Tarea N°11

“AÑO DE LA UNIVERZALICACIÓN DE LA SALUD”
DOCENTE : CHIROQUE SUAREZ, CARLO
CICLO :V
CURSO : MECÁNICA RACIONAL II
ALUMNOS : LEYVA BARTOLO, MIGUEL NÍCOLAS

VERA GONZALES, EDWIN YORDI
IBAÑEZ VELASQUEZ, JULIO ENRIQUE
SAAVEDRA VALLE, JOSÉ
TRUJILLO - PERÚ
2020
ÍNDICE
RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO..........................................................................................3
PROBLEMA 1....................................................................................................................3
SOLUCIÓN....................................................................................................................3
PROBLEMA 2....................................................................................................................8
SOLUCIÓN....................................................................................................................8
RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO

2
PROBLEMA 1
La polea doble que se muestra tiene una masa de 15 kg y un radio de giro centroidal de
160 mm. El cilindro A y el bloque B están unidos a cables que están enrollados en las
poleas como se muestra. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque B y la superficie
es 0.2. Si se sabe que el sistema está en reposo en la posición que se muestra cuando se
aplica una fuerza constante P=200 N al cilindro A, determine
a) La velocidad del cilindro A cuando golpea el suelo.

b) La distancia total que se mueve el bloque B antes del reposo.
SOLUCIÓN
Datos
 r A =0.250 m, radio exterior de la polea

 r B=0.150 m , radio exterior de la polea
 m A =5 kg
 mB =15 kg
3
 k c =0.160 m, radio de giro centroidal
 m C =15 kg
 s A =1 m
 μk =0.2
 P=200 N
Em empezaremos por el análisis cinético correspondiente a la polea. Tenemos:
v A =r A ωC
vA
ωC= …(1)v B=r B ωC …(2)
rA
s A =r A θC
sA
θC = …(3)
rA
s B=r B θ C … (4)
Reemplazando (1) y (3) en (2) y (4) respectivamente:
rB
v B= v … (5)
rA A
rB
s B= s …(6)
rA A
Ahora utilizaremos el principio de conservación del trabajo y la energía, teniendo en cuenta

dos posiciones: inicial [1] y final [2] (cuando el cilindro choca con el suelo).
T 1+U 1→ 2=T 2 … (7)
4
Donde
 T 1=0
1 2 1 2 1 2
 T 2= m A v A + m B v B + Í C ωC
2 2 2
De (1) y de (5), tenemos:
m B r B2 Í C
1
2 [
T 2= m A +
rA 2
+ 2 vA
rA
2
]
2 2 2
Pero Í C =m C ḱ C =( 15 kg )( 0.160 m ) =0.384 kg . m
Entonces
2
1 ( 15 kg)(0.150) 0.384 kg . m
T 2=
2[5 kg+
(0.250) 2
+
(0.250 m) 2
v A2
]
T 2=( 8.272 kg ) v A 2 … (8)
Por otro lado, aplicaremos el principio de conservación del trabajo y la energía para el
sistema formado por los bloques A y B y la polea doble C. Para el trabajo tenemos
U 1 → 2=P s A +m A g s A−F r s B −mB g s B sin 30° …(9)
Donde
rB 0.150 m
 s B= s A= ( 1 m ) =0.6 m
rA 0.250 m
 Para encontrar F r, construiremos un diagrama de cuerpo libre para el bloque B.
5
∑ F n=0
N B −m B gcos 30 °=0
N B =mB gcos 30 °=( 15 kg )( 9.81 m/s ) cos 30° =127.44 N
Luego
F r=μ k N B=( 0.2 ) ( 127.44 N )=25.487 N
Con los datos y valores calculados en (9) tenemos:
U 1 → 2=( 200 N )( 1 m )+ (5 kg ) ( 9.81 m/s2 ) ( 1 m )−( 25.487 N )( 0.6 m) −( 15 kg ) ( 9.81 m/s 2) ( 0.6 m ) sin 30°
U 1 → 2=189.613 J … (i)
Ahora para el trabajo y la energía, tenemos:
0+U 1→ 2=T 2
189.613 J =( 8.272 kg ) v A2
v A =4.7877 m/s … (a)
6
Entonces, cuando el cilindro toca el suelo, en (1) y en (5) tenemos:
v A 4.7877 m/ s
ωC= = =19.1508 rad / s
rA 0.250 m
rB 0.150 m
v B= v A= (4.7877 m/ s)=2.8726 m/s
rA 0.250 m
Luego de que le cilindro golpea el suelo, usamos el principio de conservación del trabajo y
la energía para el sistema formado por el bloque B y la polea doble C. Entonces, sea T 3la
energía cinética del cilindro A cuando golpea el suelo
1 1
T 3= m B v B2+ Í C ωC 2
2 2
1 1
T 3= ( 15 kg ) (2.8726 m/ s)2+ ( 0.384 kg . m 2 ) (19.1508 rad /s)2
2 2
T 3=132.305 J
Para el sistema cuando se detiene tenemos T 4=0, así considerando a s B' como el recorrido
adicional del bloque B, tenemos:
U 3 → 4=− ( 25.487 N ) s B' −( 15 kg ) ( 9.81 m/ s 2 ) ( s B' sin 30° ) =−(99.062 N ) s B'
Luego por el principio de conservación del trabajo y la energía tenemos
T 3+U 3 →4 =T 4
132.305 J −( 99.062 N ) s B' =0
s B' =1.3356 m
Finalmente, la distancia total que se mueve el bloque B antes del reposo es:
7
s B+ s B' =0.6 m+1.3356 m=1.936 m …(b)
PROBLEMA 2
Una barra delgada de longitud L y peso W se articula en uno de sus extremos como se
muestra en la figura. Se suelta desde el reposo en una posición horizontal y oscila
libremente.
a) Determine la velocidad angular de la barra cuando pasa por una articulación vertical
y la reacción correspondiente en el pivote. (Ecuaciones generalizadas)
SOLUCIÓN
Posición 1 (horizontal)
m: masa
l :longitud−barra
v1 =0
w 1=0
T 1=0 … … … … .. a
Posición 2 (vertical)
l
v 2=( )w2
2
8
1 1
T 2= m v 22 + I w22
2 2
2
1 l 1 1 2 2
T 2= m( w2 ) + ( ml ) w 2
2 2 2 12
1
T 2= m l2 w 22 … … … … … … . b
6
El trabajo realizado por el peso:
U 1 → 2=( mg ) ( 2l ) … … … … … … … … . c
Por el principio de trabajo y energía:
T 1+U 1→ 2=T 2
Sustituyendo las ecuaciones a,b en c tenemos:
l 1
0+ ( mg ) ( )= ml 2 w22
2 6
Despejando la velocidad angular w 2 , tenemos:
3g
w 2=
√ l
, Rpta
Para hallar la reacción en el pivote tenemos:
+↑ ∑ F=∑ ( F )eff
R A −W =ma
R A −mg=ma… … … , … … .. I
Si la aceleración es:
9
a=( 2l ) w =( 2l ) 3lg
2
2
3g
a= …………………….i
2
Sustituyendo la ecuación i en la ecuación I
3g
R A −mg=m( )
2
5 mg
RA= , Rpta
2
Graficamos y Analizamos las ecuaciones halladas:
Para la ecuación de la velocidad angular consideramos el valor de la gravedad g=10 m/ s2.
30
w 2=
√ l
, se graficará
10
como podemos observar la velocidad angular que adquiere la barra en la posición 2 registra
valores que cuanto mayor aumenta el tamaño de la barra la velocidad angular disminuye
exponencialmente. Por ambos lados no estaría definido un único valor máximo y mínimo,
sino que existe tendencia a aumentar y disminuir respectivamente
Para la ecuación de la reacción R A en el pivote consideraremos g=10 m/ s2 ,tenemos:
5 mg
RA= ,
2
R A =25∗m, se graficará
11
La reacción en el pivote toma valores de comportamiento lineal de forma proporcional, esto
quiere decir que a medida que la masa de la barra aumente la reacción en el pivote aumenta
de manera constante. el valor mínimo va a ser cuando la masa es despreciable y el valor
máximo va a depender que valor de masa máximo tiene la barra.
12

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DOCENTE : CHIROQUE SUAREZ, CARLO

CURSO : MECÁNICA RACIONAL II

ALUMNOS : LEYVA BARTOLO, MIGUEL NÍCOLAS

RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO

a) La velocidad del cilindro A cuando golpea el suelo.

 r A =0.250 m, radio exterior de la polea

Em empezaremos por el análisis cinético correspondiente a la polea. Tenemos:

Reemplazando (1) y (3) en (2) y (4) respectivamente:

Ahora utilizaremos el principio de conservación del trabajo y la energía, teniendo en cuenta

T 1+U 1→ 2=T 2 … (7)

De (1) y de (5), tenemos:

U 1 → 2=P s A +m A g s A−F r s B −mB g s B sin 30° …(9)

N B =mB gcos 30 °=( 15 kg )( 9.81 m/s ) cos 30° =127.44 N

F r=μ k N B=( 0.2 ) ( 127.44 N )=25.487 N

Con los datos y valores calculados en (9) tenemos:

Ahora para el trabajo y la energía, tenemos:

v A =4.7877 m/s … (a)

U 3 → 4=− ( 25.487 N ) s B' −( 15 kg ) ( 9.81 m/ s 2 ) ( s B' sin 30° ) =−(99.062 N ) s B'

Luego por el principio de conservación del trabajo y la energía tenemos

132.305 J −( 99.062 N ) s B' =0

El trabajo realizado por el peso:

Sustituyendo las ecuaciones a,b en c tenemos:

Despejando la velocidad angular w 2 , tenemos:

Para hallar la reacción en el pivote tenemos:

Sustituyendo la ecuación i en la ecuación I

Graficamos y Analizamos las ecuaciones halladas:

Para la ecuación de la velocidad angular consideramos el valor de la gravedad g=10 m/ s2.

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