniería Industrial

Automatización Y Robótica
INTEGRANTES:

AGUILAR HERNÁNDEZ ITZEL GUADALUPE 317304958

ALCÁNTARA EUROZA ANTONIO 419154587
ÁNGELES LÓPEZ JAVIER 315143317
MORALES HERNANDEZ MARCO ANTONIO 317077894
NIETO HERNÁNDEZ ESTEFANIA 316236793
VELAZQUEZ CAYETANO JORGE EDUARDO 317007879

UNIDAD 1. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

INVESTIGACIÓN 1

ING. YESSICA FÉLIX MELQUIADEZ

20 DE FEBRERO DE 2023
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se desarrollarán los temas relacionados con la introducción a

la automatización industrial, que tiene como objetivo minimizar la intervención del
hombre aplicando tecnologías a los diferentes procesos; en la primera parte del
trabajo, presentaremos de manera general lo que es la automatización industrial, su
definición y un poco de su evaluación; posteriormente analizaremos algunos
conceptos clave de la automatización que serán indispensables en nuestro
aprendizaje a lo largo del curso, también definiremos los sistemas de fabricación
conforme a su nivel de especialización y por último los elementos, para con esto
concluir esta primera investigación que nos abarca los temas principales del curso.

1. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Cuando hablamos de automatización industrial nos referimos al uso de sistemas de

control, como ordenadores, autómatas programables, robots y tecnologías de la
información para manejar diferentes procesos productivos y maquinarias en la
industria, eliminando al máximo la intervención de la mano de obra y reemplazando
las operaciones de ensamblaje peligrosas por operaciones automatizadas.

La automatización es una evolución de la mecanización en la industria, que utiliza

dispositivos de alta capacidad de control para lograr procesos de fabricación o
producción eficientes.

Debido a los rápidos avances tecnológicos, los sistemas de procesamiento industrial

con la llamada industria 4.0 o cuarta revolución industrial están cambiando la forma
de producir de las compañías. El control informatizado de la producción para
aumentar la precisión, calidad, y rendimiento de los procesos industriales se ha
convertido en el actor principal de las empresas de fabricación y producción.

¿Quién inventó la automatización industrial?

Este término nace en la década de 1940 en la conocida empresa de automóviles Ford

Motor Company, aplicado a la manipulación automática de piezas en los procesos de
trabajo del metal.

El concepto de automatización industrial adquirió un significado más amplio con el

desarrollo de la cibernética por parte del matemático estadounidense Norbert Wiener.
A través de la cibernética, Wiener anticipó la aplicación de los ordenadores a las
tareas de fabricación.

Durante los años 50 y 60 causó alarma social al sugerir, de forma errónea, que la
maquinaria automática conduciría al desempleo masivo. Pero la automatización no
se introdujo tan rápido como se preveía, y otros factores económicos y antecedentes
han creado nuevas oportunidades en el mercado laboral

La evolución de la automatización industrial llegó a partir de tres tendencias

tecnológicas interrelacionadas:
● El desarrollo de maquinaria automática para las operaciones de producción,
● La introducción de equipos electromecánicos para mover materiales y piezas
de trabajo durante el proceso de fabricación
● El perfeccionamiento de los sistemas de control para regular la producción, la
manipulación y la distribución.
Durante los años 80 y 90, las empresas estadounidenses realizaron importantes
inversiones en equipos de procesamiento de información. Estos avances permitieron
a los fabricantes estadounidenses concentrarse en la producción de «nichos», es
decir, en suministrar a un segmento limitado del mercado un producto especializado
y responder con celeridad a los cambios en la demanda del mercado.

En la cadena de montaje de automóviles, la producción de nichos permite fabricar

muchos coches con diferentes opciones en la misma cadena de montaje, con
ordenadores controlando un sistema para garantizar que los elementos adecuados
irán en cada coche por separado.

Otros avances en la automatización crearon dos nuevos campos: el diseño asistido

por ordenador (CAD) y la fabricación asistida por ordenador (CAM)
En cierto sentido, el CAD/CAM permite que el sistema de producción en masa
fabrique artículos personalizados. La maquinaria puede adaptarse a un producto
concreto mediante la programación informática, lo que permite trabajar en lotes
pequeños que antes sólo se conseguían con la producción en masa de objetos
homogéneos.
La automatización no sólo da flexibilidad a la producción, sino que también puede
reducir los costosos plazos de entrega a los que se enfrenta el cambio de un modelo
de producción a otro, y puede controlar los inventarios para proporcionar un flujo
continuo de materiales sin necesidad de tener grandes stocks almacenados o grandes
inversiones en piezas de repuesto.
Estas eficiencias reducen los costes de producción y ayudan a explicar la creciente
fuerza en los mercados mundiales de los japoneses, que fueron los primeros en
introducir esta práctica. La automatización también ha fomentado el desarrollo de la
ingeniería de sistemas, la investigación de operaciones y la programación lineal.
La automatización aún no ha alcanzado un nivel de producción robotizada al
completo. La primera generación de robots industriales sólo podía realizar tareas
sencillas como la soldadura.
 Imagen 1. Primeros modelos de automatización

Para superar esa singularidad, los informáticos e ingenieros empezaron a desarrollar

robots con mayor sensibilidad para mejorar sus prestaciones. Aunque se han hecho
progresos, está claro que hay que contar con seres humanos para respaldar a los
robots y mantener su productividad.

1.1. Conceptos.

Automatización es un término amplio que se aplica a cualquier mecanismo que se

mueve por sí mismo o que es autodeterminado. La palabra “automatización” deriva
de las antiguas palabras griegas Auto (que significa: por sí solo) y Matos (que
significa: movimiento).

En comparación con los sistemas manuales, los sistemas de automatización ofrecen

un rendimiento superior en términos de precisión, potencia y velocidad de
funcionamiento.

En el control de la automatización industrial, un amplio número de variables de

proceso como temperatura, caudal, presión, distancia y niveles de líquido pueden ser
detectados simultáneamente. Todas estas variables son adquiridas, procesadas y
controladas por sistemas de microprocesadores o controladores de procesamiento de
datos.

Un sistema automatizado utiliza elementos y componentes especiales de hardware y

software dedicados a implementar sistemas de control y monitoreo.
Niveles del proceso de automatización industrial
A continuación, se describe el triángulo jerárquico de representación de los niveles de
una aplicación de automatización industrial típica.

Nivel supervisor
El nivel de supervisor consiste en un ordenador o computadora industrial, tipo PC de
sobremesa, Panel de Control o en formato rack, según las necesidades de la
empresa. Este ordenador central utiliza un sistema operativo estándar con un
software especial, normalmente proporcionado por el proveedor para el control de
procesos industriales.

Nivel de control
El Nivel de control es el nivel medio de la jerarquía y es el nivel donde se ejecutan
todos los programas relacionados con la automatización. Para este propósito,
generalmente se utilizan controladores lógicos programables o PLC, que
proporcionan capacidad de computación en tiempo real.

Los PLC normalmente se implementan utilizando microcontroladores de 16 o 32 bits

y se ejecutan en un sistema operativo propio para cumplir con los requisitos en tiempo
real. Los PLC también pueden ser interconectados con varios dispositivos de E/S y
pueden comunicarse a través de varios protocolos de comunicación industrial.

Nivel de campo
Los equipos terminales de datos como sensores y actuadores son los que forman el
nivel de campo. Los sensores como temperatura, óptima, presión, etc. y actuadores
como motores, válvulas, interruptores, etc. Están conectados a un PLC a través de
un bus de campo y la comunicación entre un dispositivo de nivel de campo y su
correspondiente PLC está basado normalmente en una conexión punto a punto.

Tanto las redes alámbricas como las inalámbricas se utilizan para la comunicación y,
al utilizar esta comunicación, el PLC también puede diagnosticar y parametrizar varios
componentes.

Además, de estos tres niveles jerárquicos, un sistema de automatización de procesos

industriales también requiere de dos sistemas principales como la fuente de
alimentación industrial y los protocolos de seguridad y protección

Equipos o herramientas de la automatización industrial

La automatización industrial es una plataforma de sistemas integrados que consta de
varios equipos y elementos que realizan una gran variedad de funciones como la
detección, control, supervisión y monitorización relacionadas con los procesos
industriales.
Sensores y actuadores
Los sensores convierten las variables físicas del proceso, como el caudal, la presión,
la temperatura, etc., en variables eléctricas o neumáticas. Las señales de estos
sensores se utilizan para procesar, analizar y tomar decisiones con el fin de producir
la salida de control.

Las diversas técnicas de control se implementan para producir la salida requerida

mediante la comparación de la variable de proceso detectada por la corriente con los
valores de ajuste.

Finalmente, los controladores producen las salidas calculadas y se aplican como

entradas de señales eléctricas o neumáticas a los actuadores. Los actuadores
convierten las señales eléctricas o neumáticas en variables físicas del proceso.
Ejemplos de actuadores son las válvulas de control, relés, motores, etc.

Controlador lógico programable (PLC)

El autómata programable (PLC) es uno de los dispositivos más importantes de la
automatización. Como su nombre indica, es un controlador lógico programable.
Podemos controlar los dispositivos y cambiar fácilmente de un proceso a otro a través
de él.

Está diseñado principalmente para múltiples configuraciones de entrada y salida y

puede soportar temperaturas extremas con resistencia a la vibración y al impacto.

Interfaz hombre-máquina (HMI)

La Interfaz Hombre-Máquina (HMI) incluye la electrónica necesaria para señalar y
controlar el estado de los equipos de automatización industrial. A su vez, ayuda a
controlar los equipos de automatización industrial. Sin embargo, estos productos de
interfaz pueden variar desde un indicador de estado LED básico hasta un panel TFT
de 2 pulgadas con interfaz de pantalla táctil.

1.2. Sistemas de fabricación.

Clasificación atendiendo al nivel de especialización.

● Fija
Utiliza equipos específicamente diseñados para resolver un proceso determinado. El
objetivo es obtener la máxima eficiencia. Los procesos en los que se emplea tienen
las siguientes características:

-Producción alta
-Poca diversidad de productos. Poca flexibilidad para variar producción.
-Etapas fijas
-Gran inversión inicial en equipos a medida
-El alto coste se reparte en la gran cantidad de unidades fabricadas.
 Ejemplos: Líneas de mecanizado, máquinas de ensamblaje automático.

● Programable
Utiliza los mismos equipos para diferentes sistemas de producción con el objetivo de
abaratar costes y proporcionar mayor flexibilidad en el tipo de producción. Los
procesos en los que se emplea tienen las siguientes características:
-El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operación mediante
programa para adaptarse a variaciones del producto.
-Equipos de propósito general
-Producción baja media
-Posibilidad de gran variedad de productos.
-Inversión en equipos de propósito general.

En el caso en el que sea necesario realizar pequeñas modificaciones en la

cadena de producción hay que tener en cuenta (realizados al finalizar la
fabricación del lote actual):
-Reprogramación de robots, máquinas de control numérico, autómatas
programables, etc.
-Modificación física de las herramientas.

Ejemplos: Robots industriales, Control numérico, PLCs, relés programables.

● Flexible
Término medio entre las anteriores. Permite reconfiguraciones para variar la
producción. Cierto nivel de parametrización. Los procesos en los que se emplea
tienen las siguientes características:
-Equipos de propósito general más específicos o sofisticados que la anterior
-Producciones medias
-Alta inversión en equipos a medida.
-Producción continua de mezclas variables de productos.
-Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseño del producto.

● Sistema integrado de automatización.

- Un Sistema Integrado de Automatización es un conjunto de máquinas, procesos y
datos independientes, que trabajan de forma sincrónica bajo el mando de un único
sistema de control para implementar un sistema de automatización de un proceso de
producción: CAD (Computer Aided Design), CAM (Computer Aided Manufacturing),
herramientas y máquinas controladas por ordenador, robots, grúas y cintas
transportadoras se pueden integrar entre sí utilizando una programación y un control
de producción.
1.3. Nuevos y elementos de automatización industrial.

Imagen 2. Elementos básicos de los sistemas automatizados

● Interfaz hombre/máquina: Teclados, ratones, pantallas táctiles, monitores, etc.

● Controlador: Computador. Autómatas programables (PLC).
● Conversores A/D y D/A: Convierten señales analógicas en digital y viceversa.
● Sensores: Convierten variables físicas (Temperatura, presión, etc.) en
variables eléctricas medibles.
● Actuadores: Convierten variables eléctricas en físicas.

Sensores, actuadores y conversores

Sensores:
● Cualquier dispositivo que permita medir variables físicas.
● Componentes:
-Sensor: Detecta las variables físicas a medir.
-Transductor: Convierte la variable física a una forma alternativa (Señal
eléctrica).
● Clasificación en función tipo de variable a medir:
-Continuos: Proporcionan una señal analógica en función de la variable física
medida.
-Discretos:
• Binarios: Proporcionan dos estados diferentes, on-off.
• Discretos: La medida viene codificada en una conjunto de bits que se
transmiten en paralelo o serie. Sólo pueden proporcionar un número discreto
de medidas.

Actuadores
● Dispositivo que convierte una señal de control en un cambio en una variable
física. La señal de control suele ser de bajo nivel energético, por lo que el
actuador necesita de una fuente de energía.
● Actuadores neumáticos. Dispositivos que utilizan como fuente de energía el
aire comprimido. Necesitan por tanto de una máquina compresora que genere
el aire comprimido.
– Se utilizan principalmente para operaciones que impliquen desplazamientos
rectilíneos.
– Se accionan mediante electroválvulas.
 ● Actuadores hidráulicos. Sustituyen el aire comprimido por un fluido,
generalmente aceite o agua.
● Motores eléctricos. Motores que utilizan como energía la corriente eléctrica.
– Motor de corriente continua. Motor electromagnético rotacional. Se alimenta
de corriente continua. El movimiento rotacional se puede convertir en lineal
mediante el uso de ruedas dentadas.
– Motor de corriente alterna. Motor electromagnético rotacional. Se alimenta
con corriente alterna. Tiene un menor coste, facilidad de construcción y
alimentación.
– Motor paso a paso. Motor electromagnético rotacional. La rotación se
produce como respuesta a un tren de impulsos. Control en bucle abierto.
● Relés. Sistema mediante el cual se puede controlar una potencia mucho
mayor con un consumo en potencia muy reducido.

Conversores A/D D/A

● Conversor Analógico/Digital. Dispositivo que convierte señales analógicas en
señales digitales compatibles con los computadores.
● Pasos en la conversión:
– Sensor convierte variable física en señal eléctrica.
– Se acondiciona la señal mediante filtrados y conversiones corriente/voltaje.
– Se realiza un multiplexado.
– Se escala la señal mediante un amplificador.
– Se produce la conversión.

● Características relevantes de un conversor A/D:

– Tiempo de muestreo.
– Tiempo de conversión
– Resolución
– Método de conversión

Redes inteligentes.

Los avances de la tecnología crean dispositivos de acuerdo con las necesidades de

las industrias, como el contador inteligente y el concentrado de datos. La información
que se recolecta de los contadores se envía directamente al centro de control, y para
mayor seguridad se genera un evento cada vez que se manipula.

En la ingeniería de automatización y control industrial se debe tomar en cuenta las

dimensiones del sistema. Si es pequeño tiene pocas variables y no requiere de tantos
sensores y elementos de control; si es grande debe procesar distintas variables y
necesita más sensores, actuadores y controladores.
 Conclusión

Ángeles López Javier:

Al implementar sistemas automatizados en la empresa, permiten a los operadores
monitorear los procesos de forma remota, esto asegura la seguridad y protección de
los trabajadores ya que las máquinas automatizadas son capaces de trabajar en
entornos peligrosos y extremos, ya sea por químicos o temperaturas altas. De esta
forma se evitan situaciones que ponen en riesgo la vida y a la vez mejora la calidad
de los productos al tener un monitoreo constante de temperaturas, nivel de líquido,
presión, etc. De esta forma se mantienen los niveles establecidos.

Alcántara Euroza Antonio:

Como conclusión podemos darnos cuenta de lo mucho que afectó la automatización
en la historia ya que ha logrado muchas mejoras y aunque ha sido más lento de lo
que se suponía hace setenta años, me parece que ha avanzado bastante rápido ya
que ha ayudado a muchas cosa, como avance de calidad, procesos, y rapidez de
producción. Con estos avances existieron menores errores que eran causados por el
hombre y género mayor seguridad para el personal ya que existen procesos que son
muy peligrosos y si generamos un proceso automatizado este conlleva menor riesgo;
el funcionamiento de esto es gracias a los sensores, y controladores que podremos
controlar con su propio PLC, debido a estos controladores lógicos programables es
que a una misma máquina les podemos pedir que haga ciertos cambios como cuando
a una persona le pides que haga ciertos cambios dentro del proceso por lo que sería
lo mismo que tener una persona pero que cometen menos errores, es más rápido
(normalmente) y es más seguro.

Morales Hernández Marco Antonio:

La automatización es la implementación de la tecnología y sistemas de control para
la reducción del recurso humano dentro de un proceso, de esta manera presenta
grandes ventajas como una producción más eficiente, simplifica bastantes procesos
y mejora la calidad siendo más rápida y sobre todo más precisa, además de que
disminuye los riesgos de un operador humano dejándolo fuera del alcance de tareas
que impliquen levantar cargas pesadas o bien un alto nivel de precisión, sin embargo
esto también trae algunas desventajas como lo es el despido de muchas personas
debido a la implementación de estos procesos.

Nieto Hernandez Estefanía:

Del presente trabajo puedo concluir que la automatización que vemos hoy en día tiene
como objetivo principal, aumentar la producción y mejorar la calidad por medio de
diversos elementos que permiten elaborar tareas en la industria en un menor tiempo
y con una alta precisión. Sin duda la automatización y los robots se han convertido en
una parte importante de algunas industrias, reemplazando la mano de obra del
hombre y esto para optimizar procesos y salvaguardar la integridad física de los
trabajadores, la llegada de estos vino con muchos desempleos, pero eventualmente
estos robots necesitan mantenimiento y es aquí donde entra la mano de obra
nuevamente.

Aguilar Hernández Itzel Guadalupe:

En la realización de este trabajo he podido aprender que la llegada de la
automatización industrial causó una gran revolución a nivel industrial, debido a que
logró una mejora en los procesos de producción, sustituyendo la intervención humana
y obteniendo con ello que sean procesos más eficientes, ya que no existen errores
humanos, a través de un control por computadora. Gracias a ella también cuidamos
la seguridad del personal cuando existen procesos peligrosos, ya que todo será
manejado por la computadora y no existirán estos riesgos, por lo tanto, a mi punto de
vista es de gran ayuda para toda la industria.

Velázquez Cayetano Jorge Eduardo:

En concreto con lo investigado anteriormente se conoce a la automatización como
una forma de ayudar al trabajo humano y eficientar tanto tiempo como recursos en
una industria al igual que sus principales características y como todo, sus
desventajas. La automatización en los procesos tiene gran impacto en el área del
ingeniero industrial ya que como su propósito en la empresa es optimizar recursos y
mejorar sistemas, la robótica o sistemas que hagan una tarea rápidamente,
aprovechando los mínimos recursos agradaría a los directivos y al mismo tiempo al
cliente.

Bibliografía

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