Informe 07

"AÑO DEL DIÁLOGO Y RECONCILIACIÓN NACIONAL"
UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y

Formales
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,
MECANICA-ELECTRICA Y MECATRONICA
MAQUINAS ELECTRICAS
LABORATORIO N° 07:
APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE
VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
DOCENTE: ING. LUIS ADRIAN, CHIRINOS APAZA
ALUMNO:
- SALAS BAYLON, CHRISTOPHER ISRAEL
GRUPO: 06
FECHA DE ENTREGA: 01/06/2018 - 16:30-18:30 PM
AREQUIPA-PERU
2018
INDICE
1. OBJETIVOS.......................................................................................................... 2
2. MARCO TEORICO.............................................................................................2
2.1. UTILIZACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA..............3
SISTEMAS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES DE CORRIENTE
2.2.
CONTINUA...............................................................................................................................3
2.2.1. Arranque mediante resistencias colocadas en serie con el inductor....3
2.2.2. Arranque mediante eliminación de resistencias....................................3
2.3. REOSTATOS DE ARRANQUE MANUAL...........................................................4
2.3.1. Reostatos de arranque de tres terminales.............................................4
2.3.2. Reostatos de arranque de cuatro terminales.........................................5
2.4. CONTROL MANUAL DE VELOCIDAD................................................................6

2.4.1. Controlador de velocidades superiores a la normal..............................6
2.4.2. Reostatos para el arranque manual para velocidades superiores a la
normal……………………………………………………....................................6
3. CUESTIONARIO..................................................................................................7
4. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES...................................................8
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................9
1
APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD
AL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
1. OBJETIVOS:
✓ Demostrar el método de control de velocidad del motor DC variando la tensión de

entrada.
✓ Demostrar el método de control de velocidad del motor DC variando la corriente de
la armadura.
✓ Demostrar el método de control de velocidad del motor DC variando la corriente del
circuito de excitación.
✓ Demostrar las limitaciones prácticas del ensamble.
2. MARCO TEORICO:
Los sistemas de control de velocidad son herramientas que se utilizan para controlar la
velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El
control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento básico
de electrónica de potencia.
Estos sistemas permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie,

derivación, compuesto y de imanes permanentes. Para el caso de cualquiera de las
máquinas anteriores se cumple la siguiente expresión:
𝑉𝑡=𝐾∙𝐹𝑀∙𝑁𝑚
Dónde:
Vt: Es el voltaje terminal (V).

K: Es la constante de máquina.
FM: Flujo magnético producido por el campo.
Nm: Velocidad mecánica (rpm).
Despejando la velocidad mecánica, se obtiene:
𝑁𝑚=𝑉𝑡𝐾∙𝐹𝑀
Entonces, puede observarse que la velocidad mecánica de un motor de CC es
directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo
magnético (FM), el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando
esta situación es que tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de
CC: controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de
campo.
2
2.1. UTILIZACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible
utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías.
Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y
el mismo número de carbones.
Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
➢ SERIE
➢ PARALELO
➢ COMPOUND
2.2. SISTEMAS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES DE

CORRIENTE CONTINUA
En el momento de arrancar el motor de corriente Continua y en general en todos los
tipos de motores la intensidad que absorbe de la red es muy grande por lo que este
motor debe tener un sistema de arranque y control de velocidad para evitar lo anterior.
2.2.1. Arranque mediante resistencias colocadas en serie con el inductor:

Para el arranque del motor lo que se pretende es ir aumentando
paulatinamente la corriente por el Inducido para no provocarle daño por
la intensidad de la corriente por lo que se dispone su partida como se
indica en la figura con un reóstato de arranque el cual se mueve
manualmente dentro de un tiempo determinado hasta que el reóstato
queda desconectado al sistema quedando la maquina conectada
directamente a la red.
2.2.2. Arranque mediante eliminación de resistencias: Es sistema de

arranque con eliminación de resistencias es casi muy parecido al
anterior con la diferencia que este puede ser automatizado mediante
contactores temporizados.
3
2.3. REOSTATOS DE ARRANQUE MANUAL:
La conexión repentina de una armadura grande a una línea de fuerza de C.C. causaría
la circulación de una corriente anormalmente grande en la línea y en la armadura, ya
que, en el momento de arrancar, no existe f.e.m. que limite la corriente. Sin la adición de
una resistencia externa, esta elevada corriente sujetaría a un gran esfuerzo a los
devanados de la armadura, quemaría escobillas y conmutadores y seria la causa de que
la caída de voltaje interfiriera con otras máquinas conectadas a la línea.
Para el arranque suave de los motores grandes se usa un "arrancador de motor".

Consiste, simplemente, en una resistencia variable colocada en serie con la armadura.
Su objetivo principal es limitar la corriente de la armadura a un valor seguro durante el
periodo de arranque y aceleración. En combinación con el reóstato de arranque, existe
un dispositivo para desconectar automáticamente el motor, y dejarlo desconectado si
falla el voltaje de la línea.
2.3.1. Reostatos de arranque de tres terminales: El reóstato de arranque

tiene un resistor con derivaciones encerrado en una caja ventilada.
Botones de contactos situados en un tablero, montado al frente de la
caja están conectados al resistor con derivaciones. Un brazo móvil con
un botón de resorte puede moverse sobre los botones de contacto, para
dejar fuera de circuito tramos del resistor con derivaciones. Después que
se ha cerrado el interruptor de la línea, se mueve la manivela al primer
contacto, A. El campo en paralelo esta ahora conectado a la línea, con
toda su potencia. Toda la resistencia de arranque esta en serie con la
armadura; esta resistencia, en los métodos aceptados, se calcula para
limitar la corriente de arranque en un 150 % de la corriente a plena carga
del régimen del motor.
Conforme se acelera el motor, el operador mueve la manivela

gradualmente hacia el contacto B, el tiempo necesario depende del que
necesite la máquina para adquirir velocidad. En B, la armadura queda
conectada directamente a la fuente de voltaje, y la bobina magnética
sujetadora, M, sujeta la manivela en la posición de marcha normal. Un
muelle, tiende a devolver la manivela a la posición de “desconectado”. Si
la corriente en el campo disminuye mucho, el motor se desbocaría si el
circuito de la armadura permaneciera desconectado; sin embargo, se
evita que esto suceda colocando la bobina sujetadora en serie con el
campo en paralelo.
Si se reduce la corriente en la bobina sujetadora, suelta la manivela que

vuelve a la posición de “desconectado”. Además, si se interrumpe el
voltaje en la línea, la bobina sujetadora suelta la manivela, siendo
necesario volver a arrancar el motor cuando el voltaje de la línea se
restablece
4
La resistencia de arranque esta conectada en serie con el campo en
paralelo, cuando el brazo esta conectado, en la posición de
funcionamiento normal, al contacto B. Esta resistencia adicional es tan
pequeña, cuando se compara con la del campo, que prácticamente no
produce efecto en la intensidad de campo ni en la velocidad.
Los reóstatos de arranque están proyectados para soportar la corriente

de arranque solamente por un corto tiempo, y no para controlar la
velocidad del motor. Si se trata de reducir la Velocidad normal sujetando
el brazo en un contacto intermedio, es probable que se queme el resistor
de arranque.
2.3.2. Reostatos de arranque de cuatro terminales: Los reóstatos de cuatro

terminales para el arranque manual tienen dos funciones:
 Acelerar un motor a la velocidad de régimen en una dirección de

rotación.
 Limitar la onda de la corriente de arranque de la armadura a un
valor seguro.
Sin embargo, este reóstato de arranque puede usarse en combinación

con un reóstato del campo, usando el control del campo para obtener
velocidades superiores a la normal.
5
En este arranque de cuatro terminales la bobina sujetadora, en serie con
un resistor, está conectada directamente a la fuente de voltaje. La
corriente de la bobina sujetadora es independiente de la del campo, pero
también sirve para soltar la manivela cuando falta el voltaje. Si el voltaje
de la línea baja, la atracción de la bobina sujetadora disminuye, y un
resorte devuelve el brazo móvil a la posición de “desconectado”.
Los motores se arrancan en la misma forma con los arrancadores de
cuatro terminales que con los de tres. Cuando se desee obtener
velocidades superiores a la normal se ajusta el reóstato del campo
conectado en serie con el campo en paralelo.
2.4. CONTROL MANUAL DE VELOCIDAD

Frecuentemente es necesario variar la velocidad de los motores de C.C., las velocidades
superiores a la normal se obtienen intercalando una resistencia en el campo en paralelo,
mientras que las inferiores pueden obtenerse aumentando la resistencia al circuito de la
armadura.
Los controles manuales de la velocidad se pueden definir, como aparatos para acelerar
un motor hasta su velocidad normal, con la función adicional de variar la velocidad. No
deben confundirse los controles manuales de velocidad con los reóstatos manuales de
arranque que, simplemente, aceleran el motor hasta que alcanza su velocidad normal.
2.4.1. Controlador de velocidades superiores a la normal : Este

aparato de control combina las funciones de reóstato de arranque y de
campo. La resistencia de arranque se usa en el circuito de la armadura
solamente durante el periodo de arranque, limitando la corriente de la
armadura mientras el motor se acelera hasta la velocidad normal. El
circuito del control del campo es efectivo solamente después que el
motor ha alcanzado su velocidad normal, después de lo cual la
intercalación de una resistencia debilita el campo, produciendo una
velocidad mayor. El aparato de control señalado tiene tres funciones:
 Acelerar el motor hasta la velocidad de régimen, reduciendo la

resistencia en el circuito de la armadura.
 Limitar la onda de la corriente en el circuito de la armadura de un
valor seguro.
 Obtener el control en las velocidades superiores a la normal
variando la resistencia en serie con el campo en paralelo.
2.4.2. Reostatos para el arranque manual para velocidades

superiores a la normal: Los motores en serie requieren un tipo
especial de reóstato para el arranque manual. Estos reóstatos de
arranque son los mismos usados en los motores en paralelo y los
Compound. Sin embargo, los sistemas de arranque del motor en serie
tienen diferentes conexiones internas y externas.
6
3. CUESTIONARIO:
 De los métodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, ¿Cuál

es el más óptimo?, explique por qué.
El más óptimo es que el actúa en el circuito de campo, mediante el uso de una
resistencia se puede lograr pequeñas corrientes que generan mayores o menores
velocidades. Este método es el más usado en la industria, su única desventaja es
que si no se controla adecuadamente la intensidad de campo la maquina puede
embalarse y alcanzar mayores revoluciones que para la que fue diseñada.
 Explique ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando se

varía la carga aplicada al eje?
Esta regulación ocurre de la siguiente manera: La corriente de línea que toma el
motor se logra regular poniendo una resistencia en paralelo variable para poder
lograrlo y variar a la cantidad requerida es la forma la cual podría hacerse o
mediante un puente de resistencias. Se regula poniendo un reóstato (resistencia
variable) EN SERIE al motor (paralelo entre la bobina y la armadura), con lo cual
conseguimos un crecimiento proporcional y lineal entre el voltaje transferido (Vt) y
el número de revoluciones (N en RPM).
 Siguiendo las normas del Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama

completo de instalación del motor ensayado, para los diferentes métodos de
control de velocidad.
1. PRIMER CASO
2. SEGUNDO CASO
7
3. TERCER CASO
 ¿Qué ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad de una máquina AC
con un variador de frecuencia?, comparando con el control de velocidad de

las máquinas DC con resistencias variables Explique.
VENTAJAS:
 Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden

acelerar cargas pesadas rápidamente.
 Se puede controlar con facilidad el número de revoluciones manejando el
voltaje.
DESVENTAJAS:
 El voltaje nominal se reduce debido a que la corriente nominal aumenta y a

sus ves existen perdidas.
 No es práctico, es inestable ya que hace inestable la velocidad gracias a la
variación del torque
 Muy inestable Tendencia a acelerarse.
 Imprescindible reóstato de arranque
4. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:
 Las maquinas son diseñadas con un 20% más de sus parámetros por seguridad.
 Se usa la conexión SHUNT en máquinas DC cuando se requiere controlar la

velocidad de estos.
 Si no se regula la tensión de alimentación al momento de controlarlo el método de

control en el circuito de campo, el motor se puede embalar presentando graves
daños.
8
 Es muy importante saber el uso correcto del tacómetro el cual se coloca a la
maquina cuando está ya se encuentra en movimiento Actualmente estas
máquinas son bastante utilizadas en pequeñas aplicaciones y están en nuestro
cotidiano vivir, por lo que es de gran utilidad saber el funcionamiento de las
mismas y los posibles problemas que podríamos tener ante estas.
5. BIBLIOGRAFIA:
1. A. E. FITZGERALD. (2004). Máquinas Eléctricas. México: McGraw Hill Sexta

Edición.
2. Anonimo. (31 de 10 de 2017). mootio-components. Recuperado el 28 de 04 de

2018, de http://www.mootio-components.com/blog/es/regulacion-velocidad-
motor-corriente-continua/
3. Tobar, J. L. (22 de 10 de 2017). SCRIBD. Recuperado el 28 de 4 de 2018, de

https://es.scribd.com/document/149279163/En-que-consiste-la-regulacion-de-
velocidad-de-un-motor-dc

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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y

2.4. CONTROL MANUAL DE VELOCIDAD................................................................6

✓ Demostrar el método de control de velocidad del motor DC variando la tensión de

Estos sistemas permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie,

Vt: Es el voltaje terminal (V).

Despejando la velocidad mecánica, se obtiene:

Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:

2.2. SISTEMAS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES DE

2.2.1. Arranque mediante resistencias colocadas en serie con el inductor:

2.2.2. Arranque mediante eliminación de resistencias: Es sistema de

Para el arranque suave de los motores grandes se usa un "arrancador de motor".

2.3.1. Reostatos de arranque de tres terminales: El reóstato de arranque

Conforme se acelera el motor, el operador mueve la manivela

Si se reduce la corriente en la bobina sujetadora, suelta la manivela que

Los reóstatos de arranque están proyectados para soportar la corriente

2.3.2. Reostatos de arranque de cuatro terminales: Los reóstatos de cuatro

 Acelerar un motor a la velocidad de régimen en una dirección de

Sin embargo, este reóstato de arranque puede usarse en combinación

2.4. CONTROL MANUAL DE VELOCIDAD

2.4.1. Controlador de velocidades superiores a la normal : Este

 Acelerar el motor hasta la velocidad de régimen, reduciendo la

2.4.2. Reostatos para el arranque manual para velocidades

 De los métodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, ¿Cuál

 Explique ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando se

 Siguiendo las normas del Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama

 ¿Qué ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad de una máquina AC

con un variador de frecuencia?, comparando con el control de velocidad de

 Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden

 El voltaje nominal se reduce debido a que la corriente nominal aumenta y a

 Se usa la conexión SHUNT en máquinas DC cuando se requiere controlar la

 Si no se regula la tensión de alimentación al momento de controlarlo el método de

1. A. E. FITZGERALD. (2004). Máquinas Eléctricas. México: McGraw Hill Sexta

2. Anonimo. (31 de 10 de 2017). mootio-components. Recuperado el 28 de 04 de

3. Tobar, J. L. (22 de 10 de 2017). SCRIBD. Recuperado el 28 de 4 de 2018, de

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