Actividad 1-Historia de Los Robots PDF

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS
ING. MECATRÓNICA
ROBOTICA
ACTIVIDAD 1-HISTORIA DE LOS ROBOTS
M71
FERNANDO CASTRO RODRÍGUEZ 17440594
PROFESOR: JOSE GUSTAVO ORTIZ IBARRA
FECHA: 02/OCT/2020
• 350 A.C.
El matemático griego Archytas de
Tarentum construyo una paloma que era
movida por vapor. Este sirve como uno de
los primeros estudios del vuelo, o tal vez
uno de los primeros modelos de un avión.
• 200 A.C.
El inventor y físico griego Ctesibus de
Alejandría diseño unos relojes de agua que
tenían figuras móviles en ellos. Antes de estos,
se usaban los relojes de arena. En general los
griegos estaban fascinados por autómatas de
todo tipo, y los usaban en teatro y ceremonias religiosas.
• 1495
Leonardo DaVinci diseño un dispositivo
mecánico que parecía un caballero armado.
El mecanismo interno daba la ilusión de que
había una persona dentro de la armadura. En
general los inventores en tiempos
medievales construían maquinas como la de
DaVinci para entretener a la realeza.
• 1738
Jacques Vaucanson, autor del primer
telar mecánico, construyó una
especie de humanoide con labios de
goma, un tamborilero, un pato
mecánico (1738) capaz de graznar, beber, comer, digerir y evacuar la
comida y muñecas mecánicas de tamaño humano.
• 1770
Los relojeros suizos e inventores del moderno reloj de
pulsera, Pierre Jaquet-Droz y Henri-Louis Jaquet-Droz
crearon automatas para la realeza europea. Diseñaron tres
muñecos, cada uno con una función unica. Uno puede
escribir, otro interpreta musica, y el tercero hace dibujos.
• 1801
Telar de Jacquard Que utilizaba una cinta de papel
perforado como programa para las acciones de la
máquina, supuso el primer sistema de fabricación
flexible.
• 1952
El Instituto Tecnológico de
Massachussets desarrolla una máquina
prototipo de control numérico.
• 1954
George Devol diseña el primer robot programable, al que él llamó
"Dispositivo de transferencia articulada programado".
• 1959
Aparece el primer robot comercial, conocido como "Unimate". Este
robotestaba controlado por interruptores de fin de carrera y levas, y fue
creado a partir del diseño de George Devol por Joseph Engelberger.
• 1962
Un robot "Unimate" con transmisión hidráulica que utilizaba control
numéricopara el control del manipulador se instala en la fábrica de GM.
• 1963
La American Machine y Foundry
Company introducen el robot
comercial"VERSATRAN".
• 1968
El Instituto de investigación de Stanford
desarrolla el robot móvil "Shakey". Este
robot estaba dotado de diversos tipos de
sensorescomo cámaras de visión y sensores
táctiles, era capaz de moverse y reconocer
objetos.
• 1970
Lunokohod 1, un robot ruso exploró la
superficie lunar mediante control remoto
desde la tierra.
• 1973
El Instituto de investigación de Stanford desarrolla el primer lenguaje de
programación de robots textual, conocido como WAVE.
• 1973
Bolles y Paul, del Instituto de investigación
de Stanford, utilizaron un brazo robot
controlado por computador que usaba
realimentación visual y de fuerza para el
montaje en la industria del automóvil.
• 1973
La firma sueca ASEA construyó el
primer robot con accionamiento
totalmente eléctrico, el IRb6.
• 1974
Cincinnati Milacron crea el robot T3
con control por computador.
• 1978
Se introduce el robot PUMA
(Máquina Universal Programable
para el ensamblado) en tareas de
montaje.
• 1985
WASUBOT robot construido
por la universidad de Waseda,
Tokio, podía tocar un
instrumento de teclado después
de leer una partitura de música.
• 1996
Honda Motor Co., Ltd. crea el robot humanoide P2 capaz de moverse
demodo autónomo similar a un ser humano. El robot ASIMO resultó de
la evolución de este prototipo.
• 1986-1991
• 1991-1993
• 1993-2000
• 1997
El robot Mars Pathfinder desarollado por la
NASA explora y recoje muestras de la
superficie de marte.
• 1999
Sony Corporation construye el primer
robot de entretenimiento AIBO ERS-110
que produce el comportamiento de un
perro.
• 2000
Friendly Robotics, compañía de
robóticadoméstica, saca al mercado
Robomow RL500, un cortacéspedes
robótico completamente automático.
• 2001
iRobot Corporation construye
unrobot doméstico multiusos
teleoperado mediante web.
• 2001
Construido por MD. Robotics, una empresade Canadá, el sistema
manipulador para la estación espacial, SSRMS, es lanzado al espacio para
realizar tareas de ensamblaje en la estación espacial internacional.

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