11.

Movimiento periódico
Índice
 Descripción de la oscilación
 Oscilador armónico (masa-muelle horizontal)
 Ecuación del movimiento (Sears 13.2)

 Solución de la ecuación del movimiento. Posición, velocidad, aceleración (Sears

13.2) Descripción de la oscilación (Sears 13.1)
 MAS como proyección de un movimiento circular uniforme (Sears 13.2)
 Energía en el MAS (Sears 13.3)
 Aplicaciones del MAS (Sears 13.4)
 Péndulo simple (Sears 13.5)
 Péndulo físico (Sears 13.6)
 Oscilaciones amortiguadas
 Ecuación del movimiento (parcialmente en Sears 13.7), energía en oscilaciones
amortiguadas (Sears 13.7)
 Oscilaciones forzadas (Sears 13.8)

(Todos los apartados se refieren a la 12ª edición del libro)

2
 DESCRIPCIÓN DE LA OSCILACIÓN
 El movimiento periódico es un movimiento que se repite en un ciclo definido.
 Oscilación: Se presenta siempre que un cuerpo tiene una posición de equilibrio estable y
una fuerza de restitución que actúa cuando el cuerpo se desplaza de la posición de
equilibrio.
 Movimiento armónico simple (MAS): Vibración o movimiento oscilatorio (periódico en
el tiempo) de una partícula alrededor de una posición de equilibrio estable bajo la
influencia de una fuerza restauradora (o fuerza de restitución) proporcional al
desplazamiento, que tiende a llevar al cuerpo a la posición de equilibrio.
 Muchas situaciones físicas (péndulo, diapasón,
vibración de maquinaria, circuitos LC o RLC, etc.)
pueden modelarse como MAS o composición de
MAS, o llevan a ecuaciones análogas a las que
obtendremos en este tema.
 Oscilaciones libres, amortiguadas y forzadas
 Caso ideal (MAS ): El objeto se mueve entre dos posiciones sin pérdida
de energía mecánica.
 En los casos reales, en mayor o menor grado, la amplitud de las oscilaciones
decrece con el tiempo: oscilaciones amortiguadas. El amortiguamiento también
puede ser deliberado (ej: amortiguadores de un vehículo)
 Si la energía perdida se aporta mediante fuerza externa ⇒ oscilaciones forzadas
Péndulo: imagen de Tibbets 74 bajo licencia Creative Commons Attributions-Share Alike 3.0
Masa-muelle: imagen de Oleg Alexandrov cedida al dominio público.3
 MOVIMIENTO PERIÓDICO

Amplitud (A): Magnitud máxima del desplazamiento.

Tipler, Mosca, 5ª ed., Ed. Reverté

T
Ciclo: Desplazamiento completo en ambos sentidos.
Período (T): Tiempo empleado en recorrer un ciclo.

Frecuencia (f): Número de ciclos por unidad de tiempo (1 Hz = 1 s-1).

Frecuencia angular o pulsación (ω): Representa la rapidez de cambio de una
magnitud angular, la cual no necesariamente está asociada con un movimiento
rotacional.

4
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)
Uno de los sistemas más sencillos para estudiar oscilaciones es el de una masa unida a un
muelle ideal, que se puede desplazar horizontalmente con rozamiento despreciable.
La fuerza que el muelle ejerce sobre la partícula es una fuerza restauradora (tiende a
devolver al sistema a la posición de equilibrio) proporcional al desplazamiento:
Fuerza de restitución:

2ª Ley de Newton:

Ecuación Diferencial del Movimiento Armónico Simple:

Solución:

5
 MAS: Sistema masa muelle

 Podemos comprobar que efectivamente esta función sinusoidal es una solución de la

ecuación diferencial del movimiento:

Tipler, Mosca, 5ª ed., Ed. Reverté

x = A cos(ωt + φ )
vx = dx
dt = − Aω sin( ωt + φ ) v x = − Aω sin(ωt + φ )
dv x d 2x
ax = dt = = − Aω 2 cos( ωt + φ ) = −ω 2 x a x = −ω 2 x
dt 2

Sustituyendo a x = −ω x en la ecuación del movimiento a x + x=0

2 k
 m

tenemos − ω 2 x + k
m x = 0 , que se cumple siempre ∀t ⇔ ω 2 = k
m
 El período y la frecuencia de las oscilaciones es entonces
T= 2π
ω = 2π m
k f = T1 = 1
2π
k
m

 Observamos que:
 x, vx y ax varían sinusoidalmente pero no están en fase.
 T y f son independientes de la amplitud de la oscilación.
 ax es proporcional al desplazamiento pero tiene sentido opuesto.

6
 ANALOGÍA ECUACIONES DEL MAS Y DEL MCU
Ecuación del MAS: Ecuación del MCU:

El punto Q realiza un MCU y su

proyección sobre el eje x, el punto
P, realiza un MAS en el eje x.

El Movimiento Armónico Simple es equivalente a la proyección sobre un

diámetro del Movimiento Circular Uniforme con velocidad angular ω.
El vector giratorio A en el MCU se denomina fasor.

7
 ANALOGÍA ECUACIONES DEL MAS Y DEL MCU
Ecuación del MAS: Ecuación del MCU:

El punto Q realiza un MCU y su

proyección sobre el eje x, el punto
P, realiza un MAS en el eje x.

8
 ANALOGÍA ECUACIONES DEL MAS Y DEL MCU
Ecuación del MAS: Ecuación del MCU:

El punto Q realiza un MCU y su

proyección sobre el eje x, el punto
P, realiza un MAS en el eje x.

9
 ANALOGÍA ECUACIONES DEL MAS Y DEL MCU

ECUACIONES DEL MAS ECUACIONES DEL MCU

Donde y representa la velocidad

Aquí representa la pulsación del MAS angular del MCU. Entonces:

Si

Si

10
 VARIACIONES DEL MAS
 Consideremos, de nuevo, el sistema masa-resorte ideal horizontal, cuya fuerza de restitución es:

a) Si aumenta la masa m, disminuye la aceleración y aumenta el periodo.

b) Si aumenta la constante del resorte k, se incrementa la fuerza de restitución, aumenta la
aceleración y disminuye el periodo.
c) Si aumenta la amplitud A, se incrementa la fuerza de restitución máxima, , aumenta
la aceleración máxima, , pero el periodo se mantiene invariable.

11
 Condiciones iniciales del MAS
 La ecuación general del MAS se puede escribir como:

donde A y vienen determinados por las condiciones iniciales de desplazamiento, x0, y

velocidad inicial, v0.
• Si en , entonces .
• Si en , entonces
y

t=0
ωt
Las tres curvas muestran A
el MAS con el mismo 𝜙
periodo T y amplitud A, x0 x
pero con ángulos de fase
𝜙 distintos.

 Cálculo de A y en función de :

A)
12
 MAS vertical
Ejemplo (Apdo. 13.4 Sears). Determinar la ecuación diferencial del movimiento y su solución para el
sistema formado por un resorte ideal de constante elástica k, del que cuelga una masa m, en
los siguientes casos:
a) Tomando el origen de coordenadas en la posición de equilibrio del resorte con la masa
(véase la figura).
b) Tomando el origen de coordenadas en la posición de la longitud natural del resorte.

13
 ENERGÍA DEL MAS
Ejemplo: MAS horizontal del resorte ideal con una masa m

Energía potencial resorte ideal (fuerza conservativa):

Energía mecánica del sistema (resorte con la masa):

(Constante, no hay fuerzas disipativas)

14
 APLICACIONES DEL MAS
 El movimiento de cualquier sistema que, cuando se perturba, es devuelto hacia la
posición de equilibrio por una fuerza de restitución proporcional al desplazamiento,
satisface una ecuación de la forma
d 2x
2
+ω2x = 0
dt
donde el valor de ω2 depende de cada sistema particular. Por ejemplo:
 Masa-muelle: ω2 =k/m
 Péndulo simple: ω2 =g/L

 Para muchos sistemas físicos, un desplazamiento suficientemente pequeño a partir de la

posición de equilibrio resulta en una fuerza restauradora aproximadamente proporcional
al desplazamiento ⇒ en un movimiento aproximadamente armónico simple en torno a
la posición de equilibrio. Es decir, para estos sistemas se obtiene la ecuación del
movimiento de un MAS si se pueden hacer aproximaciones del tipo
sin θ ≈ θ cos θ ≈ 1
Válidas si los ángulos se expresan en radianes

15
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE. EJEMPLOS
 Péndulo simple. Obtenga la ecuación diferencial del movimiento de una masa puntual
m, suspendida de un hilo inextensible , de masa despreciable y longitud L (péndulo
simple); cuando realiza pequeñas oscilaciones.

Para pequeñas oscilaciones

16
 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE. EJEMPLOS
 Péndulo físico. Cualquier SR que se cuelga de un punto que no sea su centro de masa
puede oscilar si se separa de su posición de equilibrio. Dicho SR recibe el nombre de
péndulo físico.
 Deduzca la expresión del período de pequeñas oscilaciones de una barra delgada y
uniforme de masa M y longitud L, que oscila sin rozamiento en un plano vertical respecto
a un eje que pasa por uno de sus extremos.

Para pequeñas oscilaciones

17
 OSCILACIONES AMORTIGUADAS
En los movimientos periódicos reales hay fuerzas disipativas: amortiguamiento.
El movimiento periódico resultante se llama oscilación amortiguada. Es un movimiento
periódico en el que la amplitud disminuye con el tiempo.

Ejemplo: Sistema masa – resorte ideal con amortiguación viscosa.

Fuerza de amortiguación:

Fuerza de restitución:

x=0

Solución de la Ecuación Diferencial si Fa es pequeña:

La amplitud no es constante disminuye en el tiempo con el factor:

18
 OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Disminuye al aumentar la amortiguación, b.

Amortiguamiento crítico
Sobreamortiguamiento i. Si Amortiguamiento

crítico. No oscila, se mueve hacia la posición de equilibrio.

ii. Si . Sobreamortiguamiento. No oscila, se mueve

hacia la posición de equilibrio más lentamente.

ii. Si . Subamortiguado. Oscila. A medida que aumenta

el amortiguamiento (b mayor):

• La amplitud disminuye más rápidamente.

• El período aumenta. (T0 es el período sin amortiguamiento).

19
 ENERGÍA EN OSCILACIONES AMORTIGUADAS
La fuerza de amortiguación no es conservativa. La energía mecánica del sistema
disminuye con el tiempo.

Ejemplo: Sistema masa – resorte ideal con amortiguación viscosa.

La energía mecánica total en el instante t:

Derivamos respecto al tiempo para determinar su variación:

x=0

x
La potencia realizada por la fuerza amortiguadora es equivalente a la disminución
de la energía mecánica:

20
 OSCILACIONES FORZADAS
Si aplicamos una fuerza impulsora (distinta de la fuerza de restitución) que varíe
periódicamente con frecuencia angular ωd, a un oscilador armónico amortiguado, el
oscilador sufrirá una oscilación forzada.

• La frecuencia angular natural, ω’, del oscilador armónico amortiguado depende sólo
de k, m y b, es independiente de la fuerza impulsora.
• La frecuencia a la que oscila el sistema es la frecuencia impulsora, ωd.
• Si ωd = ω’ el sistema entra en resonancia: la amplitud de la oscilación es máxima.

ωd, rad/s

21
Anexos
Oscilaciones amortiguadas
 La ecuación diferencial de un oscilador armónico con amortiguamiento producido por
una fuerza resistiva proporcional a la velocidad es
d 2 x b dx k
+ + x=0
dt 2 m dt m
que se suele escribir d 2x dx
2
+ γ +ω2x = 0
dt dt
donde γ = b / m tiene dimensiones de frecuencia y τ = 1 / γ se denomina tiempo de
relajación.
 Se puede demostrar que la solución de la ecuación es de la forma
 b 
− t
x = A0 e  2m 
cos(ω ' t + φ ) = A0 e −λt cos(ω ' t + φ )

donde se ha definido λ = b 2 m , ω’ es ahora la frecuencia angular o pulsación del sistema

amortiguado y la amplitud ya no es constante, sino que es función del tiempo:
A(t ) = A0 e − λt
 Si tomamos el origen de tiempos cuando x=A0, esta ecuación toma la forma
x = A0 e − λt cos ω ' t

23
Oscilaciones amortiguadas
 Podemos comprobar que esta ecuación es solución de la ecuación diferencial
sustituyendo en ella x y sus derivadas:
dx
x = Ae − λt cos ω ' t = Ae −λt [− ω ' sin ω ' t − λ cos ω ' t ]
dt
d 2x
dt 2
[
= Ae −λt λ2 cos ω ' t + 2λω ' sin ω ' t − (ω ') cos ω ' t
2
]
 Tras efectuar operaciones y agrupar términos, concluimos que ha de verificarse que
(λ2 − ω '2 −γλ + ω 2 ) cos ω ' t + (2λω '−γω ' ) sin ω ' t = 0
expresión que debe cumplirse para todos los valores del tiempo t. Cuando el coseno se
anula y el seno vale 1 (para t=π/2ω), la expresión anterior se reduce a 2λω '−γω ' = 0 ⇒
γ b
λ= =
2 2m

y para t=0, se reduce a (λ2 − ω '2 −γλ + ω 2 ) = 0 ⇒ ω '2 = ω 2 + λ2 − γλ , expresión que, usando
la ecuación anterior y la definición de γ, toma la forma
γ2 γ2 γ2 k b2
ω' = ω +
2 2
− =ω − 2
⇒ ω' = −
4 2 4 m 4m 2

24