INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

ACAYUCAN.
NOMBRE DE LOS
INTERGRANTES:

Cristian Isaac Lagunés Romagnoli

Jesús Alberto Pérez Chontal

Erick Domínguez mulato

DOCENTE:

ING. América Jiménez Damián

MATERI
A:

Dinámica

CARRERA:

INGENIERÍA

MECATRÓNICA

GRUPO:

406-B

TITULO DEL
TRABAJO:
UNIDAD 3. Cinética de
partículas: Método de la
energía y cantidad de
movimiento
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
ACAYUCAN
Materia: Dinámica. Clave de la asignatura: MTC-1008
Grupo: 406 B Carrera: Ingeniería Mecatrónica.
Docente: IEME América Alumno(s):Cristian , Erick , chontal
Jiménez Damián.
UNIDAD 3. Cinética de partículas: Método de la energía y cantidad
de movimiento.
3.1 Trabajo realizado por una fuerza.

3.2 Energía cinética de una partícula.

3.3 Aplicaciones del principio del trabajo y la energía.

3.4 Potencia y eficiencia.

3.5 energía potencial.

3.6 Impacto.

Introducción
En la tercera unidad se combina la ecuación F=ma y los principios de la cinemática para
obtener dos métodos adicionales de análisis, el método del trabajo y la energía y el
método del impulso y de la cantidad de movimiento, también se estudiará el trabajo
realizado por una fuerza y la energía cinética de una partícula y se aplicará el principio de
trabajo y energía a la solución de problemas en ingeniería.
En la unidad anterior, la mayor parte de los problemas relacionados con el movimiento de
partículas se resolvieron mediante el uso de la ecuación fundamental del movimiento
F=ma. Dada una partícula sobre la que se ejerce una fuerza F, se podría resolver esta
ecuación para la aceleración a; luego, aplicando los principios de la cinemática sería
posible determinar a partir de a la velocidad y la posición de la partícula en cualquier
tiempo.
El uso de la ecuación F=ma junto con los principios de la cinemática permiten obtener dos
métodos de análisis adicionales, el método del trabajo y la energía y el método del
impulso y la cantidad de movimiento. La ventaja de estos métodos radica en el hecho de
que hacen que resulte innecesaria la determinación de la aceleración. En realidad, el
método del trabajo y la energía relaciona directamente la fuerza, la masa, la velocidad y el
desplazamiento, en tanto que el método del impulso y la cantidad de movimiento relaciona
la fuerza, la masa, la velocidad y el tiempo.

3.1 Trabajo realizado por una fuerza.

Primero hay que definir los términos desplazamiento y trabajo. Consideremos una
partícula que se mueve de un punto A a un punto cercano A*.
Si r denota el vector de posición correspondiente al punto A, el vector que une A y A *
puede denotarse mediante la diferencial dr; el vector dr se denomina el desplazamiento
de la partícula. Supongamos que una fuerza F actúa sobre la partícula. El trabajo de la
fuerza F correspondiente al desplazamiento dr se define como la cantidad

dU= F dr

obtenida al formar el producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento dr. Denotando

por medio de F y ds, respectivamente, las magnitudes de la fuerza y el desplazamiento, y
mediante α el ángulo formado por F y dr, y recordando la definición de producto escalar
de dos vectores, se escribe:

dU= F ds cos α

Es posible expresar también el trabajo dU en términos de las componentes rectangulares

de la fuerza y del desplazamiento.

dU= Fxdx + Fy dy +Fz dz

Al ser una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo, pero no dirección. También
se vio que el trabajo debe expresarse en unidades que se obtienen al multiplicar unidades
de longitud por unidades de fuerza. Así, si se recurre a las unidades de uso común en
Estados Unidos, el trabajo debe expresarse en (ft Lb) o (inLb). Si se emplean unidades
del SI, el trabajo se expresará en Nm. La unidad de trabajo Nm se denomina como joule
(J). Al recordar los factores de conversión indicados en la sección, se escribe:
1 ft lb = (1 ft) (1 lb) = (0.3048 m) (4.448 N) =1.356 J

El trabajo dU es positivo si el ángulo α es agudo y negativo si α es obtuso.

Son tres los casos de interés particular. Si la fuerza F tiene la misma dirección que dr, y el
trabajo dU se reduce a F ds. Si F tiene dirección opuesta a la de dr, el trabajo es dU = -F
ds. Si F es perpendicular a dr, el trabajo dU es cero.
El trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partícula de A1 a A2 (figura
siguiente) se obtiene al integrar la ecuación dU= F dr a lo largo de la trayectoria que
describe la partícula. Este trabajo, denotado por U1→2, es

A1

U1→2 = ∫ F . dr
A2
ACTIVIDAD 1. Explique y escriba las fórmulas de los siguientes puntos y anexe figuras.
(Valor 30 puntos)

 Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilíneo.

La fuerza y el desplazamiento son magnitudes vectoriales. Sin embargo, en el trabajo sólo

se tiene en cuenta la componente de la fuerza que actúa en la dirección de
desplazamiento del cuerpo, por lo que el trabajo es una magnitud escalar. El producto
escalar nos permite obtener un escalar (un número) de la operación de dos vectores.

Definimos el trabajo realizado por una fuerza constante que actúa sobre un cuerpo que
se mueve con movimiento rectilíneo como el producto escalar de la fuerza por el
desplazamiento:

W=F→⋅Δr→=F⋅Δr⋅cosϕ=F⋅Δs⋅cosϕ

Donde:

 W es el trabajo realizado por la fuerza. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el Julio (J).
 F es una fuerza constante. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
Newton (N).
 Δr→ es el vector desplazamiento del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro.
 Δs es el espacio recorrido por el cuerpo. Dado que el movimiento es rectilíneo,
coincide con el módulo del vector desplazamiento Δr .Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro.
 ϕ es el ángulo que forman las fuerza y el desplazamiento experimentado por el
cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad).

Observa como coinciden, por tratarse de un movimiento rectilíneo, el módulo del vector

desplazamiento Δr y el espacio recorrido Δs .
  Trabajo realizado por la fuerza de gravedad.

El trabajo realizado por la fuerza de la gravedad o trabajo gravitatorio necesario para

desplazar una masa desde un punto A hasta otro B a través de una trayectoria recta se
obtiene por medio de la siguiente expresión:

Wg(A→B)=∫BAF→g⋅dr→

Donde:

 Wg(A→B) es el trabajo que realiza la fuerza de la gravedad o trabajo gravitatorio.

En el S.I. se mide en julios (J)
 F→g es la Fuerza gravitatoria que experimenta la masa. En el S.I. se mide en
newtons (N)
 dr→ : Se trata de un diferencial de recorrido. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro ( m )

La fuerza gravitatoria descrita por la ley de la gravedad, al igual que otras fuerzas como la
fuerza elástica o la fuerza eléctrica, es una fuerza central y por tanto es una fuerza
conservativa. Esto implica que:

 El trabajo que realiza una fuerza gravitatoria para mover un cuerpo desde

una posición A hasta otra B, únicamente depende de dichas posiciones y no del
camino seguido para llegar de A a B. Es por esta razón que, aunque la expresión
anterior es válida sólo cuando la trayectoria es una linea recta, los resultados son
válidos para cualquier trayectoria seguida. Esta restricción nos permite obtener el
trabajo mediante integrales definidas frente a integrales de linea, fuera del alcance
de este nivel, en las que si que debemos considerar la expresión matemática de
la trayectoria seguida
 Cuando el camino que sigue el cuerpo entre A y B es un camino cerrado o ciclo, el
trabajo gravitatorio es nulo.

Fuerza Gravitatoria = Fuerza Conservativa

El trabajo realizado por la fuerza gravitatoria para llegar desde el punto P1 a P2 es el

mismo por la trayectoria azul, verde o roja.

Observa que si la trayectoria partiese de P1 y volviese a P1 o partiese de P2 y volviese a

P2, el trabajo sería nulo.
  Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o muelle.

Este es otro caso en que el Trabajo que realizamos depende de la Fuerza que aplicamos
variando ésta de acuerdo al estiramiento, la extensión, alargamiento, elongación o
deformación del muelle.

Para estirar el muelle necesitamos aplicar una Fuerza sobre él y si queremos incrementar
su deformación debemos incrementar también la Fuerza o Peso.

Si observas la figura siguiente notarás que el muelle o resorte se estira, alarga o deforma
de acuerdo con el peso que soporta.

La medida de la deformación o del estiramiento comprobamos que está en razón directa

con la Fuerza que hagamos hacia abajo, es decir, del Peso que colgamos. A mayor peso
que suspendamos del muelle, mayor será el estiramiento o deformación del mismo.

Este punto es importante que lo tengas en cuenta (el alargamiento del muelle está en
razón directa con la Fuerza que apliquemos).

No todos los resortes se alargan lo mismo utilizando la misma Fuerza o Peso.

Todos los muelles poseen una Fuerza recuperadora que se opone al estiramiento.

El que un muelle se deforme más o menos que otro utilizando la misma Fuerza depende
del material con que está hecho. Generalmente son de acero, también existen de cobre,
latón, etc.

El fabricante de un resorte nos facilita la relación Fuerza/metro del mismo, por ejemplo:
“200N/m” que significa losnewtons necesarios paraalargarlo 1 m. A este dato lo
representamos con k.
La Fuerza que tenemos que hacer al estirar un muelle es:

F = -k.Δx (ley de Hooke estudiada en Dinámica).

Aparece con signo negativo porque siempre se opone al movimiento (fuerza

recuperadora).

Δx es la distancia recorrida por la Fuerza o Peso que hayamos aplicado (pasa de la

posición primera xi a la xf después del estiramiento, lo que significa que ha recorrido un
espacio de Δx =xf – xi).

En esta figura vemos, primero, al resorte en la posición de reposo. Su centro de gravedad

corresponde al valor 4 en el eje x.

Después, tras aplicar una Fuerza F se ha trasladado al valor 7 del eje de abscisas.

En tercer lugar el nuevo desplazamiento del objeto tras aplicarle una Fuerza F’.

 Trabajo realizado por una fuerza gravitacional.

cuando nos encontramos con una fuerza constante y con una fuerza variable. En
cualquiera de los dos casos, y siempre que nos encontremos ante un movimiento
rectilíneo, el valor del trabajo coincide con el área encerrada bajo la curva. Sin embargo,
en el nivel anterior dejábamos abierta la cuestión de cómo calcular de manera precisa
dicha área en el caso de las fuerzas variables.

Desde un punto de vista gráfico, la idea es dividir el área total en rectángulos infinitamente
estrechos, calcular el área de cada uno y sumar estas para determinar el área total bajo la
curva.

Desde un punto de vista físico, lo que estamos haciendo es considerar desplazamientos

infinitamente pequeños dr→ . Al ser estos tan pequeños, la fuerza F→  permanece
constante en cada uno de ellos, por lo que podemos escribir:
 dW=F→⋅dr→

El trabajo total W realizado por la fuerza entre su posición inicial y la final vendrá dado por
la suma de tales trabajos realizados en desplazamientos infinitamente pequeños,
denotados dW. Para realizar dicha suma recurrimos en matemáticas a la integral definida.

El trabajo que realiza una fuerza a lo largo de una trayectoria rectilínea viene
determinado por la expresión:

W=∫rr0dW=∫rr0F→⋅dr→

Donde:

 W, dW: Es el trabajo total realizado por una fuerza y un diferencial de trabajo

respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el julio
( J )
 F→ : Es la fuerza que actúa durante el recorrido. Puede ser constante o variable.
Su unida de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el newton ( N )
 dr→ : Se trata de un diferencial de recorrido. Podemos suponer que la fuerza
F→ permanece constante en él. Su unidad de medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el metro ( m )
 r0 y r: Valores límite del recorrido,es decir, los valores en los que comienza y
termina el cálculo del trabajo realizado por la fuerza. Dado que se trata de un
movimiento rectilíneo, se corresponden a los valores de distancia al origen de los
puntos inicial y final respectivamente

3.2 Energía cinética de una partícula.

Considere una partícula de masa m que se somete a una fuerza F y que se mueve a lo
largo de una trayectoria que es rectilínea o curva (figura siguiente).

Al expresar la segunda ley de Newton en términos de las componentes tangenciales de la

fuerza y de la aceleración, se escribe
 dv
Ft = mat o Ft = m
dt
Donde v es la velocidad de la partícula.
1
El trabajo U1→2 es una cantidad escalar. La expresión mv2 es también una cantidad
2
escalar; se define como la energía cinética de la partícula y se denota mediante T. Se

1
escribe T= mv2
2
Al sustituir, tenemos: U1→2 = T2 – T1 la cual expresa que, cuando la partícula se mueve de
A1 a A2 bajo la acción de una fuerza F, el trabajo de la fuerza F es igual al cambio de la
energía cinética de la partícula. Lo anterior se conoce como el principio del trabajo y la
energía. Al rearreglar los términos se escribe: T1 + U1→2 = T2
Así, la energía cinética de una partícula en A2 puede obtenerse agregando a su energía
cinética en A1 el trabajo realizado durante el desplazamiento de A1 a A2 que lleva a cabo
la fuerza F ejercida sobre la partícula.
La energía cinética de una partícula representa también la capacidad para realizar trabajo
asociado con la velocidad de la partícula.
La energía cinética se mide en las mismas unidades que el trabajo, esto es, en Joules si
se usan unidades del SI y en ft Lb si se emplean unidades de uso común en Estados
Unidos.

3.3 Aplicaciones del principio del trabajo y la energía.

ACTIVIDAD 2. Investigar el tema aplicaciones del principio del trabajo y la energía y

elabore un RESUMEN sobre el tema. (Valor 15 puntos)

El Principio de Trabajo y Energía se usa para resolver problemas cinéticos que implican
Velocidad, Fuerza y Desplazamiento, ya que estos términos aparecen en la ecuación
EXPLICACIÓN DE LA FORMULA

T1 = energía cinética inicial

T2 = energía cinética final

U1-2 = trabajo de todas las fuerzas externas que actúan sobre la partícula

m= masa de la partícula

v= rapidez de la partícula
ANÁLISIS ANTES DE LA RESOLUCIÓN

Trabajo

• Sistemas de coordenadas inercial

• Diagrama de Cuerpo Libre

Principio de trabajo y energía

• Principio del trabajo

• El trabajo es (+) cuando la componente de fuerza va en la misma dirección de su

desplazamiento

Las Fuerzas que son funciones del desplazamiento deben ser integradas para
obtener trabajo

• El trabajo de un resorte es de la forma

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y ENERGÍA PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Ecuación para un sistema de partículas de manera algebraica

Ecuación del sistema de partículas simplificada

3.4 Potencia y eficiencia.

ACTIVIDAD 3. Después de leer el tema 3.4, conteste lo siguiente. (Valor 15 puntos)

1. ¿Qué es Potencia?

Definición de Potencia

Se define la potencia como la rapidez con la que se realiza un trabajo. Su expresión

viene dada por:

P=Wt

Donde:

 P: Potencia desarrollada por la fuerza que realiza el trabajo. Su unidad de medida

en el Sistema Internacional es el Vatio (W)
 W: Trabajo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Julio (J)
 t: Tiempo durante el cual se desarrolla el trabajo. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el segundo (s).

2. Escriba la fórmula de la potencia promedio.

3. Escriba las fórmulas de potencia.

La fórmula que te permite calcular la potencia que desarrolla un cuerpo es:

Donde:

P = potencia medida en Watt se simboliza W.

W = trabajo mecánico medido en J.

t = tiempo medido en s.
 4. ¿Cuáles son las unidades de la Potencia, en el SI y en el sistema inglés?

Unidades de potencia

 Sistema Internacional (SI):

o Vatio, (W):
 Sistema inglés:
o caballo de fuerza o de potencia, horsepower en inglés, (hp)
 1 HP = 550 ft·lbf/s
 1 HP = 745,7 W

5. ¿Cuál es el valor de 1HP en Whats?

1 HP = 745,7 W

6. Defina eficiencia mecánica de una máquina, y escriba la fórmula

correspondiente.

El rendimiento o eficiencia de una máquina térmica es la relación entre la energía que

deseamos obtener de dicha máquina (trabajo realizado) y la energía consumida en su
funcionamiento (energía suministrada).

En los automóviles, el rendimiento oscila entre el 20-25 % de la energía suministrada. Es

decir, el 75% de la energía suministrada se libera a la atmósfera en forma de calor.

7. ¿Por qué el trabajo de salida siempre es más pequeño que el trabajo de

entrada?

Máquina ideal: Energía de entrada = Energía de salida

Trabajo de entrada = Fedentrada = Frdsalida = Trabajo de salida

Desde esta perspectiva, viene a ser evidente que una máquina simple, puede multiplicar la
fuerza. O sea, una pequeña fuerza de entrada puede realizar una tarea que requiera, una
fuerza de salida grande. Pero la restricción es que se debe ejercer una pequeña fuerza sobre
una distancia grande, de modo que el trabajo de entrada sea igual al trabajo de salida. Tu
estás intercambiando, una pequeña fuerza actuando sobre una distancia larga, por una
fuerza mayor actuando sobre una distancia menor. Esta es la naturaleza de todas las
máquinas simples, según fueron mostrándose.

8. ¿Cuál es el valor de la eficiencia mecánica de una máquina?

Como la energía no puede destruirse, la máxima eficiencia de una máquina sería 100
%, lo que significa que toda la energía introducida aparece transformada en energía útil
de salida. La eficiencia es tan importante como la potencia en el diseño de máquinas y
dispositivos y, algunas veces más.

ACTIVIDAD 4. Resuelve los siguientes ejercicios. (Valor 40 puntos)

 Un automóvil que pesa 4000 Lb desciende por una pendiente de 5° de inclinación

a una rapidez de 60 mi/h cuando se aplican los frenos, lo que provoca una fuerza
de frenado total constante (aplicada por el camino sobre las llantas) de 1500 Lb.
Determine la distancia que recorre el automóvil antes de detenerse.
¿Cuál sería el resultado para este problema si cambiamos el ángulo a 15°?
 Un pequeño automóvil híbrido de 1 300 kg viaja a 108 km/h. Determine:
a) La energía cinética del vehículo,

b) La rapidez requerida para que un camión de 9 000 kg tenga la misma energía

cinética.
 Nota 1: Las actividades se enviarán en equipos de tres. Elabore una hoja de
presentación y anote el nombre de los dos integrantes. De igual manera anexar
una conclusión particular y anote bibliografías.
CONCLUSIÓN:
La dinámica es el estudio del movimiento y las fuerzas que resultan de este. Al haber
cambios de movimiento se entiende que son producidos por fuerzas y a la vez se está
hablando de dinámica. Para el estudio de esta se debe manejar los conceptos de masa
(medida de inercia: capacidad de un cuerpo a que se le cambie su estado de reposo o de
movimiento), fuerza (acción que cambia el movimiento de un cuerpo, los acelera) y
aceleración (cambio de la velocidad).

BIBLIOGRAFÍA:
https://www.fisicalab.com/apartado/trabajo-fisica

https://www.fisicalab.com/apartado/trabajo-gravitatorio

https://www.aulafacil.com/cursos/fisica/trabajo-y-energia/trabajo-realizado-por-la-fuerza-
de-un-muelle-o-resorte-l30283

https://es.slideshare.net/yustinnet/principio-del-trabajo-y-energa

https://www.fisicalab.com/apartado/potencia-fisica

https://sites.google.com/site/analisisdecircuitosupaep/analisis-de-potencia-en-ca/3-1-
potencia-instantanea-y-promedio

https://es.wikipedia.org/wiki/Potencia_(f%C3%ADsica)

http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/2esobiologia/2quincena3/paginas/rendimi
ento.htm

https://es.slideshare.net/Dansil_95/mecnica-vectorial-para-ingenieros-dinmica-beer-9-ed