UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA LA SALLE.

ULSA- LEÓN

MAQUINAS ELECTRICAS

Docente: Ing. Emilio Moharet Reyes.

Resumen de Campo eléctrico

NOMBRES:
Danilo Josué Hernández Casco-IME
Brenda Paullette Martínez Cárcamo-IME
Marco Antonio Martínez Cárcamo-IME
Alexander Alberto Peralta Morales-IMS
Cintia Beatriz Pérez Munguía-IMS
Álvaro Nicolás Rodríguez Varga-IME

Año y Grupo: Tercer año-Grupo 2

Modalidad: Diurno

Fecha: 29 de mayo 2019

INTRODUCCIÓN

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con
corriente continua. Sus características principales no varían significativamente, sean
alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. También
se les llama motor monofásico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una
máquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en
que pueden llegar a ser construidos. Las principales partes de este motor son el Estator y el
Rotor con colector.

Los bobinados del estator y del rotor están conectados en serie a través de unas escobillas.
El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal. La velocidad cambia según la carga.
Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades
de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la
velocidad necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente se hace con un
reóstato o resistencia variable. El cambio de giro es controlable, sólo tenemos que
intercambiar una fase en el estator o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es fácilmente
realizable en la caja de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor.

Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido,
tanto el estator como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos,
provocando el arranque del motor.El uso de estos motores en corriente alterna está muy
extendido por el mayor par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su
elevada velocidad de rotación, lo que permite reducir su tamaño y su precio. Así, se emplea
en máquinas herramientas portátiles de todo tipo, electrodomésticos pequeños, etc.
El motor universal se denomina así por ser el único motor que puede conectarse
tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se
conecta a la corriente continua con una carga constante, la velocidad y la potencia
aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado.

Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga constante, la

velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir
de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto)

En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es

inferior que la que se obtendría si se aplica el mismo voltaje pero en corriente
continua. Los motores universales se construyen para potencias menores a los 0.5
CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen
rendimiento.

El principio de funcionamiento de este motor eléctrico está determinado por el efecto

motor que produce un conductor recorrido por una corriente eléctrica y que está
sometido a un campo magnético. Por acción magnetomotriz existirá un
desplazamiento y por ende una rotación.

Constitución de un Motor Universal

● Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o
campos inductores.
● Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de
inducido o armadura.
● Escobillas: Son fabricadas de carbón por ser un material suave y un
coeficiente de temperatura negativo.
● Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de
presión mecánica.
● Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la
estructura mecánica al motor.

Características del motor universal

1. Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
2. Posee un par de arranque muy elevado.
3. La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
4. Se utiliza en herramientas manuales y electrodomésticos.
5. Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.

Características de funcionamiento:
 ● En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas
características.
● En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor
serie de corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido
de la corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo
que el par motor conserva su sentido.
● Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en
alterna el par es pulsatorio. Además,la corriente está limitada por la
impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Por
lo tanto habrá una caída de tensión debido a la reactancia cuando
funcione con corriente alterna, lo que se traducirá en una disminución
del par.
● Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna,
debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo
alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que
obliga a poner un devanado compensador en los motores medianos
para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.

Principio de funcionamiento del motor eléctrico

universal
El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El
bobinado inductor y el bobinado inducido están conectados en serie. Al ser
recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magnético y el
inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la
influencia del campo magnético inductor, se desplaza, dando origen al giro del
rotor.

Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo

magnético que produce la bobina inducida, provoca una deformación del flujo
inductor llamada reacción del inducido. En corriente alterna (CA) o en corriente
directa (CD) el sentido se mantiene por la acción momentánea de cada alternancia
en particular. En CA produce una f.c.e.m. (fuerza contra electromotriz) por efecto
transformador y por efecto generador. En CD sólo por efecto generador.

➢ Principio de Funcionamiento en Corriente Continua

Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotación permanece

constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la
armadura y en el campo se invierte simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo
sentido.

➢ Principio de Funcionamiento en Corriente Alterna

Cuando el motor universal es conectado en ca, su flujo varía cada medio ciclo.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aquí la corriente

en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas del reloj, es decir
de izquierda a derecha, mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un
sentido de derecha a izquierda, así que el par desarrollado por el motor es contrario al de las
manecillas del reloj.

En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el voltaje aplicado

invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su dirección y ahora está de derecha a
izquierda, también el flujo producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a derecha,
el par de arranque no cambia su dirección, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto
la dirección de la corriente, como la del flujo.

Regulación de velocidad en el Motor Universal

1. Por Reóstato: Al variar la flecha del reóstato se varía la corriente en el motor.
2. Por conmutación de resistencias: Al variar la conexión (conmutar) entre los
bornes numerados, se varía la resistencia y por ende la cantidad de corriente que se
entrega al motor. A mayor resistencia menor corriente.

Conexión

Los motores universales tienen prácticamente la misma construcción que los motores de
corriente directa, ya que tienen un devanado estator, un rotor con escobillas y un
conmutador.
El conmutador mantiene al rotor girando a través del campo magnético del devanado del
estator; también cambia el flujo de corriente con relación al devanado del estator y el rotor,
es decir, cumple una función de empujar y halar. Esta acción de halar y empujar es creada
por los polos norte y sur de los devanados del estator y del rotor.

El polo norte de los devanado del estator hala el polo sur del rotor hacia el interior de la
parte principal del campo magnético. El conmutador y las escobillas invierten el flujo de
corriente a través de la armadura, creando un polo norte en el devanado del rotor. El polo
norte del devanado del estator repele entonces el polo norte del rotor.

Esta acción de empujar y halar produce la acción de giro del rotor a través del campo
magnético del devanado del estator, estableciendo de esta manera la operación del
motor.Los devanados del estator y del rotor se conectan en serie en los motores
universales.

Conexión de los Devanados del Motor Universal:

Los devanados están conectados en serie; el devanado excitador está dividido en dos, uno
conectado antes del inducido y el otro después. De este modo se consigue que las dos
partes del devanado excitador actúen como bobinas reactiva, frente a las tensiones de alta
frecuencia, que aparecen al conmutar. Con ello se reduce fuertemente la propagación,
evitándose las perturbaciones a la red de alimentación, evitándose así, las radio
interferencias que se producirán. Las máquinas universales no poseen devanado de polos
conmutaciones ni devanado de compensación

.
 1. Red de alimentación
2. Fusible de protección
3. Interruptor de encendido y apagado
4. Caja de bornes
5. Devanados del estator
6. Carbones o escobillas
7. Rotor, inducido o armadura

Aplicaciones

El motor universal tiene la característica par-velocidad descendente, fuertemente empinada

de un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante.
Sin embargo, por ser compacto y dar más par por amperio que cualquier otro motor
monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par.

Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras eléctricas, los taladros y las
herramientas manuales similares, así como los utensilios de cocina. Los motores universales
miniatura, como los que se utilizan en máquinas de afeitar y en juguetería, por ejemplo, tienen
el inducido mucho más simple; casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre núcleos en
estrella. El colector, para que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para convertirse
en un colector de disco. También el estator es muy simple, con una sola bobina.

En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una de ellas es
móvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce siempre que se interrumpe
la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas.

Su velocidad depende de la carga, llegando a alcanzar en vacío velocidades elevadisimas

que para ciertos trabajos son inadmisibles; intercalando resistencias con los bobinados,
puede gobernarse entre amplios límites, la velocidad, si bien a costa de pérdidas
relativamente elevadas. Esto implica que cuando haya que contar con períodos de marcha
en vacío, se debe prever una resistencia adecuada en paralelo con el inducido, para
limitar su velocidad. Se emplea como regulador de la velocidad la combinación de resistencias
en serie y en paralelo. La resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el número de
revoluciones de la máquina y la resistencia en serie limita su intensidad.

El ejemplo de aplicación de un motor universal a velocidad constante por ejemplo son las
máquinas de escribir, puede obtenerse mediante un freno centrífugo que regula
automáticamente el número de revoluciones. Entre otras aplicaciones típicas de este motor
están las aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, así como
los utensilios de cocina, sierra eléctrica, ventiladores sopladores, batidoras.

CONCLUSIONES:

El motor universal es sin duda, el más utilizado en la industria del electrodoméstico. Su

nombre deriva del hecho de que puede funcionar tanto en corriente alterna como en corriente
continua. Para que un motor de este tipo pueda funcionar con c.a. es necesario que el núcleo
de los electroimanes sea de chapa magnética para evitar las corrientes de Foucault. El motor
serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la
velocidad del rotor varía en sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando
funciona en vacío.

Su esquema de conexiones y sus características de funcionamiento corresponden a las de

un motor serie. El estator de los motores universales que se utilizan en electrodomésticos (y
también para otros servicios) suele ser bipolar, con dos bobinas inductoras.

En general, los motores universales para electrodomésticos están calculados para girar a
altas velocidades; y como los entrehierros son pequeños, cualquier descentramiento o
desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar el
funcionamiento y dañar seriamente el motor. Estos motores se someten a una operación de
equilibrado que se efectúa con complicados instrumentos electrónicos.

La velocidad de estos motores depende de la carga: a más carga, menos velocidad y

viceversa. Esta propiedad y el poseer un elevado par de arranque son lo más característico
de los motores universales. Comentado [1]: parte de Alxander