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idad de vectores.
Si R S es la suma vectorial de A S , B S , C S , D S , E S ,…, entonces, las componentes
de R S son Rx = Ax + Bx + Cx + Dx + Ex + Á (1.10) Ry = Ay + By + Cy + Dy + Ey + Á Tan sólo hemos hablado de vectores que están en el plano xy; no obstante, el método de componentes funciona también para vectores con cualquier dirección en el espacio. Podemos introducir un eje z perpendicular al plano xy; entonces, en general, un vector A S tiene componentes Ax, Ay y Az en las tres direcciones de coordenadas. La magnitud A está dada por A = 2Ax 2 + Ay 2 + Az 2 2 (1.11) Siempre tomamos la raíz positiva (figura 1.22). Además, las ecuaciones (1.10) para la suma vectorial R S tienen un tercer componente: Rz = Az + Bz + Cz + Dz + Ez + Á Nos hemos enfocado en la suma de vectores de desplazamiento, pero el método es aplicable a todas las cantidades vectoriales. Cuando estudiemos el concepto de fuerza en el capítulo 4, veremos que las fuerzas son vectores que obedecen las mismas reglas de la suma vectorial que se aplican al desplazamiento. IDENTIFICAR los conceptos relevantes: Determine cuál es la incógnita. Podría ser la magnitud de la suma vectorial, la dirección o ambas. PLANTEAR el problema: Dibuje los vectores que va a sumar y los ejes de coordenadas adecuados. Coloque la cola del primer vector en el origen de las coordenadas; coloque la cola del segundo vector en la punta del primer vector, y así sucesivamente. Trace la suma vectorial R S desde la cola del primer vector (en el origen) hasta la punta del último. Use su dibujo para estimar la magnitud y la dirección de R S . Elija las herramientas matemáticas que usará para realizar el cálculo completo: las ecuaciones (1.5) para determinar las componentes de los vectores dados y, si es necesario, las ecuaciones (1.10) para obtener las componentes de la suma vectorial, las ecuaciones (1.11) para determinar su magnitud, y las ecuaciones (1.7) para conocer su dirección. EJECUTAR la solución como sigue: 1. Obtenga las componentes x y y de cada vector y anote los resultados en una tabla, como en el ejemplo 1.7. Si un vector se describe con su magnitud A y su ángulo u, medido del eje +x al eje +y, las componentes están dadas por las ecuaciones 1.5: Ax = A cos u Ay = A sen u Si los ángulos de los vectores se dan de otra forma, quizá con otra dirección de referencia, conviértalos en ángulos medidos desde el eje +x como en el ejemplo 1.6. 2. Sume algebraicamente las componentes x individuales, incluyendo los signos, para obtener Rx, la componente x de la resultante. Haga lo mismo con las componentes y para obtener Ry. Vea el ejemplo 1.7. 3. Calcule la magnitud de R y la dirección u de la resultante usando las ecuaciones (1.6) y (1.7): R = 2R 2 x + R 2 2 y u = arctan Ry Rx EVALUAR la respuesta: Verifique que sus resultados de la magnitud y dirección de la suma vectorial concuerden con las estimaciones que hizo a partir de su dibujo. El valor de u obtenido con una calculadora puede tener un error de 180°; el dibujo indicará el valor correcto. ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS 1.3 SUMA DE VECTORES Tres participantes en un concurso de TV están colocados en el centro de un campo plano grande. A cada uno se le proporciona una regla graduada de un metro, un compás, una calculadora, una pala y (en diferente orden para cada concursante) los siguientes tres desplazamientos: A S : 72.4 m, 32.0° al este del norte B S : 57.3 m, 36.0° al sur del oeste C S : 17.8 m al sur Los tres desplazamientos llevan al punto donde están enterradas las llaves de un Porsche nuevo. Dos concursantes comienzan a medir de inmediato; sin embargo, el ganador calcula primero a dónde debe ir. ¿Qué calculó? SOLUCIÓN IDENTIFICAR y PLANTEAR: El objetivo es encontrar la suma (resultante) de los tres desplazamientos, así que se trata de un problema de suma de vectores. La situación se muestra en la figura 1.23. Elegimos el eje +x como el este, y el eje +y como el norte. Podemos estimar en el diagrama que la resultante R S mide aproximadamente unos 10 m, 40° al oeste del norte (lo cual corresponde a 90° + 40°, o bien, u L 130º). ContinúaSOLUCIÓN EJEMPLO 1.7 SUMA DE VECTORES USANDO SUS COMPONENTES 1.22 Un vector en tres dimensiones. En tres dimensiones, un vector tiene componentes x, y y z. Az Ay Ax z y x A S La magnitud del vector A es A = Ax 2 + Ay 2 + Az 2 . S 2 M01 Fisica 01 SE HA 44398.indd 17 4/27/18 1:50 PM 18 CAPÍTULO 1 Unidades, cantidades físicas y vectores EVALÚE SU COMPRENSIÓN DE LA SECCIÓN 1.8 Dos vectores A S y B S están en el plano xy. a) ¿Es posible que A S tenga la misma magnitud que B S pero componentes diferentes? b) ¿Es posible que A S tenga las mismas componentes que B S q pero una magnitud diferente? ❙ 1.9 VECTORES UNITARIOS Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su única finalidad consiste en direccionar, es decir, señalar una dirección en el espacio. Los vectores unitarios proporcionan una notación conveniente para muchas expresiones que implican componentes de vectores. Siempre incluiremos un acento circunflejo o “sombrero” (^) sobre el símbolo de un vector unitario para distinguirlo de los vectores ordinarios, cuya magnitud podría ser 1 o alguna otra. En un sistema de coordenadas x-y podemos definir un vector unitario B que apunte d en la dirección del eje +x y un vector unitario eB que apunte en la dirección del eje +y (figura 1.24a). Así, expresamos A S en términos de sus componentes como A S = Ax dB + Ax eB (1.12) La ecuación (1.12) es un ecuación vectorial; cada término, como Ax B , es una cantidad d vectorial (figura 1.24b). Usando vectores unitarios, podemos expresar la resultante R S de dos vectores A S y B S como: A S Ax nd Ay ne B S Bx nd By ne R S A S B S 1 Axnd Ay ne2 1 Bxnd By ne2 1 Ax + Bx2 nd 1 Ay + By2 ne Rxnd Ry ne (1.13) 1.23 Tres de splazamientos s ucesivos A S , B S y C S y el desplazamiento resultante (suma vectorial) R S = A S + B S + C Sy . EJECUTAR: Los ángulos de los vectores medidos del eje +x al eje +y son (90.0° - 32.0°) = 58.0°, (180.0° + 36.0°) = 216.0°, y 270°, respectivamente. Ahora podemos usar las ecuaciones (1.5), para obtener las componentes de A S p : Ax = A cos uA = 172.4 m2 1 cos 58.0°2 = 38.37 m Ay = A senuA = 172.4 m2 1sen 58.0°2 = 61.40 m Hemos conservado una cifra significativa extra en las componentes; esperaremos hasta el final para redondear al número correcto de cifras significativas. La siguiente tabla muestra las componentes de todos los desplazamientos, su suma de las componentes y los demás cálculos de las ecuaciones (1.6) y (1.7). Distancia Ángulo Componente x Componente y A = 72.4 m 58.0° 38.37 m 61.40 m B = 57.3 m 2