FORO N°9docx PDF

“AÑO DE LA UNIVERZALICACIÓN DE LA SALUD”
DOCENTE : CHIROQUE SUAREZ, CARLO
CICLO :V
CURSO : MECÁNICA RACIONAL II
ALUMNOS : LEYVA BARTOLO, MIGUEL NÍCOLAS

VERA GONZALES, EDWIN YORDI
IBAÑEZ VELASQUEZ, JULIO ENRIQUE
SAAVEDRA VALLE, JOSÉ
ÍNDICE
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS ......................................................................................... 3
PROBLEMA 1 ................................................................................................................... 3
SOLUCIÓN .................................................................................................................... 3
PROBLEMA 2 ................................................................................................................... 7
SOLUCIÓN .................................................................................................................... 8
PROBLEMA 3 ................................................................................................................. 12
SOLUCIÓN .................................................................................................................. 13
2
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
PROBLEMA 1
La barra BC de 15 lb conecta un disco centrado en A con la manivela CD. Si se sabe que el

disco fue hecho para rotar a una velocidad constante de 180 rpm, determine, para la posición
que se muestra, las componentes verticales de las fuerzas que ejercen los pasadores en B y
en C sobre la barra BC.
SOLUCIÓN
3
Sabemos que el disco gira a velocidad angular constante, entonces 𝛼⃗ = 0
Debemos determinar la aceleración del eslabón 3.
Pero primero se determinará el vector poscion del punto B con respecto del punto A.
Donde:
𝜃 = 30°
𝜔 = 180𝑟𝑝𝑚 = 6𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Entonces
𝑟⃗𝐵/𝐴 = 8𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑖̂ + 8 cos(𝜃) 𝑗̂
Por lo tanto
𝑎̂𝐵𝐶 = 𝑎̂𝐵 = 𝛼⃗𝑥𝑟⃗𝐵/𝐴 − 𝜔2 𝑟⃗𝐵/𝐴
Como 𝛼⃗ = 0
𝑎̂𝐵 = −𝜔2 𝑟⃗𝐵/𝐴
𝑎̂𝐵𝐶 = −(6𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 (8𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑖̂ + 8 cos(𝜃) 𝑗̂)
𝑎̂𝐵𝐶 = −𝟏𝟏𝟓𝟐𝝅𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝜽) 𝒊̂ − 𝟏𝟏𝟓𝟐𝝅𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝜽) 𝒋̂
4
Ahora consideraremos el siguiente diagrama de cuerpo libre de los eslabones del mecanismo.
Es importante notar que el centro de masas del disco esta localizado en el punto A y este
disco no tiene aceleración angular. Puesto que se tiene la reacción en el perno B, debe pasar
por el punto A de manera que cuando se aplica la barra BC, se tiene que:
⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 = 𝐵(𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑖̂ + cos(𝜃) 𝑗̂)

𝐵
A diferencia del punto B, en el eslabón 4 suponemos que no hay ninguna relación entre las
componentes horizontal y vertical en el punto C, es decir:
𝐶⃗ = 𝐶𝑥 𝑖 + 𝐶𝑦 𝑗
Analizamos en el eslabón 3.
∑ 𝐹⃗ = 𝑚. 𝑎⃗
En el eje X:
∑ 𝐹⃗𝑥 = 𝑚. 𝑎⃗𝑥
5
𝐵𝑥 + 𝐶𝑋 = 𝑚. 𝑎⃗𝐵𝐶
𝐵𝑥 + 𝐶𝑋 = 𝑚[−1152𝜋 2 𝑠𝑒𝑛(𝜃) ]
En el eje Y:
∑ 𝐹⃗𝑦 = 𝑚. 𝑎⃗𝑦
𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 − 15 = 𝑚. 𝑎⃗𝐵𝐶
𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = [15 − 1152𝜋 2 cos(𝜃)]
También
∑ 𝑇𝐺 = 0
𝐵𝑦 = 𝐶𝑦
Entonces utilizamos:
𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = [15 − 1152𝜋 2 cos(𝜃)]
𝐶𝑦 + 𝐶𝑦 = [15 − 1152𝜋 2 cos(𝜃)]
2𝐶𝑦 = [15 − 1152𝜋 2 cos(𝜃)]
Remplazamos los datos en la ecuación:
1
𝐶𝑦 = [15 − 1152𝜋 2 cos(30°)]
2
𝐶𝑦 = 𝐵𝑦 = −40.2 𝑙𝑏𝑓
6
En conclusión, las componentes verticales de B y C son:
𝑪𝒚 = 𝑩𝒚 = −𝟒𝟎. 𝟐 𝒍𝒃𝒇
PROBLEMA 2
Los miembros ACE y DCB tienen 600 mm de longitud cada uno y están conectados por un
pasador en C. El centro de masa del miembro AB de 10 kg está ubicado en G. Determine (a)
la aceleración de AB inmediatamente después de que el sistema se haya liberado del reposo
en la posición mostrada, (b) la fuerza correspondiente ejercida por el rodillo A sobre el
miembro AB. Desprecie el peso de los miembros ACE y DCB.
7
SOLUCIÓN
Analizamos el funcionamiento del sistema
- Calculamos las velocidades
𝜔 = 500 rpm = 56.3598 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 ; ̅̅̅̅

𝐴𝐵 = 2𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑣𝐷 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐷⁄
𝐵
8
̅̅̅̅
𝑣𝐵 = 𝜔𝐴𝐵
𝑣𝐵 = 104.72 𝑝𝑢𝑙𝑔⁄𝑠
Además 𝛽 = 60
Hallamos 𝛼
5
cos 𝛼 =
10
𝛼 = 60
en el polígono de velocidades aplicamos el teorema de senos
sin 𝛽 sin 𝛼
=
𝑣𝐷⁄ 𝑣𝐵
𝐵
𝑣𝐵 sin 𝛽
𝑣𝐷⁄ =
𝐵 sin 𝛼
(104.72) sin 60
𝑣𝐷⁄ =
𝐵 sin 60
𝑣𝐷⁄ = 104.72 𝑝𝑢𝑙𝑔⁄𝑠

𝐵
Entonces la velocidad de D es
𝑣𝐷 = 104.72 + 104.72
𝑣𝐷 = 209.439
9
Ahora, calculamos las aceleraciones
Como:
𝑣𝐷 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐷/𝐵
Entonces:
𝑎𝐷 = 𝑎𝐵 + 𝑎𝐷/𝐵
𝑛 𝑡
𝑎𝐷𝑛 + 𝑎𝐷𝑡 = 𝑎𝐵𝑛 + 𝑎𝐵𝑡 + 𝑎𝐷/𝐵 + 𝑎𝐷/𝐵
Pero
𝑎𝐷𝑛 = 0 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑎𝐵𝑡 = 0 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒
Luego:
𝑛 𝑡
𝑎𝐷𝑡 = 𝑎𝐵𝑛 + 𝑎𝐷/𝐵 + 𝑎𝐷/𝐵
𝑎𝐵𝑛 = 𝜔2 ̅̅̅̅
𝐴𝐵 = 5072.22 → 600
↘
𝑛 𝑣𝐷 2 ↗
𝑎𝐷/𝐵 = = 4386.49 → 600
̅̅̅̅
𝐷𝐵
Formamos el polígono de aceleraciones
10
Cuando 𝜃 = 30°
𝑛
𝑎𝐵𝑛 cos 60 + 𝑎𝐷/𝐵 cos 60
sin 60 = 𝑡
𝑎𝐷/𝐵
𝑡
𝑎𝐷/𝐵 = 0.000183
𝑎𝐷𝑡 = 5072.22 + 4386.49 + 0.000183
𝒂𝒕𝑫 = 𝟗𝟒𝟓𝟖. 𝟕𝟏 𝒑𝒖𝒍𝒈/𝒔𝟐
11
PROBLEMA 3
El ensamble triangular soldado ABC se guía mediante dos pasadores que se deslizan
libremente en ranuras curvas paralelas con radio de 6 in. El ensamble soldado pesa 16 lb y
su centro de masa está localizado en el punto G. Si en el instante mostrado la velocidad de
cada pasador es de 30 in/s hacia abajo y a lo largo de las ranuras, determine a) la aceleración
del ensamble, b) las reacciones en A y B.
12
SOLUCIÓN
a)
-Según nuestros datos tenemos:
𝑉 2 (30 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠)2
𝑎𝑁 = = = 150 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 2 = 12.5 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
𝑅 6 𝑝𝑢𝑙𝑔
Analizamos el ensamble:
13
∗ ∑ 𝐹𝑦 ′ = 𝑚𝑎
𝑚𝑔 cos 30° = 𝑚𝑎
32.18 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 cos 30° = 𝑎
27.89 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 = 𝑎 = 𝑎𝑡
Luego:
𝑎𝑁
𝛿 = 𝑡𝑔−1 ( ) = 24.1°
𝑎𝑡
Hallamos 𝑎𝑅
𝑎𝑅 = √(𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑡 )2
𝑎𝑅 = √(27.89)2 + (12.5)2
𝒂𝑹 = 𝟑𝟎. 𝟓𝟔 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔𝟐
b) Hallamos las reacciones en A y B:
14
𝑊
𝑚𝑎𝑅 = 𝑎
𝑔 𝑅
16𝑙𝑏
𝑚𝑎𝑅 = (30.56)
32.17
𝑚𝑎𝑅 = 15.185 𝑙𝑏
Luego:
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑅𝐵 cos 30° (9) − 16.6 − 𝑚𝑎𝑅 cos 84.1° (3) − 𝑚𝑎𝑅 s3n 84.1° (6) = 0
𝑹𝑩 = 𝟏. 𝟐𝟗 𝒍𝒃
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑅𝑥
𝑅𝐴 cos 30° + 𝑅𝐵 cos 30° = 𝑚𝑎𝑅 cos 84.1°
√3 1.29(√3)
𝑅𝐴 + = 15.185 cos 84.1°
2 2
𝑹𝑨 = 𝟎. 𝟓𝟏 𝒍𝒃
15

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DOCENTE : CHIROQUE SUAREZ, CARLO

CURSO : MECÁNICA RACIONAL II

ALUMNOS : LEYVA BARTOLO, MIGUEL NÍCOLAS

La barra BC de 15 lb conecta un disco centrado en A con la manivela CD. Si se sabe que el

Debemos determinar la aceleración del eslabón 3.

𝑟⃗𝐵/𝐴 = 8𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑖̂ + 8 cos(𝜃) 𝑗̂

𝑎̂𝐵𝐶 = 𝑎̂𝐵 = 𝛼⃗𝑥𝑟⃗𝐵/𝐴 − 𝜔2 𝑟⃗𝐵/𝐴

𝑎̂𝐵 = −𝜔2 𝑟⃗𝐵/𝐴

𝑎̂𝐵𝐶 = −(6𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 (8𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑖̂ + 8 cos(𝜃) 𝑗̂)

𝑎̂𝐵𝐶 = −𝟏𝟏𝟓𝟐𝝅𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝜽) 𝒊̂ − 𝟏𝟏𝟓𝟐𝝅𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝜽) 𝒋̂

⃗⃗ = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 = 𝐵(𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑖̂ + cos(𝜃) 𝑗̂)

𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = [15 − 1152𝜋 2 cos(𝜃)]

𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = [15 − 1152𝜋 2 cos(𝜃)]

𝐶𝑦 + 𝐶𝑦 = [15 − 1152𝜋 2 cos(𝜃)]

2𝐶𝑦 = [15 − 1152𝜋 2 cos(𝜃)]

Remplazamos los datos en la ecuación:

Analizamos el funcionamiento del sistema

- Calculamos las velocidades

𝜔 = 500 rpm = 56.3598 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 ; ̅̅̅̅

en el polígono de velocidades aplicamos el teorema de senos

𝑣𝐷⁄ = 104.72 𝑝𝑢𝑙𝑔⁄𝑠

𝑎𝐷𝑛 = 0 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑎𝐵𝑡 = 0 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒

Formamos el polígono de aceleraciones

𝑎𝐷𝑡 = 5072.22 + 4386.49 + 0.000183

𝒂𝒕𝑫 = 𝟗𝟒𝟓𝟖. 𝟕𝟏 𝒑𝒖𝒍𝒈/𝒔𝟐

-Según nuestros datos tenemos:

32.18 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 cos 30° = 𝑎

b) Hallamos las reacciones en A y B:

𝑅𝐴 cos 30° + 𝑅𝐵 cos 30° = 𝑚𝑎𝑅 cos 84.1°

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