Tarea Colaborativa Grafcet S - 11

SESIÓN 11: CONTROLADORES AUTOMATIZACIÓN
UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
CONTROLADORES
SEMANA 11
CodeSys: GrafCet.
EJERCICIOS DE PROGRAMACION: PROPUESTA (W-PAREJAS)
EJERCICIO1: (5 puntos) LAVADO DE COCHES
Encuentre solución utilizando la programación GrafCet
1 Universidad Peruana Los Andes
Página
Ing. Saúl Santivañez Bernardo Facultad de

Ingeniería
EJERCICIO2: (5 puntos) ELEVADOR DE PIEZAS

En la etapa de un proceso de fabricación, se desplazan piezas de una banda transportadora a otra banda, la segunda está
ubicada a una altura mayor. Para esto se dispone de un elevador basado en un cilindro neumático (Z1). Cuando el elevador
llega a su máxima altura, otro cilindro (Z2) empuja la pieza hasta la segunda banda transportadora.
Descripción de la Secuencia - Elevador de Piezas
1. El Sistema se encuentra en estado inicial, ambos cilindros Z1 y Z2 están retraídos y no hay piezas presentes en la
plataforma del elevador.
2. La pieza situada en la plataforma del elevador B1 es detectada por S0, éste activa el movimiento de Z1 por medio del
actuador Y1.
3. S2, determina que Z1 llega a su fin de carrera y Z2 da inicio al movimiento, accionado por el actuador Y2.
4. S4, detecta la posición de fin de carrera y Z2 empieza a retraerse concluido el trabajo de empujar la pieza a la segunda
banda transportadora.
5. S3, determina que el cilindro Z2 llega a su posición de inicio de carrera, con lo cual Z1 empieza a retraerse.
6. Cuando S1 detecta que Z1 está en posición de inicio de carrera, el sistema está a punto para iniciar un nuevo ciclo.
7. El ciclo se repite, una vez una nueva pieza llega a la plataforma del elevador
Esquema de conexiones:
EJERCICIO3: (5 puntos) MÁQUINA DE ESTAMPADO

En una línea de producción en serie se estampan 1500 piezas, el proceso inicia al presionar el pulsador y termina cuando se
enciende una luz y suena una sirena para dar aviso que se han fabricado las 1500 piezas. Cuando se posiciona una pieza en el
área de estampado se acciona la prensa la cual se mantiene presionando la pieza durante 10 segundos, al cabo de los cuales
se retira la prensa. Se esperan tres segundos adicionales para que la pieza repose y entonces se retira. Desde un proveedor se
desplazará, por gravedad, otra pieza al área de estampado.
Página
Proceso del Estampado

1. Posicionamiento de la pieza (en bruto) en el área de estampado.
2. Accionamiento de la prensa.
3. Presión de 10 seg.
4. Apertura de la prensa.
5. Reposo de la pieza 3 seg.
6. Retiro de la pieza fabricada
Ingeniería
El sistema consta de los siguientes componentes:

1. Z1, cilindro de simple efecto, encargado de realizar el estampado.
2. Y1, electro válvula comandado.
3. S_HEAT, sensor de fin de carrera, el cual detecta cuando Z1 está completamente extendido.
4. Z2, cilindro de simple efecto, encargado de expulsar la pieza.
5. Y2, electro válvula comando.
6. S_INI, 2 sensores de fin de carrera, que indica cuando Z2 está retraído.
7. S_EXP, sensor que indica cuando Z2 está extendido.
8. S0, sensor de proximidad que indica cuando la pieza se halla en el área de estampado.
9. LUZ, luz indicadora de fin de producción.
10. SIREN, sirena indicadora de fin de producción.
11. START, pulsador inicio de producción
EJERCICIO4: (5 puntos) MÁQUINA DE SELECCIÓN

El proyecto consiste en mover un husillo, en movimiento de ida y vuelta, mediante un motor. Para controlar el fin de recorrido del
mismo disponemos de dos finales de carrera en los extremos y un pulsador de marcha.
Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:
DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO:
1. Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor hacia la derecha con KMD.
2. Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor permanece en esta posición 7
segundos.
3. Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.

4. Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1.
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Ingeniería

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EJERCICIO2: (5 puntos) ELEVADOR DE PIEZAS

Descripción de la Secuencia - Elevador de Piezas

EJERCICIO3: (5 puntos) MÁQUINA DE ESTAMPADO

Proceso del Estampado

El sistema consta de los siguientes componentes:

EJERCICIO4: (5 puntos) MÁQUINA DE SELECCIÓN

Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:

3. Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.

Ing. Saúl Santivañez Bernardo Facultad de

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