28/12/22, 1:07 5.1.- Esquemas neumáticos. | PSAFM02.- Tecnología neumática.

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5.1.- Esquemas neumáticos.

Ejercicio resuelto
En los siguientes nueve ejercicios deberás de diseñar el esquema de mando neumático para el funcionamiento
de los cilindros.

Ejercicio 1 : Se pretende automatizar la mordaza de un taladro de mesa mediante un cilindro de Simple Efecto. Después
de colocar la pieza en la mordaza, pisaremos el pedal de accionamiento de  una válvula distribuidora para que el cilindro
sujete la pieza. Después de ser taladrada dejaremos de pisar y la válvula se soltará.

Ejercicio 2 : Con un cilindro de Doble Efecto queremos montar una plataforma elevadora para subir cargas. Accionando
una válvula de pulsador el cilindro subirá, cuando se deja de accionar el cilindro permanecerá arriba, sólo bajará
accionando otro pulsador de otra válvula.

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Ejercicio resuelto
Ejercicio 3 : La puerta de una bodega de un buque mercante se podrá abrir o cerrar desde dentro de la bodega, desde
fuera y desde el puente de mando. En cada uno de esos puntos se dispondrá de dos válvulas de pulsador, una para
abrir y otra para cerrar. Realiza el esquema del automatismo.

(link: PSAFM02._ejercicio_resuelto_3.png )

Ejercicio 4 : Diseñar el esquema para el volteo de una cesta cargada de piezas.Teniendo en cuenta que este cesto se
vaciará manualmente, debe existir la posibilidad de realizar múltiples paradas intermedias del recorrido del cilindro para
adecuarlo a la posición de trabajo del operario. El cilindro se moverá mediante dos válvulas de accionamiento de
pulsador una para cada movimiento del cilindro. Cuando se deja de accionar cualquiera de ellos, el cilindro se bloqueará
en la posición que esté en ese momento.

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(link: PSAFM02._ejercicio_resuelto_4a.png ) (link:

Ejercicio resuelto
Ejercico 5: Diseña un circuito neumático para el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto. Para ello deberás
utilizar una válvula  distribuidora  del tipo 5/2.

El avance del cilindro se tiene que producir cuando se pulse el pulsador P1 o cuando se pulsen los pulsadores P2 y P3. El
retroceso del cilindro, en cambio, se tendrá que producir cuando se pulse el pulsador P4 o cuando se pise el final de
carrera A1.

(link: PSAFM01._ejercicio_resuelto_5a.png )

Como podrás observar, el avance del cilindro se produce cuando se acciona la válvula de vías 5/2 desde la parte
izquierda. Justo en ese punto está conectado una válvula O o válvula selectora de circuito. Esa válvula deja el paso del
aire siempre que haya presión en cualquiera de las dos tomas de entrada que tiene. En una de ellas está conectado el
pulsador neumático P1 y en la otra dos pulsadores en serie, P2 y P3, es decir, el cilindro avanzará cuando se pulse P1
o se pulsen P2 y P3 a la vez.

Para el retroceso del cilindro, se debe de accionar la válvula de vías 5/2 desde el lado derecho. En ese punto también
está conectado una válvula O, con lo que el retroceso del cilindro se producirá cuando se pulse el pulsador P4 o se
cuando el cilindro pise el final de carrera A1.

(link: PSAFM01._ejercicio_resuelto_5b.png )

Ejercicio 6: Diseña un circuito neumático para el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto. Para ello deberás
utilizar una válvula distribuidora del tipo 5/2.

El avance del cilindro se tiene con cualquiera de estas dos maneras:

- Cuando se accione el pedal P1 y se pulse el pulsador P2.

- Cuando se accione el pedal P1 y se pulse el pulsador P3.

En cambio, el retroceso del cilindro se tendrá que producir cuando el cilindro haya llegado a pisar el final de carrera A1.

La velocidad de avance del cilindro se deberá de poder ajustar y la velocidad de retroceso deberá de ser a máxima
velocidad (escape rápido).

(link: PSAFM01._ejercicio_resuelto_6.png )

 Para el avance del cilindro hay que accionar la válvula de vías 5/2 desde la parte izquierda en el esquema. Ahí está conectado una válvula
selectora para que cualquiera de sus dos ramas sea la que accione el avance del cilindro. Eso se produce al pulsar P2 o P3, además de tener el
pedal P1 pulsado en ambos casos.

El retroceso se produciría al pisar el final de carrera A1, que haría que la válvula de vías 5/2 se accionase desde la
derecha del esquema y así retroceder el cilindro.

Como el retroceso se tiene que realizar a máxima velocidad, para ello hay que colocar la válvula de escape rápido a la
salida del aire cuando retrocede. Y como en el avance la velocidad debe de ser controlada, se ha tenido que colocar
una válvula reguladora de caudal unidireccional, que solo regula la velocidad en el avance y no en el retroceso, ya que
en el retroceso el aire circularía por el antirretorno.

Ejercicio resuelto
Ejercicio 7 : Diseñar el esquema de un dispositivo para el pegado de dos piezas que previamente encoladas se
colocarán una encima de  otra y debajo del recorrido del pistón de un cilindro de Doble Efecto. Cuando accionamos un
pulsador el pistón bajará lentamente, una vez llegado al final estará apretando las dos piezas y permanecerá 10
segundos. Pasado este tiempo volverá lo más rápido posible aunque sigamos accionando el pulsador de bajada.

(link: PSAFM02_CONT_EsqNeumatico07.jpg )

Ejercicio 8: Automatizar una prensa accionada mediante dos pulsadores, de forma que no baje si no están accionados
los dos (protección bimanual). Si cuando está bajando soltamos alguna de los dos la prensa subirá automáticamente. Si
mantenemos accionados los dos la prensa bajará hasta llegar a su recorrido final, y como queremos prensar piezas de
diferente material y consistencia, sólo subirá automáticamente si ya ha prensado con suficiente presión que será
previamente elegida. Esta subida de la prensa se realizará aunque se mantengan todavía accionados los dos pulsadores
de bajada.

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(link: PSAFM02_CONT_EsqNeumatico08.jpg )

Ejercicio 9 : Queremos realizar el esquema de un cilindro neumático cuyo pistón salga si se acciona un pulsador o un
pedal, la vuelta la realizará automáticamente una vez haya llegado al final (Ciclo único). Si accionamos una palanca con
enclavamiento el pistón estará continuamente entrando y saliendo (Ciclo continuo), hasta que se cambie de posición la
palanca.

(link: PSAFM02_CONT_R30_10_ImagenN09.png )

Esquemas neumáticos secuenciales

En los siguientes tres ejercicios deberás diseñar el esquema de mando neumático para el funcionamiento de los cilindros.
Previamente realiza el GRAFCET de la secuencia, ya que te ayudará en la resolución del esquema. Ten en cuenta que el signo (+)
indica la salida del cilindro y que el signo (-) indica que el cilindro entra. 

Ejercicio resuelto
Ejercicio 10 : Con dos cilindros de Doble Efecto queremos dar altura a los paquetes que nos llegan por una cinta
transformadora de tal forma que cuando un detector avisa de la llegada de un paquete y si el automatismo está en
marcha el cilindro A levanta la pieza y el cilindro B a continuación lo empuja. El cilindro B no retrocederá hasta que el A
haya bajado. Hay que regular la velocidad de los movimientos que imprescindiblemente lo necesiten.    Secuencia:
A+B+A-B-

(link: PSAFM02_CONT_R30_11_ImagenN10a.png )

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(link: PSAFM02_CONT_R30_12_ImagenN10b.jpg )

Ejercicio 11 :    Secuencia: A+B+A-C+B-D+D-C-. El ciclo continuo comenzará cuando el mando manual esté en posición de
marcha y mientras haya piezas en el cargador. Los cilindros A, B y C saldrán despacio.

(link: PSAFM02_CONT_R30_14_Imagen_N11b.JPG )

(link: PSAFM02_CONT_R30_13_ImagenN11a.jpg )

Ejercicio 12 : Diseñar el automatismo de un dispositivo para el montaje de piezas de forma que un cilindro A saldrá
lentamente para introducir una pieza en un alojamiento, a continuación se retirará para volver a salir rápidamente
dando un golpe a la pieza que terminará de ser introducida. Mientras el cilindro A la sujeta, un segundo cilindro
introduce un pasador en dicha pieza.   Secuencia: A+A-A+B+B-A-

(link: PSAFM02_CONT_R30_14_ImagenN12a.jpg )

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(link: PSAFM02_CONT_R30_16_ImagenN12b.jpg )

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