Ejercicios Física

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1) Un dron se mueve con aceleración constante.

a = 2ti+3t2j +k, en un
tiempo inicial t=0, se encuentra en la posición inicial r0= 2i+j +2k y con
una velocidad inicial v0= 5i+4j-8k. Determine la velocidad y posición en
el instante de 5s

𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 → 𝑎 = (2𝑡, 3𝑡 2 , 1)
𝐿𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙:

𝑣 − (5,4, −8) = (𝑡 2 , 𝑡 3 , 𝑡)

𝑣 = ((𝑡 2 + 5)𝑖, (𝑡 3 + 4)𝑗, (𝑡 − 8)𝑘)


𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒕 = 𝟓𝒔

𝑣 = ((52 + 5)𝑖, (53 + 4)𝑗, (5 − 8)𝑘)

𝑣 = ((25 + 5)𝑖, (125 + 4)𝑗, −3𝑘)

𝑣 = ((25 + 5)𝑖, (125 + 4)𝑗, −3𝑘)

𝑣 = 30𝑖 + 129𝑗 − 3𝑘
𝐿𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑, teniendo en cuenta la posición inicial:
𝑡3 𝑡4 𝑡2
𝑟 − (2,1,2) = ( + 5𝑡) 𝑖 + ( + 4𝑡) 𝑗 + ( − 8𝑡) 𝑘
3 4 2
3 4 2
𝑡 𝑡 𝑡
𝑟 = ( + 5𝑡 + 2) 𝑖 + ( + 4𝑡 + 1) 𝑗 + ( − 8𝑡 + 2) 𝑘
3 4 2
3 4
5 5 52
𝑟 = ( + 5(5) + 2) 𝑖 + ( + 4(5) + 1) 𝑗 + ( − 8(5) + 2) 𝑘
3 4 2
206 709 51
𝑟= 𝑖+ − 𝑘 → 𝑟 = 69𝑖 + 177𝑗 − 26𝑘
3 4 2
2) La posición de un robot de carga en una planta es dada por. r(t)= (t2-t+4) i+(3t-4) j Determine:
• La velocidad para t=3s y para t= 6 s
• La aceleración media entre t=3 s y para t=6 s
• La aceleración y su magnitud para t=5s.

𝑎) 𝐿𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 3𝑠 𝑦 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 6𝑠


𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒕 = 𝟑𝒔

𝑑𝑟Ԧ 𝑑((𝑡 2 − 𝑡 + 4)𝑖 + (3𝑡 − 4)𝑗) 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑4 𝑑3𝑡 𝑑4


𝑣Ԧ = → 𝑣Ԧ = =( − + )𝑖 + ൬ − ൰𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑3𝑡
𝑣Ԧ = ( − )𝑖 + ൬ ൰ 𝑗 → 𝑣Ԧ = (2𝑡 − 1)𝑖 + 3𝑗 → 𝑣Ԧ = (2(3) − 1 )𝑖 + 3𝑗 → 𝑣Ԧ = 5𝑖 + 3𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒕 = 𝟔𝒔

𝑑𝑟Ԧ 𝑑((𝑡 2 − 𝑡 + 4)𝑖 + (3𝑡 − 4)𝑗) 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑4 𝑑3𝑡 𝑑4


𝑣Ԧ = → 𝑣Ԧ = =( − + )𝑖 + ൬ − ൰𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑3𝑡
𝑣Ԧ = ( − )𝑖 + ൬ ൰ 𝑗 → 𝑣Ԧ = (2𝑡 − 1)𝑖 + 3𝑗 → 𝑣Ԧ = (2(6) − 1 )𝑖 + 3𝑗 → 𝑣Ԧ = 11𝑖 + 3𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑏)𝐿𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑡 = 3𝑠 𝑦 𝑡 = 6𝑠

∆𝑣Ԧ (11𝑖 + 3𝑗) − (5𝑖 + 3𝑗) 6𝑖 + 0𝑗 𝑚


𝑎Ԧ𝑚 = → 𝑣Ԧ𝑚 = = =2 2
∆𝑡 6−3 3 𝑠
𝑏)𝐿𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑠𝑢 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 5𝑠

𝑑𝑣Ԧ 𝑑((2𝑡 − 1)𝑖 + 3𝑗)


𝑎Ԧ = → 𝑣Ԧ = = 2𝑖 + 0𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑚
𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 → |𝑎| = √22 + 02 = √4 = 2
𝑠2
3) La figura muestra una torre por donde pasan cables de fibra óptica, Determine los módulo de
los vectores de tensión de los cables AB y BC.
Ver figura 1.

𝑨(𝟒, 𝟐, 𝟎) 𝑩(𝟎, 𝟎, 𝟐𝟓) 𝑪(𝟐, 𝟖, 𝟎)

|𝑨𝑩| = √(𝟒 − 𝟎)𝟐 + (𝟐 − 𝟎)𝟐 + (𝟎 − 𝟐𝟓)𝟐

|𝑨𝑩| = √𝟏𝟔 + 𝟒 + 𝟔𝟐𝟓

|𝑨𝑩| = √𝟔𝟒𝟓
|𝑨𝑩| = 𝟐𝟓, 𝟒𝟎𝑵

|𝑩𝑪| = √(𝟎 − 𝟐)𝟐 + (𝟎 − 𝟖)𝟐 + (𝟐𝟓 − 𝟎)𝟐

|𝑩𝑪| = √𝟒 + 𝟔𝟒 + 𝟔𝟐𝟓

|𝑩𝑪| = √𝟔𝟗𝟑
|𝑩𝑪| = 𝟐𝟔, 𝟑𝟐 𝑵

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