7.5 Topos - Cortadores

DISEÑO Y EJECUCIÓNDE OBRASSUBTERRÁNEAS
Introducción
Principales tipologías de avance en túneles y obrasubterránea
METODOLOGIA EXCAVACIÓN
CONVENCIONAL MECANIZADA
PLENA AVANCE Y ATAQUE SECCIÓN

SECCIÓN DESTROZA PUNTUAL COMPLETA
hYps://www.flickr.com/photos/mikelo. hYps://www.flickr.com/photos/barrenera. hYps://www.flickr.com/photos/pacgov.

hYps://creativecommons.org/licenses/by-‐sa/2.0. hYps://creativecommons.org/licenses/by/2.0/. hYps://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐sa/2.0/.
Introducción
«Tunnel boring machines». Brisbane City Council.
hYps://www.flickr.com/photos/brisbanecitycouncil.
hYps://flic.kr/p/ktmSd.
hYps://creativecommons.org/licenses/by/2.0/.
TIPOLOGÍAS
Los topos se conciben para el trabajo con rocas
medias o duras, que no presenten necesidades
particulares de sostenimientos o desagüe, pre-‐
El término «máquinas integrales» o las siglas «TBM»
sentan protecciones limitadas, y el avance se veri-‐
(Tunnel Boring Machine), aluden a un conjunto de
fica por la aplicación contra el frente del par de
equipos capaces de excavar un túnel a plena sección,
giro de la cabeza y el empuje longitudinal, valién-‐
permitiendo además colocar un sostenimiento provi-‐
dose de grippers apoyados directamente sobre el
sional o de carácter definitivo. Se dividen en dos gru-‐
terreno, competente, o en casos particulares so-‐
pos fundamentales, que si bien presentan similitudes
bre cerchas.
en aspectos básicos, pueden identificarse notables
diferencias en función del tipo de materiales a cuya Los escudos, empleados principalmente en rocas
excavación se destinen, requiriendo un buen conoci-‐ blandas o suelos, frecuentemente inestables y
miento de éstos para suselección. saturados.
Fuente: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea».
Móstoles: Entorno Grafico,S.L.
Introducción
Algunos aspectos diferenciadores
Los topos se componen de una cabeza giratoria dotada de discos cortadores, accionada mediante motores
eléctricos, y basa su avance en el empleo de unos gatos que reaccionarán sobre las zapatas de los grippers, que
han de anclarse sobre las propias paredes del túnel (de ahí su idoneidad limitada al trabajo con terrenos de
notable competencia).
Los elementos de corte en el caso de los escudos, máquinas que reciben su nombre de la coraza a cuyo amparo
se realizan los trabajos, son principalmente picas, y el empuje se desarrolla en base a cilindros perimetrales que
se apoyarán sobre las dovelas de sostenimiento ya colocadas, supliéndose de esta manera la ausencia de
competencia por parte delterreno.
Fuente: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico,S.L.
«Tunnel boring machines». Brisbane City Council.

hYps://www.flickr.com/photos/brisbanecitycouncil.
hYps://flic.kr/p/ktmSd.
Topos
Diámetros más comunes
hYps://www.herrenknecht.com/en/products/core-‐products/tunnelling/gripper-‐tbm.html
Considerando la aplicación de los topos en roca dura comienza normalmente en secciones de 2 metros de diá-‐
metro, con una punta de aplicación entre los 3 y los 4 metros de diámetro, descendiendo lentamente hasta diá-‐
metros de 7, e iniciando un descenso brusco hasta un mínimo en diámetros entre 11 y 12 m. A partir de 7 m el
desalojo del escombro constituye un problema logístico, y a partir de 9, la limitación asociada a la velocidad má-‐
xima asumible por los cortadores de gálibo, de 2,5 m/s, determinará la velocidad de penetración.
Fuente: Andreani Cano, L.F. (1988): «Conceptos Básicos y nuevos avances técnicos de las tuneladoras (TBM) para roca dura». Ingeotúneles, Vol. 2. Madrid, Entorno Gráfico,S.L.
Si bien los topos proporcionan rendimientos elevados en condiciones óptimas, ofrecen una escasa flexibilidad y
se caracterizan por la dificultad para acceder a realizar labores en el frente. La máquina deberá dimensionarse
para satisfacer los requisitos asociados a aquellos tramos de condiciones pésimas a lo largo del trazado que,
conforme ha demostrado la experiencia, pueden implicar el consumo del 50% del plazo de ejecución.
Topos
Limitaciones
Encuentran limitaciones de aplicación o problemas

desde el punto de vista geológico /geotécnico en
materiales blandos, muy fallados o muyabrasivos.
Dadas sus características, estos equipos únicamente

proporcionan secciones circulares, radios de
curvatura mínimos entre 300 y 500 m, pendientes
máximas limitadas por lo general entre un 3,5 y un
4%, y dada la inversión y tiempos de transporte y
montaje deben aplicarse en túneles de longitudes
notables. Con respecto a lo señalado sobre la
pendiente, existen equipos especiales capaces de
excavar planos inclinados de hasta 45°.
Fuente: Andreani Cano, L.F. (1988): «Conceptos Básicos y nuevos Fuente: Metropolitan Transportation Authority of the State of NewYork.
avances técnicos de las tuneladoras (TBM) para rocadura». hYps://www.flickr.com/photos/mtaphotos.
Ingeotúneles, Vol. 2. Madrid, Entorno Gráfico,S.L. hYps://flic.kr/p/apwQiQ.
Topos
Elementos de los topos
CABEZA
hYps://www.youtube.com/watch?v=lYzNbp48DBo
La cabeza es la parte móvil encargada de la excavación de la roca, presentando discos de metal duro que girarán
libremente sobre el eje. Los discos primitivos presentaban la forma de perfil en V, pero pronto se impuso una
sección constante, con anchura de entre 10 y 35 mm, que aún a día de hoy se aplica.
«TBM Breakthrough». Málfríður Guðmundsdóyr.

hYps://www.flickr.com/photos/fridamin.
hYps://flic.kr/p/4EzzSP.
hYps://www.flickr.com/photos/fridamin.
Topos
CABEZA
DISCOS DE CORTE
El diámetro de dichos discos de corte se incre-‐

mentará proporcionalmente en función de la
dureza de la roca con la que deba trabajarse,
siendo frecuentes los de 17”, esultando los de
21” adecuados para el trabajo con rocas muy
duras (unos 250 MPa).
La disposición de dichos elementos suele ser en
espiral, de tal manera que el giro de la cabeza
genera círculos concéntricos cuya variación
relativa de radios será prácticamente constan-‐
te, salvo en la zona central de la sección exca-‐
vada, que corresponde con la zona de la cabeza
con mayor concentración de discos, favorecien-‐
do la rotura de la roca a modo de cuele. Esta de
rotura de la zona central a la exterior se ve fa-‐ «Blade close-‐up». Benjamin Kabak.
vorecida por una cierta conicidad de la cabeza. hYps://www.flickr.com/photos/benyankee.
hYps://flic.kr/p/8273Uh.
Topos
CABEZA
DISCOS DE CORTE
Esta acción de corte mecánico se puede dividir en

dos fases. En la primera de ellas, el cortador ejer-‐
ce presión sobre el terreno, en un proceso de ro-‐
tura frontal. En las zonas restantes comprendidas
entre los surcos concéntricos provocados por los
cortadores la rotura se produce por indentación,
generando escombros lajosos característicos de
este tipo de maquinaria. Resulta por tanto impor-‐
tante adecuar la separación entre discos a las ca-‐
racterísticas de la roca en cuestión, además de
otros aspectos como el diámetro de los cortado-‐
res, ya mencionado, o el empuje aplicado. Ciertas
características pueden contribuir a mejorar la pe-‐
netración, tales como el diaclasado o la propia
«East Side Access: March 3, 2014». Metropolitan
facturación de los materiales. Transportation Authority of the State of NewYork.
hYps://www.flickr.com/photos/mtaphotos.
hYps://flic.kr/p/mbV7HP.
DIÁMETROS DE CORTADORES 15,5" 17" 18" 19"
Carga máxima por cortador 250 kN 270 kN 280 kN 300 kN

Topos
CABEZA
DISCOS DE CORTE
ROTURA FRONTAL
Topos
CABEZA
DISCOS DE CORTE
ROTURA POR INDENTACIÓN

ENTRE CORTADORES
Topos
CABEZA
Los escombros producidos suelen ser evacuados mediante cangilones periféricos, que los recogen y conduce
hasta una cinta transportadora dispuesta para su desalojo. La cabeza es accionada generalmente mediante un
accionamiento eléctrico, presentando dos velocidades de giro. El control de la velocidad de giro y el par muestra
una gran importancia para el trabajo con rocas de calidad diversa:
Para rocas duras suele ser adecuado el trabajo con un par no demasiado elevado, pero sí una alta veloci-‐
dad que optimice el empleo de la potencia de la máquina.
En aquellos terrenos más blandos en los que la penetración de la máquina sea elevada, con objeto de no
sobrecargarla deberá recurrirse a una velocidadmenor.
Si se presentan bloques, puede recurrirse a una reducción de la velocidad que minimice las posibilidades
de derrumbe tanto en el frente como en laclave.
Una forma particular de topo es la asociada a los equipos dúplex, constituida por una tuneladora inicial que
construye la galería piloto, y una segunda, ensanchadora, que amplía ésta hasta el diámetro final. La ensancha-‐
dora requiere un fuerte empuje contra el frente anular que debe excavar, por lo que se le dota de un cuerpo de-‐
lantero de diámetro análogo al de la galería piloto, de tal modo que en lugar de empujar la cabeza de ensanche,
se tirará de ella.
Topos
ZAPATAS
Dada la función de las zapatas, de anclar la máquina al terreno per-‐

mitiendo el avance de la cabeza, en su diseño deberá considerarse
una superficie que resulte mayor a menor sea la resistencia del te-‐
rreno. Por lo general su anchura no suele sobrepasar los 70 cm, con
objeto de permitir su apoyo entre cerchas, o incluso presentar un
canal central que permita el acomodo de una cercha intermedia, si
se prevé el trabajo con terrenos excesivamente blandos.
CILINDROS DE EMPUJE
Suelen variar en número entre 2 y 4, con entre 1,5 y 2,00 metros en

recorrido (determinando el avance de cada ciclo), y ofrecen el em-‐
puje requerido contra el frente. Una vez concluido su recorrido, los «Hydraulic jacks holding a TBM in place».
grippers que fijan la máquina al terreno deben soltarse, y la retrac-‐ Licensed under CC BY-‐SA 3.0. Vía Wikipedia.
hYp://en.wikipedia.org/wiki/.
ción de estos cilindros de empuje deberá conseguir el avance de los
elementos fijos de lamáquina.
Topos
BACK-‐UP
Constituido por los elementos posteriores que arrastra la máquina en su avance, tales como transformadores,
carretes, captadores de polvo, ventilación, polipastos para la colocación de soleras de dovela, o sistemas de
evacuación de escombros. A lo largo de la totalidad de la longitud del túnel suele disponerse una solera que
permite colocar una vía que favorezca la circulación durante la ejecución de trenes a velocidades de hasta 30
km/h, simplificando además el drenaje o la colocación de revestimientos definitivos de hormigón, ya que no se
requeriría colocar encofrado desolera.
En cuanto a las alternativas de evacuación de escombros, existen varias alternativas, como trenes de tolvas (ba-‐
terías de tolvas que igualan en número a los vagones de los trenes, alimentadas por la cinta transportadora pri-‐
maria, actúan como acopios y elementos de regulación para la carga), cintas puentes (en su interior pueden alo-‐
jar el tren completo y lo carga conforme éste pase por debajo, siendo posible mediante un cambio californiano
la espera de un segundo tren), el sistema Rowa (conjunto de dos vías paralelas, para barrenos cargados y vacíos,
con tracción mediante cadenas de arrastre en lugar de locomotora y cambio hidráulico) o cintas convenciona-‐
les, que eliminan los requisitos de disponer vías, siendo una alternativa frecuente por reducir tiempos muertos.
Topos
BACK-‐UP
«Yucca Mountain TBM atSouth Portal».

Licensed under CCBY-‐SA3.0.
Vía WikimediaCommons.
hYp://commons.wikimedia.org/wiki/.
GUIADO
Para el guiado suele emplearse un rayo láser que establece la dirección de un eje paralelo al del túnel, que pue-‐
de observarse de forma constante en una pantalla cuadriculada, si bien es conveniente garantizar mediante to-‐
pograâ convencional eje yrasante.
Topos
INSTALACIÓN DE ELEMENTOS DESOSTENIMIENTO
La parte superior del equipo debe estar debidamente protegida de las posibles caídas de piedras, por lo que las
TBMs suelen presentar una lámina de acero en esa zona que la protege. Con el fin de proteger al personal impli-‐
cado en las labores de sostenimiento, dicha protección se aplicó igualmente a la zona central, procurando flexi-‐
bilizar el elemento mediante cortes longitudinales que permitan el trabajo de las bulonadoras, pero que ade-‐
más contribuyan a reducir el posible rozamiento del conjunto. Como alternativas para el sostenimiento se puede
considerar la aplicación de bulones, gunitadoras o cerchas.
El tratamiento de gunitado únicamente resulta recomendable en la zona próxima al back-‐up, dada la constric-‐
ción espacial, por lo que se requieren las otras alternativas como tatamientos previos. Las aplicación de cerchas
se combina con el bulonado provisional y el hormigón proyectado aplicado posteriormente, por lo que se re-‐
quiere la inclusión en los diseños de equipos de colocación de anillos metálicos o cercas de entibación, conside-‐
rándose ya en los primeros modelos de TBMs introducidos en el mercado, estando en la actualidad plenamente
mecanizado.
Fuente: Mendaña Saavedra, F.(2000): «Tuneladoras Modernas para Roca Dura». Ingeotúneles, Vol.3.
Topos
COMPORTAMIENT SOSTENIMIENTO
CLASE Q RMR O DE MACIZO
CANTIDADPOR LUGAR DE INFLUENCIA
ROCOSO TIPO
METRO LINEAL INSTALACIÓ SOBRE ELAVANCE
N
Estable a Sostenimiento local, Plataform
F1 10 -‐100 65 -‐80 Hasta 0,5 Ninguna
largoplazo bulones de l = 2 m a de
trabajo
Sostenimiento local
Caídas Bulones, l = 2m Hasta 1 m Plataform
F2 4 a 10 59 -‐65 Ninguna
de rocas Mallazo Hasta 1 m2 a de
trabajo
Hormigón proyectado, 5 cm Hasta 0,1 m3
Sostenimiento local
Frecuentes
desprendimient Bulones, l = 2m De 1 a3 Plataform Pequeño
F3 1a4 50 -‐59 os en el áreade Mallazo De 1a 1,5 m2 a de s
la máquina trabajo retrasos
Hormigón proyectado, 5 cm De 0,1 a 0,5 m3
Bulones, l = 2,5m De 5 a7
Frecuentes
Mallazo De 9 a 18 m2 Retrasos después
desprendimient Plataforma de trabajo,
F4 0,1 a 1 35 -‐50 de cada
os en el áreade Hormigón proyectado 8 cm De 0,5 a 1,0 m3 detrás de la cabeza de corte
carrera
la máquina
Cerchas De 40 a 80 kg
Frecuentes Bulones, l = 2,5m De 7 a10 Inmediatamente tras lacabeza

desprendimient Fuertesretrasos
de corte después de cada
os en la cabeza tras cada
F5 0,03 a 0,1 27 a 35 Mallazo De 18 a 27 m2 carrera parcial, sostenimiento
de orte después racción de
adicional desde la
de ada carrera Hormigón proyectado 10 cm De 1,8 a 3,0 m3 carrera
plataforma de trabajo
de avance
Cerchas De 80 a 160 Kg
Bulones, l = 3m De 7 a10 Inmediatamente detrás de la

Gran sobreexcavaciónen Fuertes retrasos
cabeza de corte, detrás de
el área de la cabeza de después decada
F6 0,01 a 0,03 20 a 27 Mallazo De 18 a 27 m2 cada carrera parcial,
corte después de cada fracción de
sostenimiento adicional
carrera parcial Hormigón proyectado 15 cm De 1,8 a 3,9 m3 carrera
desde la plataforma detrabajo
Cerchas De 160 a 300 Kg
Sin capacidad de Medidas especialesadoptadas Micropilotes, proyección, jet grouting, inyección deespumas, Retrasos de
F7 0,001 a 0,01 5 a 20 autosostenimient según las condiciones hormigón encofrado meses
o
Fuente: Alber, M. (2002): «Rendimientos de las tunelasoras de roca y sus efectos sobre la economía de los proyectos», Vol. 5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.
Topos
Consideraciones
VELOCIDAD DE LA CABEZA DE CORTE
Comúnmente se acepta que la velocidad de la cabeza de corte resulta inversamente proporcional al diámetro de
perforación:
X(r.p.m.)
n= Siendo n las revoluciones por minuto de la cabeza de corte, X un factor de veloci-‐
dad comprendido entre 40 y 50, y D el diámetro de la cabeza expresado en metros.
D
RELACIÓN PENETRACIÓN-‐ EMPUJE DE CORTADORES
 F 1 b Siendo p la excavación neta en mm/vuelta, F1 el empuje crítico para un profundi-‐

p= dad de un milímetro, F el empuje en KN, y b un exponente influido por el empuje
  F
crítico y la geología, que variará entre 1,7 y 2,5.
ESTIMACIÓN DE PRODUCCIÓN
hYp://www.geocontrol.es/publicaciones/seleccion_tuneladoras_ingeopres.pdf
Topos
Parámetros a considerar en la selección detopos
La tabla adjunta recoge los principales factores a tener en cuenta en la selección de topos para el trabajo en
roca, además de las condiciones limitantes o los principales aspectos sobre los que ejercen influencia.
PROPIEDAD LIMITACIÓN ASPECTO SOBRE EL QUE LA PROPIEDAD INFLUYE

Empuje de la máquina
Diseño de los grippers
Resistencia a compresión simple < 300 Mpa (1)
Penetración neta
Tamaño de los cortadores
Fracturación secundaria
Resistencia a la tracción RT/RC < 0,142 Averías
Penetración neta
Empuje de lamáquina
Fracturación y meteorización RQD > 25 Coeficiente de utilización
Penetración neta
K = σ H /σ V (2) F5 > = 1(3) Coeficiente de utilización
Desgaste de cortadores
Abrasividad. Contenido en SiO2 F(Schimazek) < = 2,7Kp/cm
Coeficiente de utilización
Presencia de agua Q < = 30 l/s Coeficiente de utilización
Densidad – Penetración neta
Dureza Shore – Penetración neta
Módulo deElasticidad – Penetración neta
1) En probeta cúbica
2) Ligada a la tensión tangencial en clave, conforme a la fórmula de Kirsch
3) Factor de seguridad en clave
Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica en los proyectos de excavación de túneles con máquinas integrales». Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.
Topos
RESISTENCIA A COMPRESIÓNSIMPLE
Debe tenerse en cuenta que la representatividad de la resistencia a compresión simple de la matriz rocosa tiene
un valor relativo, ya que rocas con una elevada resistencia a compresión simple pero con gran fracturación resul-‐
tarán fácilmente excavables, y viceversa. La resistencia a compresión simple influirá sobre el empuje de la má-‐
quina: para que se produzca la fracturación en lajas, deberá superarse un determinado valor de empuje, pu-‐
diendo proponerse como condición que el empuje del cortador (en libras), sea aproximadamente el doble de
la resistencia a compresión de la roca (psi). En la actualidad, salvo rocas de muy marcada masividad, son sea
una condiciónlimitante.
La resistencia a compresión influye igualmente en el diseño de los grippers: su superficie ha de fijarse conside-‐
rando que la tensión que vaya a transmitirse a la roca no supere su resistencia, ya que podrían provocar plastifi-‐
caciones/roturas de hastiales.
Se entiende como penetración neta, la velocidad con la que la máquina penetra en el macizo, expresándose en
m/revolución o m/h, si bien dadas las características particulares de cada equipo, podría hacerse referencia a la
penetración/revolución /empuje/disco.
La resistencia a compresión influye igualmente en el diámetro de los cortadores, su número y disposición.
Topos
RESISTENCIA A COMPRESIÓNSIMPLE
La resistencia a compresión influye igualmente en el diseño de los grippers: su superficie ha de fijarse

considerando que la tensión que vaya a transmitirse a la roca no supere su resistencia, ya que podrían provocar
plastificaciones/roturas de hastiales:
P  CM
=
A F
• P = empuje máximo del topo (t).
• A = área de apoyo de los grippersm2.
• F = coeficiente de seguridad, mayor o igual a 1,3.
• σCM = resistencia a compresión simple del macizo rocoso ent/m3.
Topos
RESISTENCIA ATRACCIÓN
Con respecto a la resistencia a tracción, habitualmente se liga a la tenacidad, Rt/Rc, que ha de ser inferior a
0,142 (la resistencia de la roca a tracción suele situarse en 1/10 de la resistencia de compresión). Parece consen-‐
suado que incide en la fracturación secundaria (rotura en lajas), en las averías (en rocas tenaces la cabeza vibra,
lo que contribuye a averiar los rodamientos) y en la penetración neta, por su relación con la presión secundaria.
FRACTURACIÓN YMETEORIZACIÓN
La fracturación y la meteorización pueden referirse mediante el RMR o la Q, influyendo en los requisitos de

sostenimiento. Como ya se ha señalado, un empuje excesivo de la máquina provocaría roturas de los hastiales.
El coeficiente de utilización también se ve influido por la fracturación y meteorización, entendiendo como tal
el ratio entre horas reales de trabajo y horas efectivas de trabajo. Suele variar entre 0,50 para condiciones ópti-‐
mas y 0,20 para excavaciones muy malas. Valores inferiores no puntuales conllevarían una excavación no eco-‐
nómica, pudiendo establecerse el límite del RMR en 25 para porcentajes importantes de la longitud total de un
túnel (30 -‐40%).
Topos
FACTOR DE SEGURIDAD
Considerando el factor de seguridad en clave, cociente entre la resistencia a compresión simple del macizo ro-‐
coso y la tensión tangencial máxima en clave, a mayor sea éste, mayor resultará el coeficiente de utilización del
equipo, pudiendo llegar a ser inaceptable para valores del factor de seguridad inferiores a 1.
ABRASIVIDAD
El contenido en cuarzo equivalente condiciona la abrasividad, y con ello el desgaste de los discos, debiendo
cumplirse que el coeficiente F de Schimazek sea menor o igual a 2,7 Kp/cm. Contenidos en SiO2 superiores al
80% podrían hacer la excavación antieconómica. Influirá igualmente en el coeficiente de utilización, dado el
tiempo requerido para el fcambio dediscos.
Topos
PRESENCIA DE AGUA
El agua resulta un enemigo fundamental para el funcionamiento de los topos, ya que aparte de la pérdida de ca-‐
lidad que ocasiona en el macizo, puede afectar los elementos eléctricos o hacer necesario el achique en caso de
inundación. El valor que suele aportarse como límite es de 30 l/s, pero ha de considerarse en qué tramo corres-‐
ponde y dónde se mide dicho caudal. En cualquier caso, podrá considerarse como limitante aquel caudal que re-‐
duzca sustancialmente el coeficiente de utilización hasta hacerlo inadecuado, siendo necesario en ocasiones
practicar nichos laterales auxiliares, a partir de los cuales ejecutar sondeos de drenaje.
Escudos
Los escudos
Los escudos son empleados principalmente en rocas blandas o suelos, frecuentemente inestables y saturados.
Los escudos generalmente presentan la cabeza, el cuerpo de mando y controles, los cilindros de empuje, el erec-‐
tor de dovelas y elback-‐up.
«The anatomy of a tunnel boring machine -‐a look inside the machine that will dig the SR 99 tunnel in SeaYle». Washington State Dept. of Transportation.
hYps://www.flickr.com/photos/wsdot.
hYps://flic.kr/p/doTTN1.
hYps://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐nd/2.0/.
Escudos
Los escudos
LIMITACIONES YRENDIMIENTOS
Su aplicación se restringe a geometrías de sección circular, longitudes mínimas y pendientes adecuadas para el
transporte sobre vía, con radios de curvatura de como mínimo 200 m.
Los rendimientos al igual que sucede en el caso de los topos suelen ser elevados, si bien están condicionados
por las características del tipo de dovela a aplicar y de la propia tipología del escudo. El coeficiente de utiliza-‐
ción de estos equipos contempla tanto el avance como la colocación del sostenimiento, por lo que suele al-‐
canzar el 75%.
Escudos
Elementos de los escudos
Los escudos generalmente presentan la cabeza, el cuerpo de mando y controles, los cilindros de empuje, el erec-‐
tor de dovelas y elback-‐up.
CABEZA Y CUERPO DE MANDOS
Incluida en el primero de los cuerpos de la coraza, incorpora un elemento excavador cuya naturaleza podrá di-‐
ferir en función del tipo de escudo (manual, como en los modelos más antiguos, una rozadora, o una cabeza gi-‐
ratoria, siendo esta última opción la más habitual en la actualidad).
La cabeza giratoria se acciona mediante motores hidráulicos, que posibilitan una variación constante de la velo-‐
cidad de giro entre 0 y 10 rpm, siendo además éste reversible. La cabeza suele presentar picas, y en ocasiones
puede igualmente contar con discos. En terrenos de características muy variables suelen incluirse tanto discos
como picas, si bien los primeros suelen ir adelantados con respecto a las segundas entre 2 y 3 cm, ya que son los
encargados en trabajar en terreno duro, actuando las picas en terrenos blandos. Suele presentar una serie de
aberturas regulables, por las que el escombro pasa a una cámara de la que será extraído mediante una cinta pri-‐
maria u otros medios que serán comentados posteriormente. Por ejemplo en el caso de los escudos cerrados,
que suelen trabajar con presión en el frente, ésta se sustituye por un tornillo sin fin o un sistema hidráulico.
El cuerpo de mandos por su parte se aloja en el segundo cuerpo de la coraza, junto con los motores.
Escudos
Los escudos
CABEZA Y CUERPO DE MANDOS
«Up, up, and away». Washington State Department ofTransports.

hYps://flic.kr/p/dA5qXC.
Escudos
CILINDROS DE EMPUJE Y ERECTOR DEDOVELAS
El tercer cuerpo de la coraza, que recibe el nombre de

cola del escudo presenta los cilindros de empuje y el
erector de dovelas. Los cilindros de empuje se localizan
en la periferia, presentando zapatas articuladas que faci-‐
litan el apoyo sobre las dovelas dispuestas para el soste-‐
nimiento. Marcan con su recorrido el ciclo de avance,
por lo general entre 1,20 y 1,50 metros. Finalizado el ci-‐
clo, los cilindros se retraen para permitir la colocación del
nuevo anillo de revestimiento, quedando el conjunto
protegido hasta la aplicación definitiva de éste por la co-‐
raza del tercer tramo. Las dovelas se transportan hasta el
punto de colocación en mesas especiales, siendo coloca-‐
das mediante el erector, que las ubicará en el punto co-‐
rrespondiente hasta completar el anillo, sobre el que los
cilindros ejercerán el empuje correspondiente para pro-‐
ceder al siguiente ciclo. Unos sellos dispuestos en la peri-‐
feria de la coraza del escudo permiten que puedan inyec-‐
tarse mortero con el fin de rellenar los 7 -‐9 cm de espe-‐
sor de trasdós entre la dovela y el terreno, sin que dicho
material entre a la máquina. El tiempo de colocación de
Colocación de dovela. Fuente: «Use of Underground
las dovelas puede oscilar entre 20 y 35minutos. Space. 5 -‐Basics of various kinds ofTunnels».
Bachelor Civiele Techniek.
hYp://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐sa/3.0/.
hYp://ocw.tudelk .nl/courses/bachelor-‐civiele-‐techniek/use-‐of-‐underground-‐space/lectures/5-‐basics-‐of-‐various-‐kind-‐of-‐tunnels.
Escudos
CILINDROS DE EMPUJE Y ERECTOR DEDOVELAS
RETIRADA DE LOS CILINDROS PARA LA COLOCACIÓN DE LADOVELAS
«Chegada do Tatuzão a Borba Gato». Metrô de São Paulo.

hYps://flic.kr/p/pQTVkp.
hYps://www.flickr.com/photos/metrosp_oficial.
hYps://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐sa/2.0/.
Escudos
BACK-‐UP
Conformado por un conjunto de plataformas que se deslizan sobre el revestimiento de hormigón y son
arrastrados en el avance. Incorpora transformadores, cableado, ventilación, depósitos para el mortero y el
sistema de evacuación de escombro, habitualmente una cinta puente que aloja el tren completo.
«Tatuzão no Poço Bandeirantes 2». Metrôde São Paulo.

hYps://www.flickr.com/photos/metrosp_oficial.
hYps://flic.kr/p/jbxJ7L.
hYps://creativecommons.org/licenses/by-‐nc-‐sa/2.0/.
Escudos
GUIADO
Este tipo de equipos combinan la aplicación de un láser de guiado, junto con distanciómetro e inclinóme-‐
tro, que permitan corregir posibles desviaciones con respecto a la traza de diseño del túnel, mediante la va-‐
riación del flujo de aceite que accede a los cilindros de empuje. Las comprobaciones mediante topograâ
clásica son convenientes.
«Survey says, "This is one big tunnel"».

Washington State Dept of Transportation.
hYps://flic.kr/p/ieXqcD.
Escudos
Tipologías de escudos
ESCUDOS ABIERTOS
Son diversas, y su aplicación depende del frente de trabajo y su estabilidad. Pa-‐

ra evaluar la estabilidad del frente en suelos se recurre a la ley de Peck, que pg − pa
considera la presión geostática del eje del túnel (Pg), la presión que se ejerce n=
contra éste (Pa), y la cohesión (c). Valores superiores a cinco indican inestabili-‐
dad del frente. En caso de contar con frentes estables (n < 5), se puede recurrir
c
a escudos abiertos, aplicándose los cerrados para frentes inestables.
ÚTIL DE ESTABILIZACIÓ EXTRACCIÓN DE

TIPOLOGÍA DOVELAS SECCIÓN
EXCAVACIÓ N DEL ESCOMBROS
N FRENTE
Manual (martillo,etc.)
Exclusivamente de Expandidas,
tipo «pasivo» ordinarias
CABEZA Semimecanizado (cuchara, Cinta Circular, herradura
(Máquina parada) inyectadas o
ABIERT rozadora, martillo pesado…) transportador o rentangular
atornilladas
A a
inyectadas
Mecanizado (rueda)
Mecanizados (rueda sin

Cierre mecánico activo –
presión)
Mediante aire Dovelas

CABEZA comprimido
Tornillo atornilladas e Circular
CERRAD
EPB inyectadas
A Presurizados
Transporte por
Hidroescudo
tubería
Escudos
ESCUDOS ABIERTOS
Los escudos abiertos se aplicarán por tanto con fren-‐

tes estables y afluencias reducidas de agua, por traba-‐
jarse con terrenos impermeables o sobre freático. El
elemento excavador suele ser manual, o presentar un
brazo excavador o rozador, siendo frecuente recurrir a
paneles de rejillas o elementos que contribuyan a ga-‐
rantizar la estabilidad del frente en tanto se realice ca-‐
da ciclo de avance. En este grupo suelen incluirse
iguamente los escudos mecanizados de cabeza girato-‐
ria dotada de picos, rascadores o otros elementos de
corte, como por ejemplo discos para roca. Son máqui-‐
nas de relativa sencillez, que se adaptan bien la terre-‐
nos de condiciones variables si éstas no son excesiva-‐
mente di^ciles. A excepción de los escudos de rueda,
podrá trabajarse con secciones ajenas a la circular. Son
aptos para la excavación de suelos y rocas blandas
(hasta 5 MPa) de resistencia a compresión, sin permi-‐
tir contrarrestar la presión delfrente.
«Tunnel-‐boring machine, 1987». King County, WA.
hYps://www.flickr.com/photos/kingcounty.
hYps://flic.kr/p/dSorX7.
Escudos
ESCUDOS CERRADOS
Los escudos cerrados se aplican al trabajo en terrenos inestables, no cohesivos o saturados de agua. La sec-‐
ción generada es exclusivamente circular, y se deberán aplicar dovelas de hormigón que sean atornilladas
entre sí, garantizando laimpermeabilidad.
Existen varios tipos fundamentales: mecanizados de rueda con cierre mecánico, presurizados mediante
aire comprimido, hidroescudos, y escudos de presión de tierras. Existen igualmente escudos específicos
para el trabajo en roca, con discos cortadores dispuestos en la cabeza, y cilindros axiales.
ESCUDOS MECANIZADOS
Los escudos mecanizados presentan compuertas de abertura controladas de forma hidráulica, que pue-‐
den cerrarse totalmente, sellando el túnel. La regulación de apertura modifica la cantidad de material ex-‐
cavado que penetra en la cámara. A la salida de la cámara existen nuevas puertas que pueden regularse de
forma automática, de tal manera que únicamente se abran cuando en la cámara se supere una determi-‐
nada presión, de tal modo que se controlará de forma precisa el flujo de material que se evacuará me-‐
diante una cinta transportadora ordinaria. Si bien trabaja de forma similar a como se verá que lo hacen los
escudos de presión de tierras, son patentes las limitaciones para el trabajo con presencia de agua.
Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico, S.L.
Escudos
ESCUDOS CERRADOS
ESCUDOS PRESURIZADOS
Los escudos presurizados con aire comprimido en la actualidad se encuentran prácticamente abandona-‐
dos. Solían aplicarse para presurizar totalmente túneles constituidos bajo niveles freáticos de no gran im-‐
portancia (entre 0,1 y 0,2 Mpa), de tal modo que la presión existente entre la exclusa de acceso y el fren-‐
te del túnel superase levemente la carga asociada al conjunto agua-‐terreno. Permitian el empleo de escu-‐
dos simples en el frente o escudos de rueda abierta, ya que únicamente se requería que el terreno presen-‐
tase baja permeabilidad al paso del aire, pero cualquier pérdida de aire podía implicar un desastre de
enormes dimensiones, motivo el cual se ha abandonado. Otro factor a considerar eran los requisitos de
descompresión para el personal y el número máximo de horas de trabajo, cuyos requisitos dificultarían su
aplicación para garantizar los niveles de sobrepresión que determinados túneles actuales requieren. Es por
todo ello que en la actualidad se busca controlar la presión de la cámara, permitiendo el trabajo en el res-‐
to del túnel con condiciones ordinarias de presión.
Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico,S.L.
Escudos
ESCUDOS CERRADOS
HIDROESCUDOS
Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra

Los hidroescudos, también conocidos como escudos de bentoni-‐ Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico,S.L.
Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica en
ta, hydroshield o Slurry Shield, emplena lodos tixiotrópicos para los proyectos de excavación de túneles con máquinas integrales».
garantizar la estabilidad del frente, haciéndolos equipos adecua-‐ Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD.ETSIMM.
dos para el trabajo en terrenos constituidos por arenas, gravas, y

otros materiales blandos que se encuentren sometidos a pre-‐
sión de agua, ya que la inyección de los lodos estabiliza el terre-‐
no y facilita el bombeo del producto de excavación. Para granu-‐
lometrías comprendidas entre los 0,1 y los 60 mm resultan parti-‐
cularmente adecuados, a que permiten recuperar la bentonita
(esta se ve dificultada con el incremento en las proporciones de
arcillas y limos) y simplifican el transporte hidraúlico. Se puede
afirmar por tanto que el porcentaje de finos, considerando como
tal el pasante del tamiz 200 (0,074 mm de luz de malla) supera el
20%, la solución es inaceptable económicamente por la dificul-‐
tad de separarlas de la bentonita. La incorporación de una tritu-‐
radora (crunching mole) en la cabeza puede contribuir a simplifi-‐
car el desalojo de tamañosmayores.
Esquema del hidroescudo. Fuernte: «Use of Underground Space. 5-‐Basics of various kinds of Tunnels». Bachelor Civiele Techniek.
hYp://ocw.tudelk .nl/courses/bachelor-‐civiele-‐techniek/use-‐of-‐underground-‐space/lectures/5-‐basics-‐of-‐various-‐kind-‐of-‐tunnels
Escudos
ESCUDOS CERRADOS
ESCUDOS DE PRESIÓN DETIERRAS

Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra
Los escudos de presión de tierras (EPB, Earth Pressure Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico,S.L.
Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica en
Balanced) constituyen la tecnología predominante y los proyectos de excavación de túneles con máquinas integrales».
Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD. ETSIMM.
se aplican a la práctica totalidad de terrenos que
puedan caracterizarse por su inestabilidad, conjugan-‐
do aspectos procedentes tanto de los hidroescudos
(la idea de sostener mediante el equilibrio de presión
del terreno más el agua con la presión de la cámara),
como de los escudos de rueda presurizados mediante
aire comprimido (evacuación del escombro en estado
similar al sólido por tornillo sin fin en la salida de la
cámara, y mediante cinta en la zona externa a ésta).
Los EPBs pueden funcionar igualmente en modo
abierto. Trabajando en modo abierto, el rendimiento
podría ascender a 17 m/dia, mientras que en el caso
de trabajar en presión, se reduciría a los 10 m/día.
Esquema del EPB. Fuente: «Use of Underground Space. 5 -‐Basics of various kinds of Tunnels». Bachelor Civiele Techniek.
hYp://ocw.tudelk .nl/courses/bachelor-‐civiele-‐techniek/use-‐of-‐underground-‐space/lectures/5-‐basics-‐of-‐various-‐kind-‐of-‐tunnels.
hYps://www.herrenknecht.com/en/products/core-‐products/tunnelling/epb-‐shield.html
hYp://www.fccco.es/construccion/wcm/idc/groups/public/documents/document/mdaw/mdey/~edisp/ucm_056816.pdf
Escudos
ESCUDOS CERRADOS
ESCUDOS DE PRESIÓN DETIERRAS
El escombro pasa a una cámara y se va comprimiendo con-‐

forme se llena, y el desalojo de la misma se produce de for-‐
ma controlada para evitar modificaciones sustanciales en la
presión preestablecida de la cámara (determinada en base
al tipo de terreno y la carga de agua, pudiendo ajustarse
conforme se vayan modificando éstas según los valores
proporcionados por los detectores de presión dispuestos en
cabeza, cámara y tornillo), a través de un tornillo sin fin. Si
se trabaja en terrenos de baja plasticidad, se requiere dis-‐
poner de una mezcla basada en la aplicación de polímeros
que deberán interactuar con el material excavado y el agua, «Perforación del túnel de Montcada i Reixac(Barcelona)».
Ministerio de Fomento.
caracterizada tanto por su plasticidad como por su viscosi-‐ hYps://flic.kr/p/arcyJo.
hYps://www.flickr.com/photos/fomentogob.
dad que impermeabilice y permita transmitir de forma ade-‐
cuada la presión a la totalidad de la sección del túnel, per-‐
mitiendo además que el tornillo desaloje los escombros. Si
se requiere modificación sustancial de las propiedades en el Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra
Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico,S.L.
interior de la cámara, podrá plantearse la introducción de Estefanía Puebla, S. (2002): «Caracterización Geomecánica en
aditivos igualmente en ella. los proyectos de excavación de túneles con máquinas integrales».
Ingeotúneles, Vol. 5. Madrid: Proyectos UD.ETSIMM.
hYps://www.herrenknecht.com/en/products/core-‐products/tunnelling/epb-‐shield.html
Escudos
VARIANTES PARTICULARES
DOBLES ESCUDOS
Constituido en base a un escudo telescópico articulado de dos piezas, que proporciona un sostenimiento
continuo del terreno durante el avance, de forma similar al escudo, pero que permite en el caso de que se
presente terreno más competente la utilización de grippers laterales que permita simultanear las fases de
excavación y colocación del sostenimiento, con lo que se incrementarán de forma notable los rendimien-‐
tos. Por dicha constitución su longitud viene a ser el doble de cualquier a de los escudos anteriormente se-‐
ñalados a igual diámetro, al igual que sucede con su coste con respecto a un escudo convencional, mayor
aún todavía con respecto a un topo. Permiten trabajar en terrenos de naturaleza diversa y que presenten
características propias de los ámbitos de aplicación tanto de los topos, como de los escudos. Está confor-‐
mado por cabeza de corte, escudo delantero, escudo trasero y sistema de empuje, siendo más largo que
los equipos de tipo convencional. Ha de tenerse en cuenta que, dado su empleo en terrenos heterogéneos,
por lo general terrenos montañosos con recubrimiento importante, la máquina ha de afrontar como princi-‐
pal riesgo el poder quedaratrapada.
Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra Subterránea». Móstoles: Entorno Grafico,S.L.
hYps://www.youtube.com/watch?v=jOmIh1B2ReE
hYps://www.herrenknecht.com/en/products/core-‐products/tunnelling/double-‐shield-‐tbm.html
Escudos
DOBLES ESCUDOS
El diseño de la cabeza de corte está condicionado por las características geológicas de los terrenos a exca-‐
var, pudiendo ser más abierta o cerrada en función de sus condiciones. Por lo general presentarán tanto
discos como picas, permitiendo además si incluyen cortadores de gálibo incrementar la sección de exca-‐
vación en unos 10 cm, útil en caso de requerirse atravesar terrenos expansivos. La cabeza presenta demás
cangilones para el transporte del material excavado hasta cintas de extracción. El accionamiento de la cabe-‐
za podrá ser electrohidráulico (velocidad variable y reversible), o eléctrico (con variación de velocidad por
regulación de la frecuencia). La reversibilidad de giro permite liberar la cabeza en terrenos que sean homo-‐
géneos o presenten bolos, si bien la extracción de escombro se produce en una única dirección.
El escudo delantero soporta la cabeza de corte y contiene el rodamiento principal, la corona de acciona-‐
miento y los sellos, además de zapatas estabilizadoras destinadas a asegurar la máquina durante el ciclo de
perforación, que incrementan la fuerza de anclaje durante el avance de los grippers principales.
El escudo trasero o de anclaje incorpora las zapatas de los grippers. Si extremo delantero se proyecta ade-‐
lante en una carcasa sujeta al escudo delantero, actuando de forma telescópica y proporcionando un soste-‐
nimiento del terreno continuo. La parte posterior incorpora el erector de dovelas y los cilindros auxiliares
para el empuje, que son similares a los de un escudo convencional.
Escudos
DOBLES ESCUDOS
El sistema principal de empuje contempla un conjunto de cilindros ubicados alrededor d ella zona telescó-‐
pica, anclados entre la parte trasera del escudo delantero y la parte delantera del escudo de anclaje, pro-‐
porcionando tanto el empuje durante la perforación, como el control de la dirección de la máquina.
En terrenos que permitan el empleo de los grippers laterales, la máquina avanza con el empuje de los cilin-‐
dros principales. La máquina podrá prescindir incluso del revestimiento de dovelas, por la reacción de las
zapatas sobre el terreno. Si se aplican las dovelas prefabricadas, podrá simultanearse las fases de excava-‐
ción y colocación de las dovelas, ya que el cambio de anclaje se consigue mediante la retracción de los cilin-‐
dros principales y la extensión de los auxiliares.
Si se trabaja en terrenos de baja consistencia, el avance se realiza mediante el empuje de los cilindros auxi-‐
liares, que avanzarán contra elrevestimiento.
Escudos
DOBLES ESCUDOS
El doble escudo se introdujo a mediados de los años 70, con el fin de mejorar los rendimientos proporcio-‐
nados por las tuneladoras hasta la fecha. Durante un periodo de 15 años su diseño no experimentó ningún
cambio, alcanzando buenos rendimientos en numerosos proyectos a nivel mundial, si bien se detectaron
una serie de problemas, como el colapso del frente, que condicionaría la generación de cavernas sobre la
tuneladora y el frente, los atrapamientos de la máquina, o los atascos por acúmulo de materiales en la jun-‐
ta telescópica. Dichos problemas se solucionaron mediante la inserción de los cortadores de gálibo, la in-‐
serción de ventanas de limpieza en el escudo telescópico, un menor diámetro del escudo trasero con res-‐
pecto al delantero para mejorar la respuesta en terrenos fluyentes, o el incremento del empuje de los cilin-‐
dros actuales para evitar que el escudo trasero pudiera verse atrapado. Surgió de esta manera la segunda
generación de equipos, aplicados por primera vez en España en el año 96.
Fuente: Fernández González, E., GüYer, W. & Romualdi, P.: «El doble escudo de la nueva generación».
En Ingeotúneles, Vol. 7. López Jimeno, C. (Ed). Madrid: Madrid: U.D. Proyectos -‐ETSIMM. 20067 pp. 167-‐184.
Escudos
DOBLES ESCUDOS
Las mejoras actuales incrementan la versatilidad de los equipos, permitiendo modificar tanto el par (zonas
de falla o rocas blandas), como el empuje (avance en rocas de mayor dureza) de diseños ya existentes, e in-‐
cluyendo la posibilidad de permitir la realización de sondeos de exploración del frente o la aplicación de
técnicas de tratamiento de mejora dede la propia tuneladora, para lograr superar zonas conflictivas. Consi-‐
derando el modelo aplicado en los túneles de Abdalajis, es posible realizar sondeos de investigación de
entre 100 y 120 metros de longitud, con un ángulo de 8°, y cubrir zonas de tratamiento de sección com-‐
prendida entre 1,5 y 2 veces el diámetro. Es posible ejecutar hasta 37 taladros para la ejecución de para-‐
guas de protección, estando las guías para su ejecución en el escudo telescópico. Permiten igualmente al-‐
canzar avances de 2,5 anillos por hora (3,75 m/h), con puntas de producción de 6.
Fuente: Fernández González, E., GüYer, W. & Romualdi, P.: «El doble escudo de la nueva generación».
En Ingeotúneles, Vol. 7. López Jimeno, C. (Ed). Madrid: Madrid: U.D. Proyectos -‐ETSIMM. 20067 pp. 167-‐184.
Info Túnel Abdalajis:

hYp://www.adif.es/es_ES/infraestructuras/doc/tunelabdalajis.pdf.
Escudos
ESCUDOS ESPECIALES
Existen igualmente los denominados «Escudos especiales», como por ejemplo los de cabezas múltiples en
el frente (Multicircularface), con dos o más cabezas cortadoras solapadas, que recurren a sistemas de es-‐
tabilización del frente y extracción de materiales propios de EPBs o hidroescudos. Surgieron en Japón, a
partir de la necesidad de ajustar la sección excavada a la útil. En el caso de los escudos dobles las cabezas
podrán estar incluidas en un mismo plano vertical o en dos distintos. En el primer caso los elementos de
corte tendrán forma de estrella y su rotación no será independiente. En el segundo, presentarán rascado-‐
res, y podrán presentar cámaras de amasado comunes o independientes.
Los escudos triples por su parte presentan tres cabezas con corte circular independiente, siendo por lo ge-‐
neral las cabezas laterales distintas en tamaño a la central, y la posición relativa podrá ser adelantada de los
primeros con respecto al segundo, o viceversa. En aquellos en los que el escudo o cabeza central esté ade-‐
lantado, los discos cortadores de las cabezas laterales podrán girar 360°, o bien 180° dextrógiros y 180º
levógiros. Este tipo de escudos presentan ventajas como el menor uso de espacio con respecto a escudos
convencionales, ahorro en costes con respecto al planteamiento de varios escudos en paralelo, se requerirá
sólo una planta de lodos y el almacenamiento de dovelas resultará igualmente más simple en cuanto a re-‐
quisitos de espacio, o la reducción del tiempo de ejecución de obra.
Fuente: Morrás Ruiz Falcó, L.: «Escudos especiales para la excavación mecánica de túneles en terrenos blandos». Ingeotúneles, Vol.3.
Escudos
ESCUDOS ESPECIALES
Existen igualmente escudos menos extendidos que los anteriormente señalados, para la ejecución de túne-‐
les con secciones distintas (escudos «padre e hijo», incluso aplicables para la generación de túneles trans-‐
versales), o para secciones distintas a la circular (escudos de sección elíptica, o método DPLEX, Developing
Parallel Link Excavating Shield, que permite en su fundamento desarrollar secciones tipo rectangular, ova-‐
lada, etc.; o como por ejemplo el MMB, Micro-‐Multi-‐Box, que permite desarrollar varios túneles menores
de sección rectangular, que posteriormente puedan unirse posteriormente ). Otros por su parte permiten
la ejecución de pozos y túneles con un mismo equipo: al alcanzar el escudo principal vertical la profundi-‐
dad requerida, un subescudo comienza a excavar un túnel horizontal.
Fuente: Morrás Ruiz Falcó, L.: «Escudos especiales para la excavación mecánica de túneles en terrenos blandos». Ingeotúneles, Vol.3.
DPLEX Method:
hYp://www.shield-‐method.gr.jp/eng/dplex/index.html
Escudos
CONDICIONES PARA SU SELECCIÓN
TIPO DE EQUIPO CONDICIONES DE EMPLEO

Trazado sobre el freático o con materiales impermeables
Escudo abierto Frente estable
No existe limitación drástica deasientos
EPBs Sin limitación por condicionantesgeotécnicos
Trabajan siempre a presión, debiendo tener en cuenta que el porcentaje pasante por
Hidroescudos el tamiz 200 sea inferioral 20%.
Mixtos * Combinación de las condiciones de uso de EPBs e hidroescudos
* Existen igualmente los denominados Escudos Mixtos, o mixshields, que presentan características de los
dos Hidroescudos y los EPBs. Generalmente los escudos mixtos de gran tamaño, con diámetro superior a
los 14 m de diámetro, suelen funcionar principalmente como hidroescudos, ya que funcionando como EPBs
con dichos diámetros grandes el peso del material contenido en la cámara puede dificultar el giro.
DURABILIDAD DE CORTADORES
Los cortadores en general son los elementos esenciales para triturar, fragmentar y
desplazar a la roca durante una excavación
En el caso particular de las máquinas tuneleras tipo TBM, los cortadores de disco
desempeñan una función preponderante dado que el ataque a la roca se produce
únicamente por compresión y rotación del cabezal que porta dichos cortadores.
El presente estudio se llevó a cabo durante la excavación del túnel de aducción N.º 4 del
proyecto hidroeléctrico de Yuncán (Paucartambo II), ubicado en el distrito de
Paucartambo, provincia y departamento de Pasco, donde se utilizó la TBM Atlas Copco
Jarva MK 12 de 4,10 m de diámetro provisto con 27 cortadores de disco
A partir del seguimiento de los cortadores, se pudo verificar que su duración en metros
de túnel excavado, depende de su posición en el cabezal de una TBM,
independientemente del tipo de roca. Se pudo demostrar que las cantoneras (gauge
cutters) son las que se desgastan más, seguido por los frontales (face cutters) y siendo de
mayor duración los centrales (center cutter)
Palabras clave: Máquina tunelera, TBM, cortadores de disco, cortadores centrales,

cortadores frontales, cantoneras, cabezal.
El estudio de campo para los efectos de la presente investigación, se llevó a cabo en el
túnel de aducción N.º 4 del proyecto hidroeléctrico de Yuncán (Paucartambo II), donde se
utilizó la TBM Atlas Copco Jarva MK 12 de 4,10 m de diámetro y provisto con 27 discos
cortadores entre gauge, center y
face cutters
El tipo de roca predominante, durante el presente estudio, estuvo entre el tipo II y III
según la clasificación de macizos rocosos de Bieniawski. Los parámetros de la TBM como
empuje (thrust) y amperaje de los motores principales, en promedio se mantuvieron en
150-160 bar y 170–200 amperios
Los resultados del análisis muestran que la posición de los cortadores en el cabezal,
definitivamente influye en su duración en metros de túnel excavado. En el gráfico
resultante del presente estudio y haciendo la curva de tendencia exponencial, se observa
la influencia de la posición de los cortadores en su desgaste
Concluyéndose que los que más se desgastan son los gauge, seguido por los face y siendo
los de menor desgaste los center
Cortadores de disco
Los cortadores de disco han sido diseñados básicamente para las TBM, mobile miner y
shaft boring con diámetros de 11” a 20” (Deering, Kenneth et al., 1991), siendo los más
usados actualmente los de 17” y 19”. Se fabrican de acero o con incrustaciones de carburo
de tungsteno para rocas muy duras o abrasivas
Reciben un tratamiento térmico para alcanzar una dureza entre 55HRC y 59 HRC
Cortadores de dientes, picas y azadón para TMB
Estos cortadores están diseñados para la excavación de terrenos sueltos o de baja dureza.
Se fabrican una variedad de estos cortadores como cortadores de dientes
Cortador de rodillos
Diseñados para distintos minadores continuos como el raise boring, shaf boring, etc.
Entre estos se tienen los cortadores de rodillo con dientes, con botones de carburo de
tungsteno y discos múltiples con o sin incrustaciones de carburo de tungsteno, se
presentan en diámetros de 8” y 12”

7.5 Topos - Cortadores

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DISEÑO Y EJECUCIÓNDE OBRASSUBTERRÁNEAS

PLENA AVANCE Y ATAQUE SECCIÓN

hYps://www.flickr.com/photos/mikelo. hYps://www.flickr.com/photos/barrenera. hYps://www.flickr.com/photos/pacgov.

«Tunnel boring machines». Brisbane City Council.

Encuentran limitaciones de aplicación o problemas

Dadas sus características, estos equipos únicamente

«TBM Breakthrough». Málfríður Guðmundsdóyr.

El diámetro de dichos discos de corte se incre-‐

Esta acción de corte mecánico se puede dividir en

DIÁMETROS DE CORTADORES 15,5" 17" 18" 19"

Carga máxima por cortador 250 kN 270 kN 280 kN 300 kN

ROTURA POR INDENTACIÓN

Dada la función de las zapatas, de anclar la máquina al terreno per-‐

Suelen variar en número entre 2 y 4, con entre 1,5 y 2,00 metros en

«Yucca Mountain TBM atSouth Portal».

INSTALACIÓN DE ELEMENTOS DESOSTENIMIENTO

Frecuentes Bulones, l = 2,5m De 7 a10 Inmediatamente tras lacabeza

Bulones, l = 3m De 7 a10 Inmediatamente detrás de la

VELOCIDAD DE LA CABEZA DE CORTE

RELACIÓN PENETRACIÓN-‐ EMPUJE DE CORTADORES

 F 1 b Siendo p la excavación neta en mm/vuelta, F1 el empuje crítico para un profundi-‐

PROPIEDAD LIMITACIÓN ASPECTO SOBRE EL QUE LA PROPIEDAD INFLUYE

La resistencia a compresión influye igualmente en el diseño de los grippers: su superficie ha de fijarse

La fracturación y la meteorización pueden referirse mediante el RMR o la Q, inﬂuyendo en los requisitos de

CABEZA Y CUERPO DE MANDOS

CABEZA Y CUERPO DE MANDOS

«Up, up, and away». Washington State Department ofTransports.

CILINDROS DE EMPUJE Y ERECTOR DEDOVELAS

El tercer cuerpo de la coraza, que recibe el nombre de

CILINDROS DE EMPUJE Y ERECTOR DEDOVELAS

RETIRADA DE LOS CILINDROS PARA LA COLOCACIÓN DE LADOVELAS

«Chegada do Tatuzão a Borba Gato». Metrô de São Paulo.

«Tatuzão no Poço Bandeirantes 2». Metrôde São Paulo.

«Survey says, "This is one big tunnel"».

Son diversas, y su aplicación depende del frente de trabajo y su estabilidad. Pa-‐

ÚTIL DE ESTABILIZACIÓ EXTRACCIÓN DE

Mecanizados (rueda sin

Mediante aire Dovelas

Los escudos abiertos se aplicarán por tanto con fren-‐

Fuentes: López Jimeno, C. (1998): «Manual de Túneles y Obra

dos para el trabajo en terrenos constituidos por arenas, gravas, y

ESCUDOS DE PRESIÓN DETIERRAS

ESCUDOS DE PRESIÓN DETIERRAS

El escombro pasa a una cámara y se va comprimiendo con-‐

Info Túnel Abdalajis:

CONDICIONES PARA SU SELECCIÓN

TIPO DE EQUIPO CONDICIONES DE EMPLEO

Escudo abierto Frente estable

No existe limitación drástica deasientos

EPBs Sin limitación por condicionantesgeotécnicos

Mixtos * Combinación de las condiciones de uso de EPBs e hidroescudos

Palabras clave: Máquina tunelera, TBM, cortadores de disco, cortadores centrales,

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