Dinámica 2024-1

Seminario Preparatorio para la PC1 1

 dx dv vdv
v= .....( I ) a= .....( II ) a= .....( III )
dt dt dx
Resumiendo en 2D:

r = xiˆ + yjˆ v v aX Trayectoria

vY aY y = f ( x) absoluta de A
r= x2 + y 2 vX a
a v
A
2 2
dX ˆ dY ˆ d X ˆ d Y ˆ
v= i+ j a= i+ 2 j
dt dt dt 2
dt  a
v = Xiˆ + Yjˆ a = Xiˆ + Yjˆ : radio de curvatura c+
r
xiˆ
yjˆ
v = v X iˆ + vY ˆj
3/ 2
 dy 2 
a = v X iˆ + vY ˆj 1 + ( )
dx  O
=
a = a X iˆ + aY ˆj d2y
v= ( vX ) + ( vY )
2 2
dx 2

a= ( aX ) + ( aY )
2 2
dy
= m = tg
dx
De la figura tenemos algunas propiedades importantes: 3/ 2
 dy 2 
1 + ( dx ) 
dv
at = v =
v2 dt
a = veˆt + eˆn a = a +a 2 2
=
 an =
v2 t n
d2y

dx 2
v •a  v • a = v.a.Cos
at = v •a an
v  a.Cos = an
 v at at
va a 
an = v •a
v at = a.Cos = a 
v
v3 y = f ( x)
=
v a
O
En la figura, la guía horizontal A, se desplaza con velocidad vertical
de 12 m/s y aceleración vertical de 9 m/s2, y para la posición
mostrada cuando y = 3m, r = 5m, determine:
a) La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
b) La magnitud de la aceleración de la partícula P en el eje X.(m/s2)
c) La magnitud de la aceleración normal de P.(m/s2)
d) La magnitud de la aceleración tangencial de P.(m/s2)

v y = 12 ay = 9 y = +3m
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
Datos:
v= ( vX ) + ( vY )
2 2
=? vx = x = ? v y = 12 ay = 9
Condición, para:
y = +3m  x =  25 − y
2
x + y = (5)
2 2 2

2 xx + 2 yy = 0 xx + yy = 0 x = 4m

− yy −(3)(12)
x= x= vx = x = −9
x 4

( vX ) + ( vY ) = ? v= ( 9 ) + (12 ) = 15m / s
2 2
v=
2 2

v = v X iˆ + vY ˆj

v = −9iˆ + 12 ˆj
Trayectoria absoluta
Circunferencia
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
Datos: v= ( vX ) + ( vY ) = 15
2 2

v= ( vX ) + ( vY ) =? ay = 9
2 2
v y = 12
Condición, para: ax = x = ?
y = +3m  x =  25 − y
2
x 2 + y 2 = (5) 2

2 xx + 2 yy = 0 xx + yy = 0 x = 4m

− yy −(3)(12) vx = x = −9
x= x= v = v X iˆ + vY ˆj
x 4

( vX ) + ( vY ) = ? v= ( 9 ) + (12 ) = 15m / s v = −9iˆ + 12 ˆj

2 2
v=
2 2

xx + yy = 0 −( x) 2 − yy − ( y ) 2
x=
xx + xx + yy + yy = 0 x a = a X iˆ + aY ˆj
xx + ( x) + yy + ( y ) = 0 −(9) 2 − (3)(9) − (12) 2
a = −63iˆ + 9 ˆj
2 2
x=
4
xx = −( x) 2 − yy − ( y ) 2 Trayectoria absoluta
ax = x = −63m / s 2
Circunferencia
 v = −9iˆ + 12 ˆj a = −63iˆ + 9 ˆj

va (−9iˆ + 12 ˆj )  ( −63iˆ + 9 ˆj )

an = an = an = 45m / s 2
v 15

v •a (−9iˆ + 12 ˆj ) • ( −63iˆ + 9 ˆj )
at = at =
v 15

at = 45m / s 2
Trayectoria absoluta
Circunferencia
La bolita P se mueve hacia arriba con una rapidez como se
muestra en la figura, si  = 6t2 (rad), y r = 2Sen (m), para el
instante t =0,2 s, determine:
a) La magnitud de la velocidad radial de P. (m/s)
b) La magnitud de la velocidad transversal de P. (m/s)
c) La magnitud de la aceleración radial de P. (m/s2)
d) La magnitud de la aceleración transversal de P. (m/s2)

r= = vr = r ar = (r − r )2 r 

r= = 
v = r a = (r + 2r )
r=  =
La bolita P se mueve hacia arriba con una rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2 (rad), y r = 2Sen (m), para el
instante t=0,2 s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)   180
b.- La magnitud de la velocidad transversal de P.(m/s) S
= R
 = R
c.- La magnitud de la aceleración radial de P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración transversal de P.(m/s2)
180  S


 = 6t 2  = 6 ( 0, 2 )  = 0.24rad  13, 751

2

 = 12t  = 12 ( 0, 2 )  = +2, 4rad / s r


 = 12 = cte 
r = 0, 4754m  = 0.24rad  13,751 

r = 4,6624m / s  = 2, 4rad / s
r = 20,5738m / s 2
 = 12rad / s 2

r = 2 Sen r = 2 Sen13, 751 r = 0, 4754m

r = 2 Cos  r = 2 ( 2, 4 ) Cos13, 751 r = 4, 6624m / s

r = 2  Cos  −  ( ) Sen  r = 2 (12 ) Cos13,751 − ( 2, 4 ) Sen13,751

2 2
    r = 20,5738m / s 2
La bolita P se mueve hacia arriba con una rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2 (rad), y r = 2Sen (m), para el
instante t=0,2 s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad transversal de P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración radial de P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración transversal de P.(m/s2)

r = 0, 4754m  = 0.24rad  13,751 r

r = 4,6624m / s  = 2, 4rad / s 


r = 20,5738m / s 2
 = 12rad / s 2

vr = r vr = 4, 6624m / s

v = r v = 0, 4754 ( 2, 4 ) v = 1,141m / s

ar = r − r ar = 20,5738 − 0, 4754 ( 2, 4 ) ar = 17,8355m / s 2

2 2

a = r + 2r a = 0, 4754 (12 ) + 2 ( 4,6624 )( 2, 4 ) a = 28,0843m / s 2

La barra OA de 5m gira en sentido horario con OA = 4 rad/s y OA = 2 rad/s2 en el mismo sentido.
Para el instante donde  = 53, determine:

a) La magnitud de la velocidad relativa

de A respecto de B.(m/s)
b) La magnitud de la velocidad angular
de la barra BC.(rad/s)
c) La magnitud de la aceleración
relativa de A respecto de B.(m/s2)
d) La magnitud de la aceleración
angular de la barra BC.(rad/s2)
 Movimiento
Relativo

Movimiento
Absoluto
I.- ANALISIS DE VELOCIDADES: (Desde el punto de vista absoluto)
DATOS: OA = 4 rad/s OA = 2 rad/s2 =53

𝑅𝐴ΤO = −3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ

Utilizando el concepto de movimiento circular:

vA
 
vA = OA  RA/O R A /O Trayectoria
Absoluta de A

(
v A = − 4 kˆ  − 3 iˆ + 4 jˆ ) 4m

 3m
v A = +16i ˆ + 1 2 ˆj ...(I )

A es nuestro objeto de
estudio porque es el punto
que se mueve dentro de
la guía ranurada
I.- ANALISIS DE VELOCIDADES: (Desde el punto de vista relativo)

DATOS: R A/ B = 5iˆ vB =0
No olvidar que, en la guía ranurada siempre
debemos de buscar el punto de menor velocidad.
Para el observador móvil, la guía ranurada no gira, no se mueve (se
encuentra en reposo relativo), por lo cual el único grado de libertad Trayectoria relativa de A
que tiene la bolita A es horizontal con movimiento rectilíneo. Respecto de la placa BC o respecto de B

Utilizaremos el concepto de movimiento relativo: Observador

Movil
   
v A = vB + SM R A/ B + v relA / B

v A = 0 +  B C kˆ  (5iˆ ) + v r e l A / B iˆ X 
v r e l A / B
vrelA/B = vrelA/Biˆ
Si no tienes información de
 
v A = + v r e lA / B iˆ + 5  B C ˆ j...(II ) alguna variable, puedes
determinarlo en forma literal

SM
=  kˆ
BC

v A = +16i ˆ + 1 2 ˆj . . . ( I ) 3m 
  vA
Eje X: vrelA/ B = +16m / s vrelA/ B = 16iˆ  SM
Eje Y: 5BC = +12rad / s BC = +2, 4rad / s SM = 2,4kˆ R A/ B = 5iˆ

Ahora la segunda parte es hacer en forma similar el calculo de la aceleración en forma absoluta y luego en
forma relativa y igualamos cada componente en X e Y
II.- ANALISIS DE ACELERACIONES: (Desde el punto de vista absoluto)

DATOS: OA = 4 rad/s OA = 2 rad/s2 =53

R A/O = −3iˆ + 4 ˆj  OA
Utilizando el concepto de movimiento circular:
 t  n
aA = a A + aA t
 
aA Trayectoria
a A =  O A  R A /O − (O A )2 . R A /O
 Absoluta de A
  n aA
( ) (
aA = OA  − 3iˆ + 4 jˆ − (OA )2. − 3iˆ + 4 jˆ ) aA
4m
R A/O

aA = (−2k) ( ) (
ˆ  −3iˆ + 4 ˆj − (4)2. − 3iˆ + 4 jˆ ) 3m

aA = 6 ˆj +8i + 48iˆ−64 ˆj

ˆ
aA = +56i −58 j...(III)
II.- ANALISIS DE ACELERACIONES: Desde el punto de vista relativo) 3m
  
DATOS: aB = 0 vrelA/B
ˆ
=16i SM = 2,4kˆ
R A/ B = 5iˆ
Utilizaremos el concepto de movimiento relativo:
     
aA =aB+ SM RA/B −(SM )2.RA/B +2SM vrelA/B +arelA/B
 ˆ (5iˆ) − (2,4) 2.(5i) ˆ Trayectoria relativa de A
aA = 0 + (+ BC k) ˆ + 2(+ 2,4k)(16i)
ˆ +a ˆ
relA/B i Respecto de la placa BC o respecto de B

aA = +5BC ˆj − 28,8iˆ + 76,8 jˆ + a relA/B iˆ Observador 
 v relA/ B = 16iˆ
aA =(arelA/B −28,8)iˆ +(5BC +76,8) ˆj ...(IV)
Móvil

Ahora relacionamos (III) con (IV), ya que las ACELERACIONES en  X

forma absoluta son iguales: SM=2, 4kˆ 
a relA/ B = a rel A/ B iˆ

 SM = BCkˆ
ˆ
aA = +56i −58 j...(III) Observador
Inercial Si no tienes información de
alguna variable, puedes
Eje X: arelA/ B−28,8 =56 arelA/B =+84, 48m /s2 determinarlo en forma literal

Eje Y: 5BC+76,8 =−58 BC=−26,96m / s 2

 La barra OA de 5m gira en sentido horario con OA = 4 rad/s y OA = 2 rad/s2 en el mismo sentido.
Para el instante donde  = 53, determine:

a) La magnitud de la velocidad relativa de A respecto de B.(m/s)

b) La magnitud de la velocidad angular de la barra BC.(rad/s)
c) La magnitud de la aceleración relativa de A respecto de B.(m/s2)
d) La magnitud de la aceleración angular de la barra BC.(rad/s2)

RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION
a vrelA/B 16 m/s
b BC 2,4 rad/s
c arelA/B 84,48 m/s2
d BC 26,96 rad/s2
Nota.- Rellene sus respuestas en el Cuadro adjunto, de lo contrario sus cálculos, no serán considerados
 THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!
Profesor: MSc. Ing. Hans Vilchez