Informe 2

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Informe de Laboratorio 1

Campo Velez Nelson Ricardo


Universidad Politécnica Salesiana
Ingeniería Mecatrónica
[email protected]
queda en el acumulador después de haber ejecutado la
Resumen instrucción. El valor máximo para tiempo es 32767 que
equivale a 3276.7 segundos. En los modelos que tienen
El presente informe se abordará la función de los temporizadores de 32 bit el tiempo llega hasta 214748364.7
temporizadores para los diferentes trabajos de segundos (equivale aproximadamente a 2485 días).
automatización, el cual se caracteriza en la funcionalidad de
los semáforos ya que cuando la bobina se energiza sus Todo temporizador tiene al menos una entrada, un contador
contactos cambiaran de posición de manera instantánea, así interno, un valor de comparación y una salida.
también la eficacia del cambio en el retardo con sus La entrada es por donde se pone en marcha o desactiva el
contactos después de que se vuelva a energizar temporizador.
El contador interno cuenta el tiempo desde que es puesto en
marcha. Este valor de cuenta puede leerse.
Palabras claves: semáforos, temporizadores,simulacion. Cuando la cuenta de tiempo llega o supera al valor de
comparación la salida cambia de estado. Para que este cambio
Introducción sea efectivo (o pueda leerse) se debe ejecutar la instrucción.

El principal objetivo de la práctica es diseñar un programa Al momento de ejecutar la instrucción, el valor que esté en
mediante temporizadores el cual permita hace rencender 3 el acumulador será la entrada del temporizador, y cuando le
semáforos en diferentes tiempos y modos lo cual sea eficaz y ejecución halla terminado el valor presente en el acumulador
preciso para ponerlo en práctica en la vida real. será la salida del temporizador (ver ejemplos).

Marco Teórico C. El temporizador de retardo de conexión (TON)

A. Temporizador
cuentan el tiempo al estar activada (ON, transición 0 a 1) de la
Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la entrada.
conexión ó desconexión de un circuito eléctrico después de
que se ha programado un tiempo. El elemento fundamental El estado de la salida (Q) se refleja en el acumulador después
del temporizador es un contador binario, encargado de medir de haber ejecutado la instrucción.
los pulsos suministrados por algún circuito oscilador, con una
base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado La entrada debe durar no menos del tiempo t para que tenga
por una actividad o proceso que se necesite controlar. efecto.
Se diferencia del relé, en que los contactos del temporizador
no cambian de posición instantáneamente. La resolución es de 100ms salvo que se indique otra cosa en el
área de memoria correspondiente.
Podemos clasificar los temporizadores en:
El valor máximo para tiempo es 32767 que equivale a 3276.7
 De conexión: el temporizador recibe tensión y mide segundos. En los modelos que tienen temporizadores de 32 bit
un tiempo hasta que libera los contactos el tiempo llega hasta 214748364.7 segundos (equivale
aproximadamente a 2485 días).
 De desconexión: cuando el temporizador deja de
recibir tensión al cabo de un tiempo, libera los
contactos
Si necesita "congelar" el tiempo para seguir después, entonces
puede usar la instrucción TP_C.
B. El Temporizador de retardo de desconexión Todo temporizador tiene al menos una entrada, un contador
(TOF) interno, un valor de comparación y una salida.
La entrada es por donde se pone en marcha o desactiva el
Se utiliza para retardar la puesta a “0” (OFF, transición 1 a 0) temporizador.
de una salida durante un período determinado (tiempo) tras El contador interno cuenta el tiempo desde que es puesto en
haberse desactivado (1 a 0, u OFF) la entrada del mismo. La marcha. Este valor de cuenta puede leerse.
resolución es de 100ms salvo que se indique otra cosa en el
área de memoria correspondiente. El estado de la salida (Q)
2

Cuando la cuenta de tiempo llega o supera al valor de Trabajo preparatorio


comparación la salida cambia de estado. Para que este cambio
sea efectivo (o pueda leerse) se debe ejecutar la instrucción.

Al momento de ejecutar la instrucción, el valor que esté en


el acumulador será la entrada del temporizador, y cuando le
ejecución halla terminado el valor presente en el acumulador
será la salida del temporizador (ver ejemplos).

D. Temporizador de retardo a la conexión


memorizado (TONR)

La operación Temporizador de retardo a la conexión


memorizado cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada
de habilitación. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al
valor de preselección (PT), se activa el bit de temporización
(bit T).

El valor actual del temporizador de retardo a la conexión


memorizado se mantiene cuando la entrada está desactivada
(OFF).

El temporizador de retardo a la conexión memorizado sirve


para acumular varios períodos de tiempo de la entrada en ON.

Para borrar el valor actual del temporizador de retardo a la


conexión memorizado se utiliza la operación Poner a 0 (R).

El temporizador continúa contando tras haber alcanzado el


valor de preselección y para de contar cuando alcance el valor
máximo de 32767.
3

FUNCIONAMIENTO DEL SEMAFORO 1,2,3.

VERDE

AMARILLO

FUNCIONAMIENTO

Selección de CPU 222

USO DEL PC-SIMU


4

ROJO- INICIA VERDE DEL SEMAFORO 2 SIGUE LA SECUANCIA DEL SEMAFORO 3 EN


AMARILLO

PARA FINALIZAR SEMAFORO 2 Y 3 QUEDARAN EN


SEMAFORO 1 QUEDA EN ROJO Y SIGUE LA ROJO Y VOLVERA A ENCENDERSE EL SEMAFORO 1
SECUENCIA DEL SEMAFORO 2 CON AMARILLO. EN VERDE.

SEMAFORO 1Y2 QUEDAN EN ROJO INICIA LA


SECUENCIA SEMAFORO 3 CON VERRDESS

I. PROCEDIMIENTO

1 procedemos abrir el programa MICRO-WIN,


SETEP7 para realizar el código en diagramas.

2 Se plantea el código de programación el cual


permitirá el funcionamiento

3 Acabado la programación se procede a guardar y


exportar el código el cual se cargará en el programa
S7-200.

4 En el programa pc-simu realizamos el diseño de


nuestros tres semáforos que procederán hacer la
función de la programación.
5

5 El primer semáforo hará su función de los tres [2] “TOF.”


colores así mismo fue asignado un tiempo que durara. https://www.caipe.com.ar/winedit3/ayuda/tof
6 El segundo de igual manera hará su función perro con
diferente tiempo y con intercambio de colores.
.htm (accessed Apr. 25, 2021).
7 El tercer semáforo así mismo realizara su función
como esta explicado con su respectivo tiempo a sus [3] “Operaciones de Temporización con el
diferentes posiciones esto permitirá que no ocurran SIMATIC S7-200 de SIEMENS.”
accidentes. http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/Temporizador
es/tonr.htm (accessed Apr. 25, 2021).
Análisis y resultados

Este trabajo se realizara con el fin de comprender el uso de


[4] “Temporizadores: Clases y funcionamiento –
temporizadores para utilizarlos en trabajos de automatización, Material Electrico – Bricos.”
en nuestro caso lo accionamos en algo que vemos en la vida https://bricos.com/2012/11/temporizadores-
cotidiana que son los semáforos logramos comprender que clases-y-funcionamiento/ (accessed Apr. 25,
algo que se ve simple pero en su programación debe tener 2021).
lógica para que no ocurran accidentes, ante esto con los
conocimientos adquiridos se puede disminuir el uso de
programación, así se logra apreciar tres semáforos realizando [5] D. T. De, “ESCUELA POLITÉCNICA DEL
su trabajo de a cuerdo a un tiempo establecido y una secuencia EJÉRCITO DEPARTAMENTO DE
para que no ocurran accidentes ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA DE ELECTRÓNICA E
Conclusiones INSTRUMENTACIÓN TRABAJO DE
GRADO PREVIO A LA OBTENCION
 El tiempo de retraso en un temporizador permite
realizar otras acciones en el mismo diagrama que "DISEÑO, CONSTRUCCIÓN E
puedan seguir una secuencia y lograr un trabajo de IMPLEMENTACIÓN DE TABLEROS.”
calidad.

 Se logro poner en practica los conocimientos de


contadores haciendo mucho mas eficaz el
funcionamiento de actuadores mediante tiempo lo
cual permitirá no solo aplicar en una sola área.

 Mediante el trabajo se conoció varios tipos de


contadores que nos permitirán simplificar
programación para realizar varios fines productivos.

Recomendaciones

 Tomar en cuenta los tiempos que vamos a ingresar en


los temporizadores ya que al momento de la acción
puede que no coincidan.
 Seleccionar el tipo de temporizador que se va a
ocupar para así no ocurra errores

BIBLIOGRAFÍA

[1] “TON.”
https://www.caipe.com.ar/winedit3/ayuda/ton
.htm (accessed Apr. 25, 2021).

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