Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Departamento de Matemática R.Geraldo

Coordinación de Matemática IV (MAT024)

Ejercicios Resueltos: Integrales Múltiples
A continuación encontrará el enunciado de una serie de ejercicios, y sus respectivas soluciones en hojas posteriores.
Las formas de resolver (la mayorı́a de) los problemas, casi nunca es única, por eso es importante que primero intente
usted resolver los problemas por si mismo, y posteriormente mirar la solución.
La mayor parte de estos ejercicios han formado parte de evaluaciones anteriores, ya sea en algún Control o Certamen.

PROBLEMAS

op
(Pr. 1). Cambiando el orden de integración, escriba la expresión en una sola integral:
ż 1 ż 1´px´1q2 ż 2 ż 3´2x
f px, yqdydx ` f px, yqdydx
0 0 1 0

(Pr. 2). Invirtiendo el orden de integración, calcule

a
(Pr. 3). Invirtiendo el orden de integración, calcule
ż 2 ż x3

1 x
ld
?
x y dy dx `
ż8ż8

2 x
?
x y dy dx

ż e´1 ż 1
? y
er
e ´ y dy dx
0 lnpx`1q

(Pr. 4). Escriba los lı́mites de integración de la siguiente integral pasando el dominio a coordenadas polares:
rg

ij
f px, yqdA
R

donde R es la región encerrada entre las circunferencias

x2 ` y 2 “ 1 y px ´ 1q2 ` y 2 “ 1
?
3
ż 2 ż2
x5 cos y 3 dy dx
` ˘
(Pr. 5). Calcule
0 x3

(Pr. 6). Calcule ij

|x2 ` y ´ 1| dA
R

donde R “ r´1, 1s ˆ r0, 1s

ij
(Pr. 7). Calcule y dA, siendo R la región en R2 que es exterior a la circunferencia x2 ` y 2 “ 1 e interior a
R
la circunferencia px ´ 1q2 ` y 2 “ 1
(Pr. 8). Calcule el volumen del sólido encerrado por el cilindro px ´ 1q2 ` y 2 “ 1,
entre los planos x ` y ` 2z “ 3 y ´x ´ y ´ z “ 0.

MAT024 (Ejercicios Resueltos: Integrales Múltiples) 1

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(Pr. 9). Encontrar el volumen del sólido limitado por el plano x ` 2z “ 2 y el paraboloide x2 ` y 2 “ 1 ´ z.
1 n´1
ż ż
n n´1
Ayuda: cos du “ cos u sen u ` cosn´2 u du
n n
ij
(Pr. 10). Usando un cambio de variable apropiado, calcule la integral 64 x3 y dA, donde R es la región del
R
primer cuadrante encerrada entre los cı́rculos centrados en el origen de radios 3 y 4, y las hipérbolas
x2 ´ y 2 “ 1 y x2 ´ y 2 “ 4.
(Pr. 11). Usando un cambio de variable apropiado, calcule la integral
ij
xpx2 y ` 1q dA

op
R

siendo R la región en el primer cuadrante encerrada por las curvas y “ x2 , y “ x2 ` 1, y ` x2 “ 2 e

y ` x2 “ 3
a
(Pr. 12). Considere la region R limitada por las rectas y “ x, y “ lnp2q y x “ 0.
Usando un cambio de variable apropiado, calcule

(Pr. 13). Calcule

ij
xy
a
1 ` x2 y 2
dx dy,
ij
ld
R
2
pxy ` y 2 q epx`yq dA

donde R es el dominio acotado entre las curvas

R
er
xy “ 1, xy “ 4 y las rectas x “ 1, y x “ 4
(Pr. 14). Calcule la siguiente integral doble ij
` 2 ˘´3{2
x ` y2 dA
rg

R
(
donde R es el conjunto R “ px, yq P R2 : x2 ` y 2 ď 1, y ` x ě 1, y ě x
(Pr. 15). Usando integrales dobles, calcule el área de la región exterior a la circunferencia x2 ` y 2 “ 1 e interior a
la rosa de cuatro pétalos r “ 2 senp2θq.
(Pr. 16). Calcular, usando un cambio de variable apropiado
ij
cospx2 ` 2xy ` 4y 2 qdA, donde D “ tpx, yq P R2 : x2 ` 2xy ` 4y 2 ď 4u
D

(Pr. 17). Haciendo un cambio de variable apropiado, calcule la integral

ij
2x lnpy ´ x2 q dA
R

donde R es la región limitada en el primer cuadrante por las gráficas de las rectas x “ 0 e y “ 2, y la
curva y “ x2 ` 1.
ij
x´y
(Pr. 18). Calcule e x`y dx dy,
R
(
donde R “ px, yq P R2 : x ě 0, y ě 0, x ` y ď 1

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(Pr. 19). Sea D Ď R2 la región en el primer cuadrante encerrada entre las curvas y “ x, y 2 ´ x2 “ 1, xy ´ a “ 0,
xy ´ b “ 0, siendo 0 ă a ă b. Utilizando un cambio de variable que transforme D en un RECTÁNGULO,
calcule ij
` 2 ˘xy ` 2
y ´ x2 x ` y 2 dA
˘

(Pr. 20). Calcule el centro de masa del sólido acotado por los cilindros parabólicos z “ 4 ´ y 2 , z “ y 2 ` 2 y los
planos x “ ´2 y x “ 2.
(Pr. 21). Calcule el volumen del trompo. Este cuerpo tiene la forma del sólido que queda encerrado entre las
superficies z 4 “ 729px2 ` y 2 q, con tpx, yq : 0 ď x2 ` y 2 ď 9u, y el hemisferio superior de la esfera
x2 ` y 2 ` pz ´ 9q2 “ 9
(Pr. 22). Calcular el volumen del sólido limitado por los cilindros px ´ 1q2 ` y 2 “ 1, px ´ 2q2 ` y 2 “ 4 y los planos

op
z “0 y z “y`2
(Pr. 23). Sea Q el sólido

Q “ px, y, zq P R3 : x2 ` y 2 ` z 2 ď 4 ^ x2 ` y 2 ` pz ´ 2q2 ď 4
(

¡
y considere la integral
Q
2z dV

ld
(i) Escriba la integral en cuestión en coordenadas cilı́ndricas.
(ii) Escriba la integral en cuestión en coordenadas esféricas (en este caso es una suma de dos integrales).
a
(iii) Calcule la integral usando (i) o (ii).
sólido Q encerrado por las esferas x2 ` y 2 ` pz ´ 1q2 “ 1, x2 ` y 2 ` pz ´ 2q2 “ 4 en interior
(Pr. 24). Considere ela
er
al cono z “ x2 ` y 2 .
(a) Escriba una expresión que permita calcular el volumen de Q usando coordenadas esféricas.
(b) Escriba una expresión que permita calcular el volumen de Q usando coordenadas cilı́ndricas (son dos
integrales).
rg

(c) Calcule el volumen usando (a) o (b)

(Pr. 25). Calcule la integral ¡
p2zx2 ` 2zy 2qdV
Q

siendo Q el sólido que queda encerrado entre el cono z 2 “ x2 ` y 2 , el cilindro x2 ` y 2 “ 1 y el plano z “ 0

(Pr. 26). (a) Calcule, USANDO UN CAMBIO DE VARIABLE,
¡
pz ´ yq2 x2 y dx dy dz
Q
(
siendo Q “ px, y, zq P R3 : 1 ď x ď 3, 0 ď z ´ y ď 4, 2 ď xy 2 ď 4 con x, y ą 0
(b)Considere la región D limitada por las curvas 2y “ 1 ` x, x ´ y “ 1, y “ x2 ´ 1.
Escriba las integrales ij ij
f px, yqdxdy y f px, yqdydx.
D D

(Pr. 27). Dado un disco de radio 1 y un punto A sobre su frontera. La densidad de masa por unidad de área en
cualquier punto P del disco es igual a la distancia que hay entre P y A. Determine el centro de masa del
disco.

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(Pr. 28). Considere el sólido

S “ tpx, y, zq P R3 : 0 ď z ď 1, x2 ` y 2 ´ 2xp1 ´ zq ď 0u
Si la distribución de masa µ dentro de S es µpx, y, zq “ 1 ´ z, determine:
a) la masa de S.
b) las coordenadas del centro de masa de S.
(Pr. 29). Considere la región R en el plano x y limitada por las rectas y “ x, ij y “ ´x e y “ 4. Escriba la
integral (indicando clara y justificadamente los lı́mites de integración) f px, yqdA en las variables u y
R
v si hacemos el cambio de variable u “ x ` y y v “ x ´ y
(Pr. 30). Calcule

op
¡
pz ´ yq2 xy dx dy dz
R
3
siendo R “ tpx, y, zq P R : 1 ď x ď 3, 0 ď z ´ y ď 1, 2 ď xy ď 4 u
ij ˆ 3˙
y
(Pr. 31). Calcule sen dA

(Pr. 32). Calcule

z“0
Q
y
R
8

x`z “
a
π
2
?
siendo R “ tpx, yq P R2 : 0 ď x ď 4 ^ x ď y ď 2u.
¡
ld ?
y cospx ` zq dV , siendo Q el sólido acotado por la superficie y “ x y los planos y “ 0,
er
1 2 3
(Pr. 33). Considere la región R de la figura, limitada por las gráficas de x “ y 2 , x ` y “ 0 y x“ y `
4 4
2

1,5
rg

0,5

-1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2

-0,5

-1

-1,5

-2

(a) Describa la región en el plano u v, preimagen de R por la transformación

x “ u2 ` v, y “ u ´ v.
(b) Calcule el área de la región R utilizando el cambio de variable descrito en (a).
(Pr. 34). Sea Q el sólido en R3
?
Q “ tpx, y, zq P R3 : x2 ` y 2 ` z 2 ď 1, x ě 0, y ě 0, 0ďzď 3 u
¡
(a) Escriba la integral f px, y, zq dV , en coordenadas cilı́ndricas y esféricas.
Q

(b) Calcule el volumen de Q

(c) Calcule el centroide de Q

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(Pr. 35). Calcule la integral ¡ a

|y| x2 ` y 2 dV
Q

donde Q es el sólido limitado por la superficie x2 ` y 2 ` z 2 “ z

(Pr. 36). Calcule la masa del sólido Q Ď R3

Q “ px, y, zq P R3 : x ą 0, y ą 0, z ą 0, 1 ď x2 y 2 ` x2 z 2 ` y 2 z 2 ď 4
(

si la densidad en cada punto está dada por la función f px, y, zq “ x3 y 3 z 3 .

(Pr. 37). Sea Et Ď R3 la esfera sólida, centrada en el origen, de radio t. Considere la integral

op
¡
p1 ´ x2 ´ y 2 ´ z 2 q dV
Et

Encuentre la esfera Et que maximiza el valor de dicha integral.

(Pr. 38). Sea M un número real, M ą 0, y sea R el rectángulo
R “ r´M, M s ˆ r´M, M s.
(a) Demuestre que

(b) Pruebe que

a ´ 2
π 1 ´ e´M ď
¯ ij 2ld2
´
e´px `y q dA ď π 1 ´ e´2M
R
2
¯
er
˜ż ¸2
´ ¯ M ´ ¯
´M 2 ´t2 2
π 1´e ď e dt ď π 1 ´ e´2M
´M

(c) Determine, usando lo anterior, el valor de

rg

ż8
2
e´t dt
´8

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SOLUCIONES

(Pr. 1). El dominio de integración es el de la figura siguiente:

y“1´px´1q2

op
1

y“3´2x
0,5

-0,5 0 0,5 1 1,5 2

a ld
La integral cuando cambiamos el orden de integración queda

ż1ż

0
?
1
2 p3´yq

1` 1´y
f px, yq dx dy


er
(Pr. 2).
rg

Al invertir el orden de integración nos queda

ż8ży
?
xy dx dy
1 y 1{3

Realizando el cálculo
ż8ży ż8 ˙ ˇ8
y3 y2
ˆ
? 2 ` 2 ˘ 2 ˇ “ 2 833 “ 833
ˇ
xy dx dy “ y ´ y dy “ ´
1 y 1{3 3 1 3 3 2 ˇ
1 3 6 9

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(Pr. 3). La región de integración se muestra a continuación

y“lnpx`1q ðñ x“ey ´1

op
0 1 2

Inviertiendo el orden de integración queda:

ż 1 ż ey ´1

0 0
? y
ld
e ´ y dx dy “
ż1

Para resolver esta última integral, hacemos el cambio de variable u “ ey ´ y de donde du “ pey ´ 1q dy,
y entonces
a 0
? y
e ´ y pey ´ 1q dy
er
ż1 ż e´1
? y ? 2´ 3
¯
e ´ y pey ´ 1q dy “ u du “ pe ´ 1q 2 ´ 1
0 1 3

rg

(Pr. 4). La región se muestra a continuación

π
3
1

0,5

-1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5

-0,5

-1

´π
3

La integral queda
ż ´ π3 ż 2 cos θ
f pr cos θ, r sen θqrdrdθ
´π
2 0
ż π ż1 ż π ż 2 cos θ
3 2
` f pr cos θ, r sen θqrdrdθ ` f pr cos θ, r sen θqrdrdθ
´π
3 0 ´π
3 0

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(Pr. 5). La región de integración es el conjunto

y“2
2

R
1

y“x3

0 1 2

?
R “ tpx, yq P R2 : 0 ď x ď x3 ď y ď 2u
3
2,

op
Es posible escribir también la región de la manera siguiente
?
R “ tpx, yq P R2 : 0 ď y ď 2, 0ďxď 3
yu

Por lo tanto, es posible hacer

ż?3
2ż2 ż2ż ?
3y ż2„ ˆ 6ˇ ?

0 x3
5
` 3˘
x cos y dy dx “

“
1 2 2
ż

6 0
0 0

y cospy 3 q dy “
a 5
x cospy q dx dy “

1 senpy 3 q ˇˇy“2
6
ˆ

3
ˇ
y“0
ld
˙
“
0
3

senp8q
18
3
cospy q
x ˇx“ 3 y
6 x“0
ˇ
˙
dy


er
(Pr. 6). Notamos que "
2 x2 ` y ´ 1 si y ě 1 ´ x2
|x ` y ´ 1| “
1 ´ x2 ´ y si y ă 1 ´ x2
Por lo tanto
rg

ij ż1 ż1 ż 1 ż 1´x2
2 2
|x ` y ´ 1| dA “ px ` y ´ 1q dy dx ` p1 ´ x2 ´ yq dy dx
´1 1´x2 ´1 0
R
ż1 ˆ ż1
1 p1 ´ x2 q2 p1 ´ x2 q2
˙
2
“ px ´ 1q ` ` dx ` dx
´1 2 2 ´1 2
11
“
15


(Pr. 7). La región de integración se muestra a continuación

π
3
1

0,5

r“2 cos θ
-1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5

-0,5

-1

´π
3

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Haciendo x “ r cos θ e y “ r sen θ, tenemos 1 ď r ď 2cosθ, ´ π3 ď θ ď π

3.
La integral queda entonces
π ż 2 cos θ π
r3 ˇˇr“2 cos θ
ż ż ˆ ˙
3 3
r sen θ rdzdrdθ “ sen θ dθ
3 r“1
ˇ
´π
3 1 ´π
3

π ˆ ˙ ˆ ˙ˇ π
8 1 8
ż 3
ˇθ“ 3
“ sen θ cos3 θ ´ sen θ dθ “ ´ cos4 θ ` cos θ ˇ “0
´π
3
3 3 12 θ“´ π3

op
(Pr. 8). La proyección del sólido sobre el plano x y es el conjunto
tpx, yq P R2 : px ´ 1q2 ` y 2 ď 1u.
Usamos coordenadas cilı́ndricas:
x´1 “ r cos θ 0ďrď1
“ r sen θ 0 ď θ ď 2π
y
z

Q
“ z
El volumen buscado es

V “
¡
dV “

ż 2π ż 1 ˆ
1
0
´x ´ y ď z ď 21 p3 ´ x ´ yq

ż 2π ż 1 ż 1´ 12 r cos θ´ 21 r sen θ
a
0 ´1´r cos θ´r sen θ

2
˙
ld
r dz dr dθ

“ 2r ` psen θ ` cos θqr dr dθ

2
er
0 0
ż 2π ˆ ˙ˇ
1 ˇr“1
“ r2 ` psen θ ` cos θqr3 ˇ dθ
0 6 r“0
ż 2π ˆ ˙
1
“ 1 ` psen θ ` cos θq dθ “ 2π
rg

0 6


(Pr. 9). Vemos a continuación las figuras que representan, respectivamente, las dos superficies, la curva intersección
de las superficies y por último, la proyección de la curva intersección sobre el plano xy

Primero buscamos la proyección del sólido en el plano xy; para ello, vemos que x ` 2z “ 2 implica que
x
1 ´ z “ , y reemplazando en la ecuación del paraboloide obtenemos que la proyección es el conjunto
2
dado por los puntos px, yq tales que

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ˆ ˙2
1 1
x´ ` y2 “
4 16

Usaremos coordenadas cilı́ndricas:

x “ r cos θ, y “ r sen θ, z“z
con
π π cos θ r cos θ
´ ďθă , 0ďrď , 1´ ď z ď 1 ´ r2 .
2 2 2 2
1
(Observación: note que, en térmminos de r y θ, la ecuación del cı́rculo (proyección) es r “ cos θ, con
2
r cos θ
0 ď θ ă π, del plano es z “ 1 ´ , y del paraboloide z “ 1 ´ r2 )

op
2
El volumen buscado está dado entonces por
ż π{2 ż cos θ
2
ż 1´r2
V “ r dz dr dθ
´π{2 0 1´ r cos
2
θ

Ahora
ż π{2 ż

´π{2
cos θ

0
2
ż 1´r2

1´ r cos

“
2

1
192
θ
r dz dr dθ “
«ˆ
a
1
4
3
ż π{2 ż

´π{2
˙ ˇˇπ
cos θ sen θ ˇ `
ˇ
ˇ
0

0
3 π
ż

4 0
ld
cos θ
r2 cos θ
2

2
ˆ
´r 3

ff ˆ
cos θ dθ “
˙
dr dθ “

1
192
1
192
żπ

0
˙ˆ ˙´ ¯
3
4
π
2
cos4 θ dθ

“
π
512

er
(Pr. 10). El dominio de integración es el que queda encerrado entre las cuatro curvas
rg

R “ px, yq P R2 : x ą 0, y ą 0, 9 ď x2 ` y 2 ď 16, 1 ď x2 ´ y 2 ď 4
(

Usando el cambio de variable:

u “ x2 ` y 2 , v “ x2 ´ y 2

Entonces

1 1
Jpu, vq “   “
2x 2y 
 ´8xy
2x ´2y

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1
El integrando multiplicado por el valor absoluto del Jacobiano queda 64x3 y “ 8x2
8xy
ż 16 ż 4
Como u ` v “ 2x2 , entonces 8x2 “ 4pu ` vq. Por lo tanto, la integral queda 4 pu ` vq dv du
9 1
» fi
ż 16 ż 4 ż 16 ˆ 2
˙ ˇˇv“4 ż 16 ˆ ˙
v 15
4 pu ` vq dv du “ 4 uv ` du “ 4 3u ` du
– ˇ fl
2 ˇ 2
ˇ
9 1 9 9
v“1
» fi
ˆ 2 ˙ ˇˇ16
3u 15
“ 4– ` u ˇ fl “ 4 ¨ 315 “ 1260
ˇ
2 2 ˇ
9


op
(Pr. 11). La región R es la que se ve a continuación:

a ld
er
rg

Note que R es la región encerrada por las curvas y ´ x2 “ 0, y ´ x2 “ 1, y ` x2 “ 2 y y ` x2 “ 3

Hacemos "
u “ y ´ x2 0ďuď1
ùñ
v “ y ` x2 2ďvď3
b
v´u
A partir de lo anterior, se tiene x “ y “ v`u
2 , 2
˜ ¸
Bu Bu ˆ ˙
Bpu,vq Bx By ´2x 1
Además, Bpx,yq “ det Bv Bv “ det “ ´4x.
Bx By
2x 1
Por lo tanto el Jacobiano a usar en nuestra nueva integral es
ˇ ˇ
ˇ Bpx, yq ˇ
J “ ˇˇ ˇ “ ˇ 1 ˇ “ 1 “ b1
Bpu, vq ˇ ˇˇ Bpu,vq ˇˇ 4x 4 v´u
Bpx,yq 2

Se tiene entonces:
ż1ż3c „ˆ ˙ˆ ˙ 
v´u v´u v`u 1
ij
2
xpx y ` 1q dA “ `1 b dv du
0 2 2 2 2 4 v´u
R 2

Calculando esta última integral

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ż1ż3c „ˆ ˙ˆ ˙  ż1ż3ˆ ˙
v´u v´u v`u 1 1 1 2
`1 b dv du “ pv ´ u2 q ` 1 dv du “
0 2 2 2 2 4 v´u 4 0 2 4
2

ż1ˆ ˙ ˇˇ3
v3 u2 v 1 1 31 u2
ż ˆ ˙
1 1 30 15
“ ´ `v ˇ dv “ ´ du “ “
ˇ
4 0 12 4 ˇ 4 0 12 4 4 12 24
2


(Pr. 12). La región es la que se ve a continuación:

op
y

y“x
?
y“ lnp2q

Hacemos el cambio de variable

a ld
u“x`y
v“y
"
x
er
a
En estas nuevas
a variables u y v, las rectas y “ lnp2q, x “ 0 e y “ x son llevadas respectivamente a las
rectas v “ lnp2q, u “ v y u “ 2v. La nueva región de integración es:
u“2v
rg

u
u“v

? v
v“ lnp2q

Se tiene ˇ Bu
ˇ Bx Bu ˇˇˇ ˇ
ˇ1 1ˇ
ˇ By ˇ ˇ ˇ
ˇ ˇ“ˇ ˇ“1
ˇ Bv Bv ˇ
ˇ ˇ ˇ
ˇ ˇ1 1ˇ
Bx By

Entonces la integral que debemos calcular en las nuevas variables es:

ż ?lnp2q ż 2v ż ?lnp2q ˆ ˇ ˙
u2 1 2 ˇu“2v 1
vue du dv “ v eu ˇ dv “
0 v 0 2 u“v 2

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(Pr. 13). La región de integración se muestra a continuación

5

3
y“ 4
x

y“ 1
x

op
1

-1 0 1 2 3 4 5

-1

u
Haciendo el cambio de variable u “ xy, v “ x se tiene x “ v, y“ v
El Jacobiano de este cambio de variable es
a
y los nuevos lı́mites de integración son :
Calculando la integral
ld
Bpu, vq

Bpx, yq  0
“ 1
v

1 ď u ď 4,
1 


´ vu2 

1ďvď4
“´
1
v

ż4ż4
u 1
ij
xy
er
dx dy “ du dv
1 ` x2 y 2 1 1 1 ` u2 v
R
ˆż 4 ˙ ˆż 4 ˙ ˆ ˇ4 ˙ ˆ 1 ˇ4 ˙
1 u 2 ˇ
“ dv du “ lnpvqˇ lnp1 ` u qˇ
ˇ
1 v 1 1 ` u2 1 2 1
rg

ˆ ˙
1 17
“ lnp4q ln
2 2


(Pr. 14). La región de integración es la parte achurada del dibujo que se muestra a continuación:

Usando coordenadas polares,

π π 1
x “ r cos θ, y “ r sen θ, ďθď , ďrď1
4 2 cos θ ` sen θ

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La integral queda
ij ż π{2 ż 1
` 2 ˘´3{2 ` 2 ˘´3{2
x ` y2 dA “ r r dr dθ
1
π{4 cos θ`sen θ
R

ż π{2 ż 1 ż π{2 ż 1 ż π{2 ˆ ˙

` 2 ˘´3{2 1 1 ˇˇr“1
r r dr dθ “ dr dθ “ ´ ˇ dθ
π{4 1
cos θ`sen θ π{4 1
cos θ`sen θ
r2 π{4 r r“ cos θ`sen
1
θ

op
ż π{2
π
“ psen θ ` cos θ ´ 1q dθ “ 1 ´
π{4 4


(Pr. 15).
a ld 1,5

0,5
er
0,8 1,6 2,4 3,2
0
-3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

-0,5

-1

-1,5
rg

Primero resolvemos el sistema

r “ 1
r “ 2 senp2θq
π 5π
cuyas soluciones son θ “ 12 ` kπ ó θ “ 12 ` kπ. Por la simetrı́a de la figura, para el cálculo tomamos
π
θ “ 12 y θ “ 5π
12 .
La integral que se pide es
ż 5π{12 ż 2 senp2θq ż π{4 ż 2 senp2θq
A“4 r dr dθ “ 8 r dr dθ
π{12 1 π{12 1

Entonces
ż π{4 ż 2 senp2θq ż π{4 ˜ 2 ˇ2 senp2θq ¸ ż π{4 ˆ ˙
r ˇˇ 1
A“8 r dr dθ “ 8 dθ “ 8 ´ cosp4θq dθ
π{12 1 π{12 2 ˇ1 π{12 2
˙ ˇπ{4
2π ?
ˆ
1 senp4θq ˇˇ
“8 θ´ “ ` 3
2 4 ˇ
π{12 3


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? ?
(Pr. 16). Notar que x2 ` 2xy ` 4y 2 “ px ` yq2 ` p 3yq2 . Usando el cambio de coordenadas u “ x ` y, v “ 3y, la
1
región D se transforma en D˚ “ tpu, vq : u2 ` v 2 ď 4u y el jacobiano es ? . Por lo tanto,
3
1
ij ij
cospx2 ` 2xy ` 4y 2 qdA “ ? cospu2 ` v 2 qdudv
3
D D˚

Usando coordenadas polares, obtenemos

1 2π 2
ż 2π ” ż 2π
1 1 senp4q π senp4q
ij ż ż
2 2 2
ˇ ı
2 ˇ2
? cospu `v qdudv “ ? cospr qrdrdθ “ ? senpr q 0 dθ “ ? dθ “ ?
3 3 0 0 2 3 0 0 2 3 3
D˚

op


(Pr. 17). Hacemos el cambio de variable u “ y ´ x2 , v “ y, tenemos:

(i) la recta y “ 2 es llevada en la recta v “ 2,

Por otro lado

a ld
(ii) la recta x “ 0 es llevada en la recta v “ u,
(iii) la curva y ´ x2 “ 1, en las nuevas variables es la recta u “ 1

ˇ
ˇ ´2x 1
Jpx, yq “ ˇˇ
0 1
ˇ
ˇ
ˇ “ ´2x
ˇ

La nueva integral toma la forma:

er
ż2ż2
1
lnpuq dv du “ 2 lnp2q ´
1 u 2

rg

(Pr. 18). Hacemos el cambio de variable u “ x ` y, v “ x ´ y. Las regiones respectivas en los planos x y y u v, se
dibujan a continuación

y v

1 1
v“u
y“1´x u“x`y
v “x´y
x u
´1 1 1
v“´u

´1
Notamos que $
" & x “ 21 pu ` vq Bpx, yq 1
u “ x`y
ùñ ùñ “
v “x´y 1 Bpu, vq 2
y“ 2 pv ´ uq
%

La integral pedida, con el cambio de variable mencionado, queda

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ż1żu ż1ˆ ˇv“´u ˙

1 v{u 1
ij
x´y
v{u ˇ
e x`y dx dy “ e dv du “ ue du
2 2
ˇ
0 ´u 0 v“u
R
ż1
e ´ e´1 u2 ˇˇu“1
ˆ ˙
´1 1`
e ´ e´1
˘
“ pe ´ e q u du “ “
2 2 u“0 4
ˇ
0


(Pr. 19). Hacemos el cambio de variable u “ x2 ´ y 2 , v “ xy.

Con esto se tiene
y 2 ´ x2 “ 1 ÝÑ u“1

op
xy “ b ÝÑ v“b
xy “ a ÝÑ v“a
y “ x ÝÑ u“0
Se muestran las dos regiones respectivas:

y 2 ´x2 “1
y
a y“x

ld v
u“1
v“b

y“ xb v“a
er
a
y“ x

x u
rg

Para este cambio de variable se tiene

 
Bpu, vq ´2x 2y
“ “ ´2x2 ´ 2y 2 “ ´2px2 ` y 2 q
Bpx, yq  y x
ˇ ˇ
ˇ Bpx, yq ˇ 1
Por lo tanto (abusando de la notación): J “ ˇ ˇ ˇ“
Bpu, vq ˇ 2px ` y 2 q
2

La integral, en las nuevas variables queda (nuevo abuso de notación):

ż1żb żbż1
1 1
uv px2 ` y 2 q dvdu “ uv dudv
0 a 2px2 ` y 2 q 2 a 0

Esta última integral no es dificil de calcular:

1 b 1 v 1 b uv`1 ˇˇu“1
ż ż ż „ 
u dudv “ dv
2 a 0 2 a v ` 1 u“0
ˇ

1 b 1
ˆ ˙
1 1 b`1
ż ˇv“b
“ dv “ lnpv ` 1qˇ “ ln
ˇ
2 a v`1 2 v“a 2 a`1


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(Pr. 20). Suponemos aquı́ que la densidad del sólido es constante, por lo tanto, debemos calcular px̄, ȳ, z̄q donde
ţ ţ ţ
Q x dV Q y dV Q z dV
x̄ “ ţ , ȳ “ ţ , z̄ “ ţ
Q
dV Q
dV Q
dV
donde Q es el sólido en cuestión.
A continuación dos vistas del sólido:

op
Calculemos primero

y2 ` 2 ď z ď 4 ´ y2

Q
dV “
¡

Q
a
ż 2 ż 1 ż 4´y2

´2 ´1 y 2 `2
ld
dV ; primero hacemos y 2 ` 2 “ 4 ´ y 2 ðñ y “ ˘1, por lo tanto ´1 ď y ď 1 y

dz dy dx “
ˆż 2

´2
dx
˙ ˆż 1

´1
2
˙
8
p2 ´ 2y q dy “ 4 ¨ “
3
32
3
er
Ahora:
rg

ţ ţ
Q
x dV Q
x dV
x̄ “ ţ “ 32
Q
dV 3

y
¡ ż 2 ż 1 ż 4´y2 ˆż 2 ˙ ˜ż 1 ż 4´y2 ¸
x dV “ x dz dy dx “ x dx dz dy “0
´2 ´1 y 2 `2 ´2 ´1 y 2 `2
Q
ż2
esto último pues x dx “ 0.
´2
Ası́, x̄ “ 0.

Por otro lado

ţ ţ
Q
y dV Q
y dV
ȳ “ ţ “ 32
Q
dV 3

y
¡ ż 2 ż 1 ż 4´y2 ˆż 2 ˙ ˜ż 1 ż 4´y2 ¸ ˆż 1 ˙
y dV “ y dz dy dx “ dx y dz dy “4 p2y ´ y 3 q dy “ 4¨0 “ 0
´2 ´1 y 2 `2 ´2 ´1 y 2 `2 ´1
Q

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por lo tanto ȳ “ 0.

Por último
ţ ţ
Q z dV Q z dV
z̄ “ ţ “ 32
Q dV 3

ż 2 ż 1 ż 4´y2 ˆż 2 ˙ ˜ż 1 ż 4´y2 ¸ ˆ ż1 ˙
4
¡

op
2
z dV “ z dz dy dx “ dx z dz dy “4 6 p1 ´ y q dy “ 4¨6¨ “ 32
´2 ´1 y 2 `2 ´2 ´1 y 2 `2 ´1 3
Q

por lo tanto z̄ “ 3.

Entonces

.
a ldpx̄, ȳ, z̄q “ p0, 0, 3q


er
(Pr. 21). Vemos la figura
rg

Usando coordenadas cilı́ndricas tenemos

x “ r cos θ 0ďrď3
y “ r sen θ a 0 ď θ ď 2π ?
z“z 4
729px2 ` y 2 q ď z ď 9 ` 9 ´ r2

Entonces

ż 2π ż 3 ż 9`?9´r2
V “ ? ? r dz dr dθ
0 0 3 3 r

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? ˙ ˇ3
ż 2π ż 3 ´ a ? ? ¯ ż 2π ˆ 2
9r 1 2 3{2 6 3 5{2 ˇˇ
V “ 2
r 9 ` 9 ´ r ´ 3 3 r dr dθ “ ´ p9 ´ r q ´ r
2 3 5 ˇ dpθq
0 0 0 0
ż 2π
171 171 171π
“ dθ “ 2π “
10 0 10 5


(Pr. 22). Vemos la figura

op
ld
La proyección del sólido en el plano es el área encerrrada entre las circunferencias
px ´ 1q2 ` y 2 “ 1 y px ´ 2q2 ` y 2 “ 4, cuyas ecuaciones en coordenadas polares son r “ 2 cos θ
r “ 4 cos θ, por lo tanto, usando coordenadas cilı́ndricas, el sólido es
a
x “ r cos θ, y “ r sen θ, z“z
y
er
con
2 cos θ ď r ď 4 cos θ

π π
´ ďθď
2 2
rg

0 ď z ď r sen θ ` 2

Se tiene entonces que el volumen está dado por

ż π{2 ż 4 cos θ ż 2`r sen θ
r dz dr dθ “ 6π
´π{2 2 cos θ 0

(Pr. 23). Vemos a continuación dos figuras del dominio de integración:

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Buscamos primero la proyección del sólido sobre el eje xy;

x2 ` y 2 ` z 2 “ 4 x2 ` y 2 ` pz ´ 2q2 “ 4
implica que z “ 1, de donde x2 ` y 2 “ 3.
(i) En coordenadas cilı́ndricas:

x “ r cos θ, y “ r sen θ, z“z

? ? ?
con 0 ď θ ď 2π, 0 ď r ď 3, 2 ´ 4 ´ r2 ď z ď 4 ´ r2
(Observación: note que en este caso z se mueve entre el hemisferio inferior de la esfera desfasada y la
esfera centrada en el origen)

op
Por lo tanto, la integral queda

ż 2π ż ?3 ż ?4´r2
? 2zr dz dr dθ
0 0 2´ 4´r 2

(ii) En coordenadas esféricas:

x “ ρ sen φ cos θ,

tivamente

Entonces, 2 “ 4 cos φ ðñ φ “
1
2
y “ ρ sen φ sen θ,
a
ρ“2

ðñ φ “
π
3
ld
ρ “ 4 cos φ
z “ ρ cos φ, |J| “ ρ2 sen φ
En estas coordenadas, las ecuaciones de la esfera centrada en el origen y la esfera desfasada son, respec-
er
Por lo tanto la integral requerida queda
ż 2π ż π{3 ż 2 ż 2π ż π{2 ż 4 cos φ
2ρ cos φρ2 sen φ dρ dφ dθ ` 2ρ cos φρ2 sen φ dρ dφ dθ
0 0 0 0 π{3 0
rg

¡
(iii) Calculemos 2z dV .
Q

En coordenadas cilı́ndricas:

ż 2π ż ?3 ż ?4´r2 ż 2π ż ?3
» ˇz“?4´r2 fi
ż 2π ż ?3
ˇ a
2zr dz dr dθ “ –prz 2 qˇˇ fl dr dθ “ p4r 4 ´ r2 ´ 4r q, dr dθ
?
0 0 2´ 4´r 2 0 0 ˇ ? 0 0
z“2´ 4´r 2

» ? fi
ż 2π ˆ ˙ ˇˇ 3 ż 2π
“2 – ´ 2 p4 ´ r2 q3{2 ´ r2 ˇˇ fl dθ “ 2 5
dθ “
20π
0 3 ˇ 0 3 3
0

En coordenadas esféricas:
Vamos a calcular primero
ż 2π ż π{3 ż 2 ˆż 2π ˙ ˜ż π{3 ¸ ˆż
2 ˙
2
2ρ cos φρ sen φ dρ dφ dθ “ 2 sen φ cos φ dφ ρ3 dρ
0 0 0 0 0 0

ˆ ? ˙2 4
¨ ˇπ{3 ˛ ¨ ˇ2 ˛
ˇ
2 ˇ ρ4 ˇˇ ‚ 3 2
“ 2π sen φˇ
˝ ‚ ˝ ˇ “ 2π “ 6π
ˇ 4 ˇ 2 4
0 0

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Ahora
¨ » fi ˛
ż 2π ż π{2 ż 4 cos φ ˆż 2π ż π{3 ˙ ˇˇ4 cos φ
ρ4
˙ ˆ
2ρ3 cos φ sen φ dρ dφ dθ “ dθ ˝ –sen φ cos φ fl dφ‚
ˇ
4
ˇ
0 π{3 0 0 π{2 ˇ
0
ż π{2
1 2π
“ 44 π sen φ cos5 φ dφ “ 44 π “
π{3 26 3
De este modo la integral requerida resulta 2 π3 ` 6π “ 20π
3


op
(Pr. 24). A continación dos vistas del sólido en cuestión; en el primer dibujo se ha recortado el cono intencionalmente
de manera de tener una mejor visión de la figura.

a ld
er
(a) En coordenadas esféricas:

x “ ρ cos θ sen φ, y “ ρ sen θ sen φ, z “ ρ cos φ

rg

la ecuación de la esfera x2 ` y 2 ` pz ´ 1q2 “ 1 es ρ “ 2 cos φ y la de la esfera x2 ` y 2 ` pz ´ 2q2 “ 4 es

ρ “ 4 cos φ, en tanto que la ecuación del cono es φ “ π4
Ası́, el volumen del sólido viene dado por
ż 2π ż π{4 ż 4 cos φ
V “ ρ2 sen φ dρ dφ dθ
0 0 2 cos φ

(b) En coordenadas cilı́ndricas:

x “ r cos θ, y “ r sen θ, z“z

En este caso el volumen estará dado por la suma de dos integrales. La proyección del sólido en el plano
xy es el conjunto:

px, yq : 0 ď x2 ` y 2 ď 1 px, yq : 1 ď x2 ` y 2 ď 4
( (
Y

Observe que en el primero de estos conjuntos, z se mueve entre el hemisferio superior de la esfera más
pequeña y el hemisferio superior de la esfera más grande, mientras que en el segundo conjunto, z se mueve
entre el cono y el hemisferio superior de la esfera más grande.
En coordenadas
? cilı́ndricas, la ecuación del hemisferio superior de la esfera x2 ` y 2 ` pz ´?1q2 “ 1 es
z “ 1 ` 1 ´ r2 y la del hemisferio superior de la esfera x2 ` y 2 ` pz ´ 2q2 “ 4 es z “ 2 ` 4 ´ r2 , en
tanto que la ecuación del cono es z “ r.

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Por lo tanto

ż 2π ż 1 ż 2`?4´r2 ż 2π ż 2 ż 2`?4´r2
V “ ? r dz dr dθ ` r dz dr dθ
0 0 1` 1´r 2 0 1 r

(c) Usaremos la expresión obtenida en (a):

ż 2π ż π{4 ż 4 cos φ ż 2π ż π{4 ˆ ˙ ˇˇ4 cos φ

2 ρ3
V “ ρ sen φ dρ dφ dθ “ sen φ ˇ dφdθ “
ˇ
0 0 2 cos φ 0 0 3 ˇ
2 cos φ

ż π{4
56 56 3
“ 2π cos3 φ sen φ dφ “ 2π “ 7π

op
3 0 3 16


(Pr. 25). Se observa el sólido encerrado entre las tres superficies

a ld
er

Ocupando coordenadas cilı́ndricas tenemos

rg

$
x “ r cos θ
0 ď θ ď 2π
’
’
y “ r sen θ
&
0ďrď1
z“z
0ďzďr
’
’
jacobiano “ r
%

La integral pedida:
ż 2π ż 1 ż r ż 2π ż 1 ´ ˇr ¯ ż 2π ż 1
2zr2 r dz dr dθ “ r3 z 2 ˇ dr dθ “ r5 dr dθ
ˇ
0 0 0 0 0 0 0 0
ˆż 2π ˙ ˆż 1 ˙
1 π
“ dθ r5 dr “ 2π “
0 0 6 3


(Pr. 26). (a) Hacemos

u “ x x “ u
aw
v “ z´y ùñ y “ ua
w
w “ xy 2 z “ v` u

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´1
El jacobiano para este cambio de variable es J “ ? ?
2 w u
La integral queda
ż3ż4ż4 c ż3ż4ż4
w 1 1 256
v 2 u2 ? ? dw dv du “ u v 2 dw dv du “
1 0 2 u 2 w u 2 1 0 2 3

(b)
ij ż 0 ż 1`y ż 5
4
ż ?1`y
f px, yqdxdy “ ?
f px, yqdxdy ` f px, yqdxdy
´1 ´ 1`y 0 2y´1
D

ij ż0 ż 1`x ż1ż 1`x ż 3 ż 1`x

2 2 2 2

op
f px, yqdydx “ f px, yqdydx ` f px, yqdydx ` f px, yqdydx
´1 x2 ´1 0 x´1 1 x2 ´1
D

(Pr. 27). El problema se simplifica si ubicamos el punto A en el origen

A
a ld
er
a
pues en tal caso la densidad queda δpx, yq “ x2 ` y 2 .
rg

Usando coordenadas polares

ż π{2 ż 2 cospθq ż π{2 ”
1
ij
ˇ2 cospθq ı
m“ δpx, yq dx dy “ r ¨ rdr dθ “ r3 ˇ 0
dθ
´π{2 0 3 ´π{2
D

ż π{2
8 32
“ 8 cos3 pθqdθ “
3 ´π{2 9
Notar que la coordenada y “ 0, pues la figura es simétrica respecto del eje X. Calculemos
ż π{2 ż 2 cospθq
1 9
ij
x“ xδpx, yq dxdy “ r cospθqr ¨ r drdθ “
m 32 ´π{2 0
D

ż π{2 ż 2 cospθq
9 3
r3 cospθq drdθ “
32 ´π{2 0 10
3
Luego, x “ yy“0
10
En el caso que ubiquemos el centro del disco en el punto px0 , y0 q, es decir el disco px ´ x0 q2 ` py ´ y0 q2 “ 1,
el centro de masa queda en
7
x “ x0 ´ y y “ y0
10

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¡
(Pr. 28). a) La masa de S está dada por mpSq “ p1 ´ zqdxdydz.
S
Si fijamos z P r0, 1s tenemos que

S “ tpx, y, zq P R3 : 0 ď z ď 1, x2 ` y 2 ´ 2xp1 ´ zq ď 0u

o equivalentemente

op
S “ tpx, y, zq P R3 : 0 ď z ď 1, px ´ p1 ´ zqq2 ` y 2 ď p1 ´ zq2 u
es decir, cada sección transversal horizontal es un disco, Dz , centrado en el punto p1 ´ z, 0, zq y radio
r “ 1 ´ z. Por lo tanto, su área es: apDz q “ πp1 ´ zq2 . Integrando, obtenemos que:
¨ ˛
¡ ż1 ij
mpSq “ p1 ´ zqdxdydz “ p1 ´ zq ˝ dxdy ‚dz

b)
“
S
ż1

0
0

p1 ´ zqapDz qdz “ π
a ż1

0 ld
Dz

p1 ´ zq3 dz “
π
4
.

Para calcular el centro de masa, usaremos coordenadas cilı́ndricas:

x “ 1 ´ z ` r cospθq, y “ r senpθq, z“z

er
con 0 ď z ď 1, 0 ď θ ď 2π, 0ďr ď1´z
Con esto, se obtiene
ż 1 ż 2π ż 1´z
rg

1 4 4
¡
x“ xf px, y, zqdV “ p1 ´ z ` r cospθqqp1 ´ zqrdrdθdz “ .
mpSq π 0 0 0 5
S

ż 1 ż 2π ż 1´z
1 4
¡
y“ yf px, y, zqdV “ r senpθqp1 ´ zqrdrdθdz “ 0.
mpSq π 0 0 0
S

ż 1 ż 2π ż 1´z
1 4 1
¡
z“ zf px, y, zqdV “ zp1 ´ zqrdrdθdz “ .
mpSq π 0 0 0 5
S

Luego, las coordenadas del centro de masa de S son:

ˆ ˙
4 1
px, y, zq “ , 0,
5 5

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(Pr. 29). Las respectivas regiones de integración

v
4
4

2 u“x`y u
v “x´y ´4 4 8
´4
v“u´8
´4 ´2 2 4 ´8
´2
u`v u´v
El cambio de variable u “ x ` y, v “ x ´ y, implica que x “ , y“ y con ello
2 2

op
1 1

 
Bpx, yq  2 2
 “ ´1

“
Bpu, vq  1 1
 2
2 ´2

y la integral queda
a ż8ż0

ld
u´8
f
ˆ
u`v u´v
2
,
2
˙
1
2
dv du

(Pr. 30). Hacemos el cambio de variable

er
u “ x, v “ z ´ y, w “ xy
y con ello
1 ď u ď 3, 0 ď v ď 1, 2ďwď4
además
rg

 
1 0 0
Bpu, v, wq 
“ 0 ´1 1 “ ´x “ ´u
Bpx, y, zq y x 0

Entonces
ż3ż1ż4
1
¡
pz ´ yq2 xy dx dy dz “ v 2 w dw dv du
1 0 2 u
R
ˆż 3 ˙ ˆż 1 ˙ ˆż 4 ˙
1
“ du v 2 dv w dw
1 u 0 2
ˆ ˇ3 ˙ ˆ v 3 ˇ1 ˙ ˆ w2 ˇ4 ˙
“ lnpuqˇ
ˇ ˇ ˇ
3 0 2 2
ˇ ˇ
1
ˆ ˙
1
“ plnp3q ´ lnp1qq p8 ´ 2q
3
“ 2 lnp3q


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(Pr. 31). La región de integración es la representada en la figura siguiente

2
?
y“ x ô x“y 2
1

1 2 3 4

op
Vamos a integrar en el orden dx dy, es decir
ij ˆ 3˙ ż 2 ż y2 ˆ 3˙
y y
sen dA “ sen dx dy
8 0 0 8
R
ż2 2˙ ż2
y3
ˆ ˙ˆ ˇ ˆ 3˙
ˇx“y y
“ sen xˇ dy “ y 2 sen dy
8 x“0 8
ˆ
8
0

“ ´ cos
3
a ˆ
y3
8
˙˙ ˇ
ˇy“2
ˇ
y“0
8

ld0

“ ´ cosp1q `
3
8
3


(Pr. 32). Vemos la proyección del sólido Q sobre el plano plano x y y a la derecha el sólido Q,
er
?
y“ x
rg

π
2 π

¡ ż π
2
ż ?x ż π
2 ´x
y cospx ` zq dV “ y cospx ` zq dz dy dx
0 0 0
Q
ż π
2
ż ?x ˆ ˇz“ π2 ´x ˙
“ y senpx ` zqˇ dy dx
ˇ
0 0 z“0
ż π
2
ż ?x
“ yp1 ´ sen xq dy dx
0 0
π ? ˙ żπ
y 2 ˇˇy“ x
ˆ
1 2
ż 2
“ p1 ´ sen xq dx “ xp1 ´ sen xq dx
2 y“0 2 0
ˇ
0
2
π 1
“ ´
16 2

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(Pr. 33). (a) Se tiene

$ b
" & u “
’
’ ´ 12 ` 1
4 `x`y
x “ u2 ` v
ùñ
y “ u´v ’ b
% v “ 1 1
´y ´ ` `x`y
’
2 4

No es dificil verificar que la recta x ` y “ 0 es la preimagen de u “ 0, la preimagen de x “ y 2 es v “ 0 y

que la curva x “ 41 y 2 ` 43 es la preimagen de u ` v “ 1; en consecuencia, la preimagen de R es el triángulo

op
que se ve en la figura siguiente:

v
1
u`v“1

(b) Tenemos
a
Bpx, yq
Bpu, vq
ld
“
ˆ
2u 1
1 ´1
˙
1

“ | ´ 2u ´ 1|
u

El área viene dada por

er
ż 1 ż 1´u
5
A“ p2u ` 1qdvdu “
0 0 6

rg

(Pr. 34). (a) Coordenadas Esféricas

ż π{2 ż π{6 ż ?3{ cospφq
f pρ cospθq senpφq, ρ senpθq senpφq, ρ cospφqq ρ2 senpφqdρ dφ dθ
0 0 0
ż π{2 ż π{2 ż 2
` f pρ cospθq senpφq, ρ senpθq senpφq, ρ cospφqq ρ2 senpφqdρ dφ dθ
0 π{6 0

Coordenadas Cilı́ndricas
ż π{2 ż ?3 ż ?4´z2
f pr cospθq, r senpθq, zq r dr dz dθ
0 0 0
Otra alternativa es:
ż π{2 ż 1 ż ?3
f pr cospθq, r senpθq, zq r dz dr dθ
0 0 0
ż π{2 ż 2 ż ?4´r2
` f pr cospθq, r senpθq, zq r dz dr dθ
0 1 0

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(b) Usando coordenadas cilı́ndricas

ż π{2 ż ?3 ż ?4´z2 ˜ż
π{2
¸ ˜ż ? ˆ ?
3 ˙ ¸ ˙ ? ?
r2 ˇˇ 4´z2 z 3 ˇˇ 3
ˆ
π1 3π 3
V pQq “ r dr dz dθ “ dθ dz “ 4z ´ ˇ “
2 0 22 3 4
ˇ
0 0 0 0 0 0

(c) Por la simetrı́a de la figura, notamos que x “ y. Además recordemos que el centroide px, y, zq viene
dado por
¡ ¡ ¡
xdV ydV zdV
Q Q Q
x“ , y“ , x“
V pQq V pQq V pQq

Ahora

op
¡ ż π{2 ż 1 ż ?3 ż π{2 ż 2 ż ?4´r2
2
x dV “ r cospθq dz dr dθ ` r2 cospθq dz dr dθ
0 0 0 0 1 0
Q
˜ż
π{2
¸ ˆż
1 ˙ ˜ż ?3 ¸ ˜ż
π{2
¸ ˜ż ż ? 2
2 4´r
¸
2 2
“ cospθq dθ r dr dz ` cospθq dθ r dz dr
0 0 0 0 1 0
? ?
“1¨
1 ?
3
¨ 3`1¨

Por lo tanto
ˆż 2

1
ar2
a ˙
4 ´ r2 dr “
3

x“y“
`

ld
3 8π ` 3 3
12

?
7 3`8π
12
?
3π 3
4
“
?
7 3 ` 8π
?
9π 3
er
Por otro lado
ż π{2 ż ?3 ż ?4´z2 ˜ż
π{2
¸ˆ ˆ ˙ ?
r2 ˇˇ 4´z2
¡ ˙
z dV “ z r dr dz dθ “ dθ z dz
2
ˇ
0 0 0 0 0
Q
¯ ˇ?3
rg

π´ 2 z4 15π
“ 2z ´ ˇ “
ˇ
4 4 0 16
De este modo

15π
16 5
z“ ? “ ?
3π 3
4
4 3

˘2
x2 ` y 2 ` z ´ 21 “ 14 .
`
(Pr. 35). Notamos que Q es la esfera
Usando coordenadas esféricas

x “ ρ cospθq senpφq 0 ď θ ď 2π
y “ ρ senpθq senpφq 0ďφďπ
z ´ 21 “ ρ cospφq 0 ď ρ ď 12

J “ ρ2 senpφq

La integral queda

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ż 2π ż π ż 1{2 a
|ρ senpθq senpφq| ρ2 sen2 pφq ρ2 senpφq dρ dφ dθ
0 0 0
ż 2π ż π ż 1{2
“ | senpθq| ρ4 sen3 pφq dρ dφ dθ
0 0 0
ˆ żπ ˙ ˆż π ˙ ˜ż 1{2
¸
3 4
“ 2 senpθq dθ sen pφq dφ ρ dρ
0 0 0
ˆ żπ ˙ ˆż π ˙ ˜ż 1{2 ¸
2 4
“ 2 senpθq dθ psenpφq ´ senpφq cos pφqqdφ ρ dρ
0 0 0

cos3 pφq ˇˇπ

ˇπ ¯ ˆˆ ˙ ˙ ˆ 5ˇ ˙
´ ρ ˇ1{2
“ ´2 cospθqˇ ´cospφq `
ˇ
3 5 0
ˇ ˇ
0 0

op
ˆ ˙ˆ ˙
4 1 1
“4 “
3 5 ¨ 25 30


(Pr. 36). Para resolver este problema, haremos un cambio de variable.

Sea u “ xy,
conjunto
v “ xz,


a
El jacobiano de este cambio de variable
y x
ld
w “ yz. Con este cambio de variable, el nuevo dominio de intergración es el

R “ tpu, v, wq P R3 : u ą 0, v ą 0, w ą 0, 1 ď u2 ` v 2 ` w2 ď 4 u
es

0  ˇ ˇ
Bpu, v, wq  ˇ 1 ˇ 1
“ z 0 x “ ´2xyz ùñ J “ ˇ ˇ“
er
 ˇ
Bpx, y, zq 0 z ´2xyz ˇ 2puvwq1{2
y

Por lo tanto, en estas nuevas variables, la integral queda

1 1 1
¡ ¡
3{2
I“ puvwq dV “ uvw dV
rg

2 puvwq1{2 2
R R

Para resolver esta integral I, cambiaremos a coordenadas esféricas:

u “ ρ cos θ sen φ, 1ďρď2
π
v “ ρ sen θ sen φ, 0ďθď 2
π
w “ ρ cos φ, 0ďφď 2
2
J “ ρ sen φ
Con esto,
1 π{2 π{2 2 5
ż ż ż
I“ ρ sen θ cos θ sen3 φ cos φ dρ dφ dθ
2 0
˜ż 0 1
¸ ˜ż ¸ ˆż
π{2 π{2 2 ˙
1 3
“ sen θ cos θdθ sen φ cos φ dφ ρ5 dρ
2 0 0 1
2 ˇπ{2 4 ˇπ{2
ˆ ˙ˆ ˙ˆ 6ˇ ˙
1 sen θ ˇ sen φ ˇ ρ ˇ2
“
2 2 0 4 0 6 1
ˇ ˇ ˇ

1 1 1 26
ˆ ˙
1 63
“ ´ “
224 6 6 96


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(Pr. 37). El conjunto Et es

Et “ px, y, zq P R3 : x2 ` y 2 ` z 2 ď t
(

Definimos la función ¡
F ptq “ p1 ´ x2 ´ y 2 ´ z 2 q dV
Et

Anotando Et en coordenadas esféricas:

x “ ρ cos θ sen φ, 0 ď θ ď 2π
y “ ρ sen θ sen φ, 0ďφďπ
z “ ρ cos φ 0ďρďt

op
cuyo jacobiano es J “ ρ2 sen φ.
Entonces, la integral queda
ż 2π ż π ż t
F ptq “ p1 ´ ρ2 qρ2 sen φ dρ dφ dθ
0 0 0
ˆż 2π ˙ ˆż π ˙ ˆż t ˙
pρ2 ´ ρ4 q dρ
F ptq “
0

F ptq “ 2π ˚ 2 ˚
dθ

Por el Teorema Fundamental del Cálculo

a 0
ˆż t

0
sen φ dφ

ld
pρ2 ´ ρ4 q dρ
˙
0

F 1 ptq “ 4π t2 ´ t4
` ˘
er
Buscamos los puntos crı́ticos:

F 1 ptq “ 0 ðñ t2 ´ t4 “ 0 t2 p1 ´ t2 q “ 0

El valor de t que nos sirve es t “ 1, pues corresponde al radio de una esfera y por lo tanto t ą 0.
rg

Ahora F 2 ptq “ 2t ´ 4t3 y entonces F 2 p1q “ ´2 ă 0 y se sigue que en t “ 1 la función tiene un máximo.
Por lo tanto el conjunto que maximiza la integral es

E1 “ px, y, zq P R3 : x2 ` y 2 ` z 2 ď 1
(

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(Pr. 38). (a) Sean R “ r´M, M s ˆ r´M, M s

C1 “ tpx, yq : x ` y 2 ď M 2 u,
2
C2 “ tpx, yq : x2 ` y 2 ď 2M 2 u,.
Es claro que C1 Ď R Ď C2 , como se ve en la figura:

op
2
`y 2 q
Dado que la función f px, yq “ e´px es positva en C2 (y por ende en R y en C1 ), se cumple que
ij ij ij
2
`y 2 q 2
`y 2 q 2
`y 2 q
e´px e´px e´px
C1

Usando coordenadas polares se calculan

a ij
2 2
dx dy ď

´
ld
e´px `y q dx dy “ π 1 ´ e´M
C1
2
R

¯
dx dy ď
C2
dx dy
er
ij ´ ¯
2
`y 2 q 2
e´px dx dy “ π 1 ´ e´2M
C2

Se sigue que
rg

´ ¯ ij ´ ¯
´M 2 2
`y 2 q 2
π 1´e ď e´px dA ď π 1 ´ e´2M
R

como querı́amos probar.

Observación: es muy importante la condición que f sea positiva, de lo contrario la afirmación puede
resultar falsa (piense en un ejemplo !!!!).
(b)
˜ż ¸ ˜ż ¸
ij M M
´px2 `y 2 q ´x2 ´y 2
e dx dy “ e dx e dy
´M ´M
R

y las integrales del lado derecho valen ambas lo mismo, por tanto podemos decir que
˜ż ¸ ˜ż ¸ ˜ż ¸ ˜ż ¸ ˜ż ¸2
M M M M M
´x2 ´y 2 ´t2 ´t2 ´t2
e dx e dy “ e dt e dt “ e dt
´M ´M ´M ´M ´M

De esta manera
˜ż ¸2
´ ¯ M ´ ¯
´M 2 ´t2 2
π 1´e ď e dt ď π 1 ´ e´2M
´M

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´ 2
¯
(c) Como π 1 ´ e´M ą 0, podemos tomar la raı́z cuadrada en la desigualdad demostrada en (b), y
obtenemos

b ` żM b `
2
e´t dt ď π 1 ´ e´2M 2
˘ ˘
π 1 ´ e´M 2 ď
´M

Tomando lı́mite cuando M Ñ `8 se obtiene

ż8
? 2 ?
πď e´t dt ď π
´8

de donde

op
ż8
2 ?
e´t dt “ π
´8
´ 2
¯
Observación: es esencial el hecho de que π 1 ´ e´M ą 0, de lo contrario no podemos aplicar la raı́z.

a ld
er
rg

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