Matemáticas

Cálculo de varias variables II

4° Semestre

Unidad 3. Teorema del Cálculo vectorial

Clave:

05142419/06142419

Universidad Abierta y a Distancia de México

Unidad 3. Teoremas del Cálculo vectorial

Contenido
Presentación de la unidad .................................................................................................................... 3

Competencia específica ........................................................................................................................ 3

Propósitos de la unidad ......................................................................................................................... 3

3.1 Teorema de Green para superficies planas ............................................................................... 3

3.1.1. Teorema de Green en rectángulos y regiones especiales ..................................... 3

3.1.2. Teorema de Green aplicado a campos vectoriales (planos) .................................. 6

3.1.3. Teorema de Green aplicado a integrales de línea ................................................... 7

3.2 Teorema de Stokes ........................................................................................................................... 8

3.2.1. Teorema de Stokes ..................................................................................................... 8

3.2.2. Teorema de Stokes aplicado a gráficas y superficies ............................................ 8

3.2.3. Densidad de la circulación (rotacional) .................................................................... 9

3.2.4. Campos conservativos ............................................................................................ 11

3.3 Teorema de la Divergencia (Gauss) ........................................................................................... 11

3.3.1. Teorema de la Divergencia de Gauss ..................................................................... 12

3.3.2. Teorema de la Ley de Gauss ................................................................................... 12

Cierre de la unidad ................................................................................................................................ 13

Para saber más ...................................................................................................................................... 13

Referencias Bibliográficas .................................................................................................................. 13

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Unidad 3. Teoremas del Cálculo vectorial

Presentación de la unidad

En esta unidad, se estudian los teoremas más importantes del cálculo de varias variables
(Green, Stokes, Divergencia o Gauss), para que determines cuál usar en problemas
relacionados con la circulación de campos vectoriales (rotacional), flujo de un campo vectorial
(divergencia), conversión de una integral doble sobre una región encerrada en una trayectoria
etc.

A lo largo de la unidad, se presentarán en fondo color rosa las definiciones, teoremas y

propiedades y en fondo verde los ejemplos.

Competencia específica

Utilizar los teoremas de Green, Stokes y de Gauss para resolver problemas de trayectorias,
superficies y cuerpos sólidos mediante funciones de varias variables

Propósitos de la unidad

Aplicar los teoremas del cálculo de varias variables (Green, Stokes y Gauss), para resolver
problemas específicos.

3.1 Teorema de Green para superficies planas

El teorema de Green estudia la circulación (con dirección positiva o negativa) de un flujo sobre
una región específica. En la práctica el teorema se aplica a cierto tipo de integrales para facilitar
su cálculo con integrales dobles.

El teorema de Green se aplica a curvas cerradas simples sobre una región 𝑫 ∈ 𝑹𝟐 , de ahí
que sean superficies planas.

En los siguientes subtemas se analizarán los casos en que se aplica el teorema de Green.

3.1.1. Teorema de Green en rectángulos y regiones especiales

Algunas curvas están formadas a su vez por más curvas, esto ocurre cuando el campo o
función sobre la que se trabaja presenta algún tipo de discontinuidad, o su derivada primera es
cero. Por ello es necesario establecer un criterio para resolver este tipo de integrales.

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Teorema:

Sea 𝐶 una curva simple cerrada, que se corta a lo más en dos puntos; la región 𝐷 ∈ ℝ" está
formada por las funciones 𝑃, 𝑄 continuas, con derivadas parciales continuas sobre 𝐶. Entonces
la siguiente igualad es válida.

𝜕𝑄 𝜕𝑃
* 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = 0 1 − 4 𝑑𝑥𝑑𝑦
$ # 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Este resultado es conocido o nombrado por algunos autores como la forma tangente del
teorema de Green.

Ejemplo:

Aplique el teorema de Green para obtener el flujo del campo

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 + 𝑦)𝒊 + (2𝑦 + 𝑥)𝒋, sobre el cuadrado de lado 𝐾 > 0, con dirección positiva.

Solución:

Analiza la información que tienes. El cuadrado de lado uno tiene los puntos de intersección
entre sus paralelas con el siguiente orden (hay que establecer uno si no lo indican en el
ejercicio): (0,0) al (𝐾, 0); del (𝐾, 0) al (𝐾, 𝐾); del (𝐾, 𝐾) al (0, 𝐾); del (0, 𝐾) al (0,0). La figura 1 te
dará una mejor idea.

%& * ( %&
Es una región rectangular donde se aplica la forma: ∬# 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫+ ∫) 𝑑𝑥𝑑𝑦
%' %'

Fig. 1

, , , , ,
𝜕𝑁
A A 𝑑𝑥𝑑𝑦 = A 𝑁(𝐾, 𝑦) − 𝑁(0, 𝑦)𝑑𝑦 = A (2𝑦 + 𝐾) − (2𝑦)𝑑𝑦 = A 𝐾𝑑𝑦 = 𝐾 "
- - 𝜕𝑥 - - -

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El primer ejercicio nos muestra una forma de aplicar el teorema de Green, cuando existe una
región del tipo II, que consta de dos funciones sobre el eje 𝒚, tal que el eje 𝒙 permanece
constante (líneas rectas).

Ejemplo:

Calcula la integral ∫$ 2𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑦𝑑𝑦, que se encuentra sobre la región comprendida entre las
semicircunferencias 𝑥 " + 𝑦 " = 𝑎, 𝑥 " + 𝑦 " = 𝑏 (en el primer y segundo cuadrante).

Solución:

Identifica la región a integral como lo muestra la figura 2.

Figura 2.

El teorema de Green nos proporciona la siguiente integral a resolver:

𝜕𝑄 𝜕𝑃
A 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = 0 1 − 4 𝑑𝐴
$ # 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Identifica quién es 𝑃, 𝑄. En este caso 𝑃(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦, 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦.

%& %.
Calcula %'
− %/ = 𝑦 − 2𝑥. Realiza el cambio a coordenadas polares (¡No olvides escribir el
Jacobiano!).

0 √( 0
2 1
A A (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 − 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = A Q𝑏√𝑏 − 𝑎√𝑎S𝑠𝑒𝑛𝜃 − Q𝑎√𝑎 − 𝑏√𝑏S𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 =
- √) - 3 3
4
= Q𝑏√𝑏 − 𝑎√𝑎S.
3

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3.1.2. Teorema de Green aplicado a campos vectoriales (planos)

Aunque se ha estado trabajando sobre campos vectoriales, el teorema de Green se aplica

sobre la divergencia y la rotacional en el plano.

Teorema:

Sea 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑃𝒊 + 𝑄𝒋 campo vectorial continuo sobre 𝐷 ⊂ ℝ" , la curva 𝐶∗ = 𝜕𝐷 orientada

positivamente, entonces
A 𝐹 ∙ 𝑑𝑆 = 0 (𝑟𝑜𝑡𝐹) ∙ 𝒌𝑑𝐴
$∗ #
* Se refiere a la frontera de 𝐶.

Ejemplo:

Sea el campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦) = (3𝑥𝑦)𝒊 + (2𝑥 + 4𝑦)𝑄𝒋sobre la región comprendida entre 𝑥 =
𝑦, 𝑥 " = 𝑦. Calcule ∬#(𝑟𝑜𝑡𝐹) ∙ 𝒌𝑑𝐴.

Solución:
Obtén los límites de integración de la región:
Igualando las ecuaciones 𝑥 = 𝑥 " sólo en los puntos (1,1), (0,0), por lo tanto los límites quedan:

0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 𝑥 " ≤ 𝑦 ≤ 𝑥

%3 %4
Ahora calcula el rotacional del campo vectorial, entonces 𝑟𝑜𝑡𝐹 = %'
− %/
= 2 − 3𝑥.
Plantea la integral a resolver:

5 ' 5
1
A A (2 − 3𝑥)𝑑𝑦𝑑𝑥 = A 3𝑥 " − 5𝑥 " + 2𝑥 𝑑𝑥 =
- '" - 12

Teorema:

(𝒙# (𝒕),;𝒚=(𝒕))
Sea 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑃𝒊 + 𝑄𝒋 campo vectorial continuo sobre 𝐷 ⊂ ℝ" , la norma 𝒏 = de la
>[𝒙=(𝒕)]𝟐 A[𝒚=(𝒕)]𝟐
curva orientada positiva 𝐶∗ = 𝜕𝐷, cuya parametrización es de la forma 𝑟(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)).

Entonces el teorema de Green para la divergencia en el plano es:

A 𝐹 ∙ 𝑛𝑑𝑆 = 0 (𝑑𝑖𝑣𝐹)𝑑𝐴
$∗ #
* Se refiere a la frontera de 𝐶.

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Ejemplo:

Calcula la integral ∬#(𝑑𝑖𝑣𝐹)𝑑𝐴, si el campo 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 " 𝒊 + (−2𝑦𝑥)𝒋 sobre el cilindro unitario.
Solución:

%4 %3
Primero se calcula 𝑑𝑖𝑣𝐹 = %'
+ %/ = 2𝑥 − 2𝑥 = 0, en este caso ya que la divergencia del campo
es 0, entonces la integral a calcular es la integral 0, por lo tanto:

0 (0)𝑑𝐴 = 0
#

3.1.3. Teorema de Green aplicado a integrales de línea

El teorema de Green facilita el cálculo de algunas curvas que se forman por varias curvas, el
teorema de Green aplicado a integrales de línea se escribe a continuación:

Teorema:

Para una curva 𝐶 simple cerrada (continua por segmentos) con orientación positiva, y la región
𝐷 tal que limita a la curva. Las funciones 𝑃, 𝑄 continuacon derivadas parciales continuas sobre
𝐷. Entonces la siguiente igualdad es válida:

𝜕𝑄 𝜕𝑃
A 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = 0 1 − 4
$ # 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Ejemplo:

Calcula la integral ∫$ 𝑥𝑑𝑥 + 𝑥 " 𝑦𝑑𝑦 de orientación positiva sobre el triángulo formado por los
puntos (0,0), (1,0), (1,1).

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Solución:

Calcula primero las derivadas parciales con respecto a cada función y sustituye como te indica
el teorema de Green.
𝜕𝑄 𝜕𝑃
= 2𝑥𝑦, =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

5 '
1
A A 2𝑥𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = .
- - 4

3.2 Teorema de Stokes

El teorema de Stokes es una generalización del teorema de Green, es decir con Green se
trabaja sobre dominios que son subconjuntos de ℝ" y con Stokes con subconjuntos de ℝB .

3.2.1. Teorema de Stokes

El teorema de Stokes relaciona una integral de superficie (de una superficie) con una integral de
línea (la frontera de alguna superficie). A continuación se presentan algunos resultados
importantes del uso de dicho teorema.

3.2.2. Teorema de Stokes aplicado a gráficas y superficies

Aplicaremos el teorema de Stokes a las integrales triples tales que:

𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).

Ahora el espacio vectorial se escribirá∶

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)),

Tal que los 𝑃, 𝑄, 𝑅 son continuas con primera derivada parcial continua.

Definición:

El rotacional de un campo vectorial es:

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𝒊 𝒋 𝒌
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑟𝑜𝑡𝐹 = ∇𝑋𝐹 = f f = 1 − 4 𝒊, 1 − 4 𝒋, 1 − 4 𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑃 𝑄 𝑅

Teorema:

Sea 𝑆C superficie orientada, cuya función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) continua, con derivadas segundas
continuas tal que (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷; el campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) continuo, son primeras derivadas
parciales continuas

.Entonces, si𝜕𝑆- es la frontera de 𝑆C , se cumple la siguiente igualdad:

0 𝑟𝑜𝑡𝐹 ∙ 𝑑𝑆 = 0(∇𝑋𝐹) ∙ 𝑑𝑆
D% D

Ejemplo:

Evalúa la integral ∫$ −𝑦 B 𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 − 𝑧 " 𝑑𝑧 usando el teorema de Stokes, sobre 𝑥 " + 𝑦 " ≤ 1 y
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑧 = 1 − 𝑥 − 𝑦.

Solución:
𝒊 𝒋 𝒌
𝜕 𝜕 𝜕
ff 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 f
f = 3𝑦 "

−𝑦 B 𝑦 −𝑧 "

5 "0
3
A A 3𝑟 " 𝑠𝑒𝑛" 𝜃𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟 = 𝜋
- - 4

3.2.3. Densidad de la circulación (rotacional)

La densidad de la circulación, se refiere a la cantidad de movimiento que realiza un flujo sobre

alguna región.

Teorema:

Para una superficie orientada parametrizada 𝜑 uno a uno, tal que 𝜑: 𝐷 ⊂ ℝ" → 𝑆E .La frontera
𝜕𝑆C , y el campo vectorial 𝐹 continuo, con primeras derivadas parciales continuas.

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Entonces la siguiente igualdad es válida:

0(∇𝑋𝐹) ∙ 𝑑𝑆 = A 𝐹 ∙ 𝑑𝑆
D %D%
Dentro de la bibliografía se usa el término 𝑽 para representar un campo vectorial de velocidad
para un fluido.

Definición:

Sea 𝐶 una curva cerrada orientada, 𝑽 un campo vectorial continuo, entonces la integral de línea

A 𝑽 ∙ 𝑑𝑟 = A𝑽 ∙ 𝑇𝑑𝑆
$ $

Observación: 𝑇 sigue teniendo el mismo significado que se ha usado, es un vector tangente

unitario.

Ejemplo:

Se tiene el campo vectorial de velocidad 𝑽(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑦 " + 3𝑥)𝒊 + 𝑧𝒋 + (𝑥 " + 𝑦)𝒌, alrededor de
la superficie 𝑧 = 𝑥 " + 𝑦 " , cortado por el plano 𝑧 = 10.
Primero parametriza el cilindro 𝑧 = 𝑥 " + 𝑦 " , usando coordenadas polares.

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃tal que 0 ≤ 𝑟 ≤ 10, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

𝒊 𝒋 𝒌
% % %
Calcula ∇𝑋𝑽 = f %' %/ %F
f = (1 − 0) − (2𝑥 − 0) + (0 − 2𝑦) = 𝒊 − 2𝑥𝒋 − 2𝑦𝒌
𝑦 " + 3𝑥 𝑧 𝑥 +𝑦"

𝒊 𝒋 𝒌
𝑟G 𝑋𝑟H = m 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 1 m = −(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)𝒊 − (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)𝒋 + 𝑟𝒌, |𝑟G 𝑋𝑟H | = 𝑟√2
−𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0

𝑟G 𝑋𝑟H 1
𝑛 = = (−𝑐𝑜𝑠𝜃, −𝑠𝑒𝑛𝜃, 1)
|𝑟G 𝑋𝑟H | √2

1
∇𝑋𝑽 ∙ 𝑛 = (−𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2𝑟 " 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2𝑟𝑠𝑒𝑛" 𝜃)
√2

"0 5-
1 200
A A (−𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2𝑟 " 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2𝑟𝑠𝑒𝑛" 𝜃) = 𝜋.
- - √2 √2

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3.2.4. Campos conservativos

Los campos conservativos tienen la particularidad de informar cuándo un campo vectorial no

depende de la trayectoria de la curva sobre la que actúa.

Teorema:

Sea 𝐹 un campo vectorial continuo con derivadas de primer orden continuas sobre una región
donde se puede trazar una recta de un punto a otro, sin salirse de dicha región. Si la integral de
línea ∫$ 𝐹 ∙ 𝑑𝑟 es independiente de la trayectoria sobre su dominio, entonces 𝐹 es un campo
conservativo, es decir, existe una función tal que ∇𝑓 = 𝐹.

Teorema:

Si 𝐹 es un campo conservativo, entonces para 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦𝒊) + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝒋 se cumple que:
𝜕𝑃 𝜕𝑄
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Ejemplo:

Demuestre que el campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑒 / 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2)𝒊 + 𝑄Q𝑒 / 𝑠𝑒𝑛𝑥 + √3S𝒋 es conservativo
Aplica el teorema y obtén:
𝜕𝑃
= 𝑒 / 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝜕𝑦

𝜕𝑄
= 𝑒 / 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝜕𝑥

Los cuales son iguales, por lo tanto, el campo es conservativo.

3.3 Teorema de la Divergencia (Gauss)

El teorema de Gauss, se utiliza para resolver integrales triples sobre regiones de los tipos I,II y
III, la aplicación física se refiere al flujo externo (hacia fuera) que ejerce un campo vectorial
sobre alguna superficie.

*Algunos autores lo nombran Teorema de Ostrogradsky.

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3.3.1. Teorema de la Divergencia de Gauss

Toda la teoría vista durante la asignatura se resume en el siguiente resultado:

Teorema:

Sea 𝐷 una región tipo I, II ó III, simétrica en ℝB ; su frontera 𝜕𝐷 = 𝑆C (superficie cerrada

orientada); el campo vectorial 𝐹 continuo, con derivadas parciales continuas.

Entonces se cumple la siguiente igualdad.

o (div𝐹)𝑑𝑉 = 0 (𝐹 ∙ 𝑛)𝑑𝑆
# D%

Ejemplo:

Se tiene el campo 𝐹(𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑦 " )𝒊 + (𝑦𝑥 " )𝒋 + (𝑥)𝒌, sobre el cilindro 𝑥 " + 𝑦 " ≤ 1, −3 ≤ 𝑧 ≤ 3

Calcula la integral usando el Teorema de Gauss:

Solución:

En la div𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 " + 𝑦 " , se aplica el teorema de Gauss, y se usan coordenadas polares

para resolverla, es mejor aplicar la integral a la frontera de 𝐷.

"0 B
81
o 𝑥 " + 𝑦 " 𝑑𝑥𝑑𝑦 = A A 𝑟 B 𝑑𝑟𝑑𝜃 = 𝜋.
# - - 2

3.3.2. Teorema de la Ley de Gauss

La ley de Gauss nos ayuda a calcular el flujo total que sale o entra de una cierta región.

Teorema:

Para una región 𝐷 del tipo I, II ó III, simétrica sobre ℝB tal que (0,0,0) ∉ 𝜕𝐷, la parametrización
𝑟(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌 , cuya norma se escribe.

Entonces |𝑟(𝑥, 𝑦, 𝑧)| = v𝑥 " + 𝑦 " + 𝑧 " , se tiene el siguiente resultado.

𝒓∙𝒏 4𝜋 si (0,0,0) ∈ 𝐷
0 =x
%# 𝑟 B 0 si (0,0,0) ∉ 𝐷

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Ejemplo:

Una de las aplicaciones de la Ley de Gauss es el potencial sobre una carga eléctrica en el
origen.
& & 𝒓
En este caso, el potencial es la función 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = , el campo vectorial 𝐹 = I0 zG & {,
I0>' " A/ " AF "
y la divergencia 𝑑𝑖𝑣𝐹 = K, lo que implica una distribución constante de carga eléctrica.

Aplicando la ley de Gauss y después el teorema de Gauss, se obtiene que:

0 𝐸 ∙ 𝑑𝑆 = o 𝐾𝑑𝑉 = 𝑄
%# #
La carga es 𝑄 indica que el flujo eléctrico que va hacia afuera de la superficie es igual a la carga
que está dentro.

Cierre de la unidad

Ahora tienes más herramientas de cálculo integral en varias variables para seguir aprendiendo.
¡Felicidades! Has concluido una asignatura más de tu Licenciatura con éxito.

Para saber más

Revisa los ejercicios de este link para practicar los contenidos vistos en la unidad.

Ejercicios sobre el teorema de Green

http://galia.fc.uaslp.mx/~jvallejo/integrales_linea.pdf

Referencias Bibliográficas

• Stewart, J. (2011). Cálculo: trascendentes tempranas. México D.F. .Cengage

Learning.

• Marsden, J. E. (2011). Cálculo vectorial. México D.F. Pearson.

• Piskunov, N. (2008). Cálculo diferencial e integral. México. Limusa

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