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    Exposición Controladores

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    Un controlador es un componente de control que detecta desviaciones entre el valor medido de una variable y su valor de referencia, y envía señales de corrección al elemento final de control para mantener la variable en su referencia. Existen diferentes tipos de controladores como proporcional (P), proporcional-integral (PI), derivativo (PD) y proporcional-integral-derivativo (PID), los cuales se diferencian en cómo producen la señal de control. Un controlador PID agrega un modo de control adicional llamado preactuación mediante la observación de la tasa de

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    Un controlador es un componente de control que detecta desviaciones entre el valor medido de una variable y su valor de referencia, y envía señales de corrección al elemento final de control para mantener la variable en su referencia. Existen diferentes tipos de controladores como proporcional (P), proporcional-integral (PI), derivativo (PD) y proporcional-integral-derivativo (PID), los cuales se diferencian en cómo producen la señal de control. Un controlador PID agrega un modo de control adicional llamado preactuación mediante la observación de la tasa de

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    Controladores

    Título original

    Exposición controladores

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    Un controlador es un componente de control que detecta desviaciones entre el valor medido de una variable y su valor de referencia, y envía señales de corrección al elemento final de control para mantener la variable en su referencia. Existen diferentes tipos de controladores como proporcional (P), proporcional-integral (PI), derivativo (PD) y proporcional-integral-derivativo (PID), los cuales se diferencian en cómo producen la señal de control. Un controlador PID agrega un modo de control adicional llamado preactuación mediante la observación de la tasa de

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    Un controlador es un componente de control que detecta desviaciones entre el valor medido de una variable y su valor de referencia, y envía señales de corrección al elemento final de control para mantener la variable en su referencia. Existen diferentes tipos de controladores como proporcional (P), proporcional-integral (PI), derivativo (PD) y proporcional-integral-derivativo (PID), los cuales se diferencian en cómo producen la señal de control. Un controlador PID agrega un modo de control adicional llamado preactuación mediante la observación de la tasa de

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    CONTROLADORES

    Paloma
    Agudelo
    Orlando
    Salcedo
    Kelly Uribe

    DEFINICIN
    Un controlador es un componente de sistema
    de control, que detecta los desvos existentes
    entre el valor medido por un sensor y su
    variable de referencia o valor deseado,
    programado previamente por un operador,
    este emite una seal de correccin hacia el
    elemento final de control.
    La manera en la cual el controlador
    automtico produce la seal de control se
    denomina accin de control.

    Para realizar la operacin de desicin en el


    sistema de control, el controlador:
    * Compara la seal del proceso que recibe, la
    variable controlada, con la de referencia.
    * Enva una seal apropiada a la vlvula de
    control, o a cualquier otro elemento final de
    control, para mantener la variable controlada
    en su referencia.
    Manual

    Automt
    ico

    Para determinar la accin de un controlador


    el ingeniero debe conocer:
    * Los requisitos de control del proceso.
    * La accin de seguridad de los elementos
    finales de control.

    TIPOS DE CONTROLADORES
    POR RETROALIMENTACIN
    La manera en que estos tipos de
    controladores toman una decisin es
    resolviendo una ecuacin basada en la
    diferencia entre la variable controlada y la
    referencia.
    Las seales que entran y salen
    controlador son elctricas y neumticas.

    del

    Diferencia entre variable de referencia y


    variable controlada

    e(t) = Seal de error,


    %TO
    r(t) = Valor deseado de
    la variable controlada
    (referencia), %TO
    c(t) = Variable
    controlada, %TO.

    2.

    3.

    Diagrama de bloques
    de un controlador
    M(s) = Variable de
    LaPlace que denota
    la
    salida
    del
    controlador, %CO.
    Gc(s) = Funcin de
    transferencia que
    describe
    cmo
    acta
    el
    controlador en un
    error.
    Cada controlador

    R(s),%TO

    E(s),%TO

    C(s),%TO

    M(s),%CO

    Gc(s)

    Controlador de accin
    Proporcional (P)
    La seal de accionamiento es

    proporcional
    a la seal de error al
    sistema.
    Es el ms simple de todos los tipos
    de control y consiste en amplificar la
    seal de error antes de aplicarla a la
    planta o proceso.

    m(t) = Salida del controlador, %CO

    Funcin de transferencia
    Para
    obtener la funcin de transferencia se
    puede escribir la ecuacin 1. como:
    (5)
    O en forma de variables de desviacin:
    (6)
    Donde . Se llega a la siguiente FT:
    (7)

    Efecto de accin proporcional

    Controlador de accin Proporcional e


    Integral (PI)

    Elimina

    la desviacin permanente
    (error estacionario).
    (8)
    = Tiempo de reajuste, min.

    Funcin de transferencia

    la ecuacin 8 es posible obtener la


    De
    siguiente funcin de transferencia:
    (9)
    Los controladores proporcionales
    integrales tienen dos parmetros de
    sintonizacin: la ganancia y el tiempo
    integral.

    Efecto de accin proporcional e


    integral

    Controlador Proporcional
    Derivativo (PD)

    utiliza en procesos donde se


    Se
    puede
    emplear
    un
    controlador
    proporcional, donde un corrimiento
    del estado estacionario es aceptable,
    pero donde se desea alguna
    cantidad de anticipacin y el proceso
    no tiene ruido.
    (10)

    Funcin de transferencia

    funcin de transferencia ideal


    La
    es:
    (11)
    Mientras que la funcin de
    transferencia real, o implementada
    es:
    (12)

    Controlador Proporcional Integral


    Derivativo (PID)

    Agrega
    un nuevo modo de control, la
    preactuacin, la cual anticipa hacia
    dnde se dirige el proceso mediante
    la observacin de la tasa de cambio
    del error con el tiempo (su derivada).

    (13)
    es el parmetro de sintonizacin
    que decide la cantidad de
    anticipacin.

    Funcin de transferencia
    Se
    la funcin de transferencia:
    obtiene

    (14)
    Con esta ecuacin el controlador no opera
    muy bien, por ello se modifica ligeramente a:
    (15)
    El trmino multiplicado a la parte derivativa
    se puede reconocer como la funcin de
    transferencia de un sistema de primer orden
    con ganancia unitaria y constante de tiempo ,
    el cual se conoce como filtro.

    APLICACIONES

    GRACIA
    S!

    BIBLIOGRAFA
    SMITH, Carlos, CORRIPIO, Armando.
    Control automtico de procesos. Teora y
    prctica. Segunda edicin. pp: 240-256.
    Ferreira, Fabiana. Controladores de
    procesos. Automatizacin Industrial. En
    lnea
    disponible
    en:
    http://
    materias.fi.uba.ar/7206/trCP.pdf
    Control de procesos, fundamentos. En
    lnea
    disponible
    en:
    https://
    www.academia.edu/6707425/CONTROL_DE
    _CONTROL_DE_PROCESOS_PROCESOS_PROCE
    SOS_PROCESOS

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