Control Continuo PDF

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Sistemas de control

continuo

Álvaro Fernández Acevedo


Tecnología en automatización industrial

GC-F-004 V.01
1 Diagrama de bloques

Es una forma de representación utilizada para realizar diagramas que muestran el


funcionamiento de un sistema de control continuo identificando puntos de
realimentación positiva o negativa (puntos de suma)

GC-F-004 V.01
2 Sistemas de control : Lazo Abierto

LAZO ABIERTO: este Sistema posee


sensores actuadores pero no posee
un elemento inteligente que
monitoree el estado del proceso y
genere una acción de control

GC-F-004 V.01
3 Sistemas de control: Lazo Cerrado

LAZO CERRADO: este Sistema posee


sensores y actuadores, incluye
adicional un controlador que
monitorea la salida y toma
decisiones sobre actuadores

GC-F-004 V.01
4 Sistemas de control: Bloques

• Planta : Sobre quien se ejerce la acción de control


• Sensor: elemento de medición
• Punto de resta: elemento que compara lo deseado con lo que hay
• Controlador: elemento que decide la acción de control
• Actuador: elemento encargado de aplicar la acción de control
• Elemento final de control: elemento capaz de modificar la variable a controlar
(opcional a veces esta integrado en la planta)

GC-F-004 V.01
5 Sistemas de control: Señales

• Set Point: Señal que indica lo que se desea de la planta


• Variable de proceso: Señal de salida de la planta, la que se va a controlar
• Retroalimentación: Señal acondicionada que representa el valor de la variable de
proceso en términos de la entrada
• Error: Diferencia entre el valor deseado y el valor existente
• Señal de control: Señal que indica el valor enviado por el controlador al actuador
• Accionamiento: Señal que envía el actuador al elemento final de control

GC-F-004 V.01
6 Diagrama de bloques opción 1

GC-F-004 V.01
7 Diagrama de bloques opción 2

GC-F-004 V.01
8 Sistema de control Lazo Cerrado y Lazo Abierto

De las siguientes imágenes identifique que sistemas corresponden a lazo abierto y


cuales a lazo cerrado

GC-F-004 V.01
8 Sistema de control Lazo Cerrado y Lazo Abierto

En una tabla relacione los componentes de cada sistema de control presentados en la


imagen anterior
Elemento
Sensor
Actuador

controlador
planta
Tipo de
lazo
Variable de
proceso GC-F-004 V.01

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