UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

INGENIERA EN MECNICA AUTOMOTRIZ

RESISTENCIA DE MATERIALES
TRABAJO DE INVESTIGACIN
GRUPO 2
ESTUDIANTE
CRISTIAN MURILLO
PROFESOR
Ing.: Ivn meja.

CINETICA DE UNA PARTICULA:TRABAJO Y ENERGIA

Cuenca, 16 de diciembre del 2013

CINETICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGIA

CONTENIDOS:
El trabajo de una fuerza.
Principio del trabajo y la energa.
Potencia y eficiencia.
Fuerzas conservativas.
Energa potencial.

INTRODUCCION:
En este captulo integraremos la ecuacin de movimiento con respecto al
desplazamiento y as obtendremos el principio del trabajo y la energa. La
ecuacin que resulta es til para resolver problemas que implican fuerza,
velocidad y desplazamiento. Posteriormente en el captulo se describir el
concepto de potencia, y se presentar un mtodo para resolver problemas
cinticos, empleando el teorema de la conservacin de la energa. Sin embargo,
antes de presentar esos temas, ser necesario primero definir el trabajo efectuado
por varios tipos de fuerzas.

MARCO TEORICO:
En este captulo integraremos la ecuacin de movimiento con respecto al
desplazamiento y as obtendremos el principio del trabajo y la energa. La
ecuacin que resulta es til para resolver problemas que implican fuerza,
velocidad y desplazamiento. Posteriormente en el captulo se describir el
concepto de potencia, y se presentar un mtodo para resolver problemas
cinticos, empleando el teorema de la conservacin de la energa. Sin embargo,
antes de presentar esos temas, ser necesario primero definir el trabajo efectuado
por varios tipos de fuerzas.

EL TRABAJO DE UNA FUERZA.

En mecnica una fuerza F efecta trabajo sobre una partcula slo cuando sta
sufre un desplazamiento en la direccin de la fuerza, la fuerza F que acta sobre
la partcula, que tiene una ubicacin sobre la trayectoria S especificada por el
vector de posicin r, Si la partcula se mueve a lo largo de la trayectoria a una
posicin nueva r', el desplazamiento es entonces dr = r' - r. La magnitud de dr
est representada por ds, el segmento diferencial a lo largo de la trayectoria.

Si el ngulo tomado entre las colas de dr y F es , entonces el trabajo dU que

efecta F es una cantidad escalar, definida por:

Por definicin del producto escalar o producto punto la ecuacin anterior tambin
puede escribirse:

El producto de ds por la componente de la fuerza en la direccin del

desplazamiento, es decir, Fcos. Observe que si 0 < 90, entonces la
componente de la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, y por lo
tanto el trabajo es positivo; mientras que si 90 < 180, esos vectores tienen
sentido opuesto, y por lo tanto el trabajo es negativo. Tambin, dU = 0 si la fuerza
es perpendicular al desplazamiento, ya que cos90 = 0, o si la fuerza se aplica en
un punto fijo, en cuyo caso el desplazamiento es cero.

Unidades bsicas para el trabajo

La unidad bsica para el trabajo en el sistema SI se llama joule (J). Esta unidad
combina las unidades de fuerza y desplazamiento, (1 J = 1 N m)
En el sistema ingls el trabajo se define en general escribiendo las unidades en el
orden de lb.pies, para distinguir las unidades que corresponden a un momento, en
cuyo caso se escriben como, (lb.pies)

Trabajo de una fuerza variable.

Si la partcula sufre un desplazamiento finito a lo largo de su trayectoria desde r1
hasta r2, o S1 a S2, el trabajo se calcula por integracin. Si F se expresa como
una funcin de la posicin, F = F(s), tendremos que:

Si la componente de la fuerza que efecta trabajo, Fcos, se grafica contra S, la

integral de esa ecuacin puede interpretarse como el rea bajo la curva desde la
posicin S1 hasta la posicin S2.

Trabajo de una fuerza constante que se mueve en lnea recta.

Si la fuerza F tiene magnitud constante y acta en un ngulo constante a partir
de su trayectoria recta, entonces la componente de F en la direccin del
desplazamiento es Fcos. El trabajo efectuado por F, cuando la partcula se
desplaza de SI hasta S2 est determinado por la siguiente ecuacin.

O bien, aqu el trabajo de F representa el rea del rectngulo.

Trabajo del peso.

Consideremos la partcula que se mueve hacia arriba por la trayectoria s, desde la
posicin SI hasta la posicin S2. En algn punto intermedio el desplazamiento dr
= dx i + dy j + dz k. Como W = -Wj, obtenemos.

O bien

Trabajo de la fuerza de un resorte.

La magnitud de la fuerza que se desarrolla en un resorte elstico lineal cuando
ste se desplaza una distancia s de su posicin no deformada es Fe = ks, siendo
K la rigidez del resorte. Si ste se alarga o se comprime con respecto a una
posicin SI a otra S2, el trabajo hecho por Fe sobre el resorte, es positivo, ya que
en cada caso la fuerza y el desplazamiento estn en la misma direccin.
Necesitamos.

Diagrama de cuerpo libre.

Ejercicio propuesto.
El bloque de 10 kg que descansa en el plano inclinado liso.
Si el resorte originalmente no est deformado, calcule el
trabajo total efectuado por todas las fuerzas que actan
sobre el bloque cuando una fuerza horizontal P = 400 N lo
empuja pendiente arriba s = 2 m.

SOLUCION.
Trabajo de la Fuerza horizontal.

Trabajo de la Fuerza elstica.

Trabajo del peso.

Trabajo de la fuerza normal.

Esta fuerza no trabaja ya que siempre es perpendicular al desplazamiento.

Trabajo total.

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y ENERGIA.

Sea una partcula P en la cual, en el instante que se considera, est ubicada en la
posicin r de la trayectoria medida en un sistema coordenado inercial. Si la
partcula tiene una masa m y est sujeta a un sistema de fuerzas externas
representadas por la resultante FR = F, entonces la ecuacin de movimiento
para la partcula es F = ma. Aplicando la ecuacin cinemtica a = v.dv/ds e
integrando ambos lados, y suponiendo que la partcula tiene una posicin inicial S
= S1, y una velocidad V = VI, y finalmente S = S2, V = V2, se obtiene:

Puede escribirse el resultado final en la siguiente forma:

Esta ecuacin representa el principio del trabajo y la energa para la partcula. El

trmino de la izquierda es la suma del trabajo efectuado por todas las fuerzas que
actan sobre la partcula cuando sta se mueve desde el punto 1 hasta el punto 2.
Los dos trminos del lado derecho, que son de la forma T = mv2 definen la
energa cintica final e inicial, respectivamente.

Ejercicio propuesto
El automvil de 3500 lb viaja de bajada por una
carretera con 10 de inclinacin a una velocidad
de 20 ft/s. Si el conductor desea detener su
vehculo, calcule qu distancia derrapan sus
llantas sobre la carretera si pisa con violencia los
frenos, haciendo que sus ruedas se traben. El
coeficiente de friccin cintica entre las ruedas y el pavimento es uk = 0.5.
SOLUCIN.

Principio del trabajo y energa.

Ejercicio propuesto.
La plata forma P, tiene masa despreciable y est sujeta de modo que las cuerdas
de 0.4 m de longitud mantienen comprimido el resorte 0.6 m cuando la plataforma
est vaca. Si se coloca un bloque de 2 kg en la plataforma y se suelta del reposo
despus de haberla empujado 0.1 m hacia abajo, calcule la altura mxima h,
medida desde el suelo, que alcanza el bloque en el aire.

SOLUCIN.

Principio del trabajo y la energa

Ejercicio de aplicacin.

Diagrama de cuerpo libre

Solucion.

( )

Ejercicio de aplicacin.

Diagrama de cuerpo libre

Solucin.

POTENCIA Y EFICIENCIA.
Potencia.
La potencia se define como la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.
Por lo tanto, la potencia que genera una mquina o un motor que efecta una
cantidad dU de trabajo en un intervalo dt de tiempo es:

Si el trabajo dU se expresa mediante dU = F.dr, entonces es posible tambin

escribir:

O bien:

Las unidades bsicas de la potencia que se emplean en los sistemas SI e ingls

son el watt (W) y el caballo de potencia (hp), respectivamente. Estas unidades se
definen como:

Eficiencia.
La eficiencia mecnica de una mquina se define como la razn de la potencia de
salida, o potencia til, que produce la mquina, a la potencia de entrada, o
potencia que se le suministra a la mquina. Por lo tanto

Ejercicio propuesto.
El motor M de la garrucha trabaja con una eficiencia de 0.85.
Calcule la potencia que debe suministrar el motor para elevar
el paquete e que tiene un peso de 75 lb, de modo que el
punto P del cable est siendo jalado con una aceleracin de
4 ft/s2 y que en el instante que se muestra su velocidad sea
de 2 ft/s. Desprecie la masa de la polea y el cable.
SOLUCION.

Ejercicio de aplicacin.

Diagrama de cuerpo libre.

Solucin.

Ejercicio de aplicacin.

Diagrama de cuerpo libre.

Solucin.

FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL

Fuerza conservativa.
Un tipo nico de fuerza que acta sobre una partcula es aquel que slo depende
de la posicin de la partcula y que es independiente de la velocidad y aceleracin
de sta. Adems, si el trabajo efectuado por esta fuerza para mover a la partcula
de un punto a otro es independiente de la trayectoria que sigue la partcula.
Peso.
El trabajo efectuado por el peso de una partcula es independiente de la
trayectoria.

Resorte elstico.
El trabajo efectuado por una fuerza de resorte que acta sobre una partcula es
independiente de la trayectoria de la partcula.
(

Energa potencial.
La energa puede definirse como la capacidad de efectuar trabajo. Cuando la
energa proviene del movimiento de la partcula, se llama energa cintica. Cuando
proviene de la posicin de la partcula, medida desde un plano de referencia, se
llama energa potencial.
Energa potencial gravitatoria.
Si una partcula est ubicada a una determinada distancia y por encima de una
referencia seleccionada en
forma arbitraria.

Energa potencial elstica.

Cuando se estira o se comprime un resorte elstico una distancia s de su posicin
no deformada, la energa potencial Ve elstica debida a la configuracin del
resorte se puede expresar como:

En este caso Ve siempre es positivo, ya que, en la posicin deformada, la fuerza

del resorte tiene la capacidad de hacer trabajo positivo sobre la partcula al
regresar a su posicin no deformada.

Funcin potencial.
En el caso general, si una partcula est sujeta a fuerzas gravitatorias y elsticas,
la energa potencial de, la partcula puede expresarse como una funcin potencial,
que es la siguiente suma algebraica.

Conservacin de la energa
Cuando sobre una partcula acta un sistema de fuerzas tanto conservativas como
no conservativas, la parte del trabajo que efectan las fuerzas conservativas
puede escribirse en trminos de la diferencia de energas potenciales. Como
resultado de ello, puede escribirse el principio del trabajo y la energa de la
siguiente manera;

Si slo se aplican fuerzas conservativas al cuerpo, este trmino es cero y

entonces se tiene que:

A esta ecuacin se le llama la conservacin de la energa mecnica, o

simplemente la conservacin de la energa. Establece que durante el movimiento
la suma de las energas cintica y potencial de la partcula permanece constante.
Para que suceda lo anterior, la energa cintica debe transformarse en energa
potencial y viceversa.

Ejercicio propuesto.
El martinete R tiene una masa de 100 kg Y se suelta partiendo del
reposo a 0.75 m sobre la parte superior del resorte A, cuya rigidez
es kA = 12 kN/m. Si se "anida" un segundo resorte B, que tiene
una rigidez kB = 15 kN/m dentro de A, calcule el desplazamiento
mximo de A necesario para detener el movimiento del martinete
hacia abajo. La longitud no deformada de cada resorte. Desprecie
la masa de los resortes.
SOLUCION.

Ejercicio propuesto.
Un collarn liso C de 2 kg, ajusta holgadamente en el eje
vertical. Si el resorte no est deformado cuando el collarn se
encuentra en la posicin A de la lnea de puntos, calcule la
velocidad a la cual se mueve el collarn cuando y = 1 m, si (a)
se suelta de A partiendo del reposo, y (b) si se suelta de A
con una velocidad inicial hacia arriba VA = 2 m/s.
SOLUCION.

Ejercicio de aplicacin.

Solucin.

PROYECTO DE DISEO.
Un bloque de 2000 N de peso resbala por el plano inclinado sin rozamiento como
se muestra,
a) Calcular el trabajo mximo realizado por cada fuerza.
b) Calcular el trabajo neto realizado sobre el bloque para un desplazamiento
de 50mm.

APLICACIN
La energa potencial que tiene la nia en la punta ms alta de la rodadera, se
convierte en energa cintica en la punta ms baja. Esto se le llama conservacin
de la energa.

CONCLUCIONES:
En este captulo es muy importante, aprender a identificar los problemas para
saber cules son las ecuaciones que tenemos que tomar en cuenta para la
resolucin de ejercicios.
Debemos tener muy en cuenta nuestro punto de origen, o nuestro sistema de
referencia que es lo ms importante para saber cmo remplazar los datos en las
ecuaciones, pero para esto hay que tener una buena visualizacin de lo que pasa
en el problema y como actuara la partcula en el ejercicio.
El diagrama de cuerpo libre toma un valor muy importante en este captulo ya que
en cada movimiento que haga la partcula, tendremos diferentes tipos de fuerzas u
trabajos que se estn aadiendo al problema, hay que hacer los diagramas
necesarios para llegar a la resolucin de ejercicios
En la vida diaria es muy importante ya que todo cuerpo en la tierra segn sus
condiciones est sometido a una fuerza y reconocer que trabajos o energa
producen los diferentes cuerpos es muy importante para saber cmo funcionan y
cmo actan en su diferente trabajo.