3-.Funciones Vectoriales y Curvas en El Espacio

FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO
DEFINICION DE FUNCION VECTORIAL
• Una función vectorial, es una función cuyo dominio es un conjunto de números reales y
cuyo rango es un conjunto de vectores.
• Una función de la forma
𝑟: 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 , 𝑛 ≥ 2
𝑡 ⟶ 𝑟(𝑡)
𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 = < 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡) > en el plano
𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 = < 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡) > en el espacio
se denomina función vectorial, donde las funciones componentes 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ son
funciones reales del parámetro t.
Ejemplos
1. 𝑟(𝑡) =< cos 𝑡, 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 2 >

Las ecuaciones paramétricas para esta curva son: 𝑥 = cos 𝑡, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑧 = 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = (cos 𝑡) 2 + (𝑠𝑒𝑛 𝑡)2 = 1
𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, esta ecuación en el espacio representa un cilindro circular recto de radio la

unidad.
𝑧 = 2, esta ecuación representa un plano paralelo al plano coordenado XY dos unidades
por arriba.
La gráfica de la función vectorial 𝑟(𝑡) =< cos 𝑡, 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 2 >, es la curva que resulta de la
intersección del cilindro con el plano 𝑧 = 2.
2. 𝑟(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗 + 𝑡𝑘
En este caso la curva se llama hélice circular, cuyo grafico se muestra.
3. 𝑟(𝑡) = cos 𝑡 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗 + (2 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘

Las ecuaciones paramétricas para esta curva son
𝑥 = cos(𝑡)
{ 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 (𝑡)
𝑧 = 2 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
Donde se cumple
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 1
𝑧 = 2 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡) = 2 − 𝑦
Luego la curva 𝑟(𝑡) es el resultado de la intersección del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 con el plano

𝑧 = 2 − 𝑦.
4. Sea 𝑪 la curva definida por la función vectorial 𝑟(𝑡) = (𝑡 cos 𝑡)𝑖 + 𝑡𝑗 + (𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘, 𝑡 ≥ 0.
Demuestre que 𝑪 se encuentra en una superficie. ¿Cuál es la ecuación de la superficie?
En efecto
Las ecuaciones paramétricas de la curva son.
𝑥 = 𝑡 cos 𝑡
{𝑦 = 𝑡
𝑧 = 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑥 2 + 𝑧 2 = (𝑡 cos 𝑡) 2 + (𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)2 = 𝑡 2

Pero 𝑦 = 𝑡
𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑦 2 ; ecuación del cono.
Ahora la gráfica de la curva 𝑪 dada por la función vectorial
𝑟(𝑡) = (𝑡 cos 𝑡)𝑖 + 𝑡𝑗 + (𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘, 𝑡 ≥ 0
Se muestra en la figura siguiente.
5. Dada la función vectorial 𝑟(𝑡) = (cos 8𝑡)𝑖 + (𝑠𝑒𝑛 8𝑡)𝑗 + 𝑒 0.8𝑡 𝑘; 𝑡 ≥ 0.

Se tiene
𝑥 = cos(8𝑡)
{𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(8𝑡)
𝑧 = 𝑒 0.8𝑡
constituyen las ecuaciones paramétricas de la curva 𝑪, además se satisface la ecuación del

cilindro circular recto.
𝑥2 + 𝑦2 = 1
DERIVADAS E INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES
DERIVADA DE UNA FUNCION VECTORIAL
⃗⃗⃗⃗⃗
Vector secante 𝑃𝑄 Vector tangente 𝑟 ′ (𝑡)
La derivada de una función vectorial 𝒓(𝒕), se define de manera similar para las funciones de
valores reales.
𝑑𝑟 𝑟(𝑡+ℎ)−𝑟(𝑡)
Esto es: = 𝑟 ′ (𝑡) = lim
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ
Siempre que este límite exista.

Teorema Si 𝑟(𝑡) = < 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡) > = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘, donde 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ son
funciones reales derivables, entonces
𝒓′ (𝒕) = < 𝒇′(𝒕), 𝒈′(𝒕), 𝒉′(𝒕) > = 𝒇′(𝒕)𝒊 + 𝒈′(𝒕)𝒋 + 𝒉′(𝒕)𝒌
Reglas de derivación
Sean u y v funciones vectoriales derivables, c es un escalar y 𝑓 es una función de valores
reales, entonces se cumple.
𝑑
1. 𝑑𝑡 [𝑢(𝑡) + 𝑣(𝑡)] = 𝑢′ (𝑡) + 𝑣′(𝑡)
𝑑
2. 𝑑𝑡 [𝑐 𝑢(𝑡)] = 𝑐 𝑢′(𝑡)
𝑑
3. 𝑑𝑡 [𝑓(𝑡)𝑢(𝑡)] = 𝑓 ′ (𝑡)𝑢(𝑡) + 𝑓(𝑡)𝑢′(𝑡)
𝑑
4. 𝑑𝑡 [𝑢(𝑡). 𝑣(𝑡)] = 𝑢′ (𝑡). 𝑣(𝑡) + 𝑢(𝑡). 𝑣′(𝑡)
𝑑
5. 𝑑𝑡 [𝑢(𝑡)𝑥 𝑣(𝑡)] = 𝑢′ (𝑡)𝑥 𝑣(𝑡) + 𝑢(𝑡)𝑥 𝑣′(𝑡)
𝑑
6. 𝑑𝑡 [𝑢(𝑓(𝑡))] = 𝑢′ (𝑓(𝑡))𝑓′(𝑡)
Ejemplos
1. Calcule la derivada de la función de la función vectorial
a) 𝑟(𝑡) = 𝑎𝑡 cos 3𝑡 𝑖 + 𝑏 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 𝑗 + 𝑐 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 𝑘
b) 𝑟(𝑡) = < (𝑡 2 + 1)3 , 𝑡 2 ln 𝑡, √𝑡 − 1 >
Solución
a) 𝑟 ′ (𝑡) = 𝑎(cos 3𝑡 − 3𝑡 𝑠𝑒𝑛 3𝑡)𝑖 + (3𝑏 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 cos 𝑡)𝑗 − (3𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘
1
b) 𝑟 ′ (𝑡) = < 6𝑡(𝑡 2 + 1)2 , 2𝑡 𝑙𝑛 𝑡 + 𝑡, 2√𝑡−1 >
2. Determine el vector tangente unitario en el punto correspondiente al valor dado

del parámetro t, si 𝑟(𝑡) = cos 𝑡 𝑖 + 3𝑡 𝑗 + 2𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑘, 𝑡 = 0
Solución
𝑟 ′ (𝑡) = −𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖 + 3𝑗 + 4 cos 2𝑡 𝑘

𝒓′ (0) = 0𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟒𝒌 = < 𝟎, 𝟑, 𝟒 >
‖𝑟′(0)‖ = √9 + 16 = 5
𝑟′(0) 3 4
T(0) = ‖𝑟′(0)‖
= < 0, , >
5 5
3. Determine las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva de

ecuaciones paramétricas dadas en el punto especificado.
𝑥 = 1 + 2√𝑡, 𝑦 = 𝑡 3 − 𝑡, 𝑧 = 𝑡 3 + 𝑡; (3, 0, 2)
Solución
Sea 𝑟(𝑡) = < 1 + 2√𝑡, 𝑡 3 − 𝑡, 𝑡 3 + 𝑡 >
1
𝑟 ′ (𝑡) = < , 3𝑡 2 − 1, 3𝑡 2 + 1 >
√𝑡
Ahora resolvemos las ecuaciones
1 + 2√𝑡 = 3
𝑡3 − 𝑡 = 0
𝑡3 + 𝑡 = 2
El valor que satisface a las tres ecuaciones es 𝑡 = 1
𝑟 ′ (1) = < 1, 2, 4 >, vector tangente
Luego la ecuación vectorial de la recta tangente es
LT: < 𝑥, 𝑦, 𝑧 > = < 3, 0, 2 > +𝑡 < 1, 2, 4 >
Las ecuaciones paramétricas son
𝑥 = 3 + 𝑡, 𝑦 = 2𝑡, 𝑧 = 2 + 4𝑡
INTEGRAL DEFINIDA
Sea 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 una función vectorial donde 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ son funciones
con valores reales, entonces
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫𝑎 𝑟(𝑡)𝑑𝑡 = (∫𝑎 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡)𝑖 + (∫𝑎 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡)𝑗 + (∫𝑎 ℎ(𝑡) 𝑑𝑡)𝑘; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
Ejemplo
𝜋⁄
Evalúe la integral ∫0 2 𝑟(𝑡) 𝑑𝑡 para la función
𝑟(𝑡) = < 3𝑠𝑒𝑛2 𝑡 cos 𝑡 , 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡, 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 >

Esto es
𝜋⁄ 𝜋⁄ 𝜋⁄ 𝜋⁄
2 𝑟(𝑡) 𝑑𝑡 = < ∫0 2 3𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡, ∫0 2 3𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡, ∫0 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡 >
∫0
𝜋⁄
2
∫ 𝑟(𝑡) 𝑑𝑡 = 〈1,1,1〉
0
Longitud de Arco
Sea 𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘 la ecuación vectorial de una curva , donde
𝑓 ′ , 𝑔′ 𝑦 ℎ′ son continuas para 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏. Si la curva se recorre una sola vez cuando t se
incrementa desde 𝑎 hasta 𝑏, entonces la longitud de arco de la curva está dado por.
Función Longitud de Arco

Ejemplo1. Hallar la distancia que recorre una partícula que se desplaza sobre la curva C,
que resulta de la intersección de las superficies: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 𝑦 𝑥 + 𝑧 = 1, desde el
1 √2 1
punto P(1, 0 ,0) hasta el punto Q((2 , , ).
2 2
Solución
C: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 𝑦 𝑥+𝑧 = 1
Definir una función vectorial 𝑟(𝑡) que describa a la curva C.
Hacemos: 𝑥 = 𝑡, 𝑧 = 1 − 𝑡, 𝑦 = √2√𝑡 − 𝑡 2
Sea 𝑟(𝑡) = < 𝑡, √2√𝑡 − 𝑡 2 , 1 − 𝑡 >

√2 (1−2𝑡)
𝑟 ′ (𝑡) = < 1, , −1 >
2 √𝑡−𝑡 2
(1−2𝑡)2 1
‖𝑟′(𝑡)‖ = √2 + =
2(𝑡−𝑡 2 ) √2(𝑡−𝑡 2 )
Luego
1/2 1 1 1
L = ∫1 𝑑𝑡 = − ∫1/2 𝑑𝑡
√2(𝑡−𝑡 2 ) √2(𝑡−𝑡 2 )
Evaluando la integral definida se tiene

√2
L= 𝜋
4
Ejemplo2.Reparametrice la curva respecto a la longitud de arco medida desde el punto

𝑡 = 0 en la dirección en que se incrementa t.
a) 𝑟(𝑡) = 2𝑡 𝑖 + (1 − 3𝑡)𝑗 + (5 + 4𝑡) 𝑘
b) 𝑟(𝑡) = 𝑒 2𝑡 cos 2𝑡 𝑖 + 2𝑗 + 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑘
Solución
a) 𝑟 ′ (𝑡) = 2 𝑖 − 3𝑗 + 4𝑘
‖𝒓′(𝒕)‖ = √𝟒 + 𝟗 + 𝟏𝟔 = √𝟐𝟗
𝑡
S = ∫0 √29 𝑑𝑢 = √29𝑡
𝑆
S = √29𝑡, donde 𝑡 =
√29
Luego una reparametrización de la curva es
𝑆 𝑆 𝑆
𝑟(𝑠) = 2 𝑖 + (1 − 3 ) 𝑗 + (5 + 4 )𝑘
√29 √29 √29
CURVATURA DE UNA CURVA
La curvatura de una curva 𝑪 se define como la magnitud de la razón de cambio del vector
tangente unitario respecto a la longitud de arco.
𝑑𝑇
Esto es: 𝑘= | |
𝑑𝑠
𝑟′(𝑡)
donde 𝑇(𝑡) = |𝑟′(𝑡)|
; es el vector tangente unitario.
También se puede expresar la curvatura en términos del parámetro t en lugar de s, de

modo tal que se facilite su cálculo.
𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝑠 𝑑𝑇 𝑑𝑇/𝑑𝑡
= y 𝑘=| |= | |
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑠/𝑑𝑡
𝑑𝑠
Pero = |𝑟′(𝑡)|
𝑑𝑡
Por tanto, se tiene

|𝑇′(𝑡)|
𝑘 (𝑡) = |𝑟′(𝑡)|
Teorema: La curvatura de una curva dada por una función vectorial 𝑟(𝑡) es
|𝑟 ′ (𝑡)𝑥 𝑟′′(𝑡)|
𝑘 (𝑡) = |𝑟′(𝑡)|3
Observación: Para una curva plana de ecuación y = f(x), se tiene

|𝑓′′(𝑥)|
𝑘 (𝑥 ) = [1+(𝑓′ (𝑥))2 ]3/2
Ejemplo 1
Calcular la curvatura de la curva definida por
𝑟(𝑡) = 𝑡 3 𝑗 + 𝑡 2 𝑘
Solución
𝒓(𝒕) =< 0, 𝑡 3 , 𝒕𝟐 >

𝒓′ (𝒕) = < 𝟎, 𝟑𝒕𝟐 , 𝟐𝒕 >
𝒓′′ (𝒕) = < 𝟎, 𝟔𝒕, 𝟐 >
𝒓′ (𝒕)𝒙 𝒓′′ (𝒕) = < −𝟔𝒕𝟐 , 𝟎, 𝟎 >
|𝒓′ (𝒕)𝒙 𝒓′′ (𝒕)| = 𝟔𝒕𝟐
|𝒓′(𝒕)| = 𝒕 √𝟒 + 𝟗𝒕𝟐
𝟔𝒕𝟐 𝟔𝒕
𝒌(𝒕) = =
(𝒕√𝟒+𝟗𝒕𝟐 ) 𝟑 (𝟒+𝟗𝒕𝟐 )𝟑/𝟐
Ejemplo 2
Determine el vector tangente unitario y la curvatura para la curva definida por la función
vectorial 𝑟(𝑡) = < 𝑡, 3 cos 𝑡, 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡 >
Solución
𝑟 ′ (𝑡) =< 1, −3 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 3 cos 𝑡 >
|𝑟′(𝑡)| = √1 + 9 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = √10

Vector tangente unitario
𝑟′(𝑡) 1
𝑇(𝑡) = = < 1, −3 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 3 cos 𝑡 >
|𝑟′(𝑡)| √10
Ahora debemos hallar la curvatura
1
𝑇 ′ (𝑡) = < 0, −3 cos 𝑡, −3 𝑠𝑒𝑛 𝑡 >
√10
3
|𝑇′(𝑡)| =
√10
|𝑇′(𝑡)| 3
𝑘= =
|𝑟′(𝑡)| 10
VECTORES UNITARIOS: TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL
Sea 𝑪 una curva en el espacio definida por la función vectorial 𝑟(𝑡) tal que 𝑟′(𝑡) ≠ ⃗0
Se definen los vectores unitarios.
𝒓′(𝒕)
Tangente Unitario: 𝑻(𝒕) = |𝒓′(𝒕)|
𝑻′(𝒕)
Normal Principal: 𝑵(𝒕) = |𝑻′(𝒕)|
(𝒓′ 𝒙 𝒓′′ )𝒙 𝒓′
𝑵(𝒕) = |(𝒓′
𝒙 𝒓′′ )𝒙 𝒓′|
𝒓′ 𝒙 𝒓′′
Binormal: 𝑩(𝒕) = |𝒓′ 𝒙 𝒓′′|
Se cumplen las siguientes relaciones

𝑻 𝒙 𝑵 = 𝑩, 𝑵 𝒙 𝑩 = 𝑻, 𝑩 𝒙 𝑻 = 𝑵
VECTOR VELOCIDAD Y ACELERACION
𝑟(𝑡+ℎ)−𝑟(𝑡)
Vector velocidad: v(t) = 𝑟 ′ (𝑡) = lim
ℎ⟶0 ℎ
𝑑𝑠
Rapidez: |v(t)| = |𝑟 ′ (𝑡) | =
𝑑𝑡
Aceleración: a(t) = v’(t) = 𝑟′′(𝑡)
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACION
𝒓′(𝒕) v(t) v
𝑻(𝒕) = |𝒓′(𝒕)|
= |v(t)|
=
𝑣
V=𝑣𝑇
Derivando en: V=𝑣𝑇
a = v’ =𝑣 ′ 𝑇 + 𝑣 𝑇′
|𝑇′| |𝑇′|
Sabemos que: 𝑘= = tal que |𝑇′| = 𝑣𝑘
|𝑟′| 𝑣
𝑇′
También se tiene: 𝑁 =
|𝑇′|
Despejando: 𝑇 ′ = 𝑁 |𝑇′| = 𝑣𝑘 𝑁
Ahora la aceleración es: a = 𝑣 ′ 𝑇 + 𝑘𝑣 2 𝑁
Reemplazando: 𝑎 T = 𝑣′ y 𝑎N = 𝑘𝑣 2
Luego el vector aceleración se puede escribir en términos de sus componentes
a = 𝑎T 𝑇 + 𝑎N 𝑁
𝑎T: componente tangencial
𝑎N: componente normal
Ejercicios
1.- Encuentre la curvatura, los vectores unitarios: tangente, normal y binormal para t = t 1
a) r(t) = (𝑡 2 − 1) 𝑖 + (2𝑡 + 3) 𝑗 + (𝑡 2 − 4𝑡) 𝑘, 𝑡1 =2

b) 𝑟(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 𝑖 + cos 3𝑡 𝑗 + 𝑡 𝑘, 𝑡1 = 𝜋/9
2.-Sea 𝑪 una curva de ecuación vectorial 𝑟(𝑡) = (𝑡, ln (sec 𝑡), ln (sec 𝑡 + 𝑡𝑔 𝑡)). Hallar
los vectores T, N, B y la ecuación del plano osculador en el punto en que la curva corta
al plano YZ.
3.-Una partícula se desplaza sobre la curva 𝑪1 descrita por
3
2
𝛼(𝑡) = (3 (2𝑡 + 4)2 , 4 − 2𝑡, 𝑡 2 + 4𝑡). Con una rapidez constante de 4m/seg.
Si la partícula parte del reposo del punto (0,8,-4).

Hallar el vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la aceleración en el
Instante en que cruza a la curva 𝑪𝟐 descrita por
4
𝛽(𝑡) = ( 3 + 𝑡 2 , 2𝑡, 20 − 10𝑡).
4. Determine las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva de

ecuaciones paramétricas dadas en el punto especificado.
a) x = 1 + 2√𝑡, y = 𝑡 3 − 𝑡, z = 𝑡 3 + 𝑡; (3 0 ,2)
2
b) x = 𝑒 𝑡 , y = t𝑒 𝑡 , z = t𝑒 𝑡 ; (1,0,0)
c) x = 𝑒 −𝑡 cos 𝑡, y = 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡, z = 𝑒 −𝑡 ; (1,0,1)
5.Sea 𝑪 la curva de intersección del cilindro parabólico 𝑥 2 = 2𝑦 y la superficie
3𝑧 = 𝑥𝑦. Encuentre la longitud exacta de 𝑪 del origen al punto (6,18,36).
6. Determine las ecuaciones del plano normal y del plano osculador 𝑪 de la curva
en
el punto dado.
a) x = 2sen 3t, y = t, z = 2cos 3t; (0,𝜋,-2)
b) x = t, y = 𝑡 2 , z = 𝑡 3 ; (1,1,1)
7. ¿En qué punto de la curva 𝑥 = 𝑡 3 , 𝑦 = 3𝑡, 𝑧 = 𝑡 4 el plano normal es paralelo
al plano 6𝑥 + 6𝑦 − 8𝑧 = 1?
8. Calcule la velocidad, aceleración y rapidez de la partícula con la función de
posición dada.
a) 𝑟(𝑡) = < 𝑡 2 + 𝑡, 𝑡 2 − 𝑡, 𝑡 3 >
b) 𝑟(𝑡) = < 𝑡 2 , 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 >, 𝑡 ≥ 0
9. Calcule las componentes tangencial y normal del vector aceleración.
a) 𝑟(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑗 + 𝑡𝑘
b) 𝑟(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑖 + √2𝑡 𝑗 + 𝑒 −𝑡 𝑘
1−2𝑡 𝑡
10. Dada la curva parametrizada por 𝑟(𝑡) = < , ∫0 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑑𝑢, 𝑡 >
2
Hallar el centro y radio de curvatura donde la curva C interseca al plano

2𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 1.

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FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO

DEFINICION DE FUNCION VECTORIAL

se denomina función vectorial, donde las funciones componentes 𝑓, 𝑔 𝑦 ℎ son

funciones reales del parámetro t.

1. 𝑟(𝑡) =< cos 𝑡, 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 2 >

𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, esta ecuación en el espacio representa un cilindro circular recto de radio la

3. 𝑟(𝑡) = cos 𝑡 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗 + (2 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑘

Luego la curva 𝑟(𝑡) es el resultado de la intersección del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 con el plano

𝑥 2 + 𝑧 2 = (𝑡 cos 𝑡) 2 + (𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)2 = 𝑡 2

5. Dada la función vectorial 𝑟(𝑡) = (cos 8𝑡)𝑖 + (𝑠𝑒𝑛 8𝑡)𝑗 + 𝑒 0.8𝑡 𝑘; 𝑡 ≥ 0.

constituyen las ecuaciones paramétricas de la curva 𝑪, además se satisface la ecuación del

DERIVADA DE UNA FUNCION VECTORIAL

Siempre que este límite exista.

2. Determine el vector tangente unitario en el punto correspondiente al valor dado

𝑟 ′ (𝑡) = −𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑖 + 3𝑗 + 4 cos 2𝑡 𝑘

3. Determine las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva de

𝑟(𝑡) = < 3𝑠𝑒𝑛2 𝑡 cos 𝑡 , 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡, 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 >

Función Longitud de Arco

Sea 𝑟(𝑡) = < 𝑡, √2√𝑡 − 𝑡 2 , 1 − 𝑡 >

Evaluando la integral definida se tiene

Ejemplo2.Reparametrice la curva respecto a la longitud de arco medida desde el punto

CURVATURA DE UNA CURVA

También se puede expresar la curvatura en términos del parámetro t en lugar de s, de

Por tanto, se tiene

Observación: Para una curva plana de ecuación y = f(x), se tiene

𝒓(𝒕) =< 0, 𝑡 3 , 𝒕𝟐 >

|𝑟′(𝑡)| = √1 + 9 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = √10

VECTORES UNITARIOS: TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL

Se cumplen las siguientes relaciones

Aceleración: a(t) = v’(t) = 𝑟′′(𝑡)

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACION

a) r(t) = (𝑡 2 − 1) 𝑖 + (2𝑡 + 3) 𝑗 + (𝑡 2 − 4𝑡) 𝑘, 𝑡1 =2

Si la partícula parte del reposo del punto (0,8,-4).

4. Determine las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva de

Hallar el centro y radio de curvatura donde la curva C interseca al plano

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