Capitulo 10. Campos Electromagnéticos Circuitos Magnéticos

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CAPÍTULO 10:

CIRCUITOS MAGNÉTICOS

10.1 Introducción

Tal como sucede en el componente eléctrico, en los cuales existen


representaciones de los circuitos eléctricos, en el componente magnético
también existen representaciones de circuitos magnéticos, los cuales tienen
estructuras similares, conformados con los componentes respectivos a su
correspondiente campo. Así como existen en los circuitos eléctricos: fuerzas
electromotrices ( f .e.m) (potenciales eléctricos), resistencia (R ) en las
diversas trayectorias (ramas) y corriente eléctrica (I ) , también en los circuitos
magnéticos: existen fuerzas magnetomotrices (   f .m.m) , resistencias
magnéticas () (reluctancias) en las diversas trayectorias (ramas) y flujo
magnético ( m ) .

Todas los conceptos, leyes y procedimientos que se aplican en el manejo de


los circuitos eléctricos, también se aplican en los circuitos magnéticos, tales
como: nodos eléctricos y nodos magnéticos; mallas eléctricas y mallas
magnéticas; ley de Ohm; leyes de Kirchchoff, división de voltaje (de f .e.m ) y
división de f .m.m .

10.2 Ecuación básica de un circuito magnético

Para deducir la ecuación básica de un circuito magnético, se toma como


referencia el circuito magnético más elemental el cual corresponde a un toroide
de N vueltas, con núcleo de permeabilidad  .
Ley de Ampere: 
B


n 
Flujo magnético:
A dl
   c
 m   B  nda  BA  B  m
S
A

A : área transversal del núcleo


I

Fig. No. 10.1 Circuito magnético básico


dl
Reemplazando B , en la integral, se tiene que: 
C
m

 NI . Como el  m es

uniforme en toda la trayectoria del circuito C , entonces, se obtiene la ecuación


básica del circuito magnético:

dl
10.1  m   NI
C
A

NI : fuerza magnetomotriz ( f .m.m) : ( A  vueltas) . Entonces:   NI

 m : flujo magnético (Wb)

dl 1 l
 A  
C
A
: reluctancia  ( Re ls ) ó ( A  vueltas / Wb)

l : longitud del circuito magnético o el de los tramos del mismo;  :


permeabilidad del material o medio correspondiente al circuito magnético ó la
de los tramos del mismo; A : área transversal de los tramos del circuito
magnético.

La ley de Ohm en los circuitos magnéticos, esta dada por:

10.2    m
Como podemos apreciar, existe una similitud en la estructura de la ley de Ohm
de los circuitos magnéticos a la de los circuitos eléctricos, la cual esta última
esta dada por:

dl
10.3 I  
C
gA

 : fuerza electromotriz ( f .e.m) : (voltios )

I : corriente eléctrica ( A)

dl 1 l
 gA 
C
g A
: resistencia R (ohmios )

l : longitud del circuito magnético o el de los tramos del mismo; g:


conductividad del material correspondiente al circuito eléctrico ó la de los
tramos del mismo; A : área transversal de los tramos del circuito eléctrico.

10.3 Circuitos equivales

Así como cualquier circuito eléctrico, ya sea sencillo o muy complejo, se puede
representar en un circuito equivalente de tipo: Thévenin ó Norton, cualquier
circuito magnético también se puede representar en este tipo de circuitos
equivalentes. En la figura No. 10.2 se hace una representación de un circuito
eléctrico y de uno magnético, en sendos circuitos equivalentes tipo Thévenin.

I m

 R  

 R I    m
a.) Circuito Eléctrico b.) Circuito magnético

Fig. No. 10.2 Circuitos equivalentes Thévenin ’s: eléctrico y magnético

Como podemos apreciar de la figura No.10.2, la estructura equivalente de los


dos circuitos es igual. Esto implica que todo lo que sucede, se maneja y se
calcula en los circuitos eléctricos, se puede realizar, con la misma concepción y
los mismos procedimientos, en los circuitos magnéticos, con los parámetros
respectivos. La utilización de los aspectos que se consideran en los circuitos
magnéticos, permiten simplificar sustancialmente los: análisis, desarrollos y
manejo de las aplicaciones de los fenómenos magnéticos, tal y como se puede
deducir en los ejercicio resueltos y a resolver, tratados en este capítulo.

Un simple ejemplo de lo mencionado en el párrafo anterior, es el cumplimiento


de las leyes de Kirchhoff, tanto los circuitos eléctricos como en los magnéticos:

a.) En los circuitos eléctricos:

 Ley de voltajes (malla): la suma de los potenciales eléctricos ( f .e.m) en


una malla eléctrica es igual a cero:  V   RI  0 .
 Ley de corrientes (nodo): la suma de las corrientes en un nodo eléctrico
es igual a cero:  I  0 .

b.) En los circuitos magnéticos:

 Ley de fuentes magnéticas (malla): la suma de las fuerzas


magnetomotrices ( f .m.m) en una malla magnética es igual a cero:
     m  0 .
 Ley de flujos magnéticos (nodo): la suma de los flujos magnéticos en un
nodo magnético es igual a cero:   m  0 .

10.4 Fuerza magnética sobre materiales magnéticos

Los campos magnéticos producidos, ya sea por los electroimanes o por


cualquier otra fuente magnética, ejercen sobre los materiales, de
características magnéticas, una fuerza de atracción, al acercarse a estos. Este
fenómeno es aprovechado para diversas aplicaciones, tales como: relees;
atracción de trancas para el cierre de compuertas, así como para transporte de
materiales o desechos magnéticos; levitación y propulsión de objetos, como es
el caso del tren magnético, referenciado en el numeral 7.9.

Para la deducción de la fórmula mediante la cual se puede calcular la fuerza


magnética que se ejerce sobre materiales magnéticos, nos apoyamos en
montaje indicado en la figura No. 10.3.

Tenemos que la diferencial de energía


presentada en el entre-hierro, se puede
expresar de las siguientes formas:
 
B B
 
1.) dU m   Fm  dl   Fm dl cos 0 0   Fm dl 
dl

2
1 1  B0  1 B02 
2.) dU m   0 H 0 dv   0   Adl 
2
Adl Fm
2 2  0  2 0

Fig. No. 10.3 Fuerza magnética sobre materiales magnéticos


Igualando los términos de las dos ecuaciones anteriores, se tiene:

1 B02
10.4 Fm   A (N )
2 0

Donde A : es el área transversal efectiva del entre-hierro, que corresponde al


área afecta del material magnético, por polo, sobre el cual se ejerce la fuerza
magnética; dl : es el espaciamiento entre la superficie inferior del electroimán
y la parte superior del material magnético (espaciamiento del entre-hierro) y
B0 : es el campo magnético existente en el entre-hierro.

10.5 Ejercicios resueltos

Ejercicio No. 1

Para el siguiente inductor de tipo toroide de radio, al centro del núcleo,


r0  12 cm y sección transversal circular de radio r  1.5 cm y un embobinado
de N  300 vueltas, calcular la intensidad de corriente que se requiere
inyectarle al inductor, para que se produzca en el centro del núcleo un flujo
magnético de  m  1.0 mWb , si: a.) el núcleo es de hierro con permeabilidad
relativa  r  1.500  0 y b.) el núcleo es de aire.

Solución:

Con el propósito de poder apreciar lo eficiente que es aplicar los conceptos de


los circuitos magnéticos, se desarrolla este ejercicio, primero utilizando las
fórmulas y/o las leyes convencionales y posteriormente las de los circuitos
magnéticos.

1.) Método: utilizando fórmulas convencionales:


  
Ley de Ampere:  B  dl   NI
B 
C
n
 
 B  dl   Bdl  Bl  B(2 r0 )   N I
C C
I r0 A 
. dl
(2 r0 )
Entonces:I  B
c 2r
N
 
Aplicando:  m   B  n da
S

Fig. no. 10.4 Inductor de tipo toroide

m m
Por lo tanto se tiene que:  m  BA  B   . Al realizar el reemplazo se
A  r2
obtiene:

1 (2 r0 )  m
I
 N  r2

a.) Para núcleo de hierro:

1 (2 r0 )  m 1 (2  12  10 2 ) 1.0  10 3


I    0.1886 ( A)
 N  r 2 (1.500)(4  10 7 ) 300  (1.5  10  2 ) 2

b.) Para núcleo de aire:

1 (2 r0 )  m 1 (2  12  10 2 ) 1.0  10 3


I    282.9 ( A)
 0 N  r 2 (4  10 7 ) 300  (1.5  10  2 ) 2

Como podemos apreciar, de los resultados obtenidos en el ejercicio, se


requiere mucho menos corriente (para este caso 1.500 veces menos) con
núcleo magnético que con núcleo de aire. De ahí la importancia de los
materiales magnéticos.

2.) Método: utilizando circuito magnético:


   m m
1 l 1 2 r0
  NI ,   
 A   r2  
1 2 r0 1 (2 r0 )  m
NI  m  I 
 r 2
 N  r2

Fig. No. 10.5 Circuito magnético equivalente

Como podemos apreciar, la formula obtenida es igual que la lograda en el


método anterior, pero realizando menos paso en su deducción. Ahora lo que
falta es sólo reemplazar valores, para obtener los mismos resultados, para
cada uno de los tipos de núcleos utilizados.

Ejercicio No. 2

Se tiene un núcleo magnético con  r  2.000 de forma rectangular con


dimensiones en cm , indicas en la figura No. 10.6, en la cual se representa un
corte planar del mismo. La profundidad del núcleo es uniforme de valor: 10 cm .
La bobina tiene N  300 vueltas. Si se le inyecta una corriente I  2 A ,
determinar la cantidad de flujo magnético existente dentro del núcleo.

Solución:

10 40 10  m 2
5
I
  5
l2 1
40 l1 l3 40  3
l4 
5   5
10 40 10 4

Fig. No. 10.6 Circuito magnético físico y su equivalente

 NI
   m   m  
 1   2   3   4
1   3 y  2   4 , ya que las longitudes y las áreas transversales son iguales,
y el núcleo es el mismo, para los tramos respectivos del circuito.

1 l2 1 50  10 2
2  4    39.79  10 3 Re ls
 A 2 ( 2.000)(4  10 7 ) (5  10  2 )(10  10  2 )

  2 (17.9  10 3 )  2 (39.79  103 )  115.38  103 Re ls

1 l1 1 45  10 2
1   3    17.9  103 Re ls
 A 1 ( 2.000)(4  10 ) (10  10 )(10  10 )
7 2 2

 NI (300)(2)
m     5.2 mWb
 1   2   3   4 115 .38  10 3

Ejercicio No. 3

Para el circuito magnético indicado en la figura No. 10.7 (vista frontal),


determinar la fuerza magnetomotriz:  , producida por el devanado, si el flujo
magnético en el trayecto: l 3 es de  m3  0.2 mWb . Las longitudes de los
tramos del circuito son: l1  l 3  15 cm y l 2  5 cm , el grosor del núcleo es
uniforme de 1.75 cm y las demás dimensiones en cm se relacionan en la
figura No. 10.7. El núcleo es de un material magnético homogéneo en toda su
extensión con una permeabilidad de:   1.12  10  3 ( H / m) .

Solución:

 1.25  m1  m3
l2 2
l1  l3  1  m2
3

 1.25
1.25 2 .5 1.25

Fig. No. 10.7 Circuito magnético físico y su equivalente

El flujo magnético generado por la fuente magnetomotriz, se bifurca entre los


dos tramos extremos del circuito:  m 2   m1   m3 .

Ya que el campo magnético en cada trayecto del circuito esta dado por:
B   m / A , entonces:
B1   m1 / A 1; B2   m 2 / A 2 ; B3   m 3 / A 3

Para este caso tenemos que:  m1   m 3 y A 1  A 3 , entonces: B1  B 3 .

Así mismo tenemos que: A 1  A 3  2 A 1  A2 y  m 2   m1   m 3  2 m1 , por lo


tanto: B2   m 2 / A 2  ( m1   m3 ) / 2 A1  2 m1 / 2 A1   m1 / A1  B1 , lo que al final se
obtiene: B1  B2  B3 , entonces:

0.2  10  3
B1  B2  B3   0.91 (T )
2.19  10  4

1 l 1
Tenemos que en general:    m   A  m   Bl  Hl , y que la fuerza
magnetomotriz en cada una de las tres ramas del circuito, por encontrarse en
paralelo, son iguales, y que adicionalmente B1  B2  B3 y por existir un núcleo
homogéneo en todo los trayectos del circuito, se tiene que: H 1  H 2  H 3 , y
entonces la f .m.m , producida por el devanado es:

0.91
  Hl 2  Hl1  Hl 3    H (l1  l 2 )  3
(20  10 2 )  162.5 ( A  vueltas)
1.12  10

Ejercicio No. 4

Para el mismo núcleo del circuito magnético tratado en el ejercicio


inmediatamente anterior, pero en vez de tener un embobinado en la parte
central, tiene sendos embobinados en los tramos laterales, como se indica en
la figura No. 10.8. El flujo magnético en el trayecto: l 3 es también de
 m 3  0.2 mWb . Determinar la f .m.m producida por cada una de las fuentes
magnetomotrices.

Solución:

  m2
l1 l3 1 3
1 l2  3 2
 m1  m3
1 3

Fig. No. 10.8 Circuito magnético con dos fuentes magnéticas

Se determina en primer lugar las ecuaciones de malla (primera ley de


Kirchchoff), teniendo de presente que:  m 2   m1   m 3 .
Primera ecuación de malla: 1 m1   2  m 2  1

Segunda ecuación de malla:  3  m 3   2  m 2  3

Ya que:  m1   m 3 y 1   3 , como se indico en el ejercicio anterior, entonces:


1   3 , por lo tanto se puede emplear cualquiera de las dos ecuaciones, para
determinar el correspondiente valor de cada una de las dos f .m.m . Si se
emplea la primera ecuación, se requiere, para este caso, determinar
previamente: 1 y  2 , ya que los valores de los flujos magnéticos:
 m1 y  m 2 se conocen:  m1   m 3  0.2 mWb y  m 2   m1   m 3  0.4 mWb .

1 l1 1 15  10  2
 1   6.12  10 5 Re ls
 A1 1.12  10 (1.25  10 )(1.75  10 )
3 2 2

1 l2 1 5  10  2
2    1.02  10 5 Re ls
 A 2 1.12  10 (2.5  10 )(1.75  10 )
3 2 2

1  3  1  m1   2  m 2 

(6.12  10 5 )(0.2  10  3 )  (1.02  10 5 )(0.4  10  3 )  163.2 ( A  vueltas)

Ejercicio No. 5

Para el circuito magnético indicado en la figura No. 10.9 (vista frontal), donde la
fuerza magnetomotriz de la rama central es:  2  20 A  vueltas , determinar las
fuerzas magnetomotrices en las ramas laterales: 1 y 3 , si los flujos
magnéticos en estas ramas son:  m1  100 Wb y  m 3  130 Wb y las
longitudes medias de los trayectos son: l1  l3  30 cm y l 2  10 cm , y dispone
de un núcleo de área transversal uniforme A  12 cm 2 y permeabilidad relativa
homogénea de  r  1.000 .

Solución:


l1 l2 l3 1 2 3
1 2  3
 m1  m2  m3

1 2 3

Fig. No. 10.9 Circuito magnético con tres fuentes magnéticas

El flujo magnético a través de la rama central es:  m 2   m1   m3  230 Wb


1 l1 1 30  10 2
1   3    198.94  10 3 Re ls
 A1 1.000( 4  10 ) 12  10
7 4

1 l2 1 10  10 2
2    66.31  10 3 Re ls
 A2 1.000( 4  10 ) 12  10
7 4

Primera ecuación de malla: 1 m1   2  m 2  1  2

(198.94  10 3 ) (100  10  6 )  (66.31  10 3 )(230  10  6 )  1  20

Lo que, en definitiva al despejar, nos da: 1  15.14 A  vueltas

Segunda ecuación de malla:  3  m 3   2  m 2  3  2

(198.94  10 3 ) (130  10  6 )  (66.31  10 3 )(230  10  6 )  3  20

Lo que, en definitiva al despejar, nos da: 3  21.11 A  vueltas

Ejercicio No. 6

Para el montaje indicado en la figura No. 10.10 (vista frontal), donde un


electroimán conformado por un núcleo en forma de herradura, de área uniforme
A , de longitud central total l1 y con un embobinado sobre su parte superior
de N vueltas, al cual se le inyecta una corriente I , determinar el valor de esta
corriente para que pueda el electroimán alzar: una barra de material magnético,
con permeabilidad  igual a la del material del núcleo, de masa m , de
longitud l 2 , entre los puntos correspondientes a la línea central de los
extremos del núcleo, y de área transversal uniforme e igual a la del núcleo del
electroimán. La barra debe quedar levitando a una distancia x de los extremos
del electroimán.

Solución:

I  1  m

B 
  0 0
Fm 2 Fm Fm x
 2
Fg

Fig. No. 10.10 Electroimán conformado por un núcleo en forma de herradura


Para lograr la levitación: 2 Fm   Fg

1/ 2
 B2 A   mg 
 2  0   mg  B0   0 
 2 0   A 

g : cons tan te de gravedad  9.81 m / s 2

A : área transversal de la barra afectada por el campo magnético, en cada


uno de los entrehierro; para este caso corresponde al área transversal de cada
uno de los extremos del núcleo del electroimán.

La magnitud del campo eléctrico existente en cada uno de los entre-hierros B0


, se puede determinar a través de:

B0 x 
0  H 0 l 0  H 0 x   B0   0 0
0 x

La f .m.m existente en cada uno de los entrehierros 0 , se puede determinar


mediante:

0
0  
1   2  2 0

1 x 1 l1 1 l2
  NI ,  0  , 1  , 2 
0 A 0 A 0 A

(1 /  0 A)( x ) x
0  NI  NI
(1 /  0 A)(l1  l 2  2 x) (l1  l 2  2 x)

Haciendo los reemplazos correspondiente, se obtiene:

 x  0 (l  l  2 x)
B0   NI  0  NI  I  1 2 B0
 (l1  l 2  2 x)  x (l1  l 2  2 x) 0 N

1/ 2 1/ 2
(l  l  2 x)   0 mg  (l  l  2 x)  mg 
I 1 2  A   1 2  
0 N   N  0 A 

Ejercicio No. 7

El circuito magnético indicado en la figura No. 10.11 (vista frontal), cuenta con
dos f .m.m : una con N 1 I 1  600 Amperios  vueltas y la otra con
N 2 I 2  900 Amperios  vueltas . El núcleo del circuito tiene un área transversal
uniforme de A  30 cm 2 y esta hecho por un material magnético homogéneo
con  r  2.500 . Las longitudes se indican el la figura. Determinar la fuerza
magnética presente en el entrehierro.
Solución:

l1  25 cm
1 1
 
N1 I 1 l4  4
l3 
20 cm
13 cm  3 0
N 2 I 2l 0 5
 6 cm
 l 5

2  2
l 2  25 cm

Fig. No. 10.11 Fuerza magnética en el entrehierro

La fuerza magnética presente en entrehierro, teniendo en cuenta que su área


transversal se puede considerar igual a la de los extremos del núcleo, se puede
determinar según la ecuación 10.4 :

1 B02
Fm 0   A
2 0

B0 
0  H 0 l 0  l 0  B0   0 0
0 l0

0
0  (1   2 )
 0  1   2   3   4   5
Como son iguales: las longitudes, las áreas transversales y tienen el mismo
núcleo, entonces: 1   2 .

1 l0 1 1  10 2
0    2.65  10 6 Re ls
 0 A 4  10  7 30  10  4

1 l1 1 25  10 2
1   2    0.0265  10 6 Re ls
 A (2.500)( 4  10 7 ) 30  10  4

1 l3 1 20  10 2
3    0.0212  10 6 Re ls
 A ( 2.500)(4  10 7 ) 30  10  4
1 l4 1 13  10 2
4    0.0138  10 6 Re ls
 A ( 2.500)(4  10  7 ) 30  10  4

1 l5 1 6  10 2
5    0.0034  10 6 Re ls
 A (2.500)(4  10  7 ) 30  10  4

 0  1   2   3   4   5  2.74  10 6 Re ls

2.65  10 6
0  (600  900)  1.450,73 Amperios  vueltas
2.74  10 6

0 4  10 7
B0   0  1.450,73  182.3  10  6 (Wb / m 2 )
l0 1  10  2

Haciendo los reemplazos correspondientes, se obtiene finalmente:

1 B02 1 (182.3  10  6 ) 2
Fm 0   A (30  10  4 )  39.67 (  N )
2 0 2 4  10 7

Ejercicio No. 8

Para el circuito magnético indicado en la figura No. 10.12 (vista frontal),


determinar la fuerza magnética que se presenta en el entrehierro, si se tiene
que : A  40 cm 2 (área transversal uniforme), N 1 I 1  500 Amperios  vueltas ,
N 2 I 2  600 Amperios  vueltas , l 0  2 cm ,
l1  l 2  l3  l 4  l 5  l 6  10 cm , l 7  l8  4 cm y  r  1.500 (permeabilidad
homogénea relativa del núcleo).

Solución:

1 B02
La fuerza magnética presente en entrehierro corresponde a: Fm 0   A
2 0

N1 I 1 N2I2
1 1  2 2
 l1 l 2
l7
  7
l6 l0 l3  6  m1  m2 3
0
l8
 l5 
l4  8

5 4

Fig. No. 10.12 Fuerza magnética en el entrehierro


B0 
0  H 0 l 0  l 0  B0   0 0
0 l0

0
 0   0  m 0  B0   0  m 0
l0

 m 0   m1   m 2 : estos flujos se determinan mediante la solución de las


ecuaciones de las dos mallas:

Primera ecuación de malla (valores indefinidos):

(1   6   5 )  m1  ( 7   0   8 )(  m1   m 2 )  1

Segunda ecuación de malla (valores indefinidos):

( 2   4   3 )  m 2  ( 7   0   8 )(  m 2   m1 )   2

Se definen los valores de las anteriores ecuaciones:

1  N 1 I 1  500 ;  2  N 2 I 2  600

1 l0 1 2  10 2
0    3.98  10 6 Re ls
 0 A 4  10 7 40  10  4

1 l1 1 10  102
1  2  3  4  5  6    0.0133  106 Re ls
 A (1.500)(4  10 7 ) 40  10 4

1 l7 1 4  10 2
 7  8    0.0053  10 6 Re ls
 A (1.500)(4  10 7 ) 40  10  4

Haciendo los reemplazos correspondientes, obtenemos las ecuaciones de


mallas con los valores específicos:

Primera ecuación de malla:

0.0399  10 6  m1  3.99  10 6 ( m1   m 2 )  500

4.03  10 6  m1  3.99  10 6  m 2  500

Segunda ecuación de malla:

0.0399  10 6  m 2  3.99  10 6 ( m 2   m1 )  600


 3.99  10 6  m1  4.03  10 6  m 2  600

Tenemos dos ecuaciones lineales con dos incógnitas y realizando el despeje


por cualquiera de los métodos conocidos (por ejemplo por sustitución):

4.03  10 6

 m1  3.99  10 6  m 2  500  (3.99)

 3.99  10 6

 m1  4.03  10 6  m 2  600  (4.03)

Entonces, se tiene que:

16.08  10 6  m1  15.92  10 6  m 2  1.995

 16.08  10 6  m1  16.24  10 6  m 2  2.418

Sumando los términos de estas dos ecuaciones, se elimina  m1 y se despeja


 m2 :

423
0.32  10 6  m 2  423   m 2   1.32 (mWb)
0.32  10 6

Reemplazando el anterior valor en cualquiera de las ecuaciones lineales se


despeja  m1 (por ejemplo en la ecuación de la primera malla):

4.03  10 6  m1  3.99  10 6 (1.32  10 3 )  500   m1  1.43 (mWb)

Por lo tanto el flujo neto que pasa por el entre-hierro es:

 m 0   m1   m 2  1.43  1.32  0.11 (mWb)

El campo magnético que pasa por el entre-hierro es:

0 4  10 7
B0   0  m 0  (3.98  10 6 )(0.11  10 3 )  27.5 (mWb / m 2 )
l0 2  10  2

Finalmente, la fuerza presente en el entre-hierro es:

1 B02 1 (27.5  10 3 ) 2
Fm 0   A (40  10  4 )  1.2 ( N )
2 0 2 4  10 7

El signo negativo nos indica que la fuerza magnética en el entre-hierro, va en


sentido contrario del flujo resultante que existe en el mismo, es decir que esta
fuerza se ejerce hacia abajo en el trayecto de entre-hierro.

Ejercicio No. 9
Se tiene un sistema electromecánico cuya función esencial es accionar el
desplazamiento de una barra, como se indica en la figura No. 10.13 (vista
frontal). La barra es atraída por una fuerza de Fm  500 aˆ x (mT ) , cuando se
energiza la bobina de: N  500 vueltas. Tanto el material de la estructura del
sistema como el de la barra son de características magnéticas muy altas
(   ) y tienen una misma área uniforme de sección transversal de
A  10 cm 2 . Para facilidad del desplazamiento de la barra se utiliza unas
zapatillas no magnéticas (    0 ) , con un espesor de e  0.5 cm cada una.
Determinar la corriente con que hay que energizar la bobina para que la barra
sea atraída, si esta se encuentra en reposo a una distancia d  5 cm del
extremo de la bobina.

Solución:

 B2
Se parte de la ecuación 10.4 : Fm   0 A aˆ x .
2 0

Se tiene ahora que determinar el campo magnético en el entre-hierro ( B0 ) :

B0  
0  H 0 l 0  l 0  B0   0 0   0 0
0 l0 d

Las reluctancias: 1   2   3   4   5   6  0 , ya que el material de los


correspondientes tramos del circuito tiene un    , por lo tanto el circuito
magnético equivalente final, se indica en la figura:

l1 zapatillaresorte


Fm e
 l3  
l4 x
I d  e l5 , l6
l2

1 e 5 e

 3 0  4  0 0 e
 
 2

2 e 6 e
Fig. No. 10.13 Sistema electromecánico y sus circuitos magnéticos
equivalentes

Aplicando el concepto del divisor de fuerza magnetomotriz ( f .m.m) , para el


caso del entre-hierro, se tiene:

0 0
0   NI
 0  ( e / 2)  0  ( e / 2)

Reemplazando, se obtiene:
2
 0   1  0  
B0   NI  0  Fm    NI  0  A aˆ x
  0  ( e / 2)  d 2 0   0  ( e / 2)  d 

La magnitud de la fuerza magnética, es:


2
1  0  
Fm   NI  0  A
2  0    0  ( e / 2)  d 

Despejando la corriente:

1/ 2 1/ 2
  ( e / 2) d  2  0 Fm    ( e / 2) d  2 Fm 
I 0  I 0  
0  0 N  A  0 N  0 A

De la anterior ecuación ya se conocen los valores de la mayoría de las varias


que en ella intervienen, tan sólo faltaría determinar los valores de las
reluctancias  0 y  e :

1 d 1 5  10 2
0    39.79  10 6 Re ls
 0 A 4  10 10  10
7 4

1 e 1 0.5  10 2
e    3.98  10 6 Re ls
 0 A 4  10 7 10  10  4

Reemplazo valores, finalmente se obtiene:


1/ 2
(39.79  10 6 )  (1.99  10 6 )  5  10 2  1.000  10 3 
I    4 
 2.96 A
  (4  10 )(10  10 ) 
7
39.79  10 6  500

Ejercicio No. 10

Para el anillo de Thomson (ver figura No. 10.14), con un núcleo de sección
transversal de radio: a  3 cm y un devanado de: N  200 vueltas , cuanta
corriente se requiere para energizar la bobina, que permita mantener levitando
un anillo continuo de material magnético de masa: m  500 g y de radio externo:
b  4 cm , posesionado coaxialmente con el núcleo, a una distancia: d  5 cm
de la parte superior de la bobina.

Solución:

2b
2a

 Fm
B 
I d  I F d

a
Fig. No. 10.14 Anillo de Thomson

1/ 2
B02 A  2mg 0 
Fm  F   mg  B0   
2 0  A 

Como en el ejercicio inmediatamente anterior, a través de la Ley de Ampere, se


determina la magnitud del campo magnético existente en el espaciamiento: d ,
que afecta al anillo: B0  N 0 I / d (para este caso el campo magnético que
afecta al área del anillo se encuentra en el aire). El área afectada, por el campo
magnético, del anillo es: A   (4  10 2 ) 2   (3  10 2 ) 2  7  10  4 m 2 . Al
realizar los reemplazos respectivos se obtiene:

1/ 2 1/ 2 1/ 2
 2mg  0  d  2mg  d  2(0.5)(9.81)  5  10  2
I      7 
 14.9 ( A)
 A  N 0  A 0  N  ( 7  10 )(4  10 ) 
4
200

Ejercicio No. 11

Para el electroimán indicado en la figura No. 10.15 (vista frontal), con una
corriente I  5 A , un devanado de N  800 vueltas, un área efectiva (el área
de la barra, por polo, afectada) de A  250 cm 2 y con un material magnético,
tanto del electroimán como el de la barra, de permeabilidad muy alto (    ),
determinar la masa máxima de la barra que se puede levantar y mantenerla a
una distancia: 2 mm de los polos del electroimán.
Solución:

Las reluctancias: 1   2   3   4   5   6  0 , ya que el material de los


correspondientes tramos del circuito tiene un    , por lo tanto el circuito
magnético equivalente final, se indica en la figura:


l1 I N l3

 
l2

l  2 mm
l6 5 l4
mg

1 2 3
    0 / 2
0 0 0 0 0 0 0
5

6 4

Fig. NO. 10.15 Electroimán con sus circuitos equivalentes

La fuerza magnética total ( Fmt ), es el resultado de la suma de la que se ejerce


en el entre-hierro del polo central ( Fm 0 ), más las que se ejercen en los entre-
hierros de los dos polos laterales ( F ' m 0  F ' m 0  2 F ' m 0 , ya que son iguales). Es
decir: Fmt  Fm 0  2 F
'
m0 .

Ahora para lograr equilibrio (levitación) entre las dos fuerzas (magnética y de
gravedad) sobre la barra, se tiene que: Fmt  mg . Entonces: m   Fmt / g .

Para el caso del entre-hierro del polo central:

1 B02
 Fuerza magnética: Fm 0   A
2 0
0
 Campo magnético: B0  0
l0
0
 Fuente magnética:  0  
 0  ( 0 / 2)

La reluctancia en cada uno de los entre-hierros:

1 l0 1 2  10 3
0    63,662  10 3 Re ls
 0 A 4  10 250  10
7 4

Haciendo los reemplazos correspondientes tenemos:

63,662  10 3
0  (800)(5)  2.666,67 A.vueltas
63,662  10 3  (63,662  10 3 / 2)

4  10 7
B0  2.666,67  1.68 Wb / m 2
2  10 3

1 (1.68 ) 2
Fm 0  ( 250  10  4 )  28.07  10 3 ( N )
2 4  10 7

Para el caso del entre-hierro de cada uno de los polos laterales:

1 ( B0' ) 2
Fuerza magnética: Fm 0  
'
 A
2 0
B0
 Campo magnético: B0'  : ya que el B0 , se divide en partes iguales entre
2
los dos tramos de los polos laterales.

Haciendo los reemplazos correspondientes tenemos:

1.68 1 (0.84) 2
B0'   0.84 Wb / m 2  Fm' 0   7
(250  10  4 )  7.02  103 ( N )
2 2 4  10

Fmt  Fm 0  2 F ' m0  (28.07  10 3 )  2(7.02  10 3 )   42.11  10 3 ( N )

Por lo tanto la masa que puede levantar el electroimán, es:

Fmt   42.11  10 3 
m     4.29 2,55Kg
g  9.81 
Ejercicio No. 12

Para el electroimán indicado en el ejercicio inmediatamente anterior, determinar


la intensidad de corriente con que hay que energizar el devanado, si la masa
de la barra es de m  5.000 Kg , para mantenerla a una distancia: 2 mm de los
polos del electroimán.
Solución:

La fuerza magnética requerida es:

Fmt
m  5.000 Kg  Fmt  (5.000)( g )  (5.000)(9.81)  49.050 ( N )
g
1 B02  1 ( B0' ) 2  1 B02  1 ( B 0 / 2) 2 
Fmt  Fm 0  2 F ' m 0   A  2  A    A  2  A 
2 0  2 0  2 0  2 0 

3 B02 3 B02
A  49.050  B0   (4 / 3)(49.050)( 0 / A)
1/ 2
Fmt   A  
4 0 4 0

El campo magnético en el entre-hierro del polo central, debe ser:


B0  (4 / 3)(49.050)(4  10 7 / 250  10  4 )  1/ 2
 1.81 Wb / m 2

La fuente magnética en el entre-hierro del polo central, debe ser:

0 l 2  10 3
B0   0    0  0 B0  (1.81)  2.880,69 A.vueltas
l0 0 4  10 7

La corriente requerida, debe ser:

0 0   ( 0 / 2) 0
0   ( NI )  I  0
 0  ( 0 / 2)  0  ( 0 / 2) 0 N

63,662  10 3  (63,662  10 3 / 2) 2.880,69


I   5.4 A
63,662  10 3 800

10.6 Ejercicios a resolver

1.) Para el inductor de tipo toroide, tratado en el ejercicio resuelto No. 1 de este
capítulo, determinar el flujo en la trayectoria central de su núcleo si la corriente
inyectada al embobinado es de una intensidad: I  5 A para: a.) núcleo de
hierro con permeabilidad relativa  r  1.500  0 y b.) núcleo de aire.

Resp. a.)  m  2.650 Wb ; b.)  m 0  1,77 Wb

2.) Para el núcleo magnético de forma rectangular tratado en el ejercicio


resuelto No. 2 de este capítulo, determinar la intensidad de la corriente con que
hay que energizar al embobinado, para que se produzca en la trayectoria
media del núcleo un campo magnético de  m  10 mWb .

Resp. I  3.85 A
3.) Para el circuito magnético indicado en el ejercicio resuelto No.5 de este
capítulo, determinar los flujos en cada una de las ramas del circuito:
 m1 ,  m 2 y  m 3 , donde las fuerzas magnetomotrices en cada una de las
ramas son:  2  20 A  vueltas,  2  22 A  vueltas y 3  25 A  vueltas .

Resp.  m1  121.59 Wb;  m 2  268.37 Wb;  m3  146.78 Wb

4.) Para el circuito magnético indicado en la figura No. 10.16, determinar el


campo magnético en la trayectoria correspondiente al del hierro dulce
(trayectoria inferior) con  r  5.000 y de longitud: l 3  10 cm. , si la trayectoria
superior (correspondiente a la forma U) es de acero con  r  1.000 y de
longitud: l1  26 cm. La intensidad de la corriente inyectada a la bobina es de
I  2.0 A y el número de vueltas es de: N  180 .

I
2 cm
2 cm l1
Resp. 2 cm
Acero
l2
l4
 
Hierro dulce  l3  3 cm

Fig. No. 10.16 Campo magnético en el trayecto correspondiente al del hierro


dulce

5.) Determinar a que distancia de los terminales del electroimán, indicado en el


ejercicio resuelto No. 6 de este capítulo, permanecerá la barra magnética de:
m  1 kg , si el área transversal del núcleo es de: A  5  5 cm 2 , la corriente
inyectada al devanado es de: I  10 A , el número de vueltas es: N  2.000 y
las longitudes son: de la trayectoria media del núcleo es l1  22 cm y la de la
barra es l 2  10 cm .

Resp. x  0.02 cm

6.) Para el circuito magnético indicado en la figura No. 10.17 (vista frontal),
determinar la fuerza magnética ejercida en el entrehierro, si el embobinado
tiene N  400 vueltas , la corriente que fluye por el es de I  2 A , las longitudes
medias de los trayectos son de:
l1  21 cm , l 2  7 cm , l 3  l 4  10.25 cm y l 0  0.5 cm , el grosor del núcleo es
uniforme de 2.0 cm y las demás dimensiones se relacionan en la figura en
cm . El núcleo es de un material magnético homogéneo en toda su extensión
con una permeabilidad de:  r  1.000 .

 l3 1.5

Resp.
l1
I l2
N  l 0

 l4 1.5
1.5 1.5

Fig. No. 10.17 Fuerza magnética en el entrehierro

7.) Para el circuito magnético, del ejercicio inmediatamente anterior, determinar


el flujo magnético que fluye por la trayectoria: l1 .

Resp.  m1  1.22 mWb

8.) Un anillo conductor de radio r  5 cm , por el cual esta fluyendo una


corriente I  1 ( A ) , se sitúa entre un campo magnético B  1 (T ) , el cual forma
un ángulo   35 0 con la vertical de la circunferencia del anillo (ver figura No.
10.18), determinar la fuerza magnética ejercida sobre el anillo.
z
 

r
I
N
Resp.

Fig. No. 10.18 Fuerza magnética sobre un anillo conductor con corriente

9.) Para el anillo de Thomson del ejercicio resuelto No.10 de este capítulo,
determinar el número de vueltas que debe tener el devanado, si la corriente
que se inyecta es de I  20 A , para poder mantener levitado un anillo de las
mismas características pero de masa m  1 kg , a la misma distancia de la parte
superior de la bobina.

Resp. N  211 vueltas

10.) Para el anillo de Thomson indicado en el ejercicio resuelto No. 10 de este


capítulo, determinar el radio ( a ) de la sección transversal de su núcleo, si el
radio externo del anillo es de: b  5 cm y la corriente eyectada a la bobina es de
I  12 A y las demás condiciones ahí contempladas se mantienen.

Resp. a  3.76 cm

11.) Para el ejercicio resuelto No. 11 de este capítulo, determina el número de


vueltas del devanado para levantar una barra de masa m  5.000 Kg ,
mantenido igual el resto de parámetros ahí indicados.

Resp. N  865 vueltas


REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

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edición, pp. 383 - 390 y 402 - 405.

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aplicaciones, México D.F., Prentice Hall, cuarta edición, pp. 392 – 403 y
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 Serway, R. / Jewett, J. Jr., Física II, Texto basado en cálculo, México D.F.,
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 Fishbane, P. / Gasiorowicz, S. / Thornton, S., Física, para Ciencias e


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 Cheng, D. K., Fundamentos de Electromagnetismo para ingeniería, México


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