Calculo II - TPG Final

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN LUIS
Facultad de Cs. Físico Matemáticas y Naturales –

Facultad de Cs. Económicas, Jurídicas y Sociales
Trabajo para el Curso “Cálculo II” de la

Licenciatura en Análisis y Gestión de Datos
“Cálculo de magnitud del campo eléctrico en una

esfera Gaussiana”
Grupo 1:
Mayda Rocío Becerra
Ignacio Ariel Lopez Parra
Christian Isaias Moreno Cruseño
Nadia Carolina Santillán
Formulación del problema
Un hombre que pesa 80 kg sube un balde de pintura de 12 kg por una escalera

helicoidal que rodea a un silo con radio de 6 m. Si la altura del silo es de 30 metros y
el hombre da tres vueltas completas hasta la parte alta, se quiere determinar cuánto
trabajo efectúa contra la fuerza de gravedad.
Figura 1
Trayectoria del hombre subiendo la escalera alrededor del silo
Objetivos generales y específicos

1. Describir la trayectoria del hombre con una curva paramétrica.
2. Calcular el trabajo realizado por el hombre contra el campo gravitacional
usando una integral de línea.
3. Demostrar que el campo gravitacional es conservativo y encontrar la función
potencial del campo gravitacional.
4. Aplicar el teorema fundamental de las integrales de línea para calcular el
trabajo realizado por el hombre en una forma más simple.
Marco Teórico
La ley de la gravitación de Newton establece que la magnitud de la fuerza
gravitacional entre dos objetos con masas m y M es
𝑚𝑀𝐺
|𝐹| = 𝑟²
Donde r es la distancia entre los objetos y G la constante gravitacional.
−11 𝑚²
𝐺 = 6. 67 10 𝑁 𝑘𝑔²
3
El objeto de masa M está en el origen en 𝑅 . El objeto de masa M es la tierra y el
origen es su centro, el vector de posición del objeto de masa m es 𝑥𝑚 = (𝑥, 𝑦, 𝑧).
𝑟 = |𝑥𝑚|
La fuerza gravitacional ejercida en este segundo objeto actúa hacia el origen, y el

𝑥𝑚
vector unitario en esta dirección es − |𝑥𝑚|
.
La fuerza gravitacional o campo gravitacional que actúa sobre el objeto en

𝑥𝑚 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) es:
𝑚𝑀𝐺
𝐹(𝑥𝑚) =− 3 𝑥𝑚
|𝑥𝑚|
𝑚𝑀𝐺𝑥 𝑚𝑀𝐺𝑦 𝑚𝑀𝐺𝑧

Usando 𝑥𝑚 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (− 3 ,− 3 ,− 3 )
𝑥²+𝑦²+𝑧² 𝑥²+𝑦²+𝑧² 𝑥²+𝑦²+𝑧²
En una región pequeña donde x, y y z son pequeños con respecto al radio de la

tierra de 𝑅 = 6371 𝑘𝑚 se puede aproximar el campo gravitatorio cómo
24 −11 𝑚²
𝑚𝑀𝐺 𝑚5.97.10 𝑘𝑔 6.67.10 𝑁 𝑘𝑔² 𝑁
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, 0, − 𝑅²
) = (0, 0, − (6371000𝑚)²
) = (0, 0, − 𝑚 9. 81 𝑘𝑔
)
Desarrollo Matemático
Se parametriza el recorrido del hombre subiendo la escalera.
5
𝑟(𝑡) = (6𝑐𝑜𝑠(𝑡), 6𝑠𝑒𝑛(𝑡), π
𝑡) 0 ≤ 𝑡 ≤ 6π
5
𝑟'(𝑡) = (− 6𝑠𝑒𝑛(𝑡), 6𝑐𝑜𝑠(𝑡), π
)
Usando una integral de línea para calcular el trabajo realizado por el hombre:
6π 6π
5 5 5 6π
∫ (0, 0, − 902. 52)(− 6𝑠𝑒𝑛(𝑡), 6𝑐𝑜𝑠(𝑡), π
)𝑑𝑡 =− 902. 52𝑁 ∫ π
𝑑𝑡 = 902. 52( π 𝑡)|0 =
0 0
902. 52 30 = 27075. 6 Las unidades son 𝑁𝑚 = 𝐽

Campo conservativo
Se evalúa el rotacional del campo constante
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, 0, − 902. 52𝑁)
𝑀 =0
𝑁 = 0
𝑃 =− 902. 52𝑁
∂𝑃 ∂𝑁 ∂𝑃 ∂𝑀 ∂𝑁 ∂𝑀
𝑅 = ( ∂𝑦 − ∂𝑧
, − ( ∂𝑥 − ∂𝑧
), ∂𝑥
− ∂𝑦
) = (0, 0, 0) Se concluye que el campo es
conservativo.
La función potencial es 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =− 902. 52𝑧
Utilizando el teorema fundamental de las integrales de línea se calcula el trabajo con

la función potencial.
∫ 𝐹𝑑𝑟 = 𝑓(20, 0, 30) − 𝑓(20, 0, 0) =− 902. 52 30 =− 27075. 60
La unidad del trabajo es J (Joules) = Nm (Newton por metro)
Análisis e Interpretación de Resultados

El hombre gasta una energía de 27075.60 J en subir con el balde de pintura.
Si el la fuerza ejercida por la gravedad se mide en kg-fuerza, el resultado de la
energía potencial en kg-fuerza por metro se puede transformar en Joules con la
transformación:
𝐸𝐾𝑔𝑚
𝐸𝐽 = 𝐾𝑔
0.102 𝑁
Conclusiones y propuestas de mejora o futuras extensiones
Del cálculo de la función potencial se concluye que la energía potencial gravitatoria

de un objeto cercano a la superficie de la tierra se puede calcular cómo el peso
multiplicado por la altura medida desde el piso.
Se podría eliminar la simplificación del campo vectorial gravitatorio para calcular el
trabajo realizado en distancias comparables con el radio de la tierra.
Bibliografía
Stewart, J. (2012). Cálculo de Varias Variables, Trascendentes Tempranas.
Cengage Learning (p 1059-1060).
Formulación del problema
Un robot explorador autónomo recorre un terreno irregular durante una misión de

recolección de datos geológicos. Su posición en cada instante de tiempo está dada
por la función vectorial 𝑟(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = (𝑡², 2𝑡, 2𝑡 − 𝑡³) 0 ≤ 𝑡 ≤ 2,
donde t es el tiempo en segundos y r(t) son las coordenadas (x, y, z) del robot en un
espacio tridimensional en metros.
El terreno sobre el cual se desplaza el robot está modelado por la función escalar
que representa la elevación en cada punto (x,y):
3
𝑧(𝑥, 𝑦) = 2 𝑥 − 𝑥
Se observa que la coordenada z(t) del robot coincide con la función del terreno
evaluada en x(t) y y(t).
𝑧(𝑡) = 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))
El problema consiste en analizar y optimizar el movimiento del robot sobre este

terreno, considerando las características del terreno.
Objetivos generales y específicos

1. Calcular la distancia total del recorrido y comparar la distancia total recorrida
con las distancias proyectadas en el plano xy y el eje z para entender el
impacto del terreno irregular.
2. Análisis de la pendiente del terreno en 𝑡 = 1 usando el gradiente y la derivada
direccional.
3. Identificar los puntos en los cuales el robot alcanza las velocidades máximas.
Marco Teórico
3
Una función vectorial en 𝑅 se utiliza para describir la posición de un objeto que se
mueve en el tiempo. En este caso la trayectoria del robot.
Función del terreno: moldea la elevación del terreno
La longitud de arco es una medida de distancia total recorrida por un objeto que
sigue una trayectoria curva en el espacio. Para una función vectorial r(t), la longitud
del arco en un intervalo [a,b] se calcula mediante la integral:
Donde |𝑟’(𝑡)| es la magnitud del vector velocidad, y se calcula como:
|𝑟’(𝑡)| = 𝑥'(𝑡)² + 𝑦'(𝑡)² + 𝑧'(𝑡)²

Distancia proyectada:
|𝑟’(𝑡)| = 𝑥'(𝑡)² + 𝑦'(𝑡)²

Se pueden comparar las distancias proyectadas en el plano XY y el eje Z
Proyección en XY: ignora la componente z.
Proyección en Z: Considera únicamente el desplazamiento vertical.
Gradiente
El gradiente es una herramienta fundamental en el análisis de funciones escalares.
Dado que el terreno puede modelarse mediante una función escalar f(x,y,z), el
gradiente proporciona la dirección de mayor tasa de cambio de la función en un
punto específico.
Derivada direccional
La derivada direccional mide la tasa de cambio de una función escalar f en una

dirección específica, representada por un vector unitario u. Se calcula como
Este valor indica cómo cambia la elevación del terreno si el robot se mueve en la
dirección de u.
Velocidad
La velocidad de un objeto en movimiento se define como la derivada de su posición
con respecto al tiempo. En términos vectoriales:
La magnitud de este vector |v(t)|, se pueden identificar los puntos en los que el robot
alcanza su velocidad máxima y mínima.
La optimización del movimiento de la trayectoria es en base a velocidad máxima y

mínima, pendiente máxima y distancia proyectada. Así como en la identificación de
puntos críticos mediante derivadas y uso del gradiente para encontrar pendientes
máximas.
Desarrollo Matemático
Verificar que 𝑧(𝑡) = 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))

𝑟(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = (𝑡², 2𝑡, 2𝑡 − 𝑡³) 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
3
𝑥(𝑡) = 𝑡² ⇒ 𝑧(𝑥) = 2 𝑥 − 𝑥
Cálculo de la longitud de arco:

2
𝑟'(𝑡) = (2𝑡, 2, 2 − 3𝑡 )
2 2 2 2 2 2 4
|𝑟'(𝑡)| = (2𝑡) + 2 + 2 + (− 3𝑡 ) = 2𝑡 + 8 + 3𝑡
𝑏 𝑏
2 4 368
𝐿 = ∫ |𝑟'(𝑡)| → 𝐿 = ∫ 2𝑡 + 8 + 3𝑡 𝑑𝑡 = 4 2 + 15
𝑎 𝑎
> derivadas
> magnitud velocidad
Cálculo del gradiente del terreno
Función:
∂𝑓 ∂𝑓 ∂𝑓
⛛𝑓(𝑥, 𝑦) = ( ∂𝑥 , ∂𝑥
) = ( ∂𝑥 )
Cálculo de la derivada parcial respecto a x y respecto a y
Gradiente:
Vector dirección:
Derivada direccional 👍
Velocidad
La magnitud de la velocidad está dada por:
2 4
|𝑟'(𝑡)| = 4𝑡 + 8 + 9𝑡
Figura 2. Magnitud de la velocidad y su derivada.
8𝑡+36𝑡³
|𝑣'(𝑡)| = 2 4
4𝑡 +8+9𝑡
La derivada de la velocidad se hace 0 sólo en t=0, que analizando la gráfica

corresponde a un mínimo de la función. No cuenta con otros puntos críticos en el
dominio de la función por lo que el máximo de velocidad se da en el extremo
superior del intervalo del dominio.
|𝑣𝑚𝑎𝑥| = |𝑣(2)| = 12. 96
Optimización: identificar zonas de velocidad máxim o mínima, pendientes a

través del gradiente, proponer ajustes
Análisis e Interpretación de Resultados

Bibliografía
Propuestas de problemas
http://www2.fisica.unlp.edu.ar/materias/fisgenI/T/Clases/Clase-17.pdf
Del stewart
15
𝐶(𝑡) = (20 𝑐𝑜𝑠(𝑡), 20 𝑠𝑒𝑛(𝑡), π
𝑡)
Solución
Asumiendo el campo gravitacional hacia el piso F=ma=mg=185 galerazo?

185 lb . 90 ft = 16650 ft lb = 1.67 10⁴ ft lb
El campo de fuerza gravitatoria es

(0, 0, 185 lb)
6π 6π
15 15 2775 6π
𝑊 = ∫ (0, 0, − 185)(− 20𝑠𝑖𝑛(𝑡), 20𝑐𝑜𝑠(𝑡), π
)𝑑𝑡 =− 185. π
∫ 𝑑𝑡 = π
𝑡|0 = 16650
0 0
Demostrar que el campo es conservativo

Todas las derivadas son 0 por lo que el rotor es 0 => campo conservativo => se puede
encontrar la función potencia
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =− 185𝑧
Usando el teorema fundamental de las integrales de linea
6π
15
𝑊 = ∫ (0, 0, − 185)(− 20𝑠𝑖𝑛(𝑡), 20𝑐𝑜𝑠(𝑡), π
)𝑑𝑡 = 𝑓(20, 0, 90) − 𝑓(20, 0, 0) = − 16650
0
Signo????
Christian
Acabo de inventar un problema intentando integrar unidad 1 (longitud de una curva) con
derivada direccional y gradiente. Utilizando I.A para inventar el problema (fíjense si les
interesa o les parece bien).

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“Cálculo de magnitud del campo eléctrico en una

Un hombre que pesa 80 kg sube un balde de pintura de 12 kg por una escalera

Trayectoria del hombre subiendo la escalera alrededor del silo

Objetivos generales y específicos

La fuerza gravitacional ejercida en este segundo objeto actúa hacia el origen, y el

La fuerza gravitacional o campo gravitacional que actúa sobre el objeto en

𝑚𝑀𝐺𝑥 𝑚𝑀𝐺𝑦 𝑚𝑀𝐺𝑧

En una región pequeña donde x, y y z son pequeños con respecto al radio de la

902. 52 30 = 27075. 6 Las unidades son 𝑁𝑚 = 𝐽

La función potencial es 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =− 902. 52𝑧

Utilizando el teorema fundamental de las integrales de línea se calcula el trabajo con

∫ 𝐹𝑑𝑟 = 𝑓(20, 0, 30) − 𝑓(20, 0, 0) =− 902. 52 30 =− 27075. 60

La unidad del trabajo es J (Joules) = Nm (Newton por metro)

Análisis e Interpretación de Resultados

Conclusiones y propuestas de mejora o futuras extensiones

Del cálculo de la función potencial se concluye que la energía potencial gravitatoria

Un robot explorador autónomo recorre un terreno irregular durante una misión de

𝑧(𝑡) = 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))

El problema consiste en analizar y optimizar el movimiento del robot sobre este

Objetivos generales y específicos

Función del terreno: moldea la elevación del terreno

Donde |𝑟’(𝑡)| es la magnitud del vector velocidad, y se calcula como:

|𝑟’(𝑡)| = 𝑥'(𝑡)² + 𝑦'(𝑡)² + 𝑧'(𝑡)²

|𝑟’(𝑡)| = 𝑥'(𝑡)² + 𝑦'(𝑡)²

La derivada direccional mide la tasa de cambio de una función escalar f en una

La optimización del movimiento de la trayectoria es en base a velocidad máxima y

Verificar que 𝑧(𝑡) = 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))

Cálculo de la longitud de arco:

Cálculo de la derivada parcial respecto a x y respecto a y

La derivada de la velocidad se hace 0 sólo en t=0, que analizando la gráfica

Optimización: identificar zonas de velocidad máxim o mínima, pendientes a

Análisis e Interpretación de Resultados

Asumiendo el campo gravitacional hacia el piso F=ma=mg=185 galerazo?

El campo de fuerza gravitatoria es

Demostrar que el campo es conservativo

Usando el teorema fundamental de las integrales de linea

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