Boletín: Modelamiento de sistemas con una única Red de Petri

1.Modelar eficientemente con una única Red de Petri el módulo de embotelladora de la figura,
que consta de los siguientes elementos:

-Una CINTA transportadora por la que llegan las botellas (igualmente espaciadas y sin que falte
ninguna).
-Un sensor de posición (S1) que cuando se activa indica que hay 3 botellas correctamente
situadas para su llenado.
-Tres sensores digitales de peso (SP1, SP2, SP3) que indican, cuando se activan, que la botella
correspondiente está llena.
-Tres electroválvulas (EV1, EV2, EV3) que se utilizan para el llenado de las botellas. Las tres
electroválvulas se deben activar en el mismo instante, pero para su desactivación se tendrá en
cuenta el sensor de peso correspondiente (el caudal de cada electroválvula puede ser distinto).
-Las botellas deben llenarse de tres en tres con la CINTA parada y hay que esperar un segundo
(desde que se han llenado las tres botellas) antes de que se vuelva a activar la CINTA.
-El sistema comienza a funcionar al pulsar MARCHA (sin ninguna botella en el módulo) y se
detiene cuando se pulse PARO. Si en ese momento se está llenando alguna botella, habrá que
terminar el llenado y, posteriormente la CINTA se debe poner en marcha hasta que las tres
botellas llenas se desplacen a la derecha del sensor S1.
2.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri. La figura
muestra un módulo de una planta embotelladora con el siguiente funcionamiento:

-Las botellas llegan en los huecos correspondientes de la CINTA transportadora igualmente

espaciadas (pueden faltar botellas).
-Los sensores S1, S2, S3, cuando se activan, indican la presencia de una botella bajo el Puesto
1, 2 y 3, respectivamente.
-El Puesto 1 es un dosificador que consta de un sensor digital de PESO y una electroválvula EV:
cuando la botella esté llena el sensor PESO se activa y debe provocar la desactivación de la
electroválvula EV; una vez terminada la dosificación hay que esperar 2 segundos antes de que
la CINTA pueda moverse.
-El Puesto 2 tapona las botellas, para ello se debe activar la señal TAP durante 6 segundos.
-El Puesto 3 precinta las botellas activando la señal PREC durante 8 segundos.
-El sistema comienza a funcionar al pulsar MARCHA (sin ninguna botella en el módulo) y se
detiene cuando se hayan precintado 500 botellas. En ese momento se procederá la retirada
manual de las botellas del módulo que queden sin tapón o sin precinto para volver a las
condiciones iniciales.
3.Modelar eficientemente con una única Red de Petri el sistema de transvase de cajas que se
representa en la figura.

-Se dispone de un montacargas, con plataforma de rodillos y capacidad para 2 cajas, que se
mueve entre las dos posiciones Up y Down al activar las señales SUBIR / BAJAR.
-En la posición inferior (Down), un cilindro permite vaciar las cajas de la plataforma al activar la
señal CIL durante 8 segundos; el cilindro tarda 4 segundos en retraerse totalmente al cesar la
señal CIL (durante esos 4 segundos y los 8 segundos anteriores la CINTA_3 debe mantenerse
funcionando).
-Las cajas son de dos tipos: A y B. Dos cintas (CINTA_A y CINTA_B) suministran las cajas al
sistema; los sensores SA y SB permiten determinar su llegada al borde de cada cinta y también
su carga en la plataforma.
-Las cajas tipo A y B se cargan directamente en la plataforma de rodillos desde la CINTA_A y
CINTA_B respectivamente (evidentemente el montacargas debe estar en su posición Up).
-La plataforma siempre bajará con dos cajas, una de tipo A y otra de tipo B.
-El sistema comienza a funcionar al pulsar MARCHA sin cajas en el sistema y con el
montacargas en la posición inferior (Down). Se regresará a condiciones iniciales después de
que la plataforma haya realizado 20 viajes, debiendo dejar vacía la plataforma.
4.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri. El
sistema de calidad de una `planta embotelladora, que muestra la figura, presenta el siguiente
funcionamiento:

-La cinta principal, CINTAPR, se mueve a una velocidad de 10 cm/seg. El detector inductivo,
TAPÓN, indica si la botella viene provista de tapón, y se sitúa sobre el detector fotoeléctrico,
BOTELLA, que se activa cada vez que pasa una botella. Este detector está a 20 cm del cilindro
neumático. Las botellas llegan por la cinta principal con una separación de 30 cm como
mínimo.
-Para retirar la botella sin tapón se acciona el CILINDRO durante 0.5 segundos con la cinta
principal parada (al anular la señal CILINDRO, éste recupera su posición de reposo en
aproximadamente 1 segundo). Una vez extendido el vástago del cilindro, se continúa con la
inspección de botellas y se activa la cinta de expulsión, CINTAEXP, durante 2 segundos.
-El indicador de ALARMA se activa si el número de botellas malas es mayor que el de las
buenas, y está apagado en caso contrario. Los contadores de botellas se ponen a cero siempre
que se pulse MARCHA.
-El sistema empieza a funcionar al pulsar MARCHA y no se detiene hasta que se pulsa PARO.
En cualquier caso, si se había detectado una botella sin tapón, esta debe ser eliminada antes
de finalizar el proceso.
5.Modelar eficientemente con una única Red de Petri binaria el paso a nivel indicado en la
figura, que dispone de dos semáforos (F1, F2) y dos barreras (B1, B2). Inicialmente los dos
semáforos están en verde (V1, V2) y las barreras B1 y B2 están abiertas (A1, A2).

El funcionamiento debe ser el siguiente:

-Cuando un tren accione el sensor SIZQ o SDER deben ponerse en rojo los dos semáforos F1 y
F2 (R1 y R2 activados) permaneciendo en esta situación durante 20 segundos. Transcurrido
este tiempo el autómata procederá a bajar las barreras B1 y B2 al activar las salidas CERRAR1 y
CERRAR2. Cuando las dos barreras estén cerradas se continuará en este estado (R1 y R2
activados, todas las demás salidas desactivadas) hasta que el tren abandone el paso a nivel.
-Cuando el tren abandone el paso a nivel, desactivando el sensor opuesto por el que entró, el
autómata deberá proceder a dar la orden de elevación de las barreras (poniendo a 1 las salidas
ABRIR1 y ABRIR2) de forma que cuando las dos estén completamente abiertas los dos
semáforos deben activar la luz verde (V1, V2), restableciendo las condiciones iniciales.
-Las salidas ABRIR1, ABRIR2, CERRAR1, CERRAR2 solo deben estar activadas hasta que el final
de carrera correspondiente indique que la barrera ya está abierta (A1: barrera B1, A2: barrera
B2) o cerrada (C1: barrera B1, C2: barrera B2).
-Los tiempos que las dos barreras tardan en abrirse o cerrarse NO tienen por qué coincidir.
6.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri. El
sistema de empaquetado que muestra la figura presenta el siguiente funcionamiento:

-Las cajas que llegan por la Cinta3 han de ser rellenadas con 10 piezas que llegan por la Cinta1
y 15 piezas que llegan por la Cinta2. Cada una de estas piezas es trasladada desde su origen a
su destino por sendos robots.
-Inicialmente las cintas están paradas y vacías, y los robots en sus respectivas posiciones de
reposo. El sistema comienza a funcionar al accionar el pulsador M.
-El comportamiento de los robots se gobierna mediante las órdenes Rn_coger (el robot se
desplaza a la cinta origen y agarra la pieza que se encuentra frente al sensor correspondiente),
Rn_depositar (el robot se desplaza desde la cinta origen a la caja destino y deposita la pieza) y
Rn_ir_reposo (el robot se desplaza desde la caja a la respectiva posición de reposo). Existen
señales que indican la finalización de los movimientos anteriores.
-Ambos robots pueden coger piezas de forma simultánea, pero no pueden depositarlas a la
vez. En caso de conflicto tiene prioridad el Robot 1.
-Cuando la caja esté llena se activa la Cinta3 durante 20 segundos y el sistema vuelve al
reposo, a la espera de una nueva orden de ciclo.
7. Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri. El
sistema de control de llenado y transporte de cajas que muestra la figura presenta el siguiente
funcionamiento:

-Las cajas vacías, separadas entre ellas, llegan por la CINTA2 y se posicionan adecuadamente
mediante el sensor fotoeléctrico A. En la base de la CINTA2 hay un sensor digital SENSORC que
toma valor 1 si la caja es grande y 0 si es pequeña.
-Las cajas grandes han de llenarse con 40 Kg de arena y las pequeñas con 25 Kg mediante la
apertura de la electroválvula EV. El sensor KG (no se muestra en la figura) proporciona un
impulso por cada Kg de producto trasvasado. Durante el proceso de llenado la CINTA2 debe
estar parada.
-Una vez que una caja se llena, continúa durante 0.5 segundos por la CINTA2 hasta caer en la
CINTA3, que está funcionando durante todo el proceso, por medio de una rampa. El tiempo
que la caja está en la rampa es de dos segundos aproximadamente.
-El sistema empieza a funcionar al accionar un pulsador M y no se detiene hasta que se accione
un pulsador de PARO. Si en ese momento se está llenando o trasladando una caja llena hacia
la rampa, el proceso debe continuar hasta que la caja se llene, o se deslice por la rampa, y la
CINTA3 desplace esa última caja durante 5 segundos. El proceso también debe detenerse si la
CINTA2 está funcionando durante más de un minuto sin que llegue una nueva caja.
8.Diseñar la Red de Petri que modele el funcionamiento del sistema de forma óptima para:

(a) Que cualquier carro pueda llegar de forma aleatoria al punto de descarga.
(b) Que pueda llegar a la zona de descarga, de forma aleatoria, el C1 o uno de los otros
dos, pero éstos de forma alternada.

Se tienen tres carros C1, C2 y C3 que transportan un material de ese punto inicial (FC1_Izda,
FC2_Izda, FC3_Izda respectivamente), al mismo punto de descarga FCB. Cada carro comienza
su trayecto cuando, estando parado en su extremo izquierdo correspondiente, recibe la orden
de un pulsador (PulsadorC1, PulsadorC2 y PulsadorC3). Sus movimientos a izquierda y derecha
se controlan activando las señales monoestables MotorC1_Izda y MotorC1_Dcha (y de forma
similar los otros dos carros). El tramo “Tramo común C-D” es compartido por los carros C2 y
C3, con la condición de que en cada uno de estos tramos solo puede haber como máximo un
caro, ya que en éstos no se pueden cruzar. Además, hay dos desvíos “Desvío1” y “Desvío2”.
Cada uno de estos desvíos se mueve con un cilindro neumático y una electroválvula biestable:
Cilindro1:
Señal Desvio1_C1: pone el desvío 1 en la posición del gráfico.
Señal Desvio1_C23: pone el desvío 1 en la posición que los tramos comunes A-B y C-D.
Cilindro2:
Señal Desvio2_C2: pone el desvío 2 en la posición del gráfico.
Señal Desvio2_C3: pone el desvío 2 en la posición de recoger el carro C3.
9.Modelar eficientemente con una única Red de Petri binaria el sistema de carga de cajas cuya
configuración se representa en el dibujo.

-Dos cintas transportadoras (CINTA1, CINTA2) suministran piezas de dos tipos al sistema. Los
sensores S1 y S2 permiten determinar la llegada y posterior caída de las piezas (tiempo de
caída despreciable).
-Las cajas llegan a la parte inferior por otra cinta transportadora (CINTA3), el sensor S3 permite
su posicionamiento. Cada caja se ha de llenar con 15 piezas triangulares y 22 piezas
hexagonales.
-El sistema empieza a funcionar al pulsar MARCHA y no se detiene hasta que se llenen 25
cajas. La última caja que se haya llenado debe ser desplazada por la CINTA3 durante 20
segundos.
10.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri. El
sistema de clasificación y distribución que muestra la figura presenta el siguiente
funcionamiento:

-La cinta superior se activa con la señal Cinta0 y trae, aleatoriamente, cajas pequeñas y
grandes, suficientemente separadas unas de otras. Los sensores S1 y S2 al final de la misma
permiten determinar el tamaño de las cajas. Las cajas pequeñas deben evacuarse por la cinta 1
y las grandes por la cinta 2.
-La plataforma elevadora se gobierna con las señales SUBIR y BAJAR. Los finales de carrera P0,
P1 y P2 permiten situarla en cualquiera de las posiciones de trabajo.
-Los cilindros que desplazan las piezas, desde la plataforma elevadora a la cinta
correspondiente, alcanzan su recorrido completo al activar durante 4 segundos la señal CIL1 o
CIL2 correspondiente. La recuperación del cilindro (al cesar la señal) tarda 2 segundos.
-Mientras se descarga una caja desde la plataforma elevadora la cinta correspondiente debe
estar activada (Cinta1, Cinta2).
-El sistema comienza a funcionar al accionar un pulsador de MARCHA, sin cajas en el sistema,
con la plataforma en P1 o P2, y se detiene después de haber clasificado 500 cajas.
11.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri. El
sistema de traslado de material que muestra la figura presenta el siguiente funcionamiento:

-Los carros A y B transportan piezas (una pieza cada uno) del tipo p y del tipo g,
respectivamente, desde los puntos de carga CA y CB hasta el punto de descarga D.
-Se necesitan 3 piezas del tipo p y 2 piezas del tipo g para llenar el punto de descarga, en el
que no pueden acumularse piezas. Los tiempos de carga son TA y TB, respectivamente, y el
tiempo de descarga es TD.
-Inicialmente el punto de descarga está vacío y los carros se hallan sobre CA y CB, cargados,
parados y a la espera de que se pulse M (pulsador que no aparece en la figura). Una vez
superadas las condiciones iniciales el funcionamiento del sistema es independiente de M.
-Por defecto el cambio de agujas J está posicionado hacia el carro B. Se supone que el punto de
descarga se vacía inmediatamente, cuando se encuentra completo, por un sistema externo. El
carro A es prioritario.
12.Modelar eficientemente mediante una red de Petri binaria el funcionamiento del sistema
mezclador de dos productos con las especificaciones que se indican.

-El sistema empezará a funcionar cuando se accione MARCHA y deberá realizar una mezcla
que luego descargará en 10 recipientes.
-Para medir el volumen de los líquidos se dispone de tres sensores de caudal ( SCA, SCB, SCC)
que proporcionan una señal digital que genera un impulso cada vez que han pasado 0.1 litros
de fluido a su través.
-Inicialmente se conectarán las tres electroválvulas de entrada. Cuando hayan pasado 16 litros
de producto A se desconectará EVAG y cuando haya pasado otro litro de A se cerrará también
EVA. La electroválvula EVB se cerrará cuando se hayan vertido 13 litros de producto B.
-Cuando la cuba esté llena, se debe remover la mezcla (REM =1) durante 15 minutos antes de
comenzar el llenado de los diez recipientes con 3 litros cada uno.
-Los recipientes llegan por la CINTA y para su correcto posicionamiento existe el detector SC
(mientras se llena el recipiente la CINTA debe estar parada). Después de llenar el último
recipiente la CINTA debe desplazarlo hasta que el detector SC se desactive.
13.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri.
El garaje, con capacidad para 10 vehículos, que muestra la figura presenta el siguiente
funcionamiento:

-Los accesos de entrada y salida se controlan mediante barreras accionadas por los motores
M1 y M2. A ambos lados de las barreras se instalan sensores de presencia de vehículo: S1, S2,
S3 y S4, los cuales permanecen activados mientras hay un vehículo ante ellos. El sensor S5
detecta la presencia del ticket de pago en la salida.
-Una luz verde, LV, indica que hay plazas libres; una luz roja, LR, indica que el garaje está
completo y no se permite la entrada de vehículos; una luz naranja (no mostrada en la figura),
LN, indica que está fuera de servicio.
-El sistema se pone en funcionamiento mediante un pulsador M. Otro pulsador P lo pone en
fuera de servicio, impidiendo la entrada-salida de vehículos hasta que se vuelva a pulsar M. Si
en el momento de activar P hay alguna operación de entrada-salida en curso, debe permitirse
su finalización.
-La barrera de entrada debe abrirse si hay plazas libres y se activa el sensor S1; debe cerrarse si
se produce un flanco de bajada en el sensor S2, y debe permanecer al menos 3 segundos
bajada antes de volver a abrirse.
-La barrera de salida debe abrirse si se activan S3 y S5; debe cerrarse si se produce un flanco
de bajada en el sensor S4, y debe permanecer al menos 3 segundos bajada antes de volver a
abrirse. Ambas barreras tardan 5 segundos en cerrarse completamente.
-A los conductores se les supone un comportamiento responsable.
14.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri.
La figura muestra una máquina para el agrupamiento de cajas en conjuntos de 4 y su posterior
apilado, presentando las siguientes características y funcionamiento:

-Existen actuadores para el control de movimiento de la CINTA y de los cilindros A, B y C

(CIL-A-EXTENDER, CIL-A-CONTRAER, CIL-B-EXTENDER, ….). Los fines de carrera A0, B0, B1, C0
y C1, permiten determinar la posición del extremo del cilindro correspondiente. El sensor CAJA
indica la presencia de una caja en la zona de apilado. Existe además un pulsador de MARCHA,
no mostrado en la figura, que da comienzo a cada ciclo. Inicialmente los cilindros A y B se
encuentran retraídos y el cilindro C extendido.
-Cuando se detecta una caja, el cilindro A se extenderá empujándola durante 16, 14, 12 ó 10
segundos, dependiendo de si es la primera, segunda, tercera o cuarta caja. Cada vez
retrocederá hasta alcanzar A0 y se activará de nuevo la CINTA para que traiga el resto de las
cajas.
-Una vez que las 4 cajas estén agrupadas, el cilindro C retrocederá (pues no hace falta hacer
tope, y para evitar una posible colisión con el cilindro B), y el cilindro B se extenderá para
enviar las 4 cajas al contenedor. Posteriormente, el cilindro B retrocederá y de nuevo el
cilindro C se extenderá, repitiéndose el proceso hasta que se hayan apilado 400 cajas, con lo
que se dará por concluido ese ciclo.
15.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri.
La figura muestra un sistema de empaquetado de pelotas que presenta las siguientes
características y funcionamiento:

-La cinta transportadora Cinta1 suministra las pelotas al sistema; el sensor fotoeléctrico SP
(situado perpendicularmente al plano del papel) permite determinar la llegada y posterior
caída de cada pelota. Las cajas llegan a la parte inferior del embudo a través de la cinta
transportadora Cinta2.
-Todos los paneles verticales (interiores y exteriores) que delimitan los espacios en las cajas
son metálicos. Cada caja se llena con 9 pelotas (3 en cada hueco). Para el correcto
posicionamiento de las cajas bajo el embudo se dispone de los sensores inductivos SI y SD; la
separación entre cajas es siempre superior al tamaño de una caja. Cada pelota tarda en
abandonar el embudo aproximadamente 2 segundos.
-Cada ciclo de funcionamiento arranca al accionar un pulsador de MARCHA (no mostrado en la
figura) y se detiene después de llenar 25 cajas.
16.Modelar eficientemente con una única Red de Petri binaria el sistema cuya configuración se
representa en el dibujo.

-Al sistema llegan piezas con alguna separación entre sí por la CINTA1; el sensor S1 permite
detectar su llegada. Se trata de apilarlas de tres en tres sobre la CINTA2.
-El puente-grúa (la pinza) tiene dos grados de libertad: se mueve horizontalmente con las
señales IZQ y DCHA; los sensores A y B permiten posicionarla adecuadamente. Además la
pinza puede desplazarse verticalmente con las señales SUBIR y BAJAR. La pinza, que
normalmente está abierta, se puede cerrar al activar la señal CERRAR, liberando la pieza al
cesar dicha señal (la pinza tarda un segundo en abrirse y cerrarse).
-El puente-grúa (la pinza) tarda 5 segundos en subir/bajar cuando está en la posición A.
Cuando está en la posición B tarda 5, 4 ó 3 segundos, dependiendo de si está depositando la
primera, segunda o tercera pieza.
-Cada vez que se haga un lote de 3 piezas sobre la CINTA2, ésta debe activarse durante 3
segundos.
-El sistema comenzará a funcionar al pulsar MARCHA, con la grúa en posición A y arriba.
Terminará en las mismas condiciones después de apilar 300 piezas.
17.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri.
El sistema de trasvase de cajas mostrado en la figura presenta las siguientes características y
funcionamiento:

-El montacargas, con capacidad para 2 cajas, se puede mover entre las tres posiciones Pa, Pb y
P0 cuando se activan las señales SUBIR/BAJAR. En la posición inferior un cilindro permite
vaciar las cajas al activar la señal CIL durante 8 segundos; el cilindro tarda 4 segundos en
retraerse totalmente al cesar la señal CIL. Durante esos 4 segundos y los 8 segundos
anteriores, la CINTA_0 debe mantenerse funcionando.
-Las cajas son de dos tipos: A y B. Dos cintas (CINTA_A y CINTA_B) suministran las cajas al
sistema; los sensores SA y SB permiten determinar su llegada al borde de cada cinta y también
su carga en la plataforma. Las cajas deben depositarse en la CINTA_0 en el orden indicado en
la figura: primero una caja tipo B, e inmediatamente detrás de ella una caja de tipo A.
-Las cajas tipo A y B se cargan directamente en el montacargas desde CINTA_A y CINTA_B,
respectivamente. El montacargas siempre bajará a la posición inferior con dos cajas, una de
tipo A y otra de tipo B.
-El sistema comienza a funcionar al pulsar MARCHA sin cajas en el sistema y con el
montacargas en la posición inferior. Se regresará a condiciones iniciales después de que se
hayan transportado 20 parejas de cajas, debiendo dejar vacío el montacargas y dando por
finalizado un ciclo de trabajo.
18.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri.
El sistema de embotellado mostrado en la figura presenta las siguientes características y
funcionamiento:

-La CINTA1 trae botellas al sistema y el sensor S1 permite determinar su llegada al borde de la
cinta, en donde deberán llenarse de fluido activando la electroválvula EV1 durante 10
segundos. Cuando S1 se desactiva indica que la botella se ha posicionado sobre la plataforma
de rodillos, donde será recogida por la grúa. No se podrá poner otra botella en los rodillos
hasta que la grúa abandone la posición de llenado (sensor A desactivado).
-La grúa se mueve en horizontal (los sensores A y C permiten posicionarla adecuadamente) y
en vertical (en este caso 5 segundos sobre CINTA1 y 8 segundos sobre CINTA0). Finalmente, la
pinza se cierra al mantener activada la señal PINZA (cuando esta señal se desactiva, la pinza se
abre).
-Cada vez que se deposite una botella sobre la CINTA0, la grúa debe SUBIR durante 8 segundos
(como se ha indicado anteriormente). Durante los últimos 3 segundos de estos 8, se activará
también la CINTA0 para que las botellas queden igualmente espaciadas sobre esta cinta.
-El sistema comenzará a funcionar al pulsar MARCHA, sin botellas en la posición de llenado, ni
en los rodillos, ni en la posición de depósito sobre CINTA0 y con la grúa en la posición A y
arriba. Se volverá a las condiciones iniciales (lógicas y físicas) después de depositar 500 botellas
sobre la CINTA0.
19.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri.
El sistema de tratamiento térmico mostrado en la figura presenta las siguientes características
y funcionamiento:

-El sistema se compone de 3 cintas transportadoras (CINTA1, CINTA2, CINTA3) y un horno

situado sobre la CINTA2 donde las piezas que llegan por la CINTA1 recibirán un tratamiento
térmico. Una vez tratadas, las piezas son evacuadas por la CINTA3. Los sensores SI, SF
permiten detectar la llegada de las piezas al principio/final de la cinta correspondiente.
-Existe un pulsador M para iniciar el ciclo (sin piezas sobre CINTA2). El proceso se detiene con
el pulsador P, pero si en ese momento hay piezas sobre la CINTA2, éstas deben ser llevadas a
la CINTA3 antes de que el proceso se detenga realmente. El proceso siempre ha de empezar
con las mismas condiciones físicas y lógicas.
-El proceso también debe terminar si la CINTA1 está funcionando durante 10 minutos sin que
llegue ninguna pieza al sensor SI (como antes, no deben quedar piezas sobre la CINTA2).
-La CINTA2 solo debe funcionar si tiene alguna pieza sobre ella.
-La CINTA3 solo debe funcionar cuando se está pasando (sensor SF activado) una pieza desde
la CINTA2.
20.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri.
El sistema de trasvase de cajas mostrado en la figura presenta las siguientes características y
funcionamiento:

-Se dispone de un montacargas que se mueve entre las dos posiciones Up y Down al activar las
señales SUBIR/BAJAR. Su base es una plataforma de rodillos con capacidad para 3 cajas.
-Se deben realizar siempre trasvases de 3 cajas: cargarlas en la plataforma, bajarlas y llevarlas
a la Cinta2 de salida.
-Un cilindro permite vaciar las cajas de la plataforma al activar la señal CIL durante
5+código_DNI segundos (deberá activarse también la Cinta2). El cilindro tarda 3 segundos en
retraerse totalmente al cesar la señal CIL.
-El sistema comienza a funcionar al pulsar MARCHA sin cajas en el sistema y con la plataforma
de rodillos en la posición inferior. Se regresará a condiciones iniciales (físicas y lógicas) después
de transvasar 15*código_DNI cajas (redondeado al múltiplo de 3 más cercano).
21.Modelar eficientemente el funcionamiento del sistema con una única Red de Petri.
El sistema de control de salida de un aparcamiento, mostrado en la figura, presenta las
siguientes características y funcionamiento:

-Inicialmente se supone que la barrera está bajada (sensor DOWN = 1).

-Se espera la recepción del pago correcto (sensor P), entonces se levanta la barrera (SUBIR)
hasta que alcance el tope que indica que está arriba (sensor UP). Ahora, con luz VERDE, se
espera que el vehículo pase bajo la barrera (flanco descendente del sensor SX), al irse el
vehículo se baja la barrera (BAJAR) hasta que se alcance el sensor DOWN, y se espera un
nuevo pago.
-Si se detecta que un vehículo se ha acercado demasiado a la barrera (sensor SX = 1) sin haber
satisfecho el pago, se activará un aviso de ALARMA, que sólo se desactivará si el vehículo
retrocede o se realiza el pago.
-De igual forma, si mientras se está bajando la barrera se detecta un intento de “colarse”
(sensor SX = 1), se activará el aviso ALARMA y se seguirá bajando la barrera hasta que SX
regrese al valor 0, ó la barrera se baje del todo.