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    Meca Ca Ev1 P2

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    Este documento presenta un ejercicio sobre control automático que incluye calcular la función de transferencia, los polos y ceros de un sistema, determinar su estabilidad, y simular su respuesta a una entrada de escalón. También incluye determinar la ganancia crítica y periodo crítico de otro sistema, calcular parámetros PID, y simular la respuesta a una entrada y perturbación de escalón. El estudiante será evaluado en su capacidad de completar los cálculos requeridos, responder preguntas correctamente y la claridad de su redacción.

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    Descripción original:

    control

    Título original

    MECA_CA_EV1_P2

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    Control Automático

    Evidencia de Aprendizaje 1
    Nombre:
    Matricula:
    Fecha:

    Objetivo. Que el alumno determine la eficiencia de los tres modos de control para
    las diferentes aplicaciones industriales.
    Instrucciones. Revisa el contenido de la sesión 3 y la sesión 4 y enseguida
    contesta los siguientes problemas.

    A) Se tiene el siguiente sistema de control:

    1. Calcula la función de transferencia del sistema.

    2. Si k =1:
    a. ¿Cuáles son los polos del sistema?

    b. ¿Cuáles son los ceros del sistema?

    c. Calcula el lugar geométrico de las raíces.

    3. Indica si el sistema es estable, críticamente estable o inestable.

    4. Simula el sistema ante un escalón unitario e indica el valor en estado


    estable de la salida.

    B) Para el siguiente sistema, se tiene una función de transferencia de planta


    de:

    1
    G p ( s )=
    ( s +1 )3

    a) Determina la ganancia crítica y el periodo crítico del sistema.

    b) Usando tablas, calcula los parámetros para un controlador PID.


    c) Calcula la función de transferencia en lazo cerrado de dicho controlador.

    d) Simula en SIMULINK el sistema con los siguientes parámetros:


    a. Entrada al sistema de escalón unitario.
    b. Perturbación en t=10 de escalón unitario.

    Criterios de evaluación

    Aspectos Criterio Ponderación


    Formato y extensión Se identifica el documento con el
    formato correcto requerido para el 25
    nombre del archivo.
    El trabajo contiene portada con
    nombre del alumno y fecha.
    La actividad está redactada en forma
    clara y concisa, se apega a la
    solicitud de extensión del contenido.
    Evaluación del contenido Se calculan los datos que se piden en 60
    las tablas.
    Se contesta correctamente a las
    preguntas planteadas.
    Ortografía y redacción La ortografía y la redacción son 15
    adecuadas.

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