Secuencia en Cascada para Dos Cilindros de Doble Efecto

Universidad Politcnica Salesiana-Laboratorio de Neumtica
PRCTICA # 7
SECUENCIA EN CASCADA PARA DOS
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Ma. Isabel Cordero Mendieta. Francisco Coronel Berrezueta
[email protected] - [email protected]
Universidad Politcnica Salesiana
ResumenEn el presente informe, describiremos el proceso

que se realiz para desarrollar la prctica, en la cual utilizaremos
dos cilindros de doble efecto para desarrollar una secuencia en
cascada.
ndice de Trminos Vlvula, Cilindro de doble efecto,

temporizador.
I.
OBJETIVOS
A. Objetivo General
Accionar dos cilindros de doble efecto con temporizador,
obteniendo el siguiente diagrama de fase.
solamente se utilizan para un dimetro luz pequea, puesta

que para dimetros mayores los electroimanes necesarios
resultaran demasiado grandes.
Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se
utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos
vlvulas: Una vlvula electromagntica de servo pilotaje (312,
de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de
mando neumtico. [1]
Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en
ambas direcciones porque se les aplica la presin en ambas
caras del mbolo. [2]
III. MARCO TERICO
A. Compresores
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que
elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado.
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o
acumulador y es la que existe en las tuberas que recorren el
circuito. [1]
El compresor normalmente lleva primero el aire a un depsito
para despus coger el aire para el circuito desde depsito. Este
depsito tiene un manmetro para regular la presin del aire y
un termmetro para controlar la temperatura del mismo. El
filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante
todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que
se puede condensar antes de llegar al circuito. Todos estos
componentes se agrupan en lo que se llama circuito de control.
[1]
Fig. 1 Diagrama de Fase

B. Objetivos Especficos
1.
Pulsar S 1 , la secuencia en cascada debe funcionar,

primero se accionar y retornar el primer cilindro, a
continuacin lo har el segundo cilindro.
II. INTRODUCCIN
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un
temporizador elctrico, un final de carrera elctrico,
presostatos o mandos electrnicos.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en
vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo
Automatizacin Industrial II.
Fig. 2 Compresor [1]

B. Cilindros de Doble Efecto:
Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en
ambas direcciones porque se les aplica la presin en ambas
caras del mbolo. [2]
Cilindro diferencial: Un solo vstago y relacin de

superficies (mbolo - vstago) de 2:1. Se utiliza
cuando solo se quiere realizar trabajo en un sentido.
La simbologa y el principio de funcionamiento de los

cilindros de diferencial son los siguientes. [2]
2
elctrica, mediante magnetismo, en energa mecnica para
actuar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas
electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la
vlvula dando la energa necesaria para su movimiento.
Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que
usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o
bien un solo solenoide que abre con un impulso de corriente y
cierra con el siguiente. Estas tienen dos contactos elctricos,
de modo que al cambiar de posicin la vlvula abre uno de
ellos y cierra el otro. [5]
Fig. 3 Simbologa del cilindro de doble efecto. [4]
Fig. 4 Cilindro de doble efecto. [4]
La construccin de un cilindro de doble efecto es similar a la

de un cilindro de simple efecto. Sin embargo, el cilindro de
doble efecto no tiene un muelle de reposicin, ya que ambas
conexiones se utilizan para la alimentacin y el escape del
aire. El cilindro de doble efecto tiene la ventaja de poder
ejecutar trabajo en ambos sentidos. Por ello, es un cilindro
apropiado para numerosas aplicaciones. La fuerza que se
aplica en el vstago es algo superior en avance que en
retroceso, ya que la superficie es mayor en el lado del embolo.
[4]
C. Electrovlvulas
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada
para controlar el paso de un fluido por un conducto o tubera.
La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las electrovlvulas se usan en multitud
de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas
motorizadas, en las que un motor acciona el mecanismo de la
vlvula, y permiten otras posiciones intermedias entre todo y
nada. [5]
Funcionamiento
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el
solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa
Fig. 5 Electrovlvula 3/2. [5]
D. Unidad de Mantenimiento.
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un
circuito neumtico necesitan recibir aire con una presin
uniforme y libre de impurezas. Adems, muchos de estos
dispositivos tienen elementos mviles que precisan ser
lubricados.
La preparacin del aire comprimido que consumen los
dispositivos neumticos conectados en diferentes puntos se
realiza mediante las llamadas unidades de mantenimiento.
Estas unidades estn formadas por tres elementos diferentes:
el filtro, el regulador y el lubricador. [3]
Fig. 6 Simbologa de unidad de mantenimiento
F
1
Fig. 7 Unidad de mantenimiento [3]
E. Marcas de Accionamiento
Fig. 9 Diagrama de la parte neumtica del esquema.
K1
+24V
10
11
12
K2
13
K3
14 15
16 17
18
19 20
K4
K4
K1
K2
K4
Fig. 8 Marcas de Accionamiento [4]

D
Aqu podr crear nuevas marcas de accionamiento o modificar

las ya existentes. Este dilogo es idntico a aqul que se abre
haciendo doble clic en una escala de recorrido. [4]
Encoder de desplazamiento
Adems de las marcas de accionamiento tambin es posible

incluir una marca especial para una medicin continua de
recorridos o, tambin, seleccionar una ya incluida en la lista
del proyecto. [4]
K1
K5
K5
K2
K3
K4
K5
0V
Fig. 10 Diagrama de la parte elctrica del esquema.
Denominacin del componente Marca
10
100
80
IV. MATERIALES Y HERRAMIENTAS
Cilindro doble ef ecto
60
40
20
Vlvulas 3/2 NC.

Actuadores neumticos.
Banco de trabajo.
Mangueras. (conexiones).
Contactores
Bananas
V. SIMULACIONES
Previamente a desarrollar la prctica, procedimos a simular

nuestro circuito y comprobar el diagrama de fase
anteriormente requerido en Festo Fluidsim.
mm
100
80
Cilindro doble ef ecto
60
40
20
mm
Fig. 11 Diagrama de Fase del Circuito.
VI. DESARROLLO
Al terminar la simulacin, nos dirigimos al banco de trabajo
en donde montamos nuestro circuito, y se realiz las pruebas
necesarias para verificar su funcionamiento.
4
inconvenientes que se presentaron fueron que algunas de las
bananas no funcionaban o algunos de los bornes de los bancos
estaban aislados, esto debamos tener presente y cerciorarnos
de su funcionamiento antes de desarrollar la prctica, as como
tambin existan algunos contactores quemados y no
funcionaban correctamente.
En esta prctica utilizamos las referencias de cada uno de los
cilindros del banco de trabajo, ya que estos nos sirvieron para
indicar el accionamiento automtico del cilindro, estas
referencias son muy sensibles, ya que si eran deslizadas
pequeos espacio, las referencias cambiaban y en algunos de
los casos no funcionaba los esquemas simulados. Estas
referencias nos ayudaran para saber cuntas veces retornaba o
se accionaba nuestro cilindro. Esto nos fue til debido a que
cuando retornaba el primer pistn el segundo pistn deba salir
de forma inmediata.
De igual manera al momento de desarrollar la prctica en el
banco de trabajo debemos tener un orden secuencial para
armar la prctica debido que en algunos de los contactos
pueden generar confusiones, esto se ver reflejado en el
funcionamiento ya que las marcas de cada pistn estn
numeradas, por lo tanto deberemos fijarnos que pistn estamos
utilizando para utilizar sus respectivas marcas. Tambin
debemos cuidar nuestras manos al momento de alimentar a
nuestra vlvula ya que la forma de accionamiento en estos
bancos es diferente al de los bancos anteriores.
Fig. 12 Banco de Trabajo.
Fig. 13 Circuito en el banco de Trabajo.
VII.CONCLUSIONES
Al concluir la prctica comprobamos el funcionamiento de dos
cilindros de doble efecto que realizaron una secuencia en
cascada. En esta prctica desarrollamos tanto la parte
neumtica como la parte elctrica, en esta ltima contaba con
una lgica formado por contactores. Uno de los
BIBLIOGRAFA
[1] Tecnologia, Are Tecnologa, 15 Enero 2012. [En lnea].
Available: http://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm.
[ltimo acceso: 08 Noviembre 2015].
[2]
Electroneumatica, Electroneumatica, Demo, 15
Junio
2011.
[En
lnea].
Available:
http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001
/ud04/html/en0_ud04_1111_con.htm. [ltimo acceso: 08
Noviembre 2015].
[3]
Seritium, Neumtica Seritium, Seritium, 18
Febrero
2010.
[En
lnea].
Available:
http://seritiumneumatica.wikispaces.com/Unidad+de+manteni
miento.. [ltimo acceso: 08 Noviembre 2015].
[4]
Festo, Manual Fuidsim, Art Systems GmbH, 2010.
[5]
R. Automation, Rockwell Automation, AllenBradley, 20 Enero 2015. [En lnea]. Available:
http://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/LimitSwitches. [ltimo acceso: 14 Noviembre 2015].

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ndice de Trminos Vlvula, Cilindro de doble efecto,

solamente se utilizan para un dimetro luz pequea, puesta

Fig. 1 Diagrama de Fase

Pulsar S 1 , la secuencia en cascada debe funcionar,

Automatizacin Industrial II.

Fig. 2 Compresor [1]

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Cilindro diferencial: Un solo vstago y relacin de

La simbologa y el principio de funcionamiento de los

Fig. 3 Simbologa del cilindro de doble efecto. [4]

Fig. 4 Cilindro de doble efecto. [4]

La construccin de un cilindro de doble efecto es similar a la

Fig. 5 Electrovlvula 3/2. [5]

Fig. 6 Simbologa de unidad de mantenimiento

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Fig. 7 Unidad de mantenimiento [3]

Fig. 9 Diagrama de la parte neumtica del esquema.

Fig. 8 Marcas de Accionamiento [4]

Aqu podr crear nuevas marcas de accionamiento o modificar

Adems de las marcas de accionamiento tambin es posible

Fig. 10 Diagrama de la parte elctrica del esquema.

Denominacin del componente Marca

IV. MATERIALES Y HERRAMIENTAS

Cilindro doble ef ecto

Vlvulas 3/2 NC.

Previamente a desarrollar la prctica, procedimos a simular

Automatizacin Industrial II.

Fig. 11 Diagrama de Fase del Circuito.

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Fig. 12 Banco de Trabajo.

Fig. 13 Circuito en el banco de Trabajo.

Automatizacin Industrial II.

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