Problema Dinamica

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA, MECÁNICA

ELECTRICA Y MECATRÓNICA
Autor(s): Salinas Herrera Joaquín Andrés
Asignatura: Dinámica
Docente: Julio Raúl Sierra Vásquez
Grupo: 06
Arequipa-Perú
2019
Ejercicios Dinámica Práctica
12.16 El bloque A tiene una masa de 40 kg y el bloque B tiene una masa de 8 kg los coeficientes
de fricción entre todas las superficies de contacto son μs = 0,20 y μk = 0,15 Si P = 40N.
Determine: a) La aceleración del bloque B, b) La tensión en la cuerda.
SOLUCION:
Analizamos B:
Σ Fx = mB.aB
T – frB – WSen 25º = mB . aB
T – μk NB – mBgSen 25º = mB . aB………(1)
ΣFy = mB . aB = 0
NB – W Cos 25º = 0
NB = mBgCos 25º = 8 (9,81) Cos 25º
NB = 71,13 New
Sustituimos en 1:
T – (0,15) (71,13) – (8) (9,81) Sen 25º = 8 aB
T – 43, 84 = 8 aB……..(2)
Analizamos A:
ΣFx = mA aA
P Cos 25º + T - T- T- frB - frA + WA Sen 25º = mA aA
40 Cos 25º - T - frB - μkNA + mAg Sen 25º = mA aA
FrB = μk NB = (0,15) (71,13) = 10,67 N
40 Cos25º - T- 10,67 – (0,15) NA + (40) (9,81) Sen 25º = 40 aA
-T + 191,42-0,15NA=40aA………(3)
ΣFy = mA (aAy) = 0
NA - Nb- WA Cos 25º + P Sen 25º = 0
NA = 71,13 + (40) (9,81) Cos25º - 40 Sen 25º
NA = 409,86 N
Sustituimos en 3:
-T + 191,42-0,15NA=40aA
- T + 191,42 – 0,15 (409,86) = 40 aA
- T + 129, 94 = 40aA……..(4)
Sabemos por la relación de cinemática que: (según el gráfico)
aA = aB
Realizamos el sistema de ecuaciones compuesto por la ecuación 4 y 2: (para hallar la
aceleración)
-T + 129,94 = 40aB …(4)
+T + 43,84 =8aB….(2)
aB = 1,794 m/ s2
Luego sustituimos en 2 para hallar la tensión:
T – 43, 84 = 8 aB
T = 43, 84 + 8 (1,794)
T = 58,19 N
12.17 Las cajas A y B están en reposo sobre una banda transportadora que se encuentra
inicialmente en reposo. La banda se empieza a mover de manera repentina en la dirección
ascendente de manera que ocurre deslizamiento entre la banda y las cajas. Si los coeficientes de
fricción cinética entre la banda y las cajas son (μk)A = 0,30 (μk)B=0,32 ,determine la aceleración
inicial de cada caja.
SOLUCION:
∑ 𝐹𝑦 = 0
N= mg(cos15)
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
ukN−mg(sen15) = ma
ukmg(cos15) −mg(sen15) = ma
a = g(ukcos15−sen15)
En A: uK = 0.30
aA = (9.81)(0.30cos15−sen15)
aB = 0.304 m/s2
En B: uK = 0.32
aB = (9.81)(0.32cos15−sen15)
aB = 0.493 m/s2
12.18 Si el sistema mostrado inicia desde el reposo, encuentre la velocidad en t =1.2 s a) del
collarín A, b) del collarín B. No tome en cuenta las masas de las poleas y el efecto de la fricción.
SOLUCION:
2𝑋𝐴 + 𝑋𝐵 + (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴) = 𝑐𝑡𝑒

𝑋𝐴 + 2𝑋𝐵 = 𝑐𝑡𝑒
𝑉𝐴 + 2𝑉𝐵 = 0
𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0
En B:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐵𝑎𝐵
𝑚𝐵𝑎𝐵+25𝑁
25𝑁 − 2𝑇 = 15𝑎𝐵 𝑇= (1)
2
En A:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴𝑎𝐴
𝑇 − 2𝑇 = 𝑚𝐴𝑎𝐴
𝑇 = 𝑚𝐴𝑎𝐴 (2)
𝑚𝐵𝑎𝐵+25𝑁
= 2𝑚𝐴𝑎𝐵
2
4𝑚𝐴𝑎𝐵 + 𝑚𝐵𝑎𝐵 = 25𝑁
𝑎𝐵(4𝑚𝐴 + 𝑚𝐵) = 25𝑁

25𝑁
𝑎𝐵 = (4𝑚𝐴+𝑚𝐵)
25𝐾𝑔𝑚/𝑠2 5
𝑎𝐵 = (4[10]+15) 𝑎𝐵 = 11 𝑚/𝑠 2
5 10
𝑎𝐴 = −2(11) 𝑎𝐴 = − 11 𝑚/𝑠 2
a)
10
𝑉𝐴 = − (1,2)
11
𝑉𝐴 = −1,09𝑚/𝑠
b)
5
𝑉𝐵 = 11 (1,2)
𝑉𝐵 = 0,54 𝑚/𝑠
12.19 Cada uno de los sistemas que se muestran en la figura está al principio en reposo. Si se
ignora la fricción del eje y las masas de las poleas, determine para cada sistema a) la aceleración
del bloque A, b) la velocidad del bloque A después de que éste se ha movido 10 ft, c) el tiempo
que se requiere para que el bloque A alcance una velocidad de 20 ft/s.
SOLUCION:
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 𝑎𝐴
𝑇 − 𝑊𝐴 = −𝑚𝑎𝐴
𝑇 = −𝑚𝑎𝐴 + 𝑚𝑔
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
−𝑚𝐴𝑎 + 𝑚𝑎𝑔 = 𝑚𝐵𝑔 + 𝑚𝐵𝑎
(−𝑚𝐴 − 𝑚𝐵)𝑎 = (𝑚𝐵 − 𝑚𝐴)𝑔
𝑔(𝑚𝐵 − 𝑚𝑎)
𝑎=
−𝑚𝐴 − 𝑚𝑏
Para 1:
32.2 (−200 + 100)

𝑎= 𝑓𝑡/𝑠 2
−200 − 100
𝑎 = 10.74 𝑓𝑡/𝑠 2
10.74𝑓𝑡
𝑣2 = 2 ( ) (10𝑓𝑡)
𝑠2
𝑣 = 14.65𝑓𝑡/𝑠 2
𝑣𝑎 = 𝑎𝑡
20𝑓𝑡/𝑠 = (10.74𝑓𝑡/𝑠 2 )𝑡
𝑡 = 1.863𝑠
Para 2:
32.2 (200 − 100)

200
𝑎 = 16.11 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑣 = √2(16.11𝑓𝑡/𝑠 2 )(10𝑓𝑡)
𝑣 = 17.94𝑓𝑡/𝑠
𝑡 = 1.242𝑠
Para 3:
32.2 (2200 − 2100)

2200 + 2100
𝑎 = 0.749 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑣 = 3.87𝑓𝑡/𝑠
𝑡 = 26.7 𝑠

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA, MECÁNICA

Autor(s): Salinas Herrera Joaquín Andrés

Docente: Julio Raúl Sierra Vásquez

T – frB – WSen 25º = mB . aB

T – μk NB – mBgSen 25º = mB . aB………(1)

NB = mBgCos 25º = 8 (9,81) Cos 25º

T – (0,15) (71,13) – (8) (9,81) Sen 25º = 8 aB

P Cos 25º + T - T- T- frB - frA + WA Sen 25º = mA aA

40 Cos 25º - T - frB - μkNA + mAg Sen 25º = mA aA

FrB = μk NB = (0,15) (71,13) = 10,67 N

40 Cos25º - T- 10,67 – (0,15) NA + (40) (9,81) Sen 25º = 40 aA

NA - Nb- WA Cos 25º + P Sen 25º = 0

NA = 71,13 + (40) (9,81) Cos25º - 40 Sen 25º

- T + 191,42 – 0,15 (409,86) = 40 aA

Sabemos por la relación de cinemática que: (según el gráfico)

-T + 129,94 = 40aB …(4)

Luego sustituimos en 2 para hallar la tensión:

2𝑋𝐴 + 𝑋𝐵 + (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴) = 𝑐𝑡𝑒

4𝑚𝐴𝑎𝐵 + 𝑚𝐵𝑎𝐵 = 25𝑁

𝑎𝐵(4𝑚𝐴 + 𝑚𝐵) = 25𝑁

−𝑚𝐴𝑎 + 𝑚𝑎𝑔 = 𝑚𝐵𝑔 + 𝑚𝐵𝑎

(−𝑚𝐴 − 𝑚𝐵)𝑎 = (𝑚𝐵 − 𝑚𝐴)𝑔

32.2 (−200 + 100)

32.2 (200 − 100)

32.2 (2200 − 2100)

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