Arrancador Estado Solido

ARRANCADORES ELECTRNICOS
1. Introduccin
En esta unidad analizaremos el principio de funcionamiento de un arrancador

electrnico, sus conexiones internas, sus modos de operacin y los diferentes tipos
de arrancadores electrnicos existentes en el mercado, su seleccin y
consideraciones de instalacin.
2. Objetivos
Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:
Identificar las caractersticas de un arrancador electrnico.

Evaluar y seleccionar los diferentes tipos de arrancadores electrnicos de baja
tensin apropiados para el arranque de un motor asncrono.
3. Qu son los arrancadores electrnicos?
Los arrancadores son dispositivos electrnicos, destinados al

arranque de motores trifsicos del tipo "jaula de ardilla".
Se componen, bsicamente, de un circuito de potencia y de un

circuito de control, el cual provee al arrancador de las distintas
variantes de arranque y funciones entre las cuales podemos
citar:
Proteccin trmica.
Proteccin contra corto-circuitos.
Proteccin contra inversin.

Figura 8.1 Vista de arrancadores Sirius de Siemens
Para entender su principio de funcionamiento es importante conocer:
El principio de control del tiristor.

La conexin antiparalelo de tiristores y
El control de fase.
3.1 Principio de control de un tiristor
Un tiristor es un semiconductor utilizado como interruptor, con dos

terminales de potencia, denominados nodo (A) y ctodo (K), y un terminal
de control denominado puerta (G).
Principio de funcionamiento
Tiene por funcin conducir la corriente desde su terminal nodo a su

terminal ctodo, mientras su terminal de puerta est activado.
Si la tensin en el ctodo es superior a la del nodo, el tiristor est

polarizado en inversa y bloquea el paso de la corriente.
Si la tensin en el nodo es mayor que en el ctodo, el tiristor est

polarizado en directa, y bloquea el paso de la corriente hasta que el
terminal de puerta recibe un pulso positivo respecto al ctodo. Este pulso
provoca la conduccin del tiristor y la corriente circula de nodo a ctodo. El
tiristor contina conduciendo cuando el pulso deja de aplicarse, y lo hace
hasta que la corriente se anula, momento en el cual recupera su poder de
bloqueo.
Figura 8.2 Smbolo del tiristor
Figura 8.3 Curva caracterstica del tiristor

3.2 Conexin en antiparalelo de tiristores
Una conexin en paralelo de dos tiristores con los terminales invertidos se

denomina en antiparalelo. En esta configuracin, los tiristores pueden ser
utilizados para controlar tensiones alternas. En el semiciclo positivo, SCR1
controla la corriente que circula hacia la carga.
En los semiciclos negativos, SCR2 es el encargado de controlar la corriente

circulante.
Figura 8.4 Conexin de tiristores en antiparalelo
Ahhhhhhh.... la conexin en
antiparalelo de los tiristores es
utilizada para controlar las
tensiones alternas, ya que dejan
pasar el semiciclo positivo y el
negativo........
3.3 Control de fase
Controlando el instante de disparo de los tiristores podemos controlar el

valor eficaz de la tensin aplicada a la carga. La figura 6.5 muestra la
tensin aplicada a la carga segn el instante de disparo de los tiristores.
La figura 8.5.a muestra la tensin en la carga cuando los tiristores son
controlados con un gran ngulo de disparo. La tensin realmente aplicada a
la carga, es comparativamente pequea.
La figura 8.5.b muestra la tensin en la carga cuando los tiristores se

disparan en el punto medio de cada semiciclo. La tensin eficaz en la carga
es ahora al 50% de la tensin de entrada.
La figura 8.5.c muestra la tensin en la carga con un ngulo de disparo

pequeo. La tensin eficaz es del orden del 80% de la tensin de entrada.
El control de la tensin aplicada a la carga mediante el control del disparo

de los tiristores se denomina control de fase, y es el principio de los
arrancadores electrnicos.
Figura 8.5.a Control de fase

(gran ngulo de disparo, pequea tensin en la carga)
Figura 8.5.b Control de fase
(ngulo de disparo medio, media tensin en la carga)
Figura 8.5.c Control de fase

(Pequeo ngulo de disparo, gran tensin en la carga)
Ahhh!!!..... quiere decir que la
tensin aplicada a la carga
depende del instante de disparo
de los tiristores........
4. Principio de funcionamiento de los arrancadores electrnicos
Los arrancadores electrnicos consisten bsicamente en

un convertidor esttico alterna-continua-alterna
alterna-alterna, generalmente de tiristores, que
permiten el arranque de motores de corriente alterna
con aplicacin progresiva de tensin, con la
consiguiente limitacin de corriente y par de arranque.
En algunos modelos tambin se vara la frecuencia
aplicada.
Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la

corriente que alimenta el motor segn la programacin
realizada en el circuito de maniobra, que ir
aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la
tensin de servicio.
Figura 8.6
La posibilidad de arranque progresivo, tambin se Arrancador
puede utilizar para detener el motor, de manera que electrnico
vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la
detencin.
En su forma ms extendida, un arrancador electrnico est constituido por tres

pares de tiristores en antiparalelo intercalados entre la lnea y el motor (tarjeta de
potencia).
Mediante el control del disparo de los tiristores puede ser reducida la tensin
aplicada al motor.
Estos tiristores son controlados mediante pulsos de disparo generados por la

tarjeta de control. Los pulsos de disparo son aplicados a los tiristores a travs de
un transformador de pulsos o un optoacoplador, que proporciona aislamiento
galvnico entre los circuitos de control y los de potencia.
As pues, el arrancador puede ser puesto en marcha o parado, y la tensin aplicada

al motor controlada automticamente, a partir de la tarjeta de control.
Figura 8.7 Diagrama de bloques de un arrancador
Los arrancadores incorporan funciones adicionales tales como la medida de la

corriente que circula por el motor, proporcionando una proteccin contra
sobrecargas trmicas. Con todo, se requieren fusibles de entrada a fin de proteger
los tiristores y el motor contra sobrecargas y cortocircuitos.
Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y sobrecarga,

contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la
corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de
potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y
permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento
que sufran desgastes.
Tarjeta de potencia
Tarjeta de control
Figura 8.8 Estructura de un arrancador
Ahhhh.... ya entiendo !!!!
Un arrancador electrnico est constituido por tres

pares de tiristores en antiparalelo, un par por cada
fase de la lnea de alimentacin....y mediante el
CONTROL DEL DISPARO de los tiristores puede
controlarse la tensin aplicada al motor.......
5. Modos de operacin
Los siguientes modos de operacin son estndar para un controlador de arrancador

electrnico:
Arranque suave.
Arranque con lmite de corriente.
Refuerzo en el arranque.
Parada suave.
5.1 Arranque suave
El mtodo ms comn de arranque es el arranque suave. El parmetro de

par inicial puede ser seleccionable como porcentaje del par de rotor
bloqueado en un rango aproximado del 15 al 65% del valor total. El tiempo
de arranque es ajustado al requerido.
Figura 8.9 Arranque suave
Un nivel de tensin inicial dado permite lograr un par inicial que haga que el
motor gire cuando se le d la orden de arranque. Esto permite lograr que
los arrancadores reemplacen ptimamente a los arrancadores estrella-
tringulo, que arrancar con el par de la conexin estrella.
Sus aplicaciones son en todo tipo de herramientas, cintas transportadoras,

ventiladores, compresores y bombas.
5.2 Arranque con lmite de corriente
Este modo de arranque se usa cuando es necesario limitar la mxima

corriente de arranque. sta corriente mxima es seleccionable y se puede
ajustar desde el 150 al 450% aproximadamente del amperaje a plena
carga. El tiempo de arranque con lmite de corriente puede ser ajustado en
un rango de 2 a 15 segundos aproximadamente.
Figura 8.10.a Arranque con lmite de corriente
Figura 8.10.b Arranque con lmite de corriente

Sistemas de Mandos Elctricos
El arranque con limitacin de corriente es aplicable en el arranque de

cargas de elevada inercia.
5.3 Refuerzo en el arranque seleccionable
La funcin de refuerzo en el arranque proporciona un impulso de arranque

para iniciar el movimiento de la carga la que puede requerir un impulso de
alto par para arrancar. Un arrancador se concibe para proporcionar un
impulso de corriente de 450% de la corriente a plena carga y el tiempo
debe ser ajustable desde 0,0 a 1,5 segundos aprox. segn sea el tipo de
arrancador.
Figura 8.11 Refuerzo de arranque
Algunas cargas como ventiladores, bombas, etc., pueden requerir un alto

par de arranque; para esto el arrancador dispone de un impulso de
corriente dado en un tiempo determinado, lo que permite generar el par
necesario para vencer esa inercia.
5.4 Parada suave
Esta funcin se puede usar en aplicaciones que requieren una parada libre
prolongada. Cuando est seleccionada, el tiempo de parada es 100, 200
300% del tiempo de arranque. Los tiempos de arranque y parada se
ajustan de manera dependiente. La carga se detendr cuando el voltaje cae
a un punto donde el par de carga es mayor que el par del motor.
Figura 8.12 Parada suave
La seleccin de parada suave, evita por ejemplo, los dainos golpes de

ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y la detencin por
inyeccin de corriente contina para parada ms rpida de masas en
movimiento.
Cundo se usa el arranque con

lmite de corriente?
6. Funciones principales
6.1 Sobrecarga electrnica
Los arrancadores electrnicos cumplen con requisitos aplicables como

dispositivos de proteccin contra sobrecarga del motor. La proteccin
contra sobrecarga se realiza electrnicamente a travs de un algoritmo I 2t.
La sobrecarga y la clase de desconexin son seleccionable.

La especificacin de corriente a plena carga del motor se establece

mediante un potenciometro. La opcin de reajuste de sobrecarga se puede
operar manual o automticamente.
6.2 Indicacin de fallo
Los controladores de los arrancadores electrnicos pueden monitorear los

modos de prearranque y funcionamiento, esto mediante LEDs de encendido
y fallo. Si el controlador detecta un fallo, el controlador desactiva el motor y
el LED correspondiente indica la condicin de fallo.
El controlado puede monitorear las siguientes condiciones:
Sobrecarga.
Sobretemperatura.
Inversin de fases.
Prdida de fase/carga abierta.
Desequilibrio de fase.
SCR en cortocircuito.
Cualquier condicin de fallo causar un cambio en los contactos auxiliares y

la desconexin del circuito de retencin. Todos los fallos pueden borrarse
oprimiendo un botn de restablecimiento o retirando la alimentacin del
control. La sobrecarga y la sobretemperatura son condiciones basadas en
tiempo que quizs necesiten de enfriamiento adicional antes de que el
restablecimiento pueda llevarse a cabo.
6.3 Consideraciones con respecto a la rampa de tensin y lmite de

corriente en arranque
La rampa de tensin es el mtodo de arranque en el que se aumenta

progresivamente la tensin aplicada al motor (arranque suave).
En la figura 8.13.a la tensin de salida del arrancador efecta una rampa

desde 0 al 100% en cuatro segundos. Sin embargo es conveniente sealar
que existe un retardo entre el comienzo de la rampa y el momento en que
el motor comienza a girar. El tiempo de rampa es ajustable por el usuario.
Figura 8.13.a Rampa de tensin en arranque
Figura 8.13.b Aplicacin de la tensin inicial
Normalmente, un nivel de tensin inicial es ajustable por el usuario, lo que

permite fijar el comienzo de la rampa. En el ejemplo de la figura 8.13.b, el
nivel de tensin inicial ha sido fijado al 40%, lo que permite que el motor
comience inmediatamente a girar cuando se da la orden de arranque.
El arranque con corriente limitada es un mtodo que slo es utilizable

cuando el arrancador mide permanentemente la corriente de salida. La
corriente mxima de arranque es preseleccionada por el usuario. Al
principio del arranque, se mantiene la rampa de tensin prefijada en tanto

la corriente permanece por debajo del valor mximo prefijado. Llegados a
este punto, la rampa de tensin se ajusta para mantener la corriente en
este valor o por debajo de l.
Este mtodo es utilizable si se desea limitar la

corriente mxima en el arranque debido, por
ejemplo, a la insuficiente capacidad de la
alimentacin. As mismo, es tambin un buen
mtodo para arrancar cargas de elevada
inercia que son aplicadas al motor nicamente
cuando este gira a la velocidad nominal.
Ejemplos: ventiladores, hojas de sierra, etc.
En la figura 8.14.a se ha seleccionado una corriente

lmite del 400%, y el proceso de aceleracin de la carga se realiza sin
problemas. Sin embargo, en la figura 8.14.b, la corriente lmite se ha
seleccionado al 200%, y en un punto del ciclo de aceleracin, el par
resistente ofrecido por la carga se hace superior al disponible en el eje del
motor. Llegados a este punto, el motor es incapaz de accionar la carga y
termina parndose.
Figura 8.14.a Corriente suficiente en el arranque

PAR VALLE?
Figura 8.14.b Lmite de corriente insuficiente en el arranque
6.4 Ventajas
Los arrancadores electrnicos ofrecen frente al arranque directo las

siguientes ventajas:
Protegen el motor, reduciendo el par de arranque.
Aseguran la alimentacin frente a picos peligrosos, ya que

disminuyen el consumo de intensidad.
El control por corte de fases alimenta al motor en el inicio con una

tensin reducida. Dicha tensin se incrementa gradualmente, con lo
que se evitan los efectos producidos en la conmutacin los
generados por ejemplo con los arrancadores estrella-tringulo. Una
vez que el incremento de tensin se ha realizado adecuadamente, el
motor se alimenta directamente con la tensin de red.
No solamente se puede realizar un arranque con par reducido como

en el caso de los arranques estrella-tringulo, sino que tambin se
evita la inercia del accionamiento cuando se produce la desconexin
del motor, a travs de una funcin integrada de parada suave.
Durante el tiempo total de arranque, la intensidad se mantiene, por

medio del control de dos fases, en los valores mnimos posibles.
El pico de intensidad, inevitable en la conmutacin de los arranques

estrella-tringulo, no se produce con los nuevos arrancadores
electrnicos, ya que estos suministran la tensin de manera
progresiva.
Adicionalmente, los picos de intensidad transitorios se evitan de

forma automtica, por medio de una funcin especial de mando de
la etapa de potencia.
IMPORTANTE... !!
6.5 Seleccin de arrancadores
En sta seccin veremos los diferentes tipos de arrancadores presentes en

el mercado dentro de lo que mencionaremos las marcas ms importantes:
Siemens y Allen Bradley.
Para estas dos marcas tenemos los siguientes tipos:
Los arrancadores Sirius de Siemens.

Los arrancadores SMC de Allen Bradley.
A continuacin describiremos las caractersticas importantes de los

arrancadores de estas dos marcas que nos permitan hacer una buena
seleccin.
6.5.1 Arrancadores electrnicos sirius de siemens
Los arrancadores Sirius de Siemens se dividen en dos grupos segn

la potencia:
El Sirius 3RW30 y 3RW31.

El Sikostart 3RW22.
EL SIRIUS 3RW30 Y 3RW31
Se seleccionan por tamaos segn la potencia del motor requerida,

tenemos los S00, S0, S2 y S3.
Tipo S2
Figura 8.15 Arrancadores Sirius de Siemens
La seleccin se basa en la aplicacin segn el tipo de motor, su potencia, la

tensin y la intensidad de trabajo. Las siguientes tablas nos permiten
seleccionar el tipo de arrancador Sirius segn estas magnitudes.
TABLA DE SELECCIN DEL ARRANCADOR SIRIUS 3RW30 DE SIEMENS
Arrancadores suaves para motores trifsicos asncronos
Tamao Potencia del motor Potencia del motor Intensidad del

Referencia
S00 en kW a 230V en kW a 400V aparato en A 3RW30 14-1CB*4
0,55 1,1 6
S00 3RW30 14-1CB*4
0,75 1,5 6
S00 1,1 2,2 6 3RW30 14-1CB*4
S00 1,5 3 6 3RW30 14-1CB*4
S00 2,2 4 9 3RW30 16-1CB*4
S0 3 5,5 12,5 3RW30 24-1AB*4
S0 4 7,5 16 3RW30 25-1AB*4
S0 5,5 11 25 3RW30 26-1AB*4
S2 7,5 15 32 3RW30 34-1AB*4
S2 11 18,5 38 3RW30 35-1AB*4
S2 15 22 45 3RW30 36-1AB*4
S3 18,5 30 63 3RW30 44-1AB*4
S3 22 37 75 3RW30 45-1AB*4
S3 30 45 100 3RW30 46-1AB*4
S3 - 55 100 3RW30 46-1AB*4
* aadir 0 para 24V y 1 para 110 - 230 V
TABLA PARA MOTORES CON TEMPERATURA AMBIENTE MXIMA DE 40 C
Arrancadores suaves para motores monofsicos

Intensidad
Potencia del Potencia del
Tamao del Referencia
motor en kW a motor en kW a
aparato en
115V 230V
A
S0 2,2 4 25 3RW30 26-1AA12
S2 3 5,5 38 3RW30 35-1AA12
S3 5,5 11 75 3RW30 45-1AA12
TABLA DE SELECCIN DEL ARRANCADOR SIRIUS 3RW31 DE SIEMENS
Arrancadores suaves con control de dos rampas para motores trifsicos con dos
velocidades
Potencia del Potencia del Intensidad del
Tamao motor en kW a motor en kW a Referencia
aparato en A
230V 500V
S0 3 - 12,5 3RW31 24-1CB14
S0 4 - 16 3RW31 25-1CB14
S0 5,5 - 25 3RW31 26-1CB14
S0 - 7,5 12,5 3RW31 24-1CB15
S0 - 11 16 3RW31 25-1CB15
S0 - 15 25 3RW31 26-1CB15
EL SIKOSTART 3RW22
Los arrancadores SIKOSTART de estado slido estn especialmente

indicados para arranques suaves, frenado, parada y ahorro de energa
en operaciones con motores trifsicos asncronos. Sus reas de
aplicacin son, por ejemplo, herramientas, cintas transportadoras,
ventiladores, compresores y bombas.
Figura 8.16 Arrancador Sikostart de Siemens

La unidad compacta SIKOSTART 3RW22 proporciona elevadas

caractersticas, como arranque suave sin impulsos de sobrecorriente,
rampas de voltaje y limitacin de voltaje o corriente, al igual que
cualquier combinacin de lo mencionado.
La siguiente tabla nos permite seleccionar el tipo de arrancador
Sikostart segn la tensin, potencia y corriente de trabajo.
TABLA DE SELECCIN DEL ARRANCADOR SIKOSTART 3RW22 DE

SIEMENS
Arrancadores suaves con control de dos rampas para motores

trifsicos con dos velocidades
Peso
Intensidad kW kW
aproximad Referencia
asignada en A (230 V) (400 V)
o en Kg
7 1,5 3 1,5 3RW22 21-1A*5
10,5 2,2 4 2,9 3RW22 23-1A*5
22 5,5 11 2,9 3RW22 25-1A*5
28 7,5 15 3,4 3RW22 26-1A*5
35 10 18,5 4,8 3RW22 27-1A*5
45 11 22 4,8 3RW22 28-1A*5
50 15 25 8,1 3RW22 30-1A*5
70 18,5 37 8,1 3RW22 31-1A*5
Con proteccin electrnica del aparato y puerto serie RS232
100 30 55 14 3RW22 34-0DB15
135 37 75 14 3RW22 35-0DB15
160 45 90 16 3RW22 36-0DB15
235 75 132 19 3RW22 38-0DB15
300 90 160 19 3RW22 40-0DB15
355 110 200 19 3RW22 41-0DB15
450 132 250 44 3RW22 42-0DB14
560 160 315 44 3RW22 43-0DB14
700 200 400 44 3RW22 45-0DB14
865 300 500 75 3RW22 47-0DB14
1200 400 710 104 3RW22 50-0DB14
Tabla para motores de 200 a 500 V (salvo modelos de intensidad

superior a 355 A, que son hasta 415 V)
* aadir: A0 versin estndar, B0 con proteccin electrnica, B1 con proteccin

electrnica y puerto RS 232.
Tabla para motores con temperatura ambiente mxima de 40 C

6.6 Arrancadores electrnicos smc allen bradley
Allen Bradley tiene dos tipos:

El SMC-Delta
El SMC-3
SMC-Delta SMC-3
Figura 8.17 Arrancadores electrnicos SMC de Allen Bradley
Las lneas de controladores SMC de Allen Bradley arrancan o detienen

motores de induccin de CA de HP hasta 25 HP. Allen Bradley tiene dos
controladores SMC, el SMC-Delta y el SMC-3.
Algunas de las funciones clave de cada uno de ellos se indican en la

siguiente tabla, donde se puede ver su diferencia ms importante, el rango
de corriente de operacin.
Controlador Controlador
SMC-Delta SMC-3
Funciones
200-600V 200-600V
1...64 A 1...37 A
Arranque suave *
Refuerzo en el arranque *
Arranque con lmite de corriente * *
Parada suave *
Parada libre * *
Fallo aux.- normalmente abierto * *
Contacto auxiliar *
Indicacin de fallo * *
Proteccin contra sobrecarga * *
Inversin de fases *
Desequilibrio de fases * *
* = Funciones disponibles
Arrancador electrnico SMC- delta
El controlador inteligente de motor SMC-Delta es un controlador

compacto, de estado slido multifuncional, utilizado en motores en
estrella-tringulo tradicionales de 6 conductores. SMC-Delta es un
dispositivo de reemplazo para aplicaciones tradicionales de arrancadores
de motor electromecnicos.
Figura 8.18
Arrancador electrnico
SMC-Delta
El cableado de alimentacin del controlador SMC-Delta se conecta en

una configuracin dentro de delta al motor en estrella-tringulo de 6
conductores.
No se necesitan conexiones individuales en configuraciones en estrella y

tringulo ya que el controlador SMC-Delta aplica un arranque de voltaje
reducido electrnicamente.
El parmetro de lmite de corriente del arranque se puede ajustar para

satisfacer los requisitos de la aplicacin.
Otras caractersticas exclusivas del SMC-Delta utilizado para aplicaciones

estrella-tringulo, son la derivacin incorporada, los rectificadores
controlados por silicio (SCR) que controlan las tres fases y una
capacidad de 350% del valor nominal durante 15 segundos a 50 C.
215
Parmetros Rangos
Rangos de corriente 3 a 64 A
Rangos de tensin 200 a 600 V
Frecuencias 50/60 Hz
Voltaje de control 24 V ca/cc y 100 a 240 V ca
Esto incluye aplicaciones de hasta 40 HP
ARRANCADOR ELECTRNICO SMC-3
El controlador inteligente de motor SMC-3 es un controlador compacto,

multifuncional, de estado slido empleado para uso con motores de
induccin, trifsicos, tipo jaula de ardilla, para arranque a voltaje
reducido, y para control de cargas resistivas.
Figura 8.19
Arrancador electrnico
SMC-3
216
Parmetros Rangos
Esto incluye aplicaciones de hasta 25 HP.
6.7 Ejemplo de seleccin de arrancadores
Las aplicaciones tpicas de los arrancadores estn orientadas al control de:
Gras puente.
Puertas elevadas.
Transportadores.
Equipo de manejo de materiales.
Compresores.
Ventiladores y bombas.
Elevadores.
Ascensores.
A modo de ejemplo de seleccin de arrancadores describiremos un sistema

de bombeo que requiere arranque suave.
Definicin del problema
Una compaa de agua municipal tiene problemas con los impulsores de sus
bombas. Los daos se producen durante el arranque directamente de la
lnea y es causado por el fuerte choque del impulsor. El motor de la
estacin de bombeo est a ms de 30,5 metros (100 pies) por debajo del
suelo, lo cual hace costosa la reparacin. Una preocupacin adicional es los
frecuentes fallos de lnea que resultan de someter al motor a una condicin
monofsica.
Figura 8.20 Sistema de bombeo

SOLUCIN
Seleccin del arrancador
Se seleccionar el arrancador de las marcas ms vigentes en el mercado.

Podramos sugerir dos marcas conocidas: Siemens y Allen Bradley.
Si nos decidimos por la marca Allen Bradley, en esta marca tenemos dos
tipos de arrancadores: los SMC-Delta y los SMC-3. La seleccin entre los
dos depender de los rangos de tensin y corriente en que trabajan y de las
funciones que se requieren, en este caso arranque suave, arranque con
lmite de corriente y proteccin contra sobrecarga.
La siguiente tabla muestra comparativamente los rangos de trabajo y las

funciones de cada uno de ellos.
Nuestra tensin es 480V para una potencia de 25 HP (18,5 kW).

Controlador Controlador
Funciones SMC-Delta SMC-3
200-600V 200-600V
1...64 A 1...37 A
Arranque suave *
Refuerzo en el arranque *
Arranque con lmite de corriente * *
Parada suave *
Parada libre * *
Fallo aux.- normalmente abierto * *
Contacto auxiliar *
Indicacin de fallo * *
Proteccin contra sobrecarga * *
Inversin de fases *
Desequilibrio de fases * *
Entonces elegimos el arrancador SMC-3
De los rangos de trabajo del SMC-3 podemos observar que estamos en el

rango, ya que nuestra aplicacin trabaja a 25 HP y 480 V.
Parmetros Rangos
Esto incluye aplicaciones de hasta 25 HP.
Conclusin
Se instal el arrancador SMC-3, el cual proporciona una aceleracin

controlada del motor, se redujo el choque del impulsor disminuyendo el par
durante el arranque; los diagnsticos de lnea del arrancador apagan el
motor despus que este detecta la condicin de prearranque y
funcionamiento monofsico, esto protege a la bomba contra dao del
motor.
7. Configuracin e Instalacin
En sta seccin veremos a modo de ejemplo la configuracin y algunas

consideraciones de instalacin del arrancador SMC-3 de Allen Bradley.
7.1 Configuracin de arrancadores electrnico smc-3 de Allen Bradley
Los arrancadores SMC-3 se configuran mediante el seteado de los

microinterruptores DIP dispuestos en su parte frontal.
MICROINTERRUPTORES DIP
La siguiente figura permite ubicar los microinterruptores en la parte

frontal del arrancador.
Figura 8.21 Microinterruptores DIP del SMC-3 de Allen Bradley
7.2 Funcin de los microinterruptores
Cada dip-swicth del grupo de microinterruptor cumple una funcin. La

siguiente tabla muestra estas funciones por posicin del microinterruptor.
Nmero de Descripcin
posicin
1 Tiempo de arranque.
2 Tiempo de arranque.
3 Modo de arranque (lmite de corriente o arranque
suave).
Parmetro de arranque con lmite de corriente
(cuando est seleccionado)
4
Parmetro de par inicial de arranque suave
(cuando est seleccionado).
Parmetro de arranque con lmite de corriente
5 (cuando esta seleccionado)
Parmetro de par inicial de arranque suave
(cuando est seleccionado).
6 Parada suave.
7 Parada suave.
8 No usado.
9 Refuerzo en el arranque.
10 Refuerzo en el arranque.
11 Seleccin de clase de sobrecarga.
12 Seleccin de clase de sobrecarga.
13 Restablecimiento de sobrecarga.
14 Rel auxiliar #1 (velocidad normal o nominal).
15 Rel auxiliar #2 (opcional).
16 Verificacin de rotacin de fase.
7.3 Configuracin de los microinterruptores
Cada dip-swicth o cada par de dip-swicth segn la funcin pueden ser

configurados de la siguiente manera.
La siguiente tabla muestras todas las opciones de configuracin permisibles.
Tiempo de arranque
Pos Dip1 Dip2 Tiempo (s)

On 2
On 5
Off
Off
On 10
Off
On 15
Off
Modo de arranque
Pos Dip3 Parmetro

On Lmite de corriente
Off
On
Arranque suave
Off
Parmetro de arranque con lmite de corriente (cuando est

seleccionado con el DIP3 en OFF)
Pos Dip4 Dip5 % Amps a plena carga

Lmite de Corriente
On 150%
Off
On
250%
Off
On
350%
Off
On
450%
Off
Parmetro de Par inicial de Arranque Suave (cuando est

seleccionado con el DIP3 en ON)
Pos Dip4 Dip5 LRT % Par inicial

On 15%
Off
On
25%
Off
On
35%
Off
On
65%
Off
Parada suave
Pos Dip6 Dip7 Parmetro

On Parada libre
Off
On 100% del tiempo de
Off arranque
Off arranque
Off arranque
Refuerzo de arranque
Pos Dip9 Dip10 Tiempo (s)

On OFF (desactivado)
Off
On
0,5
Off
On
1,0
Off
On
1,5
Off
Seleccin de clase de sobrecarga
Pos Dip11 Dip12 Clase de disparo

On OFF (desactivado)
Off
On
10
Off
On
15
Off
On 20
Off
Restablecimiento de sobrecarga
Pos Dip13 Reestablecimiento

On
Off Manual
On Automtico
Off
Rel Auxiliar #1
Pos Dip14 Parmetro

On Normal
Off
On
Off Velocidad Nominal
Verificacin de la rotacin de fase
Pos Dip16 Parmetro

On Habilitado
Off
On
Inhabilitado
Off
7.4 Descripcin de los terminales de control
El SMC-3 contiene (8) terminales de control en la parte frontal del

controlador.
Figura 8.22 Terminales de control del SMC-3
La tabla siguiente describe la funcin de estos terminales.
No. de Descripcin
terminal
A1 Entrada de alimentacin elctrica de control
A2 Comn de alimentacin elctrica de control
IN1 Entrada de arranque
IN2 Entrada de parada
97 NA del rel contacto auxiliar de indicacin de fallo
98 NA del rel contacto auxiliar de indicacin de fallo
13 Contacto auxiliar normalmente abierto #1
(velocidad normal/nominal)
Contacto auxiliar normalmente abierto #1
14
(velocidad normal/nominal)
7.5 Diagrama de cableado tpico del arrancador
Tarjeta de potencia
Del arrancador
Figura 8.23 Diagrama de cableado

Sistemas de Mandos Elctricos TECSUP PFR
7.6 Ajuste de sobrecarga y leds indicadores de falla
Reloj de ajuste
de sobrecarga
Figura 8.24 Ajustes de sobrecarga y leds indicadores de falla
No. de veces de
pulsacin del Falla
LED RUN/FAULT
1 Sobrecarga
2 Temperatura
3 Inversin de fase
4 Prdida de fase / carga abierta
5 Desbalance de fase
6 Cortocircuito de SCR
7 TEST
Vaya.... por fin terminamos!

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ARRANCADORES ELECTRNICOS

En esta unidad analizaremos el principio de funcionamiento de un arrancador

Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:

Identificar las caractersticas de un arrancador electrnico.

3. Qu son los arrancadores electrnicos?

Los arrancadores son dispositivos electrnicos, destinados al

Se componen, bsicamente, de un circuito de potencia y de un

Proteccin contra corto-circuitos.

Proteccin contra inversin.

Para entender su principio de funcionamiento es importante conocer:

El principio de control del tiristor.

3.1 Principio de control de un tiristor

Un tiristor es un semiconductor utilizado como interruptor, con dos

Tiene por funcin conducir la corriente desde su terminal nodo a su

Si la tensin en el ctodo es superior a la del nodo, el tiristor est

Si la tensin en el nodo es mayor que en el ctodo, el tiristor est

Figura 8.3 Curva caracterstica del tiristor

Una conexin en paralelo de dos tiristores con los terminales invertidos se

En los semiciclos negativos, SCR2 es el encargado de controlar la corriente

Figura 8.4 Conexin de tiristores en antiparalelo

3.3 Control de fase

Controlando el instante de disparo de los tiristores podemos controlar el

La figura 8.5.b muestra la tensin en la carga cuando los tiristores se

La figura 8.5.c muestra la tensin en la carga con un ngulo de disparo

El control de la tensin aplicada a la carga mediante el control del disparo

Figura 8.5.a Control de fase

Figura 8.5.c Control de fase

4. Principio de funcionamiento de los arrancadores electrnicos

Los arrancadores electrnicos consisten bsicamente en

Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la

En su forma ms extendida, un arrancador electrnico est constituido por tres

Estos tiristores son controlados mediante pulsos de disparo generados por la

As pues, el arrancador puede ser puesto en marcha o parado, y la tensin aplicada

Los arrancadores incorporan funciones adicionales tales como la medida de la

Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y sobrecarga,

Figura 8.8 Estructura de un arrancador

Ahhhh.... ya entiendo !!!!

Un arrancador electrnico est constituido por tres

Los siguientes modos de operacin son estndar para un controlador de arrancador

5.1 Arranque suave

El mtodo ms comn de arranque es el arranque suave. El parmetro de

Figura 8.9 Arranque suave

Sus aplicaciones son en todo tipo de herramientas, cintas transportadoras,

Este modo de arranque se usa cuando es necesario limitar la mxima

Figura 8.10.a Arranque con lmite de corriente

Figura 8.10.b Arranque con lmite de corriente

El arranque con limitacin de corriente es aplicable en el arranque de

5.3 Refuerzo en el arranque seleccionable

La funcin de refuerzo en el arranque proporciona un impulso de arranque

Figura 8.11 Refuerzo de arranque

Algunas cargas como ventiladores, bombas, etc., pueden requerir un alto

5.4 Parada suave

Figura 8.12 Parada suave

La seleccin de parada suave, evita por ejemplo, los dainos golpes de

Cundo se usa el arranque con

6.1 Sobrecarga electrnica

Los arrancadores electrnicos cumplen con requisitos aplicables como

La sobrecarga y la clase de desconexin son seleccionable.

La especificacin de corriente a plena carga del motor se establece