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    Constitución de Los Vehículos Eléctrico

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    Leo Barona Vera
    El documento describe los componentes y sistemas clave de los vehículos eléctricos, incluyendo los frenos regenerativos, que aprovechan la energía cinética del vehículo durante el frenado para recargar las baterías. También explica los controladores como el BMS, EPCU, MDPS y OBC, que monitorean y controlan la batería, el motor eléctrico, la dirección asistida y la carga de la batería, respectivamente.

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    Constitución de Los Vehículos Eléctrico

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    Leo Barona Vera
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    El documento describe los componentes y sistemas clave de los vehículos eléctricos, incluyendo los frenos regenerativos, que aprovechan la energía cinética del vehículo durante el frenado para recargar las baterías. También explica los controladores como el BMS, EPCU, MDPS y OBC, que monitorean y controlan la batería, el motor eléctrico, la dirección asistida y la carga de la batería, respectivamente.

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    El documento describe los componentes y sistemas clave de los vehículos eléctricos, incluyendo los frenos regenerativos, que aprovechan la energía cinética del vehículo durante el frenado para recargar las baterías. También explica los controladores como el BMS, EPCU, MDPS y OBC, que monitorean y controlan la batería, el motor eléctrico, la dirección asistida y la carga de la batería, respectivamente.

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    Seminario Introducción a los vehículos eléctricos 2020

    Constitución de los vehículos eléctrico

    *Adrián Sigüenza
    z
    Frenos Regenerativos
    Hacen referencia a la actuación de las situaciones de frenado, donde sobre los motores eléctricos se genera un
    control para que ellos trabajen como generadores, de tal manera que aprovechan la energía cinética o potencial
    del vehículo en el instante del frenado para transformarla en energía eléctrica.

    La conjugación de trabajo entre los frenos de servicio el y generador eléctrico (motor), cumplen un papel
    importante pues forman parte del sistema de seguridad del vehículo es por esta razón que los dos sistemas
    coexisten para garantizar esta, y además producir la máxima generación de carga a las baterías.

    La energía no se crea ni se
    destruye, sólo se transforma

    Es una tecnología de 1930

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    Frenos Regenerativos

    El frenado regenerativo puede llegar a


    recuperar en torno al 70 % de la energía
    cinética del vehículo en movimiento

    vehículo, pues al actuar sobre la transmisión


    para recuperar la energía cinética malgastada,
    provoca una resistencia al avance.

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    Freno regenerativo

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    Fundamentos de la frenada regenerativa

    E: energía de frenado y/o energía de tracción


    Cx: coeficiente de resistencia aerodinámica
    Af: Área frontal
    fr: coeficiente de resistencia a la rodadura
    M: masa del vehículo
    V(t): velocidad del vehículo
    :factor de masa equivalente

    𝛾𝑚 = 1,04 + 0,0025𝜀𝑑2

    𝜀𝑑2 : Relación de transmisión del grupo diferencial

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    Energía de frenado consumida en un ciclo urbano
    En el frenado disipa una cantidad de energía significativa definida por la energía cinética de los cuerpos.
    Frenar un vehículo de 1500Kg de 100km/h a 0Km/h disipa una energía equivalente a 0,16Kwh (1/2MV2)

    Si esta energía se disipa por el movimiento del vehículo debido a la inercia de este(al sloltar el pedal del
    acelerador) y por resistencias de rodadura sin frenar el vehículo viajará 2km

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    Potencia de conducción en rueda

    La resistencia a la rodadura, R, y la resistencia


    aerodinámica, A, nunca son negativas, pero la fuerza
    de inercia puede ser negativa. Consecuentemente la
    fuerza de tracción, Ft, puede ser positiva, cero
    negativa dando paso al planteamiento de tres
    suposiciones

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    Fuerzas aplicadas en el movimiento del vehículo

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    Energía de tracción y frenado

    Energía de tracción Total

    Energía de frenado Total

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    Energía de tracción y frenado

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    Energía de frenado frente a velocidad del vehículo
    La distribución de la energía de frenado sobre la velocidad del vehículo en un ciclo de conducción es una
    información muy valiosa para el diseño y control del sistema de frenada regenerativa. En el rango de
    velocidad en el que la disipación energía es mayor, el rendimiento del motor eléctrico como generador es
    de mayor interés

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    Energía de frenado frente a la potencia de frenado

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    Sistema de frenos regenerativos paralelos

    En estos sistemas el freno mecánico tiene una relación


    fija de distribución de fuerza de frenado tanto para
    ruedas delanteras como posteriores B.
    La curva A es la distribución de fuerzas de frenado ideal.
    El Rgto 13 estipula la mínima fuerza de frenado trasero
    Línea azul el frenado total del mecánico mas ele eléctrico

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    Sistema de frenos regenerativos paralelos

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    Sistemas de frenado híbrido completamente controlable

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    Desventajas del freno regenerativo

    El rendimiento depende de la velocidad a la que circule el vehículo.

    No tienen la misma fuerza de frenado que los sistemas de frenos tradicionales

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    Controladores del vehículo eléctrico

    Abreviatura Descripción
    BMS Sistema de control de las baterías
    EPCU Unidad de control de la electrónica de
    potencia
    MDPS Sistema de gestión de la asistencia de
    la dirección eléctrica
    OBC Control de la carga abordo
    IBAU Unidad de control del sistema de
    frenos
    TPMS Sistema de monitoreo de presión de
    frenado

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    BMS
    Mediciones realizadas por el BMS.
    • Medición del voltaje de las celdas.
    • Medición de la temperatura de las celdas (8 módulos).
    • Medición total del paquete de baterías.
    • Medición total de la corriente del paquete de baterías.
    • Medición de la temperatura externa.
    • Medición de la resistencia del aislante.

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    EPCU
    Se compone de una unidad de control del vehículo (VCU), un inversor (MCU) y un LDC. La unidad
    de control del vehículo (VCU) controla un sistema PE que usa la batería de alto voltaje.

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    LDC
    El LDC se encuentra dentro de EPCU y convierte la electricidad de 360 V del paquete de baterías de alto voltaje a 12 V.

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    VCU (Unidad de control del vehículo)
    La VCU es el controlador superior de todos los elementos aplicados al EV

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    Principales funciones de la VCU

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    MDPS
    El Motor Driven Power Steering se encarga de gestionar el motor eléctrico según la información recibida
    del sensor de par y ángulo de dirección, junto con las demás unidades de motor y ABS/ESP por medio de la
    red CAN

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    OBC
    Mediante un inversor, se encarga de convertir la corriente alterna (CA) que circula por la red
    eléctrica a la corriente continua (CC) que es la que admite la batería, con la que se comunica para
    evitar fallos en el proceso. El cargador es imprescindible para poder utilizar las estaciones de carga
    de corriente alterna

    BATERÍA
    Tipo Polímero de litio
    Capacidad 27 kWh
    Extraíble (S/N) No
    Tipo de cargador (Conector o enchufe) Cargador interno 6.6 kW / Cargador
    rápido CHAdeMO opcional
    Numero de celdas 192
    Tipo de carga / tiempo 100% 5 horas carga lenta 6,6kW - 1h carga
    rápida 50kW
    Tipo de carga / tiempo 80% 30 min carga rápida 50kW

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    IBAU

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